專利名稱：具有表面微造型的超聲波電機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有表面微造型的超聲波電機(jī)，屬于超聲波電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
眾所周知，超聲波電機(jī)是一種基于摩擦方式的驅(qū)動(dòng)器件。超聲波電機(jī)的超聲振動(dòng)在彈性介質(zhì)，如定子的傳播過(guò)程中，其表面質(zhì)點(diǎn)在適當(dāng)激勵(lì)條件下發(fā)生橢圓軌跡運(yùn)動(dòng)，由于質(zhì)點(diǎn)存在水平方向的運(yùn)動(dòng)分量，而轉(zhuǎn)子以適當(dāng)壓力壓靠在定子表面時(shí)，兩者接觸面內(nèi)將發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)趨勢(shì)，于是，在摩擦力作用下，轉(zhuǎn)子發(fā)生了水平方向的宏觀遠(yuǎn)動(dòng)。正是由于這樣的驅(qū)動(dòng)原理，使得定子與其配副間存在摩擦，同時(shí)在接觸界面間存在側(cè)向滑動(dòng)、徑向和周向的幾何滑動(dòng)。摩擦的直接結(jié)果是磨損，進(jìn)而影響配副之間的接觸特性，并降低了使用壽命； 同時(shí)，摩擦磨損的程度受控于界面性能，而接觸界面的性能影響因素復(fù)雜，在超聲振動(dòng)條件下，界面內(nèi)不同微凸體間存在幾何、材料和表面性能差異，這樣表現(xiàn)出不同的聲學(xué)特性，從而產(chǎn)生噪聲。而微滑動(dòng)的存在在限制了摩擦驅(qū)動(dòng)效率的同時(shí)，振動(dòng)環(huán)境中微滑動(dòng)產(chǎn)生和累積的非輸出能量均以熱能形式耗散，進(jìn)而形成新的熱環(huán)境，不但不利于有效功能轉(zhuǎn)換，而且進(jìn)一步對(duì)有效接觸界面的材料性能形成熱致弱化。對(duì)于超聲波電機(jī)，為提高其能量轉(zhuǎn)換效率、降低定轉(zhuǎn)子間的磨損、延長(zhǎng)電機(jī)的壽命，所選用的定子摩擦層和轉(zhuǎn)子摩擦層的接觸面間要滿足如下要求摩擦系數(shù)要足夠大而確保能量轉(zhuǎn)換的正常實(shí)現(xiàn)；耐磨性好，且對(duì)配伍的磨損輕微；無(wú)摩擦噪聲，接觸過(guò)程中不引起定子和轉(zhuǎn)子間的其他振動(dòng)；摩擦力足夠平穩(wěn)，而非時(shí)間函數(shù)，保證長(zhǎng)期穩(wěn)定地工作；熱化學(xué)穩(wěn)定性好；有良好的機(jī)械性能，特別是適當(dāng)?shù)挠捕?。針?duì)與材料結(jié)構(gòu)特性相關(guān)的超聲波電機(jī)摩擦特性、接觸特性和聲學(xué)特性問(wèn)題， 中國(guó)專利《具有梯度涂層摩擦材料的轉(zhuǎn)子或定子》，公開(kāi)號(hào)為CN101222188，
公開(kāi)日為 20080716，公開(kāi)了一種梯度涂層材料的轉(zhuǎn)子或定子，其梯度涂層材料由底層、中間層和表層組成，該種超聲波電機(jī)摩擦副的缺點(diǎn)是難以制備，且可重復(fù)性低；另外，中國(guó)專利《超聲馬達(dá)各向異性摩擦片的制備方法及其專用制備裝置》，公開(kāi)號(hào)為CN101309056，
公開(kāi)日為 20081119，公開(kāi)了一種各向異型摩擦材料的纖維增強(qiáng)樹(shù)脂基摩擦片，它是先制備出單層復(fù)合材料，再按照纖維與軸向不同角度的卷繞法制取管狀各向異性摩擦材料，最后通過(guò)垂直軸向切割而成薄片，制備方法復(fù)雜，制備周期長(zhǎng)，且污染環(huán)境。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有超聲波電機(jī)摩擦副的耐磨性差的問(wèn)題，提供一種具有表面微造型的超聲波電機(jī)。本發(fā)明所述第一種具有表面微造型的超聲波電機(jī)，它包括定子和動(dòng)子，所述定子的與動(dòng)子相接觸的接觸表面區(qū)域上均勻排布有微觀造型，該微觀造型為微凸體造型、微凹坑或微槽。本發(fā)明所述第二種具有表面微造型的超聲波電機(jī)，它包括定子和動(dòng)子，所述動(dòng)子的與定子相接觸的接觸表面區(qū)域上均勻排布有微觀造型，該微觀造型為微凸體造型、微凹坑或微槽。所述超聲波電機(jī)為旋轉(zhuǎn)電機(jī)或直線電機(jī)所述微觀造型為三角形、矩形、梯形、圓弧形或樣條曲線形。所述微觀造型沿所述接觸表面的長(zhǎng)度范圍為I μ m-90 μ m。所述微觀造型在定子或轉(zhuǎn)子的接觸表面的面積占有率為5^-90 ^所述微觀造型沿垂直于定子或轉(zhuǎn)子的接觸表面的縱向深度范圍為O. 5 μ m-15 μ m。所述定子或轉(zhuǎn)子的接觸表面材料為金屬、非金屬或者聚合物。所述微觀造型采用反應(yīng)式離子刻蝕方法、光刻方法、電鑄方法、注塑方法、受激分子激光和光掩膜投影方法或者激光表面微造型方法實(shí)施造型。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是本發(fā)明所述的電機(jī)定子或轉(zhuǎn)子，制作過(guò)程綠色環(huán)保，不需要額外的工程表面處理，亦不需后續(xù)機(jī)械加工，其摩擦性能得到了改善，接觸特性也得到提高，同時(shí)，使用過(guò)程中產(chǎn)生的無(wú)功振動(dòng)可被部分吸收和弱化，能夠?qū)崿F(xiàn)有效降噪。本發(fā)明對(duì)超聲波電機(jī)定子或轉(zhuǎn)子的接觸界面運(yùn)用基于仿生學(xué)思路的表面微造型結(jié)構(gòu)，在獲得優(yōu)化的摩擦副匹配的同時(shí)，可獲得穩(wěn)定的摩擦力矩；微觀造型結(jié)構(gòu)可以對(duì)配伍材料及其自身的磨粒進(jìn)行收集，避免三體甚至多體磨損；微觀造型采用類蜂窩等微細(xì)造型結(jié)構(gòu)可擴(kuò)展質(zhì)點(diǎn)振動(dòng)波傳播空間，延長(zhǎng)沖擊時(shí)間，微觀造型的合理布置能弱化非有效振子能量，有利于進(jìn)一步降噪。


圖I為本發(fā)明所述定子或轉(zhuǎn)子的局部結(jié)構(gòu)示意圖，Lx為微觀造型的橫向間距，Ly 為微觀造型的縱向間距，d為造型的橫向尺度，如為錐坑的輪廓半徑；圖2為超聲波電機(jī)轉(zhuǎn)子含摩擦層并具有所述微觀造型時(shí)的接觸驅(qū)動(dòng)示意圖；圖3為超聲波電機(jī)定子含摩擦層，轉(zhuǎn)子具有所述微觀造型時(shí)的接觸驅(qū)動(dòng)示意圖；圖4為超聲波電機(jī)為直線電機(jī)時(shí)，動(dòng)子含摩擦層并具有所述微觀造型時(shí)的接觸驅(qū)動(dòng)示意圖；圖5為超聲波電機(jī)為直線電機(jī)時(shí)，動(dòng)子含摩擦層，定子具有所述微觀造型時(shí)的接觸驅(qū)動(dòng)示意圖；圖6為超聲波電機(jī)為直線電機(jī)時(shí)，動(dòng)子含摩擦層，動(dòng)子和定子均具有所述微觀造型時(shí)的接觸驅(qū)動(dòng)示意圖；圖7為超聲波電機(jī)為非接觸式旋轉(zhuǎn)電機(jī)時(shí)，定子和轉(zhuǎn)子表面均具有所述微觀造型時(shí)的接觸驅(qū)動(dòng)示意圖。圖2至圖7中，I為定子，2為動(dòng)子或轉(zhuǎn)子，3為摩擦材料層，4為空氣間隙。圖2至圖7中為坐標(biāo)系的原點(diǎn)，i為坐標(biāo)系的橫軸，f為坐標(biāo)系的縱軸，Vr為轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，Vff為彈性波的波速，F(xiàn)n為法向載荷，空載時(shí)僅為預(yù)壓力。
具體實(shí)施例方式具體實(shí)施方式
一下面結(jié)合圖I和圖2說(shuō)明本實(shí)施方式,本實(shí)施方式所述具有表面微造型的超聲波電機(jī)，它包括定子和動(dòng)子，所述定子的與動(dòng)子相接觸的接觸表面區(qū)域上均勻排布有微觀造型，該微觀造型為微凸體造型、微凹坑或微槽。
具體實(shí)施方式
二 下面結(jié)合圖I和圖2說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述具有表面微造型的超聲波電機(jī)，它包括定子和動(dòng)子，所述動(dòng)子的與定子相接觸的接觸表面區(qū)域上均勻排布有微觀造型，該微觀造型為微凸體造型、微凹坑或微槽。實(shí)施方式一或二所述的微觀造型具有一定的排布規(guī)則，可選擇而優(yōu)化地造型于定子或轉(zhuǎn)子的表面。如圖I所示，定子通過(guò)其表面質(zhì)點(diǎn)橢圓運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生伸縮變形，后以摩擦接觸的方式與貼有摩擦層的轉(zhuǎn)子作用，從而驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。
圖2所示的驅(qū)動(dòng)曲線為定子不含摩擦層，轉(zhuǎn)子含有摩擦層，并在轉(zhuǎn)子表面進(jìn)行了所述微觀造型的驅(qū)動(dòng)示意圖。
具體實(shí)施方式
三本實(shí)施方式為對(duì)實(shí)施方式一或二的進(jìn)一步說(shuō)明，所述超聲波電機(jī)為旋轉(zhuǎn)電機(jī)或直線電機(jī)。
具體實(shí)施方式
四本實(shí)施方式為對(duì)實(shí)施方式一、二或三的進(jìn)一步說(shuō)明，所述微觀造型為三角形、矩形、梯形、圓弧形或樣條曲線形。
具體實(shí)施方式
五本實(shí)施方式為對(duì)實(shí)施方式一、二、三或四的進(jìn)一步說(shuō)明，所述微觀造型沿所述接觸表面的長(zhǎng)度范圍為I μ m-90 μ m。所述的長(zhǎng)度范圍是對(duì)微觀造型在接觸表面上任何方向的限定，即微觀造型在接觸表面上不論哪個(gè)方向的跨度都在I μ m-90 μ m范圍內(nèi)。
具體實(shí)施方式
六本實(shí)施方式為對(duì)實(shí)施方式一、二、三、四或五的進(jìn)一步說(shuō)明，所述微觀造型在定子或轉(zhuǎn)子的接觸表面的面積占有率為5^-90 ^具體實(shí)施方式
七本實(shí)施方式為對(duì)實(shí)施方式一、二、三、四、五或六的進(jìn)一步說(shuō)明， 所述微觀造型沿垂直于定子或轉(zhuǎn)子的接觸表面的縱向深度范圍為O. 5 μ m-15 μ m。
具體實(shí)施方式
八本實(shí)施方式為對(duì)實(shí)施方式一、二、三、四、五、六或七的進(jìn)一步說(shuō)明，所述定子或轉(zhuǎn)子的接觸表面材料為金屬、非金屬或者聚合物。所述定子或轉(zhuǎn)子上微觀造型的布置不受定子或轉(zhuǎn)子的接觸表面材料的限制，也不受電機(jī)的非結(jié)構(gòu)限制，可以是原型，也可以是異型。
具體實(shí)施方式
九下面結(jié)合圖I至圖7說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式為對(duì)實(shí)施方式一、二、三、五、六、七或八的進(jìn)一步說(shuō)明，所述微觀造型采用反應(yīng)式離子刻蝕方法、光刻方法、電鑄方法、注塑方法、受激分子激光和光掩膜投影方法或者激光表面微造型方法實(shí)施造型。本發(fā)明所述的微觀造型可以同時(shí)以不同或相同的合理方式實(shí)施于定子或轉(zhuǎn)子的接觸表面上。本發(fā)明由于有效的增加了電機(jī)摩擦副的耐磨性，因此延長(zhǎng)了使用壽命，同時(shí)提高了摩擦副的摩擦因數(shù)，進(jìn)而使摩擦驅(qū)動(dòng)的效率提高，還有利于進(jìn)一步解決超聲波電機(jī)的降噪問(wèn)題。本發(fā)明的結(jié)構(gòu)基于仿生設(shè)計(jì)的表面微造型技術(shù)，特別是可運(yùn)用激光微細(xì)雕刻技術(shù)，一方面通過(guò)激光淬火提高材料表面硬度，使得配副間獲得優(yōu)選的硬度差，從而提高摩擦副耐磨性；之外，微造型后的摩擦接觸副間可獲得均勻而穩(wěn)定的摩擦力矩，從而提高超聲波電機(jī)的接觸穩(wěn)定性，也在一定程度上使超聲波電機(jī)的輸出性能得以提高；同時(shí)，表面微細(xì)造型結(jié)構(gòu)可以對(duì)配伍材料及其自身的磨粒進(jìn)行收集，從而避免了對(duì)摩擦性能具有惡劣影響的三體甚至多體磨損的發(fā)生及加劇，一定程度上改善了摩擦性能，在保證高耐磨性的條件下， 獲得了足夠大的摩擦力，從而提高了超聲波電機(jī)的驅(qū)動(dòng)效率。另外，在定子或轉(zhuǎn)子的接觸表面上采用微凹坑結(jié)構(gòu)或微槽結(jié)構(gòu)對(duì)流體，如液體或氣體的潤(rùn)滑具有重要的意義，已有足夠的研究報(bào)告顯示，表面微造型可明顯提高摩擦副的承載能力，從而提高超聲波電機(jī)的負(fù)載性能，尤其針對(duì)非接觸式超聲波電機(jī)；最后，由噪聲與振動(dòng)理論可知，加速度噪聲與沖擊時(shí)間的四次方成反比，因類似蜂窩等微細(xì)造型結(jié)構(gòu)的存在使傳播空間得以擴(kuò)展，進(jìn)而延長(zhǎng)了沖擊時(shí)間，同時(shí)其合理布置可改變縱向振動(dòng)波長(zhǎng)，從而弱化非作功振子能量，利于超聲波電機(jī)的進(jìn)一步降噪。 在定子或轉(zhuǎn)子的接觸表面上采用微凸體造型，具有如下優(yōu)勢(shì)I.通過(guò)微凸體和潤(rùn)滑介質(zhì)的共同作用實(shí)現(xiàn)金屬的流動(dòng)；2.減小了接觸面積；3.改善了潤(rùn)滑作用；4.均化了應(yīng)力應(yīng)變分布。5.另外，表面微凸體造型的軋輥，提高了軋制速度，減少了板面擦傷，改善板型，提高板材深沖性能等?？傊砻嫖⒃煨偷哪Σ翆W(xué)效應(yīng)，將給超聲電機(jī)的使用性能和壽命產(chǎn)生重要的影響。對(duì)與超聲電機(jī)應(yīng)用方面，還有利于降噪、維持穩(wěn)定摩擦系數(shù)、改善接觸特性和保持輸出功率的穩(wěn)定性等作用。本發(fā)明所述微觀造型實(shí)施于電機(jī)定子或轉(zhuǎn)子表面時(shí)，定子和轉(zhuǎn)子可分別設(shè)置如下定子含有摩擦材料層，轉(zhuǎn)子不含有摩擦材料層，對(duì)轉(zhuǎn)子表面實(shí)施微觀造型處理；定子不含有摩擦材料層，而轉(zhuǎn)子含有摩擦層材料，對(duì)定子實(shí)施表面微觀造型處理；定子含有摩擦層材料，而轉(zhuǎn)子不含有摩擦層材料，對(duì)粘貼或其他接合于定子上的摩擦材料層實(shí)施表面微觀造型處理；定子不含有摩擦材料層，而轉(zhuǎn)子含有摩擦材料層，對(duì)定子和摩擦材料層均實(shí)施表面微觀造型處理；定子不含有摩擦材料層，而動(dòng)子含有摩擦材料層，只對(duì)動(dòng)子表面粘貼的摩擦層表面實(shí)施微觀造型處理；定子不含有摩擦材料層，而動(dòng)子含有摩擦材料層，只對(duì)定子表面實(shí)施微觀造型處理；定子不含有摩擦材料層，而動(dòng)子含有摩擦材料層，對(duì)定子和動(dòng)子表面粘貼的摩擦層表面共同實(shí)施微觀造型處理；定子含有摩擦材料層，而動(dòng)子不含有摩擦材料層，只對(duì)動(dòng)子表面實(shí)施微觀造型處理；定子含有摩擦材料層，而動(dòng)子不含有摩擦材料層，只對(duì)定子表面粘貼的摩擦層表面實(shí)施微觀造型處理；定子含有摩擦材料層，而動(dòng)子不含有摩擦材料層，對(duì)定子表面粘貼的摩擦層表面和定子表面共同實(shí)施微觀造型處理；如圖7所示，在定子I和轉(zhuǎn)子2表面均實(shí)施表面微觀造型，而空氣間隙4伴隨超聲波振動(dòng)的產(chǎn)生的一定懸浮力調(diào)節(jié)定子I和轉(zhuǎn)子2的間隙，定子表面質(zhì)點(diǎn)的行波促使空氣介質(zhì)的聲壓黏性驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)，且其運(yùn)動(dòng)方向與行波方向一致。上述轉(zhuǎn)子的設(shè)置適用于旋轉(zhuǎn)電機(jī)，動(dòng)子的設(shè)置適用于直線電機(jī)。 本發(fā)明所述的定子或轉(zhuǎn)子，可采用如下的具體方案方案一、旋轉(zhuǎn)超聲波電機(jī)的定子或轉(zhuǎn)子，或直線超聲波電機(jī)的定子或動(dòng)子，定子、 轉(zhuǎn)子或動(dòng)子的表面設(shè)置表面球凹坑結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)參數(shù)如下
參數(shù)名稱數(shù)量范圍
半徑I 90μιη
深度0.5~15μιη
面積占有率5%~90%。方案二、定子、轉(zhuǎn)子或動(dòng)子表面包含有表面柱凹坑結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)參數(shù)同方案一。方案三、定子、轉(zhuǎn)子或動(dòng)子表面包含有表面錐坑結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)參數(shù)同方案一。方案四、定子、轉(zhuǎn)子或動(dòng)子表面包含有表面多面棱柱(包括三棱柱)坑結(jié)構(gòu)，棱柱體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)參數(shù)如下
參數(shù)名稱數(shù)量范圍
棱柱邊長(zhǎng)I 90μιη
棱柱高0.5~15μιη
面積占有率5%~90%
傾角45 135°。方案五、旋轉(zhuǎn)超聲波電機(jī)的定子或轉(zhuǎn)子，或直線超聲波電機(jī)的定子或動(dòng)子，定子、
轉(zhuǎn)子或動(dòng)子材料表面包含有表面矩型凹槽結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)參數(shù)如下
參數(shù)名稱數(shù)量范圍
槽寬0.5~90μιη
槽深0.5~15μιη
平行間距I 200μιη
面積占有率5~90%。方案六、參數(shù)槽寬和槽深設(shè)計(jì)同方案五，只是凹槽交錯(cuò)排列，交錯(cuò)角度在O 180°范圍內(nèi)變化，取兩邊極限值時(shí)便同上述方案五。方案七、旋轉(zhuǎn)超聲波電機(jī)的定子或轉(zhuǎn)子，或直線超聲波電機(jī)的定子或動(dòng)子，定子、 轉(zhuǎn)子或動(dòng)子材料表面包含有表面梯型凹槽結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)參數(shù)如下參數(shù)名稱數(shù)量范圍
上槽口寬I ΙΟΟμιη
下槽口寬0.5~90μιη
槽深0.5~15μιη 平行間距I 200μιη
面積占有率5~90%。方案八、同方案七，只是參數(shù)設(shè)計(jì)的上槽口寬和下槽口寬參數(shù)范圍對(duì)調(diào)，形成燕尾槽型。方案九、參數(shù)設(shè)計(jì)同方案七，只是凹槽交錯(cuò)排列，交錯(cuò)角在O 180°范圍內(nèi)變化， 取兩邊極限值時(shí)便同方案七。方案十.參數(shù)設(shè)計(jì)同方案八，只是凹槽交錯(cuò)排列，交錯(cuò)角在O 180°范圍內(nèi)變化， 取兩邊極限值時(shí)便同方案八。方案^ 、旋轉(zhuǎn)超聲波電機(jī)的定子或轉(zhuǎn)子，或直線超聲波電機(jī)的定子或動(dòng)子，定子、轉(zhuǎn)子或動(dòng)子材料表面包含有微帶狀結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)參數(shù)如下
參數(shù)名稱數(shù)量范圍
帶寬0.5~90μιη
帶長(zhǎng)I 150μιη
帶深0.1~15μιη
面積占有率5~90%。方案十二 .參數(shù)設(shè)計(jì)同方案十一，只是帶狀結(jié)構(gòu)交錯(cuò)排列，交錯(cuò)角度在O 180° 范圍內(nèi)變化，取兩邊極限值時(shí)便同方案十一。上述方案之間可任意組合。
權(quán)利要求
1.一種具有表面微造型的超聲波電機(jī)，它包括定子和動(dòng)子，其特征在于所述定子的與動(dòng)子相接觸的接觸表面區(qū)域上均勻排布有微觀造型，該微觀造型為微凸體造型、微凹坑或微槽。
2.一種具有表面微造型的超聲波電機(jī)，它包括定子和動(dòng)子，其特征在于所述動(dòng)子的與定子相接觸的接觸表面區(qū)域上均勻排布有微觀造型，該微觀造型為微凸體造型、微凹坑或微槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的具有表面微造型的超聲波電機(jī)，其特征在于所述超聲波電機(jī)為旋轉(zhuǎn)電機(jī)或直線電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的具有表面微造型的超聲波電機(jī)，其特征在于所述微觀造型為三角形、矩形、梯形、圓弧形或樣條曲線形。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的具有表面微造型的超聲波電機(jī)，其特征在于所述微觀造型沿所述接觸表面的長(zhǎng)度范圍為I μ m-90 μ m。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的具有表面微造型的超聲波電機(jī)，其特征在于所述微觀造型在定子或轉(zhuǎn)子的接觸表面的面積占有率為5 % -90 %。
7.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的具有表面微造型的超聲波電機(jī)，其特征在于所述微觀造型沿垂直于定子或轉(zhuǎn)子的接觸表面的縱向深度范圍為O. 5 μ m-15 μ m。
8.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的具有表面微造型的超聲波電機(jī)，其特征在于所述定子或轉(zhuǎn)子的接觸表面材料為金屬、非金屬或者聚合物。
9.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的具有表面微造型的超聲波電機(jī)，其特征在于所述微觀造型采用反應(yīng)式離子刻蝕方法、光刻方法、電鑄方法、注塑方法、受激分子激光和光掩膜投影方法或者激光表面微造型方法實(shí)施造型。
全文摘要
具有表面微造型的超聲波電機(jī)，屬于超聲波電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有超聲波電機(jī)摩擦副的耐磨性差的問(wèn)題。它包括兩種技術(shù)方案第一種為包括定子和動(dòng)子，所述定子的與動(dòng)子相接觸的接觸表面區(qū)域上均勻排布有微觀造型，該微觀造型為微凸體造型、微凹坑或微槽；第二種為包括定子和動(dòng)子，所述動(dòng)子的與定子相接觸的接觸表面區(qū)域上均勻排布有微觀造型，該微觀造型為微凸體造型、微凹坑或微槽。本發(fā)明適用于超聲波電機(jī)。
文檔編號(hào)H02N2/00GK102624280SQ20121012385
公開(kāi)日2012年8月1日 申請(qǐng)日期2012年4月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月24日
發(fā)明者張彥虎, 曲建俊 申請(qǐng)人:哈爾濱工業(yè)大學(xué)