專利名稱：電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子和電動(dòng)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器的電動(dòng)機(jī)所使用的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子和具有該電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的電動(dòng)機(jī)。
背景技術(shù)：
以往，作為該種技木，例如公知有下述專利文獻(xiàn)I所述的無刷電動(dòng)機(jī)。該無刷電動(dòng)機(jī)具備電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子和電動(dòng)機(jī)定子，且與上述電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子和電動(dòng)機(jī)定子獨(dú)立地具備作為旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器的旋轉(zhuǎn)變壓器。專利文獻(xiàn)I :日本特開2010-48775號(hào)公報(bào)然而，在專利文獻(xiàn)I所述的無刷電動(dòng)機(jī)中，必須與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子和電動(dòng)機(jī)定子獨(dú)立地設(shè)置旋轉(zhuǎn)變壓器，需要用于構(gòu)成旋轉(zhuǎn)變壓器的轉(zhuǎn)子和定子。因此，與旋轉(zhuǎn)變壓器的構(gòu)成零件的數(shù)量相應(yīng)地增加整體結(jié)構(gòu)用的零件件數(shù)，也増加零件的組裝エ吋。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述情況做成的，其目的在于提供能夠省略旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器的一部分構(gòu)成零件而減少帶旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器的電動(dòng)機(jī)的整體結(jié)構(gòu)的零件件數(shù)和組裝エ時(shí)的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子和電動(dòng)機(jī)。為了達(dá)到上述目的，技術(shù)方案I所述的發(fā)明的主g在于，提供ー種電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子，其包括旋轉(zhuǎn)軸；鐵心部，其繞著旋轉(zhuǎn)軸配置，設(shè)有沿軸向延伸的多個(gè)通孔；多個(gè)永磁體，其分別容納在多個(gè)通孔中；ー對(duì)端板，其以封閉多個(gè)通孔的開ロ的方式設(shè)在鐵心部的兩端，端板由非磁性體構(gòu)成，在一對(duì)端板中的至少ー個(gè)軸向外表面上設(shè)有在周向上交替地配置的角度檢測(cè)用的凹凸。根據(jù)上述發(fā)明的結(jié)構(gòu)，在構(gòu)成電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的鐵心部的兩端設(shè)置的端板中的、至少一個(gè)軸向外表面上，設(shè)有在周向上交替地配置的角度檢測(cè)用的凹凸，因此不必另外設(shè)置具有凹凸的角度檢測(cè)用的構(gòu)件。 為了達(dá)到上述目的，技術(shù)方案2所述的發(fā)明的主g在干，提供ー種電動(dòng)機(jī)，其包括技術(shù)方案I所述的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子和含有線圈的電動(dòng)機(jī)定子，在與設(shè)在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的端板的軸向外表面上的凹凸相面對(duì)的位置上設(shè)有檢測(cè)器，該檢測(cè)器包括被輸入高頻信號(hào)的勵(lì)磁線圈。根據(jù)上述發(fā)明的結(jié)構(gòu)，在與設(shè)在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的端板的軸向外表面上的角度檢測(cè)用的凹凸相面對(duì)的位置上設(shè)有檢測(cè)器，該檢測(cè)器包括能輸入高頻的勵(lì)磁線圈，因此利用檢測(cè)器和具有凹凸的端板構(gòu)成用于檢測(cè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子和旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器。另外，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的由非磁性體構(gòu)成的端板能夠防止磁通量泄漏，具有將輸入到檢測(cè)器的勵(lì)磁線圈中的高頻信號(hào)的磁通量抵消的功能。為了達(dá)到上述目的，技術(shù)方案3所述的發(fā)明的主g在于，在技術(shù)方案2所述的發(fā)明的基礎(chǔ)上，檢測(cè)器還具有檢測(cè)線圏，檢測(cè)線圈通過向勵(lì)磁線圈輸入高頻信號(hào)，將在凹凸的位置處變動(dòng)的磁通量變化作為電動(dòng)勢(shì)輸出。根據(jù)上述發(fā)明的結(jié)構(gòu)，在技術(shù)方案2所述的發(fā)明的作用之外，通過向檢測(cè)器的勵(lì)磁線圈輸入高頻信號(hào)，從檢測(cè)線圈將產(chǎn)生的電動(dòng)勢(shì)輸出，該電動(dòng)勢(shì)由在端板的凹凸的位置處變動(dòng)的磁通量變化弓I起。為了達(dá)到上述目的，技術(shù)方案4所述的發(fā)明的主g在于，在技術(shù)方案3所述的發(fā)明的基礎(chǔ)上，勵(lì)磁線圈和檢測(cè)線圈卷繞成平面狀。根據(jù)上述發(fā)明的結(jié)構(gòu)，在技術(shù)方案3所述的發(fā)明的作用之外，由于勵(lì)磁線圈和檢測(cè)線圈采用高頻信號(hào)，因此卷繞較少的匝數(shù)即可。另外，由于勵(lì)磁線圈和檢測(cè)線圈卷繞成平面狀，因此上述線圈的體積不大。
為了達(dá)到上述目的，技術(shù)方案5所述的發(fā)明的主g在于，在技術(shù)方案4所述的發(fā)明的基礎(chǔ)上，凹凸由圓周面和與圓周方向垂直的表面構(gòu)成，檢測(cè)線圈的正向卷繞的正向線圈和反向卷繞的反向線圈沿周向相鄰地配置，正向線圈和反向線圈的合計(jì)寬度與凹凸的ー個(gè)周期大致相等，正向線圈和反向線圈分別卷繞多匝，以呈正弦波狀增減的方式沿周向分布配置正向線圈和反向線圈的匝數(shù)。根據(jù)上述發(fā)明的結(jié)構(gòu)，在技術(shù)方案4所述的發(fā)明的作用之外，利用正向線圈和反向線圈的匝數(shù)的沿周向的分布來實(shí)現(xiàn)檢測(cè)線圈所輸出的電動(dòng)勢(shì)的強(qiáng)弱，因此能夠簡(jiǎn)化設(shè)有凹凸的端板的形狀。為了達(dá)到上述目的，技術(shù)方案6所述的發(fā)明的主g在于，在技術(shù)方案2所述的發(fā)明的基礎(chǔ)上，端板的凹凸與勵(lì)磁線圈之間的距離呈周期性變動(dòng)，檢測(cè)器根據(jù)勵(lì)磁線圈的電感變化來檢測(cè)角度。根據(jù)上述發(fā)明的結(jié)構(gòu)，在技術(shù)方案2所述的發(fā)明的作用之外，由于端板的凹凸與勵(lì)磁線圈之間的距離呈周期性變動(dòng)，檢測(cè)器根據(jù)勵(lì)磁線圈的電感變化來檢測(cè)角度，因此能夠簡(jiǎn)化檢測(cè)器的結(jié)構(gòu)。采用技術(shù)方案I所述的發(fā)明，能夠省略旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器的一部分構(gòu)成零件而減少帶旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器的電動(dòng)機(jī)的整體結(jié)構(gòu)的零件件數(shù)和組裝エ吋。采用技術(shù)方案2所述的發(fā)明，能夠省略旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器的一部分構(gòu)成零件而減少帶旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器的電動(dòng)機(jī)的整體結(jié)構(gòu)的零件件數(shù)和組裝エ吋。另外，對(duì)于傳感器轉(zhuǎn)子，能夠提高與含有能對(duì)高頻信號(hào)進(jìn)行勵(lì)磁的勵(lì)磁線圈的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器的匹配性。采用技術(shù)方案3所述的發(fā)明，在技術(shù)方案2所述的發(fā)明的效果之外，對(duì)于傳感器轉(zhuǎn)子，能夠提高與含有能對(duì)高頻信號(hào)進(jìn)行勵(lì)磁的勵(lì)磁線圈的檢測(cè)器的匹配性。采用技術(shù)方案4所述的發(fā)明，在技術(shù)方案3所述的發(fā)明的效果之外，能夠減小旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器的軸向的尺寸，使旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器小型化。采用技術(shù)方案5所述的發(fā)明，在技術(shù)方案4所述的發(fā)明的效果之外，能夠易于加工具有凹凸的端板。采用技術(shù)方案6所述的發(fā)明，在技術(shù)方案2所述的發(fā)明的效果之外，能夠簡(jiǎn)化旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器的結(jié)構(gòu)。


圖I涉及第I實(shí)施方式，是表示帶旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器的電動(dòng)機(jī)的剖視圖。
圖2涉及該第I實(shí)施方式，是表示轉(zhuǎn)子鐵心的端面的側(cè)視圖。圖3涉及該第I實(shí)施方式，是表示旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器的電氣結(jié)構(gòu)的框圖。圖4涉及該第I實(shí)施方式，是表示傳感器定子的分解立體圖。圖5涉及該第I實(shí)施方式，是放大表示圖4的構(gòu)成元件的一部分的分解立體圖。圖6涉及該第I實(shí)施方式，圖6的(a)、圖6的(b)、圖6的(C)是分別分解表示圖5所示的構(gòu)成元件的一部分的俯視圖。圖7涉及該第I實(shí)施方式，是表示傳感器轉(zhuǎn)子的立體圖。圖8涉及該第I實(shí)施方式，是表示傳感器轉(zhuǎn)子的俯視圖。
圖9涉及該第I實(shí)施方式，圖9的(a) 圖9的(d)是表示旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器的作用和特性的曲線圖。圖10涉及該第I實(shí)施方式，是表示圖9的(a)中的、傳感器轉(zhuǎn)子的具有凹部的部分的作用的剖視圖。圖11涉及該第I實(shí)施方式，是表示圖9的(a)中的、傳感器轉(zhuǎn)子的具有凸部的部分的作用的剖視圖。圖12涉及該第I實(shí)施方式，圖12的(a)是表示正弦波線圈的一例的俯視圖，圖12的(b)是表示余弦波線圈的一例的俯視圖。圖13涉及該第I實(shí)施方式，圖13的(a)是利用波形表示能由正弦波線圈整體產(chǎn)生的感應(yīng)電壓的大小的曲線圖，圖13的(b)是利用波形表示能由余弦波線圈整體產(chǎn)生的感應(yīng)電壓的大小的曲線圖。圖14涉及該第I實(shí)施方式，是表示電角度及機(jī)械角、與在產(chǎn)生了規(guī)定方向的磁通量時(shí)的正弦波線圈及余弦波線圈的各輸出值之間的關(guān)系的曲線圖。圖15涉及該第I實(shí)施方式，圖15的(a)是表示在圖14的轉(zhuǎn)子角度Tl的情況下的正弦波線圈與凸部之間的位置關(guān)系的俯視圖，圖15的(b)是表示該情況下的余弦波線圈與凸部之間的位置關(guān)系的俯視圖。圖16涉及該第I實(shí)施方式，圖16的(a)是表示在圖14的轉(zhuǎn)子角度T2的情況下的正弦波線圈與凸部之間的位置關(guān)系的俯視圖，圖15的(b)是表示該情況下的余弦波線圈與凸部之間的位置關(guān)系的俯視圖。圖17涉及該第I實(shí)施方式，是表示旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器的輸出電壓的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的曲線圖。圖18涉及第2實(shí)施方式，是表示傳感器定子的俯視圖。圖19涉及該第2實(shí)施方式，圖19的(a)、圖19的(b)、圖19的(C)是分別分解表示圖18的構(gòu)成元件的一部分的俯視圖。圖20涉及該第2實(shí)施方式，是表示傳感器轉(zhuǎn)子的立體圖。圖21涉及該第2實(shí)施方式，是表示傳感器轉(zhuǎn)子的俯視圖。圖22涉及第3實(shí)施方式，是展開表示旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器的結(jié)構(gòu)的示意圖。圖23涉及該第3實(shí)施方式，是表示旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器的電路結(jié)構(gòu)的框圖。圖24涉及第4實(shí)施方式，是表示帶旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器的電動(dòng)機(jī)的剖視圖。圖25涉及該第4實(shí)施方式，是放大表示旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器的剖視圖。圖26涉及該第4實(shí)施方式，是放大表示軸承的立體圖。圖27涉及第5實(shí)施方式，是表示帶旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器的電動(dòng)機(jī)的剖視圖。
圖28涉及第6實(shí)施方式，是表示帶旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器的電動(dòng)機(jī)的剖視圖。
具體實(shí)施例方式第I實(shí)施方式下面，參照?qǐng)DI 圖17詳細(xì)說明將本發(fā)明中的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子和電動(dòng)機(jī)具體化的第I實(shí)施方式。在圖I中用剖視圖表示帶旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器的電動(dòng)機(jī)(以下簡(jiǎn)稱“電動(dòng)機(jī)”)I。如圖I所不，電動(dòng)機(jī)I包括電動(dòng)機(jī)外殼2 ;電動(dòng)機(jī)定子3及電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子4,其設(shè)在電動(dòng)機(jī)外殼2之中；作為旋轉(zhuǎn)軸的電動(dòng)機(jī)軸5，其設(shè)在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子4的中心并與該電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子4成為一體。電動(dòng)機(jī)軸5的兩端部向電動(dòng)機(jī)外殼2的外部突出。電動(dòng)機(jī)定子3固定在電動(dòng)機(jī)外殼2的內(nèi)周面上。電動(dòng)機(jī)定子3包括定子鐵心(省 略圖示)和線圈3a。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子4配置在電動(dòng)機(jī)定子3的內(nèi)側(cè)。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子4包括作為鐵心部的轉(zhuǎn)子鐵心6，其圍繞電動(dòng)機(jī)軸5配置，設(shè)有沿軸向延伸的多個(gè)通孔6a ;多個(gè)永磁體7，其分別容納在多個(gè)通孔6a中；一對(duì)作為端板的第I端板(end plate) 8A及第2端板8B,其以封閉多個(gè)通孔6a的開ロ的方式設(shè)在轉(zhuǎn)子鉄心6的兩端。第I端板8A和第2端板SB由作為非磁性體的非磁性導(dǎo)電材料構(gòu)成。在圖2中用側(cè)視圖表示轉(zhuǎn)子鐵心6的端面。在形成為圓柱形狀的轉(zhuǎn)子鐵心6的靠外周的部分上，以電動(dòng)機(jī)軸5為中心隔著相等角度形成有多個(gè)通孔6a，分別在上述通孔6a中容納永磁體7。利用設(shè)在電動(dòng)機(jī)外殼2的兩端部的軸承9、10來支承電動(dòng)機(jī)軸5，以使該電動(dòng)機(jī)軸5能夠旋轉(zhuǎn)。該電動(dòng)機(jī)I使電動(dòng)機(jī)定子3的線圈勵(lì)磁，并使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子4的永磁體7受到磁力作用，從而使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子4與電動(dòng)機(jī)軸5 —體地旋轉(zhuǎn)。如圖I所示，在電動(dòng)機(jī)外殼2的內(nèi)側(cè)與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子4的一端(附圖中的右端)相對(duì)應(yīng)地設(shè)有旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器11。該旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器11包括傳感器轉(zhuǎn)子12和傳感器定子13。在本實(shí)施方式中，傳感器轉(zhuǎn)子12由電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子4的第I端板8A構(gòu)成。作為檢測(cè)器的傳感器定子13固定在電動(dòng)機(jī)外殼2的內(nèi)側(cè)。傳感器定子13與傳感器轉(zhuǎn)子12的軸向外表面隔著規(guī)定間隙地相對(duì)配置。在圖3中用框圖表示旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器11的電氣結(jié)構(gòu)。旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器11大體上包括電路部41和傳感器部42。如圖3所示，電路部41包括各種電路51 60等。S卩，基準(zhǔn)時(shí)鐘脈沖產(chǎn)生器55與分頻電路56相連接。分頻電路56與計(jì)數(shù)器57相連接。計(jì)數(shù)器57與D/A轉(zhuǎn)換器58及另一分頻電路59相連接。另一分頻電路59與正弦波用的同步檢波器51及余弦波用的同步檢波器52相連接。正弦波用的同步檢波器51與正弦波用的積分電路53相連接。余弦波用的同步檢波器52與余弦波用的積分電路54相連接。上述積分電路53、54均與運(yùn)算器60相連接。運(yùn)算器60的運(yùn)算結(jié)果作為角度數(shù)據(jù)61輸出。如圖3所示，傳感器42包括傳感器轉(zhuǎn)子12和傳感器定子13。傳感器定子13包括正弦波線圈21、余弦波線圈22和勵(lì)磁線圈23。正弦波線圈21與電路部41的正弦波用的同步檢波器51相連接。余弦波線圈22與電路部41的余弦波用的同步檢波器52相連接。勵(lì)磁線圈23與電路部41的D/A轉(zhuǎn)換器58相連接。傳感器轉(zhuǎn)子12并未與其它電路電連接。接下來，詳細(xì)說明傳感器定子13的結(jié)構(gòu)。在圖4中用分解立體圖表示傳感器定子13。在圖5中利用分解立體圖放大表示圖4的構(gòu)成元件的一部分。在圖6的(a)、圖6的
(b)、圖6的(c)中將圖5所示的構(gòu)成元件的一部分分解而分別用俯視圖表示該部分。如圖4所示，傳感器定子13包括相互層疊的基部平板30、絕緣層31、勵(lì)磁線圈23、第I檢測(cè)線圈32、絕緣層33、第2檢測(cè)線圈34和絕緣層35。位于最下層的基部平板30形成為大致圓環(huán)板狀，具有向外周突出的多個(gè)安裝部30a。在基部平板30之上形成有大致圓環(huán)狀的絕緣層31。在絕緣層31之上形成有作為同一層的勵(lì)磁線圈23和第I檢測(cè)線圈32。在勵(lì)磁線圈23和第I檢測(cè)線圈32之上形成有大致圓環(huán)狀的絕緣層33。此外，在絕緣層33之上形成有第2檢測(cè)線圈34。并且，在第2檢測(cè)線圈34之上形成有大致圓環(huán)狀的絕緣層35。如圖4和圖5所示，第I檢測(cè)線圈32和第2檢測(cè)線圈34夾著絕緣層33分開成兩層地進(jìn)行配置，由上述檢測(cè)線圈32、34構(gòu)成ー個(gè)檢測(cè)線圈。上述檢測(cè)線圈32、34卷繞成平 面狀，包含繞線方向?yàn)檎虻钠矫婢€圈圖案和繞線方向?yàn)榉聪虻钠矫婢€圈圖案，上述正向的平面線圈圖案和反向的平面線圈圖案沿圓周方向依次配置。S卩，如圖5所示，第I檢測(cè)線圈32包括每隔45度分割的、作為平面線圈圖案的八個(gè)分割線圈21A、22B、21C、22D、21E、22F、21G、22H。即，第I檢測(cè)線圈32包括依次配置的正弦波分割線圈21A、余弦波分割線圈22B、正弦波分割線圈21C、余弦波分割線圈22D、正弦波分割線圈21E、余弦波分割線圈22F、正弦波分割線圈21G和余弦波分割線圈22H。另外，在絕緣層33上隔著相等角度地形成有八個(gè)透孔33a。如圖5所示，第2檢測(cè)線圈34包括每隔45度分割的、作為平面線圈圖案的八個(gè)分割線圈22A、21B、22C、21D、22E、21F、22G、21H。即，第2檢測(cè)線圈34在與第I檢測(cè)線圈32的正弦波分割線圈21A相對(duì)應(yīng)的位置上配置有余弦波分割線圈22A，在與第I檢測(cè)線圈32的余弦波分割線圈22B相對(duì)應(yīng)的位置上配置有正弦波分割線圈21B。同樣地依次配置余弦波分割線圈22C、正弦波分割線圈21D、余弦波分割線圈22E、正弦波分割線圈21F、余弦波分割線圈22G和正弦波分割線圈21H。由此，第I檢測(cè)線圈32和第2檢測(cè)線圈34的八個(gè)正弦波分割線圈21A 21H經(jīng)由絕緣層33的透孔33a相互連接，使第I檢測(cè)線圈32和第2檢測(cè)線圈34交替往復(fù)，并且構(gòu)成圖6的(c)所示的ー個(gè)正弦波線圈21。這里，利用兩個(gè)正弦波分割線圈21B、21C構(gòu)成第I正弦波線圈21BC，利用兩個(gè)正弦波分割線圈21D、21E構(gòu)成第2正弦波線圈21DE，利用兩個(gè)正弦波分割線圈21F、21G構(gòu)成第3正弦波線圈21FG，利用兩個(gè)正弦波分割線圈21H、21A構(gòu)成第4正弦波線圈21HA。第I正弦波線圈21BC及第3正弦波線圈21FG的繞線方向與第2正弦波線圈21DE及第4正弦波線圈21HA的繞線方向相反,相對(duì)于同方向的磁通量產(chǎn)生相反的感應(yīng)電流。同樣，第I檢測(cè)線圈32和第2檢測(cè)線圈34的八個(gè)余弦波分割線圈22A 22H經(jīng)由絕緣層33的透孔33a相互連接，使第I檢測(cè)線圈32和第2檢測(cè)線圈34交替往復(fù)，并且構(gòu)成圖6的(b)所示的ー個(gè)余弦波線圈22。這里，利用兩個(gè)余弦波分割線圈22A、22B構(gòu)成第I余弦波線圈22AB，利用兩個(gè)余弦波分割線圈22C、22D構(gòu)成第2余弦波線圈22CD，利用兩個(gè)余弦波分割線圈22E、22F構(gòu)成第3余弦波線圈22EF，利用兩個(gè)余弦波分割線圈22G、22H構(gòu)成第4余弦波線圈22GH。第I余弦波線圈22AB及第3余弦波線圈22EF的繞線方向與第2余弦波線圈22CD及第4余弦波線圈22GH的繞線方向相反，相對(duì)于同方向的磁通量產(chǎn)生相反的感應(yīng)電流。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，以錯(cuò)開45度角度的方式形成正弦波線圈21和余弦波線圈22。如圖5所示，勵(lì)磁線圈23構(gòu)成為包圍第I檢測(cè)線圈32的外周、即正向的平面線圈圖案和反向的平面線圈圖案的外周的、卷繞成平面狀的平面線圈圖案。通過將線圈導(dǎo)線呈環(huán)狀多重卷繞而構(gòu)成勵(lì)磁線圈23。第I檢測(cè)線圈32和勵(lì)磁線圈23形成為兩絕緣層31、33之間的同一層。即，在本實(shí)施方式中，勵(lì)磁線圈23和檢測(cè)線圈32、34層疊在基部平板30之上。另外，勵(lì)磁線圈23和作為檢測(cè)線圈的一部分的第I檢測(cè)線圈32形成為同一層。向勵(lì)磁線圈23輸入高頻信號(hào)。接下來說明傳感器轉(zhuǎn)子12的結(jié)構(gòu)。在圖7中用立體圖表示傳感器轉(zhuǎn)子12。在圖8中用俯視圖表示傳感器轉(zhuǎn)子12。由第I端板8A構(gòu)成的傳感器轉(zhuǎn)子12例如由作為非磁性導(dǎo)電材料的“SUS305”形成。傳感器轉(zhuǎn)子12在其軸向外表面上設(shè)有沿周向交替地配置的角度檢測(cè)用的凹凸。該凹凸由傳感器轉(zhuǎn)子12的圓周面和與圓周方向垂直的表面構(gòu)成。S卩，傳感器轉(zhuǎn)子12在圓形平板的外表面的兩處具有凸部12aA、12aB，在另外兩處具有凹部12bA、12bB。兩處凸部12aA、12aB和兩處凹部12bA、12bB分別隔著90度的角度間隔進(jìn)行配置。 即，在傳感器轉(zhuǎn)子12上，凹部12bA、12bB沿圓周方向以規(guī)定的角度間隔(該情況下為“180度”的角度間隔)形成。這里，在將傳感器轉(zhuǎn)子12的最大厚度設(shè)定為例如“ 10_”時(shí)，能夠?qū)⑼共?2aA、12aB的高度設(shè)定為例如“2mm 3mm”左右。傳感器轉(zhuǎn)子12在以90度進(jìn)行四分割而成的位置中的相対的兩處配置有凹部12bA、12bB和凸部12aA、12aB。另外，傳感器定子13的正弦波線圈21和余弦波線圈22在以45度進(jìn)行八分割而成的位置處配置有分割線圈21A 21H、22A 22H。由此，構(gòu)成了 2X的檢測(cè)線圏。傳感器轉(zhuǎn)子12利用形成在傳感器轉(zhuǎn)子12的中央的中心孔12c壓在電動(dòng)機(jī)軸5的外周上，并且將該傳感器轉(zhuǎn)子12作為第I端板8A固定在轉(zhuǎn)子鐵心6的端面上。在本實(shí)施方式中，作為傳感器轉(zhuǎn)子12的材料，使用“ SUS305”，但只要是非磁性導(dǎo)電材料即可，例如也可以使用“SUS304”、“鋁”和“黃銅”等。在上述結(jié)構(gòu)中，通過向勵(lì)磁線圈23輸入高頻信號(hào)，傳感器定子13的檢測(cè)線圈32、34對(duì)于因傳感器轉(zhuǎn)子12的凹凸位置而變動(dòng)的磁通量將磁通量變化作為電動(dòng)勢(shì)輸出。另外，傳感器定子13的檢測(cè)線圈32、34卷繞成平面狀，包括作為繞線方向?yàn)檎虻钠矫婢€圈圖案的正向線圈和作為繞線方向?yàn)榉聪虻钠矫婢€圈圖案的反向線圈。上述正向線圈和反向線圈沿圓周方向相鄰地依次配置。并且，正向線圈和反向線圈的總寬度與傳感器轉(zhuǎn)子12的凹凸的ー個(gè)周期的寬度大致一致。正向線圈和反向線圈分別卷繞多匝，以匝數(shù)呈正弦波狀增減的方式沿周向分布配置正向線圈和反向線圈。此外，傳感器轉(zhuǎn)子12的凹凸與傳感器定子13的勵(lì)磁線圈23之間的距離呈正弦波狀變動(dòng)。并且，傳感器定子13根據(jù)勵(lì)磁線圈23的電感變化來檢測(cè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子4和電動(dòng)機(jī)軸5的旋轉(zhuǎn)角度。接下來說明旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器11的作用。在圖3中，基準(zhǔn)時(shí)鐘脈沖產(chǎn)生器55產(chǎn)生“32MHz”的高頻的基準(zhǔn)時(shí)鐘脈沖。分頻電路56也被稱作頻率分割電路，該分頻電路56將由基準(zhǔn)時(shí)鐘脈沖產(chǎn)生器55生成的較高頻率的時(shí)鐘脈沖轉(zhuǎn)換成低頻的時(shí)鐘脈沖。分頻電路56將“32MHz”的基準(zhǔn)時(shí)鐘脈沖分頻為“500kHz”的頻率。計(jì)數(shù)器57對(duì)64個(gè)脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，將64個(gè)脈沖作為ー個(gè)周期輸出到D/A轉(zhuǎn)換器58中。D/A轉(zhuǎn)換器58對(duì)64個(gè)脈沖進(jìn)行調(diào)幅而使其成為ー個(gè)周期，從而制作了“500kHz/64 = 7. 8125kHz”的正弦波勵(lì)磁信號(hào)，使勵(lì)磁線圈23勵(lì)磁。并且，向勵(lì)磁線圈23通以正弦波勵(lì)磁信號(hào),從而在勵(lì)磁線圈23中產(chǎn)生磁場(chǎng),在作為檢測(cè)線圈的正弦波線圈21和余弦波線圈22中產(chǎn)生作為感應(yīng)電壓的檢測(cè)信號(hào)。該作用詳見后述。在圖3中，另一分頻電路59接受計(jì)數(shù)器57的計(jì)數(shù)值，在必要的檢測(cè)時(shí)刻向兩個(gè)同步檢波器51、52輸入檢測(cè)時(shí)刻信號(hào)。并且，正弦波用的同步檢波器51在分頻電路59的時(shí)刻讀出自正弦波線圈21輸入的檢測(cè)信號(hào)，即進(jìn)行同步檢波而將該檢測(cè)信號(hào)輸送到積分電路53中。該積分電路53使同步檢波器51的輸出平滑化。積分電路53的輸出被輸送到運(yùn)算器60中。這里，進(jìn)行同步檢波及積分的理由在于在本實(shí)施方式中，由于對(duì)“500kHz”的載波進(jìn)行調(diào)幅而將該載波變成“7. 8125kHz”的信號(hào)波，因此在檢測(cè)信號(hào)中包含載波的頻率成分。為了從檢測(cè)信號(hào)中除去載波的頻率成分，進(jìn)行同步檢波及積分。同樣地在圖3中，余弦波用的同步檢波器52在分頻電路59的時(shí)刻讀出自余弦波線圈22輸入的檢測(cè)信號(hào)，即進(jìn)行同步檢波并將該檢測(cè)信號(hào)輸送到積分電路54中。該積分電路54使同步檢波器52的輸出平滑化。積分電路54的功能與積分電路53相同。積分電 路54的輸出被輸送到運(yùn)算器60中。并且，在圖3中，運(yùn)算器60可求出自積分電路53輸入的正弦波線圈21的輸出與自積分電路54輸入的余弦波線圈22的輸出之比，將該比作為角度數(shù)據(jù)61而輸出。在振幅式旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器中，某一瞬間的電角度中的、正弦波線圈21的來自積分電路53的輸出與余弦波線圈22的來自積分電路54的輸出之比與電角度明確對(duì)應(yīng)。因此，只要獲得作為角度數(shù)據(jù)61的該比，就能測(cè)量當(dāng)前的傳感器轉(zhuǎn)子12的旋轉(zhuǎn)角度。接下來說明勵(lì)磁線圈23、傳感器轉(zhuǎn)子12、正弦波線圈21和余弦波線圈22的作用。在圖9的(a) 圖9的(d)中用曲線圖來表示旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器11的作用和特性。在圖9的(a)中用曲線圖表示某ー時(shí)間的傳感器定子13 (基部平板30、勵(lì)磁線圈23、正弦波線圈21和余弦波線圈22)與傳感器轉(zhuǎn)子12(凸部12aA、12aB和凹部12bA、12bB)的位置關(guān)系。在圖9的(a)中為了便于觀察而作成直線狀的曲線圖，實(shí)際上是圓形的曲線圖。在圖9的(a)中，橫軸表示的電角度為360度(由于是2X線圈，所以機(jī)械角是180度)。另外，為了便于觀察，將正弦波線圈21和余弦波線圈22表示為ー層，將勵(lì)磁線圈23表示為另ー層。即，在圖9的(a)中，傳感器定子13在基部平板30之上表示有勵(lì)磁線圈23，在勵(lì)磁線圈23之上表示有正弦波線圈21和余弦波線圈22。傳感器轉(zhuǎn)子12在兩位置處在各個(gè)電角度為180度(由于是2X線圈，因此機(jī)械角為90度)的范圍內(nèi)交替形成有凹部12b和凸部12a。在圖10中用剖視圖表示圖9的(a)中的、傳感器轉(zhuǎn)子12的具有凹部12b的部分的作用。在圖10中，為了方便說明，也將勵(lì)磁線圈23表示為獨(dú)立ー層。在圖10中，當(dāng)自D/A轉(zhuǎn)換器58向勵(lì)磁線圈23輸入由“7. 8125kHz”的信號(hào)波對(duì)“500kHz”的載波進(jìn)行了調(diào)幅而成的形式的勵(lì)磁信號(hào)吋，與該電流值相對(duì)應(yīng)地在勵(lì)磁線圈23中產(chǎn)生磁通量IA。通過產(chǎn)生該磁通量IA，在正弦波線圈21和余弦波線圈22中產(chǎn)生感應(yīng)電壓。另ー方面，在圖11中用剖視圖表示圖9的(a)中的、傳感器轉(zhuǎn)子12的具有凸部12a的部分的作用。在圖11中，為了便于觀察，也將勵(lì)磁線圈23表示為獨(dú)立ー層。在圖11中，傳感器轉(zhuǎn)子12的凸部12a與傳感器定子13的正弦波線圈21及余弦波線圈22相面對(duì)。當(dāng)自D/A轉(zhuǎn)換器58向勵(lì)磁線圈23輸入由“7. 8125kHz”的信號(hào)波對(duì)“500kHz”的載波進(jìn)行了調(diào)幅而成的形式的勵(lì)磁信號(hào)時(shí)，與該電流值相對(duì)應(yīng)地在勵(lì)磁線圈23中產(chǎn)生磁通量IA。然而，當(dāng)磁通量IA通過由非磁性導(dǎo)電材料制成的凸部12a時(shí)，在凸部12a的表面上產(chǎn)生渦流。利用所產(chǎn)生的該渦流如圖11所示地產(chǎn)生與磁通量IA反向的磁通量IB。利用該磁通量IB抵消勵(lì)磁線圈23所產(chǎn)生的正向的磁通量IA。因此，與圖10的情況相比，全部磁通量大致消失。從而，在圖9的(a)的狀態(tài)下，可以看作只在與凹部12b重疊的區(qū)域(電角度為160度 340度)中產(chǎn)生磁通量IA。這里，說明正弦波線圈21和余弦波線圈22。在圖12的(a)中用俯視圖表示正弦波線圈21的一例。這里，為了便于觀察，將整個(gè)正弦波線圈21表示在同一個(gè)平面上。如圖 12的(a)所示，四個(gè)正弦波線圈21由七組線圈導(dǎo)線21a-21n、21b-21m、21c-211、21d-21k、21e-21j、21f-21i、21g-21h 構(gòu)成。同樣，在圖12的(b)中用俯視圖表示余弦波線圈22的一例。這里，為了便于觀察，也將整個(gè)余弦波線圈22表示在同一個(gè)平面上。如圖12的(b)所示，四個(gè)余弦波線圈22由七組線圈導(dǎo)線 22a-22n、22b-22m、22c-221、22d-22k、22e-22j、22f-22i、22g-22h 構(gòu)成。在圖13 的(a)中，利用包含各個(gè)矩形 21’ a_21，n、21，b_21，m、21，c_21，I、21’ d-21’ k、21’ e-21’ j、21’ f~2V i、21’ g_21’ h的曲線圖來表示在正弦波線圈21中產(chǎn)生同一方向的均勻磁通量時(shí)的、可利用各組線圈導(dǎo)線21a-21n、21b-21m、21c-211、21d-21k、21e-21j、21f-21i、21g-21h產(chǎn)生的感應(yīng)電壓的大小。在圖13的(a)中，利用波形21’表示可用整個(gè)正弦波線圈21產(chǎn)生的感應(yīng)電壓的大小。由此，能夠利用七組線圈導(dǎo)線21a-21n、2訃-21!11、21。-211、21(1-21し216-21」、21卜21し24-2111構(gòu)成正弦波線圈21，用正弦波曲線的通過磁通量的范圍內(nèi)的積分值來表示正弦波線圈21所產(chǎn)生的感應(yīng)電壓。在圖13 的(b)中，利用包含各個(gè)矩形 22，a_22，n、22，b_22，m、22，c_22，I、22’d-22’k、22’e-22’j、22’f-22’i、22’g-22’h的曲線圖來表示在余弦波線圈22中沿同一方向產(chǎn)生了均勻的磁通量時(shí)的、可利用各組線圈導(dǎo)線22a-22n、22b-22m、22c-221、22d-22k、22e-22j、22f-22i、22g-22h產(chǎn)生的感應(yīng)電壓的大小。在圖13的(b)中，利用波形22’表示可用整個(gè)余弦波線圈22產(chǎn)生的感應(yīng)電壓的大小。由此，能夠利用七組線圈導(dǎo)線22a-22n、22b-22m、22c-221、22d-22k、22e-22j、22f-22i、22g-22h 構(gòu)成余弦波線圈 22，用余弦波曲線的通過磁通量的范圍內(nèi)的積分值來表示余弦波線圈22所產(chǎn)生的感應(yīng)電壓。在圖9的(b)中用曲線圖來表示通過產(chǎn)生磁通量IA而在正弦波線圈21中產(chǎn)生的感應(yīng)電壓MA和在余弦波線圈22中產(chǎn)生的感應(yīng)電壓MB。在圖9的(c)中僅將圖9的(a)中的波形21’取出而用曲線圖進(jìn)行表示。在電角度為160度 180度的范圍內(nèi)，產(chǎn)生MSAl所示面積的正的感應(yīng)電壓(+MSA1)，在電角度為180度 340度的范圍內(nèi)，產(chǎn)生MSA2的面積所示的負(fù)的感應(yīng)電壓(-MSA2)。從而，正弦波線圈21所產(chǎn)生的感應(yīng)電壓MA為“MA =+MSA1-MSA2”。在圖9的(b)中利用曲線圖來表示上述情況。另ー方面，在圖9的(d)中僅將圖9的(a)中的波形22’取出而用曲線圖進(jìn)行表示。在電角度為160度 270度的范圍內(nèi)，產(chǎn)生MSBl所示面積的負(fù)的感應(yīng)電壓(-MSB1)，在電角度為270度 340度的范圍內(nèi)，產(chǎn)生MSB2所示的正的感應(yīng)電壓(+MSB2)。從而，余弦波線圈22所產(chǎn)生的感應(yīng)電壓MB的總量為“MB = +MSB2-MSB1”。在圖9的(b)中利用曲線圖表示上述情況。以上，說明了通過產(chǎn)生磁通量IA而在正弦波線圈21和余弦波線圈22上產(chǎn)生感應(yīng)電壓MA、MB的情況，磁通量IA的方向和大小與輸入到勵(lì)磁線圈23中的勵(lì)磁信號(hào)的相位相對(duì)應(yīng)地呈周期性變動(dòng)。由此，在正弦波線圈21和余弦波線圈22上產(chǎn)生的感應(yīng)電壓(檢測(cè)信號(hào))也呈周期性變動(dòng)。這里，在圖3所示的電路部41中，利用同步檢波器51、52和積分電路53、54將檢測(cè)信號(hào)所含有的上述周期成分中的載波的成分除去，使該檢測(cè)信號(hào)平滑化。并且，運(yùn)算器60計(jì)算出積分電路53的輸出與積分電路54的輸出之比(與感應(yīng)電壓之比MA/MB相等)。能夠利用該比求得傳感器轉(zhuǎn)子12相對(duì)于傳感器定子13的角度位移。運(yùn)算器60將上述比作為角度數(shù)據(jù)61而輸出。接下來，參照?qǐng)D14 圖16說明傳感器轉(zhuǎn)子12旋轉(zhuǎn)時(shí)的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器11的作用。在圖14中用曲線圖來表示電角度(-90度 360度)及機(jī)械角(_45度 180度)、 與正弦波線圈21及余弦波線圈22的產(chǎn)生了規(guī)定方向的磁通量IA時(shí)的各自輸出值的關(guān)系。本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器11為2X型，因此電角度是機(jī)械角的2倍。在圖14中，“SA”表示正弦波線圈21的輸出曲線，“SB”表示余弦波線圈22的輸出曲線。在圖15的(a)中用俯視圖表示圖14的轉(zhuǎn)子角度Tl的情況下的、正弦波線圈21與凸部12a(12aA、12aB)的位置關(guān)系，在圖15的(b)中用俯視圖表示上述情況下的余弦波線圈22與凸部12a(12aA、12aB)的位置關(guān)系。為了便于觀察，在圖15的(a)、圖15的(b)中，與圖5不同而與圖6的(b)、圖6的(c)同樣地將正弦波線圈21和余弦波線圈22分別表不為ー個(gè)面。在圖16的(a)中用俯視圖表示圖14的轉(zhuǎn)子角度T2的情況下的、正弦波線圈21與凸部12a(12aA、12aB)的位置關(guān)系，在圖16的(b)中用俯視圖表示上述情況下的余弦波線圈22與凸部12a(12aA、12aB)的位置關(guān)系。為了便于觀察，在圖16的(a)、圖16的(b)中，與圖5不同而與圖6的(b)、圖6的(c)同樣地將正弦波線圈21和余弦波線圈22分別顯示為ー個(gè)面。另外，在圖16的(a)、在圖16的(b)中表示使傳感器轉(zhuǎn)子12從圖15的(a)、圖15的(b)所示的狀態(tài)向箭頭P的方向旋轉(zhuǎn)了電角度240度(機(jī)械角為120度)的狀態(tài)。在圖14的轉(zhuǎn)子角度Tl的情況下，如圖15的(a)所示，正弦波線圈21的八個(gè)正弦波分割線圈21A 21H中的、正弦波分割線圈21C、21D、21G、21H的所有區(qū)域與傳感器轉(zhuǎn)子12的凹部12b相面對(duì)。并且，正弦波分割線圈21A、21B、21E、21F的所有區(qū)域與凸部12a(12aA、12aB)相面對(duì)。由勵(lì)磁線圈23產(chǎn)生的磁通量IA在所有區(qū)域內(nèi)方向相同且均勻，因此在第I正弦波線圈21BC和第2正弦波線圈21DE中，產(chǎn)生絕對(duì)值相等的反向的感應(yīng)電壓。同樣，在第3正弦波線圈21FG和第4正弦波線圈21HA中，產(chǎn)生絕對(duì)值相等的反向的感應(yīng)電壓。另ー方面，在凸部12a(12aA、12aB)的區(qū)域內(nèi)，磁通量IA被由渦流產(chǎn)生的磁通量IB抵消，因此，在正弦波線圈21中未產(chǎn)生感應(yīng)電壓。因此，正弦波線圈21的輸出值為圖14所示的零(SATl)。另ー方面，在圖14的轉(zhuǎn)子角度Tl的情況下，如圖15的(b)所示，余弦波線圈22的八個(gè)余弦波分割線圈22A 22H中的、余弦波分割線圈22C、22D、22G、22H的所有區(qū)域與傳感器轉(zhuǎn)子12的凹部12b(12bA、12bB)相面對(duì)。并且，余弦波分割線圈22A、22B、22E、22F的所有區(qū)域與凸部12a(12aA、12aB)相面對(duì)。并且，由勵(lì)磁線圈23產(chǎn)生的磁通量IA在所有區(qū)域內(nèi)方向相同且均勻，因此，在第2余弦波線圈22CD中產(chǎn)生最大的感應(yīng)電壓。同樣，在第4余弦波線圈22GH中產(chǎn)生最大的感應(yīng)電壓。另ー方面，在凸部12a(12aA、12aB)的區(qū)域內(nèi)，磁通量IA被由渦流產(chǎn)生的磁通量IB抵消，因此，在余弦波線圈22中的第I余弦波線圈22AB和第3余弦波線圈22EF中未產(chǎn)生感應(yīng)電壓。因此，余弦波線圈22的輸出值為圖14所示的最大值(SBTl)。在圖14的轉(zhuǎn)子角度T2的情況下，如圖16的(a)所示，正弦波線圈21的八個(gè)正弦波分割線圈21A 21H中的、正弦波分割線圈21E、21A的所有區(qū)域、和正弦波分割線圈21D、21F、21H、21B的一部分區(qū)域與傳感器轉(zhuǎn)子12的凹部12b相面對(duì)。并且，正弦波分割線圈21G、21C的所有區(qū)域和正弦波分割線圈21D、21F、21H、21B的一部分區(qū)域與凸部12a(12aA、12aB)相面對(duì)。由勵(lì)磁線圈23產(chǎn)生的磁通量IA在所有區(qū)域內(nèi)方向相同且均勻，因此，在第 2正弦波線圈21DE和第3正弦波線圈FG中產(chǎn)生反向的感應(yīng)電壓。同樣在第4正弦波線圈21HA和第I正弦波線圈BC中產(chǎn)生反向的感應(yīng)電壓。另ー方面，在凸部12a(12aA、12aB)的區(qū)域內(nèi)，磁通量IA被由渦流產(chǎn)生的磁通量IB抵消，因此，在正弦波線圈21中未產(chǎn)生感應(yīng)電壓。因此，正弦波線圈21的輸出值如圖14所示為相應(yīng)的運(yùn)算值(SAT2)。在圖14的轉(zhuǎn)子角度T2的情況下，如圖16的(b)所示，余弦波線圈22的八個(gè)余弦波分割線圈22A 22H中的、余弦波分割線圈22E、22A的所有區(qū)域、和余弦波分割線圈22D、22F、22H、22B的一部分的區(qū)域與傳感器轉(zhuǎn)子12的凹部12b相面對(duì)。并且，余弦波分割線圈22G、22C的所有區(qū)域和余弦波分割線圈22D、22F、22H、22B的一部分區(qū)域與凸部12a(12aA、12aB)相面對(duì)。由勵(lì)磁線圈23產(chǎn)生的磁通量IA在所有區(qū)域內(nèi)方向相同且均勻，因此，在第2余弦波線圈22CD和第3余弦波線圈22EF中產(chǎn)生反向的感應(yīng)電壓。同樣在第4余弦波線圈22GH和第I余弦波線圈22AB中產(chǎn)生反向的感應(yīng)電壓。另ー方面，在凸部12a(12aA、12aB)的區(qū)域內(nèi)，磁通量IA被由渦流產(chǎn)生的磁通量IB抵消，所以在余弦波線圈22中未產(chǎn)生感應(yīng)電壓。因此，余弦波線圈22的輸出值如圖14所示為相應(yīng)的運(yùn)算值(SBT2)。在圖14的轉(zhuǎn)子角度Tl的情況下，圖3所示的運(yùn)算器60計(jì)算出正弦波線圈21的輸出值SATl與余弦波線圈22的輸出值SBTl之比(SAT1/SBT1)。能夠利用該比(SAT1/SBT1)求得在轉(zhuǎn)子角度Tl的情況下的傳感器轉(zhuǎn)子12相對(duì)于傳感器定子13的角度位移。運(yùn)算器60將該比(SAT1/SBT1)作為角度數(shù)據(jù)61而輸出。同樣在圖14的轉(zhuǎn)子角度T2的情況下，圖3的運(yùn)算器60計(jì)算出正弦波線圈21的輸出值SAT2與余弦波線圈22的輸出值SBT2之比(SAT2/SBT2)。能夠利用該比(SAT2/SBT2)求得在轉(zhuǎn)子角度T2的情況下的傳感器轉(zhuǎn)子12相對(duì)于傳感器定子13的的角度位移。運(yùn)算器60將該比(SAT2/SBT2)作為角度數(shù)據(jù)61而輸出。在圖17中用圖表來表示本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器11的輸出電壓的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。該圖表在橫軸上表不本實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器11和比較例的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器，在縱軸上表不輸出電壓和S/N比。比較例的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器使用由磁性導(dǎo)電材料構(gòu)成的傳感器轉(zhuǎn)子，形成了與旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器11相同的凹部。如圖17所示，在本實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器11中，輸出電壓Al為“250mV”，噪聲A2為“4. 5mV，，，S/N比A3為“大約55”。在比較例的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器中，輸出電壓BI為“150mV”，噪聲B2 為 “ 19mV”，S/N 比 B3 為“大約 8”。利用上述實(shí)驗(yàn)?zāi)軌虼_認(rèn)即使在作為傳感器轉(zhuǎn)子使用了磁性導(dǎo)電材料的比較例的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器中，也能夠?qū)⒃撔D(zhuǎn)檢測(cè)器應(yīng)用作旋轉(zhuǎn)角傳感器，同時(shí)能夠確認(rèn)在作為傳感器轉(zhuǎn)子使用了非磁性導(dǎo)電材料的本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器11中，S/N比非常高，具有適用作旋轉(zhuǎn)角傳感器的特性。采用上述說明的本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器11，該旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器11包括傳感器定子13，其包括可輸入勵(lì)磁信號(hào)的勵(lì)磁線圈23和輸出檢測(cè)信號(hào)的檢測(cè)線圈32、34(正弦波線圈21和余弦波線圈22);傳感器轉(zhuǎn)子12，其配置在沿軸向與該傳感器定子13相面對(duì)的位置上，以使該傳感器轉(zhuǎn)子12能夠旋轉(zhuǎn)。另外，平板的傳感器定子13和平板的傳感器轉(zhuǎn)子12彼此平行地面對(duì)。因此，能夠減小旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器11的軸向的尺寸，因此，能夠使旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器11小型化。特別是在本實(shí)施方式中，構(gòu)成傳感器定子13的勵(lì)磁線圈23和檢測(cè)線圈32、34使 用高頻信號(hào)，因此卷繞較少的匝數(shù)即可。另外，勵(lì)磁線圈23和檢測(cè)線圈32、34均由卷繞成平面狀的平面線圈圖案構(gòu)成，因此，上述線圈23、32、34的體積不大。因此，能夠減小旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器11的軸向尺寸，能夠使旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器11小型化。這里，之所以能夠如上所述地使檢測(cè)線圈32、34為平面線圈圖案，是因?yàn)閷ⅰ?00kHz”的高頻波作為載波用在勵(lì)磁線圈23中，由此能夠減少檢測(cè)線圈32、34的匝數(shù)。即，通過使用“500kHz”的高頻的載波，變?yōu)槭褂谩?. 8125kHz”的信號(hào)波。因此，能夠使檢測(cè)線圈32、34的匝數(shù)為七匝這ー較少的匝數(shù)。由此，能夠在基部平板30上呈漩渦狀配置檢測(cè)線圈32、34的線圈導(dǎo)線而形成平面線圈圖案。因此，能夠以如下方式配置檢測(cè)線圈32、34的線圈導(dǎo)線，即，能夠在作用有朝向同一方向的均勻的磁通量時(shí)，根據(jù)傳感器轉(zhuǎn)子12的旋轉(zhuǎn)角度改變磁通量的通過范圍，從而輸出正弦波狀或余弦波狀的檢測(cè)信號(hào)。另外，在本實(shí)施方式中，勵(lì)磁線圈23和作為ー個(gè)檢測(cè)線圈的一部分的第I檢測(cè)線圈32形成為同一層，因此，與將這些線圈分別形成為獨(dú)立的層的情況相比，減少了構(gòu)成元件的層疊數(shù)量。因此，能夠減小傳感器定子13的厚度。在該層面來說，也能減小旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器11的軸向尺寸，能夠使旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器11小型化。另外，能夠與構(gòu)成元件的層疊數(shù)量減少的量相對(duì)應(yīng)地抑制旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器11的制造成本。在本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器11中，由非磁性導(dǎo)電材料構(gòu)成的傳感器轉(zhuǎn)子12沿圓周方向隔著規(guī)定的角度具有一對(duì)凹部12bA、12bB。從而,在利用勵(lì)磁線圈23產(chǎn)生磁場(chǎng)(磁通量IA)時(shí)，僅在與傳感器轉(zhuǎn)子12的凹部12bA、12bB重疊的區(qū)域內(nèi)，使勵(lì)磁線圈23的磁場(chǎng)(磁通量IA)穿過檢測(cè)線圈32、34而在檢測(cè)線圈32、34中產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)(感應(yīng)電壓)。另一方面，在利用勵(lì)磁線圈23產(chǎn)生磁場(chǎng)(磁通量IA)時(shí),在不與凹部12bA、12bB重疊的區(qū)域、即與凸部12aA、12aB重疊的區(qū)域內(nèi)，使磁場(chǎng)(磁通量IA)與傳感器轉(zhuǎn)子12相交而在傳感器轉(zhuǎn)子12的表面產(chǎn)生渦流。利用該渦流產(chǎn)生與勵(lì)磁線圈23的磁場(chǎng)(磁通量IA)反向的磁場(chǎng)(磁通量IB)，上述兩個(gè)方向的磁場(chǎng)(磁通量IA、IB)相互抵消，從而在檢測(cè)線圈32、34中未產(chǎn)生感應(yīng)電流。通過連續(xù)進(jìn)行上述作用，能夠從整個(gè)檢測(cè)線圈32、34獲得適當(dāng)?shù)臋z測(cè)信號(hào)。由此，能夠作為旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器11完成旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)。其結(jié)果，能夠抑制傳感器轉(zhuǎn)子12的制造成本，進(jìn)而能夠抑制旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器11的制造成本。在本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器11中，在傳感器定子13中設(shè)有勵(lì)磁線圈23和檢測(cè)線圈32、34。因此，與將勵(lì)磁線圈23和檢測(cè)線圈32、34分開設(shè)在傳感器定子13和傳感器轉(zhuǎn)子12中的情況不同，不必在傳感器轉(zhuǎn)子12與傳感器定子13之間交換由檢測(cè)線圈32、34產(chǎn)生的檢測(cè)信號(hào)，不必設(shè)置信號(hào)交換用的旋轉(zhuǎn)式變壓器線圈。其結(jié)果，能夠從旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器11中省略掉旋轉(zhuǎn)式變壓器線圈，簡(jiǎn)化旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器11的結(jié)構(gòu)，在該層面來說，能夠使旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器11小型化。另外，在本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器11中，由于能夠省略旋轉(zhuǎn)式變壓器線圈，因此能夠獲取更多的檢測(cè)信號(hào)，能夠提高該S/N比。例如在具有旋轉(zhuǎn)式變壓器線圈的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器中，S/N比為“4”左右，相對(duì)于此，在本實(shí)施方式中能夠使S/N比為“50”以上。在本實(shí)施方式中，檢測(cè)線圈32、34(正弦波線圈21和余弦波線圈22)具有依次連續(xù)的八個(gè)正弦波分割線圈21A 21H和依次連續(xù)的八個(gè)余弦波分割線圈22A 22H。另外，正弦波分割線圈21A、21C、21E、21G和余弦波分割線圈22B、22D、22F、22H形成為同一層。另夕卜，正弦波分割線圈21B、21D、21F、21H和余弦波分割線圈22A、22C、22E、22G形成為另外的同一層，將上述兩層重疊而形成檢測(cè)線圏。從而，在將旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器11安裝在電動(dòng)機(jī)I中吋，即使傳感器定子13與傳感器轉(zhuǎn)子12之間的間隙稍微變化，也能夠始終恒定地保持正弦波 線圈21與傳感器轉(zhuǎn)子12的位置關(guān)系、以及余弦波線圈22與傳感器轉(zhuǎn)子12的位置關(guān)系。因此，能夠減少由旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器11的安裝誤差引起的旋轉(zhuǎn)角度的檢測(cè)誤差。另外，在本實(shí)施方式中，構(gòu)成檢測(cè)線圈32、34的正向的平面線圈圖案(正向線圈)和反向的平面線圈圖案(反向線圈)的外周側(cè)被構(gòu)成勵(lì)磁線圈23的平面線圈圖案包圍。從而，自勵(lì)磁線圈23向檢測(cè)線圈32、34的整個(gè)外周側(cè)施加連續(xù)的均勻磁場(chǎng)。特別是在本實(shí)施方式中，由于通過呈環(huán)狀地多重卷繞線圈導(dǎo)線而構(gòu)成勵(lì)磁線圈23，因此，能夠在勵(lì)磁線圈23的整周范圍內(nèi)產(chǎn)生均勻的磁場(chǎng)。因此，能夠沿檢測(cè)線圈32、34的周向連續(xù)均勻地供給勵(lì)磁信號(hào)，在該層面來說，能夠提高旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器11的旋轉(zhuǎn)角度的檢測(cè)精度。在本實(shí)施方式中，旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器轉(zhuǎn)子12由非磁性導(dǎo)電材料構(gòu)成，因此，使傳感器轉(zhuǎn)子12的表面所產(chǎn)生的渦流增加，更加有效地抵消由勵(lì)磁線圈23產(chǎn)生的磁通量。因此，S/N比増大(噪聲減小)，能夠提高旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器11的旋轉(zhuǎn)角度的檢測(cè)精度。另外，在本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器11中，使用由“7. 8125kHz”的信號(hào)波對(duì)“500kHz”的載波進(jìn)行了調(diào)幅而成的形式的勵(lì)磁信號(hào)，對(duì)勵(lì)磁線圈23進(jìn)行角度檢測(cè)。因此，載波很難受到電動(dòng)機(jī)噪聲(“10kHz”附近較多)的影響。在該層面來說，也能夠提高檢測(cè)線圈32、34中的檢測(cè)信號(hào)的S/N比。另外，在本實(shí)施方式中，關(guān)于檢測(cè)線圈32、34，以使正弦波線圈21所產(chǎn)生的感應(yīng)電流與磁通量通過的范圍內(nèi)的正弦波曲線的積分值相當(dāng)?shù)姆绞?，配置用于形成正弦波線圈21的七組線圈導(dǎo)線21&-2111、2113-21111、21(3-211、21(1-21し216-21ム21卜21し218-2111。另外，以使余弦波線圈22所產(chǎn)生的感應(yīng)電流與磁通量通過的范圍內(nèi)的余弦波曲線的積分值相當(dāng)?shù)姆绞?，配置用于形成余弦波線圈22的七組線圈導(dǎo)線22a-22n、22b-22m、22c-221、22d-22k、22e-22j、22f-22i、22g-22h。因此，通過在傳感器轉(zhuǎn)子12上設(shè)置凹部12b，能夠從整個(gè)檢測(cè)線圈32、34獲得適當(dāng)?shù)臋z測(cè)信號(hào)。此外，采用本實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子4，在設(shè)于構(gòu)成電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子4的轉(zhuǎn)子鐵心6的兩端的端板8A、8B中的、第I端板8A的軸向外表面上，設(shè)有沿周向交替地配置的角度檢測(cè)用的凹凸(凹部12bA、12bB和凸部12aA、12aB)，利用該端板8A構(gòu)成傳感器轉(zhuǎn)子12。從而，不必在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子4上另行設(shè)置具有凹凸的角度檢測(cè)用的傳感器轉(zhuǎn)子。因此，能夠省略旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器11的一部分構(gòu)成零件，減少帶旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器的電動(dòng)機(jī)I的整體結(jié)構(gòu)的零件件數(shù)和組裝エ時(shí)。采用本實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)I，在構(gòu)成電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子4的第I端板8A的軸向外表面上設(shè)有角度檢測(cè)用的凹凸(凹部12bA、12bB和凸部12aA、12aB)，利用該端板8A構(gòu)成傳感器轉(zhuǎn)子12。另外，在與該傳感器轉(zhuǎn)子12的凹凸相面對(duì)的位置上設(shè)有傳感器定子13，該傳感器定子13具有可輸入高頻的勵(lì)磁線圈23。從而，利用傳感器定子13和具有凹凸的傳感器轉(zhuǎn)子12構(gòu)成用于檢測(cè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子4和電動(dòng)機(jī)軸5的旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器11。因此，能夠省略旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器11的一部分構(gòu)成零件，減少帶旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器的電動(dòng)機(jī)I的整體結(jié)構(gòu)的零件件數(shù)和組裝エ時(shí)。另外，在本實(shí)施方式中，由非磁性導(dǎo)電材料構(gòu)成的第I端板8A(傳感器轉(zhuǎn)子12)能夠防止磁通量泄漏，具有將輸入到傳感器定子13的勵(lì)磁線圈23中的高頻信號(hào)的磁通量抵消的功能。因此，能夠提高傳感器轉(zhuǎn)子12與含有能對(duì)高頻信號(hào)進(jìn)行勵(lì)磁的線圈23的傳感器定子13的匹配性。 采用本實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)1，通過向傳感器定子13的勵(lì)磁線圈23輸入高頻信號(hào)，在第I端板8A的凹凸(凹部12bA、12bB和凸部12aA、12aB)的位置處由變動(dòng)的磁通量變化產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)而自檢測(cè)線圈32、34輸出該電動(dòng)勢(shì)。因此，能夠自傳感器定子13輸出與電動(dòng)機(jī)軸5等的旋轉(zhuǎn)角度相關(guān)的檢測(cè)信號(hào)，從而能夠檢測(cè)電動(dòng)機(jī)軸5等的旋轉(zhuǎn)角度。采用本實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)1，由于勵(lì)磁線圈23和檢測(cè)線圈32、34使用高頻信號(hào)，因此卷繞較少的匝數(shù)即可。另外，勵(lì)磁線圈23和檢測(cè)線圈32、34卷繞成平面狀，上述線圈23、32,34的體積不大。因此，能夠減小旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器11的軸向尺寸，使旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器11小型化。采用本實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)1，利用正向線圈和反向線圈的匝數(shù)的在周向上的分布來實(shí)現(xiàn)自傳感器定子13的檢測(cè)線圈32、34輸出的電動(dòng)勢(shì)的強(qiáng)弱。從而，簡(jiǎn)化設(shè)有凹凸(凹部12bA、12bB和凸部12aA、12aB)的第I端板8A(傳感器轉(zhuǎn)子12)的形狀。因此，能夠易于加工具有凹凸的第I端板8A(傳感器轉(zhuǎn)子12)。采用本實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)1，第I端板8A (傳感器轉(zhuǎn)子12)的凹凸(凹部12bA、12bB和凸部12aA、12aB)與傳感器定子13的勵(lì)磁線圈23之間的距離呈正弦波狀變動(dòng)。并且，傳感器定子13構(gòu)成為根據(jù)勵(lì)磁線圈23的電感變化來檢測(cè)旋轉(zhuǎn)角度，因此，能夠簡(jiǎn)化作為傳感器定子13的結(jié)構(gòu)。因此，能夠簡(jiǎn)化作為旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器11的結(jié)構(gòu)。第2實(shí)施方式接下來，參照?qǐng)D18 圖21詳細(xì)說明將本發(fā)明中的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子和電動(dòng)機(jī)具體化的第2實(shí)施方式。另外,在以下的說明中,對(duì)于與上述第I實(shí)施方式相同或基于該第I實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)，標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記而省略說明，以不同點(diǎn)為中心進(jìn)行說明。在本實(shí)施方式中，與第I實(shí)施方式的不同之處在于旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器的結(jié)構(gòu)。首先說明傳感器定子的結(jié)構(gòu)。在圖18中用俯視圖表不本實(shí)施方式的傳感器定子15。在圖19的(a)、圖19的(b)、圖19的(c)中分解圖18的構(gòu)成元件的一部分而分別用俯視圖表示上述結(jié)構(gòu)。在本實(shí)施方式中，傳感器定子15形成為第I實(shí)施方式的傳感器定子13的大概四分之一的大小。即，如圖18所示，基部平板30形成為扇形，在該基部平板30之上層疊地設(shè)有檢測(cè)線圈37和勵(lì)磁線圈23。在圖19的(a)、圖19的(b)中用俯視圖表示構(gòu)成檢測(cè)線圈37的正弦波線圈21和余弦波線圈22。在圖19的(c)中用俯視圖表勵(lì)磁線圈23。該傳感器定子15與第I實(shí)施方式同樣地安裝在電動(dòng)機(jī)外殼2的內(nèi)側(cè)。接下來，說明傳感器轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)。在圖20中用立體圖表示傳感器轉(zhuǎn)子16。在圖21中用俯視圖表示傳感器轉(zhuǎn)子16。由第I端板8A構(gòu)成的傳感器轉(zhuǎn)子16由作為非磁性體的非磁性導(dǎo)電材料的“SUS305”形成。傳感器轉(zhuǎn)子16在其軸向外表面上設(shè)有沿周向交替地配置的角度檢測(cè)用的凹凸。該凹凸由傳感器轉(zhuǎn)子16的圓周面和與圓周方向垂直的表面構(gòu)成。即，傳感器轉(zhuǎn)子16在圓形平板的外表面的六處位置具有凸部16aA、16aB、16aC、16aD、16aE、16aF，在其它六處位置具有凹部16bA、16bB、16bC、16bD、16bE、16bF。六處凸部16aA 16aF和六處凹部16bA 16bF均隔著30度的角度間隔進(jìn)行配置。即，在傳感器轉(zhuǎn)子16中，各凹部16bA 16bF沿圓周方向隔著規(guī)定的角度間隔(在該情況下為“60度”的角度間隔)地形成。這里，當(dāng)將傳感器轉(zhuǎn)子16的最大厚度例如設(shè)為“10mm”時(shí),能夠?qū)⑼共?6aA 16aF 的高度例如設(shè)定為“2mm 3mm”左右。傳感器轉(zhuǎn)子16在以30度進(jìn)行12分割而成的位置中的、相面對(duì)的六處位置配置有凹部16bA 16bF和凸部16aA 16aF。另外，傳感器定子15的正弦波線圈21和余弦波線圈22以30度進(jìn)行兩分割，由此構(gòu)成6X的檢測(cè)線圈37。傳感器轉(zhuǎn)子16借助形成在中央的中心孔16c壓在電動(dòng)機(jī)軸5的外周上，并且將該傳感器轉(zhuǎn)子16作為第I端板8A固定在轉(zhuǎn)子鐵心6的端面上。在本實(shí)施方式中，使用“SUS305”作為傳感器轉(zhuǎn)子16的材料，但只要是非磁性導(dǎo)電材料即可，例如也可以使用“SUS304”、“鋁，，和“黃銅”等。從而，采用本實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子4，在設(shè)于構(gòu)成電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子4的轉(zhuǎn)子鐵心6的一端的第I端板8A的軸向外表面上，設(shè)有沿周向交替地配置的角度檢測(cè)用的凹凸(凹部16bA 16bF和凸部16aA 16aF),利用該端板8A構(gòu)成傳感器轉(zhuǎn)子16。從而,不必在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子4中另外設(shè)置具有凹凸的角度檢測(cè)用的傳感器轉(zhuǎn)子。因此，能夠省略旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器的一部分構(gòu)成零件而減少帶旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器的電動(dòng)機(jī)I的整體結(jié)構(gòu)的零件件數(shù)和組裝エ吋。另外，在本實(shí)施方式中，使傳感器定子15形成為第I實(shí)施方式的傳感器定子13的大概四分之一的大小，因此，能夠與此相應(yīng)地提高該傳感器定子15相對(duì)于電動(dòng)機(jī)外殼2的安裝性，能夠使旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器整體小型化。第3實(shí)施方式接下來，參照?qǐng)D22和圖23詳細(xì)說明將本發(fā)明中的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子和電動(dòng)機(jī)具體化的第3實(shí)施方式。在本實(shí)施方式中，與第I實(shí)施方式的不同之處在于旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器的結(jié)構(gòu)。在圖22中用展開的示意圖表示旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器11的結(jié)構(gòu)。在本實(shí)施方式中，與第I實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)的不同之處在于，從傳感器定子13中省略檢測(cè)線圈，僅設(shè)有勵(lì)磁線圈23。S卩，如圖22所示，與傳感器轉(zhuǎn)子12相面對(duì)地配置的傳感器定子13包括基部平板30、和形成在該基部平板30之上的勵(lì)磁線圈23。勵(lì)磁線圈23由第ISIN相線圈23a、第ICOS相線圈23b、第2SIN相線圈23c和第2C0S相線圈23d構(gòu)成。各線圈23a 23d具有彼此相同的結(jié)構(gòu)。相鄰的各線圈23a 23d具有“ 90° ”的相位差。另ー方面，傳感器轉(zhuǎn)子12的表面的凹凸與勵(lì)磁線圈23之間的距離連續(xù)且周期性變動(dòng)。并且，傳感器定子13根據(jù)隨著傳感器轉(zhuǎn)子12及電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子4的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的勵(lì)磁線圈23的電感變化，檢測(cè)該電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子4和電動(dòng)機(jī)軸5的旋轉(zhuǎn)角度。在圖23中用框圖表示旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器11的電路結(jié)構(gòu)。從勵(lì)磁電路70對(duì)分別與電容器71a、71b串聯(lián)連接的第ISIN相線圈23a和第ICOS相線圈23b施加交流電壓，根據(jù)各線圈23a、23b的電感變化而輸出不同的信號(hào)SI、S2。輸出的信號(hào)SI、S2分別被第I放大器72和第2放大器73放大。這些信號(hào)SI、S2的輸出振幅變動(dòng)，并且相位相差180°。并且，分別利用第I包絡(luò)線檢波器74和第2包絡(luò)線檢波器75對(duì)被各放大器72、73放大的信號(hào)進(jìn)行檢波，將上述信號(hào)作為不同的檢波信號(hào)S11、S21而輸出。利用差動(dòng)放大器76放大所輸出的檢波信號(hào)S11、S21，從而將上述放大的檢波信號(hào)作為全波信號(hào)S3而輸出。能夠根據(jù)該全波信號(hào)S3檢測(cè)電動(dòng)機(jī)軸5的旋轉(zhuǎn)角度。從而，在本實(shí)施方式中，能夠從傳感器定子13中省略掉檢測(cè)線圈，因此，與第I實(shí)施方式的作用效果相比，能夠進(jìn)一歩簡(jiǎn)化傳感器定子13的結(jié)構(gòu)。

接下來，參照?qǐng)D24 圖26詳細(xì)說明將本發(fā)明中的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子和電動(dòng)機(jī)具體化的第4實(shí)施方式。在本實(shí)施方式中，與上述各實(shí)施方式的不同之處在于旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器的結(jié)構(gòu)。在圖24中用剖視圖表示帶旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器的電動(dòng)機(jī)I。在圖25中將旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器11放大而用剖視圖表示該旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器11。在圖26中將軸承9放大而用立體圖表示該軸承9。如圖24所示，在本實(shí)施方式中，與一側(cè)的軸承9相對(duì)應(yīng)地設(shè)有旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器11。即，傳感器轉(zhuǎn)子12與軸承9一體地設(shè)置。傳感器定子13以與傳感器轉(zhuǎn)子12隔著規(guī)定間隙相面對(duì)的方式安裝在電動(dòng)機(jī)外殼2中。在電動(dòng)機(jī)外殼2中形成有與軸承9和電動(dòng)機(jī)軸5相對(duì)應(yīng)的中心孔2a。傳感器定子13固定在該中心孔2a的臺(tái)階部2b上。在本實(shí)施方式中，電動(dòng)機(jī)軸5以貫穿上述傳感器轉(zhuǎn)子12和傳感器定子13的方式進(jìn)行設(shè)置。如圖25和圖26所示，傳感器轉(zhuǎn)子12與軸承9的構(gòu)成零件一體地形成。軸承9包括外圈81、內(nèi)圈82和設(shè)在兩圈81、82之間的多個(gè)球83。傳感器轉(zhuǎn)子12在該內(nèi)圈82的一端部一體地形成為凸緣狀。因而,通過使軸承9的內(nèi)圈82與電動(dòng)機(jī)軸5 —體地旋轉(zhuǎn)，使傳感器轉(zhuǎn)子12也一體地旋轉(zhuǎn)。利用傳感器定子13檢測(cè)該傳感器轉(zhuǎn)子12的旋轉(zhuǎn)。如圖25和圖26所示，在傳感器轉(zhuǎn)子12上，與第I實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)同樣地在其軸向外表面上設(shè)有沿周向交替地配置的角度檢測(cè)用的凹凸。該凹凸由傳感器轉(zhuǎn)子12的圓周面和與圓周方向垂直的表面構(gòu)成。即，傳感器轉(zhuǎn)子12在圓形平板的外表面的兩處位置具有凸部12aA、12aB，在其它兩處位置具有凹部12bA、12bB。兩處凸部12aA、12aB隔著90度的角度間隔地配置，兩處凹部12bA、12bB隔著90度的角度間隔地配置。即，在傳感器轉(zhuǎn)子12中，凹部12bA、12bB沿圓周方向隔著規(guī)定的角度間隔(在該情況下為“180度”的角度間隔)地形成。從而，米用本實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)I，在構(gòu)成軸承9的內(nèi)圈82的一端上一體地設(shè)有傳感器轉(zhuǎn)子12，在該傳感器轉(zhuǎn)子12的軸向外表面上設(shè)有沿周向交替地配置的角度檢測(cè)用的凹凸(凹部12bA、12bB和凸部12aA、12aB)，所以不必在電動(dòng)機(jī)I中另外設(shè)置具有凹凸的角度檢測(cè)用的傳感器轉(zhuǎn)子。因此，能夠省略旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器的一部分構(gòu)成零件，減少帶旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器的電動(dòng)機(jī)I的整體結(jié)構(gòu)的零件件數(shù)和組裝エ時(shí)。
第5實(shí)施方式接下來，參照?qǐng)D27詳細(xì)說明將本發(fā)明中的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子和電動(dòng)機(jī)具體化的第5實(shí)施方式。在本實(shí)施方式中，與第4實(shí)施方式的不同之處在于旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器11與電動(dòng)機(jī)軸5的關(guān)系。在圖27中用剖視圖表示帶旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器的電動(dòng)機(jī)I。在本實(shí)施方式中，電動(dòng)機(jī)軸5以不貫穿傳感器轉(zhuǎn)子12和傳感器定子13的方式設(shè)置。即，在傳感器轉(zhuǎn)子12和傳感器定子13中均未形成有中心孔，將電動(dòng)機(jī)軸5的一端部容納在軸承9的內(nèi)圈82的內(nèi)側(cè)。在本實(shí)施方式中，能夠?qū)⒈景l(fā)明有效地應(yīng)用到電動(dòng)機(jī)軸5僅在電動(dòng)機(jī)外殼2的一端側(cè)突出的類型的電動(dòng)機(jī)I中。第6實(shí)施方式接下來，參照?qǐng)D28詳細(xì)說明將本發(fā)明中的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子和電動(dòng)機(jī)具體化的第6實(shí)施 方式。在本實(shí)施方式中，與第5實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)的不同之處在于傳感器定子13與電動(dòng)機(jī)外殼2的關(guān)系。在圖28中用剖視圖表示帶旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器的電動(dòng)機(jī)I。在本實(shí)施方式中，在電動(dòng)機(jī)外殼2的一端形成有與軸承9相對(duì)應(yīng)的中心凹部2c。并且，傳感器定子13容納在該中心凹部2c之中，且將其固定在該中心凹部2c的底壁上。在本實(shí)施方式中，能夠?qū)⒈景l(fā)明有效地應(yīng)用在電動(dòng)機(jī)外殼2的一端側(cè)封閉旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器11的類型的電動(dòng)機(jī)I中。另外，本發(fā)明并不限定于上述各實(shí)施方式，也可以在不脫離發(fā)明主g的范圍內(nèi)適當(dāng)?shù)馗淖円徊糠纸Y(jié)構(gòu)而實(shí)施本發(fā)明。產(chǎn)業(yè)上的可利用件本發(fā)明能夠適用于帶旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器的電動(dòng)機(jī)的制造。附圖標(biāo)記說明I、電動(dòng)機(jī)；3、電動(dòng)機(jī)定子；3a、線圈；4、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子；5、電動(dòng)機(jī)軸(旋轉(zhuǎn)軸);6 ；轉(zhuǎn)子鐵心(鐵心部)；6a、通孔；7、永磁體；8A、第I端板(端板)；8B、第2端板(端板)；11、旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器；12、傳感器轉(zhuǎn)子；12a、凸部；12b、凹部；12aA、凸部；12aB、凸部；12bA、凹部；12bB、凹部；13、傳感器定子；15、傳感器定子；16、傳感器轉(zhuǎn)子；16aA、凸部；16aB、凸部；16aC、凸部；16aD、凸部；16aE、凸部；16aF、凸部；16bA、凹部；16bB、凹部；16bC、凹部；16bD、凹部；16bE、凹部；16bF、凹部；23、勵(lì)磁線圈；32、第I檢測(cè)線圈；34、第2檢測(cè)線圈；37、檢測(cè)線圈。
權(quán)利要求
1.ー種電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子，其特征在干， 該電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子包括 旋轉(zhuǎn)軸； 鉄心部，其繞著上述旋轉(zhuǎn)軸配置，設(shè)有沿軸向延伸的多個(gè)通孔； 多個(gè)永磁體，其分別容納在上述多個(gè)通孔中； ー對(duì)端板，其以封閉上述多個(gè)通孔的開ロ的方式設(shè)在上述鉄心部的兩端； 上述端板由非磁性體構(gòu)成，在上述一對(duì)端板中的至少ー個(gè)軸向外表面上設(shè)有沿周向交替地配置的角度檢測(cè)用的凹凸。
2.一種電動(dòng)機(jī)，其特征在干， 該電動(dòng)機(jī)包括 權(quán)利要求I所述的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子； 電動(dòng)機(jī)定子，其包含線圈， 在與設(shè)在上述電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的上述端板的軸向外表面上的上述凹凸相面對(duì)的位置上設(shè)有檢測(cè)器，該檢測(cè)器包括被輸入高頻信號(hào)的勵(lì)磁線圈。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在干， 上述檢測(cè)器還具有檢測(cè)線圈，通過向上述勵(lì)磁線圈輸入高頻信號(hào)，上述檢測(cè)線圈對(duì)于因上述凹凸的位置而變動(dòng)的磁通量將磁通量變化作為電動(dòng)勢(shì)輸出。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在干， 上述勵(lì)磁線圈和上述檢測(cè)線圈卷繞成平面狀。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在干， 上述凹凸由圓周面和與圓周方向垂直的表面構(gòu)成，上述檢測(cè)線圈的正向卷繞的正向線圈和反向卷繞的反向線圈沿周向相鄰地配置，上述正向線圈和上述反向線圈的總寬度與上述凹凸的ー個(gè)周期大致一致，上述正向線圈和上述反向線圈分別卷繞多匝，以呈正弦波狀增減的方式沿周向分布配置上述正向線圈和上述反向線圈的匝數(shù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在干， 上述端板的上述凹凸與上述勵(lì)磁線圈之間的距離呈周期性變動(dòng)，上述檢測(cè)器根據(jù)上述勵(lì)磁線圈的電感變化來檢測(cè)角度。
全文摘要
本發(fā)明提供電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子和電動(dòng)機(jī)。本發(fā)明省略旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器的一部分構(gòu)成零件而減少帶旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器的電動(dòng)機(jī)的整體結(jié)構(gòu)的零件件數(shù)和零件裝配工時(shí)。該電動(dòng)機(jī)(1)包括旋轉(zhuǎn)軸(5)；鐵心部(6)，其繞著旋轉(zhuǎn)軸配置，設(shè)有沿軸向延伸的多個(gè)通孔(6a)；多個(gè)永磁體(7)，其分別容納在多個(gè)通孔中；一對(duì)端板(8A、8B)，其以封閉多個(gè)通孔的開口的方式設(shè)在鐵心部的兩端；電動(dòng)機(jī)定子(3)，其包含線圈(3a)。兩個(gè)端板由非磁性體構(gòu)成，在一側(cè)的端板(8A)的軸向外表面上設(shè)有沿周向交替地配置的角度檢測(cè)用的凹凸。在與設(shè)在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的端板的軸向外表面上的凹凸相面對(duì)的位置上設(shè)有傳感器定子(13)，該傳感器定子具有能輸入高頻信號(hào)的勵(lì)磁線圈。
文檔編號(hào)H02K1/27GK102761186SQ20121012885
公開日2012年10月31日 申請(qǐng)日期2012年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月27日
發(fā)明者中村健英, 金光亮次郎 申請(qǐng)人:愛三工業(yè)株式會(huì)社