專利名稱：定子和旋轉(zhuǎn)變壓器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及定子，該定子具有定子鐵芯和多個(gè)線圈，所述定子鐵芯具有多個(gè)設(shè)置成環(huán)形的磁極齒，所述線圈通過(guò)分別由電線纏繞在多個(gè)磁極齒上而形成，并涉及具有該定子和轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)變壓器，該旋轉(zhuǎn)變壓器用于通過(guò)檢測(cè)轉(zhuǎn)子和定子之間的磁阻變化來(lái)檢測(cè)旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)位置，并特別涉及能消除外磁場(chǎng)產(chǎn)生的，傳遞至勵(lì)磁線圈從而影響所有的檢測(cè)線圈導(dǎo)線的感應(yīng)噪音的定子和旋轉(zhuǎn)變壓器，從而能増加角度檢測(cè)精確度。
背景技術(shù)：
對(duì)于磁阻型旋轉(zhuǎn)變壓器，問(wèn)題在于由勵(lì)磁線圈連接部分產(chǎn)生的磁通量和外部磁場(chǎng)干擾與勵(lì)磁線圈連接部分相鄰的檢測(cè)線圈連接部分，并導(dǎo)致角度檢測(cè)精確度降低。對(duì)于這種問(wèn)題具有無(wú)刷型旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器的繞組設(shè)備能阻止角度檢測(cè)精確度的下降，通過(guò)連續(xù)不斷地在同一方向纏繞單個(gè)相位的線圈組中的相同極性的線圈，使得起動(dòng)繞組和末端繞組交叉，然后，如果相同極性的磁極的纏繞完成，改變纏繞方向并在極性相反的另一方向纏繞剩下的線圈，使得起動(dòng)繞組和末端繞組交叉而形成，該繞組設(shè)備已經(jīng)被公開作為能降低從旋轉(zhuǎn)變壓器的繞組部分漏出的磁通量造成干擾(例如，參考JP 4199826 B)的檢測(cè)繞組設(shè)備。JP4199826 B等公開的相關(guān)技術(shù)的線圈設(shè)備的實(shí)施例將結(jié)合附圖描述。圖I展示了線圈組14 (正弦相位)，該線圈組14圍繞相關(guān)技術(shù)的磁阻型旋轉(zhuǎn)變壓器的定子10纏繞。圖I中所示的定子的定子鐵芯12具有24個(gè)齒節(jié)，該24個(gè)齒節(jié)在內(nèi)孔上，并且每個(gè)齒節(jié)具有電線在該齒節(jié)上纏繞從而形成線圈。形成的線圈串聯(lián)從而形成檢測(cè)線圈組14，同吋，每個(gè)線圈組14以2個(gè)齒為単獨(dú)一匝構(gòu)成ー個(gè)相位。圖I中所示的黒點(diǎn)代表電線在齒節(jié)上的纏繞位置。圖2為示意地展示了從定子鐵芯12的內(nèi)孔看過(guò)去的，使用圖I中所示的纏繞方法的檢測(cè)線圈組14 (正弦相位)的設(shè)置模式的發(fā)展圖。設(shè)置該正弦相位的線圈組14的方法將結(jié)合圖2來(lái)描述。正弦相位是由齒節(jié)號(hào)碼組(3，4)，(7，8)，(11，12)，(15，16)，( 19，20)和(23，24)組成的。同樣，齒節(jié)號(hào)碼組(3，4)，(11，12)和(19，20)與齒節(jié)號(hào)碼組(7，8)，(15，16)和(23，24)具有相位通過(guò)180°抵消的結(jié)構(gòu)。因此，從輸出端S依次纏繞齒節(jié)號(hào)3，8，11，16，19和24的電線在齒節(jié)號(hào)24反轉(zhuǎn)，依次纏繞齒節(jié)號(hào)23，20，15，12，7和4并連接至輸出端S。這也適用于以下其它的文字字符。纏繞線圈的方向(電線在每個(gè)齒節(jié)上的纏繞方向，在圖2中通過(guò)在每個(gè)齒節(jié)下的箭頭展示了該方向)與線圈之間的連接方向(在圖2中通過(guò)連接線圈之間的電線上的箭頭展示了該方向)相同。具體地，在線圈之間的連接方向?yàn)槟鏁r(shí)針?lè)较虻那闆r下，線圈的纏繞方向從定子的內(nèi)部看也是逆時(shí)針的方向，而在線圈之間的連接方向?yàn)轫槙r(shí)針?lè)较虻那闆r下，線圈的纏繞方向從定子的內(nèi)部看也是順時(shí)針的方向。對(duì)于圖2所示的用于檢測(cè)線圈的，正弦相位的，在線圈之間的連接方向反轉(zhuǎn)的齒節(jié)號(hào)24處的設(shè)置模式，由于一次轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生不想要的間隙，每個(gè)線圈節(jié)中的繞組數(shù)不一樣，因而降低了角度檢測(cè)精確度。
同樣，圖5a展示了從初級(jí)線圈ー邊看過(guò)去的旋轉(zhuǎn)變壓器的等效電路的示意圖。對(duì)于正弦相位的單體，電線從輸出端S依次纏繞在齒節(jié)號(hào)3，8，11，16，19和24周圍，在齒節(jié)號(hào)24處反轉(zhuǎn)，依次纏繞在齒節(jié)號(hào)23，20，15，12，7和4，并連接至輸出端S。結(jié)果，連接線圈之間的電線互相之間是反向的，并且是相鄰的，這意味著消除由于外部磁場(chǎng)產(chǎn)生的任何干擾是可能的，以及增加角度檢測(cè)精確度是可能的。但是，以該相關(guān)的先前技術(shù)，如圖5a所示，不可能消除由外部磁場(chǎng)產(chǎn)生，傳遞至勵(lì)磁線圈并干擾所有的檢測(cè)線圈的感應(yīng)噪音，因而降低了角度檢測(cè)精確度。實(shí)際上，對(duì)于JP 4199826 B公開的相關(guān)技術(shù)，問(wèn)題在于在線圈之間的連接方向反轉(zhuǎn)的齒節(jié)，由于一次轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生不想要的間隙，每個(gè)線圈節(jié)中的繞組數(shù)不一樣，因而降低了角度檢測(cè)精確度。同樣，對(duì)于JP 4199826 B公開的技術(shù)，其僅公開了檢測(cè)線圏，而用于檢測(cè)線圈的每個(gè)相的簡(jiǎn)化體可能降低噪音的干擾，但有個(gè)問(wèn)題，由圖5a可知，不可能消除從勵(lì)磁線圈傳出并干擾所有的檢測(cè)線圈的感應(yīng)噪音。因此，需要設(shè)計(jì)出能恰當(dāng)?shù)剡B接勵(lì)磁線圈和檢測(cè)線圈的技術(shù)從而増加角度檢測(cè)精確度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供定子和旋轉(zhuǎn)變壓器，該旋轉(zhuǎn)變壓器通過(guò)有效地匹配每個(gè)線圈的繞組數(shù)，使連接每個(gè)勵(lì)磁線圈和檢測(cè)線圈之間的電線在同一個(gè)方向能消除由外部磁場(chǎng)產(chǎn)生，傳遞至勵(lì)磁線圈并影響檢測(cè)線圈的感應(yīng)噪音，從而能増加角度檢測(cè)的精確度。本發(fā)明的定子具有定子鐵芯和多個(gè)線圈，該定子鐵芯具有多個(gè)設(shè)置成環(huán)形的磁極齒，所述多個(gè)線圈分別由電線纏繞在多個(gè)磁極齒上而形成，其中用于單個(gè)相位的線圈組由多個(gè)線圈串聯(lián)形成，從而使得磁通量分布為正弦波分布，所述用于單個(gè)相位的線圈組由多個(gè)線圈匝串聯(lián)而成，所述線圈匝由纏繞在兩個(gè)相鄰的磁極齒上的兩個(gè)線圈構(gòu)成。從定子內(nèi)部看，纏繞在兩個(gè)磁極齒上的、組成每個(gè)線圈匝的兩個(gè)線圈彼此按相反方向纏繞，并且從每個(gè)線圈的末端繞組伸出的電線連接至與該線圈的起動(dòng)繞組相連的電線，連接至沿相反方向纏繞的下一個(gè)線圈的起動(dòng)繞組，然后連接至接線端子。本發(fā)明另一方面的旋轉(zhuǎn)變壓器具有轉(zhuǎn)子和定子，所述轉(zhuǎn)子由固定在旋轉(zhuǎn)軸上的磁體構(gòu)成，所述磁體的外周形成不平整部分，所述定子具有定子鐵芯和多個(gè)線圈，所述定子鐵芯具有多個(gè)環(huán)形地設(shè)置在轉(zhuǎn)子周圍的磁極齒，所述多個(gè)線圈分別由電線纏繞在多個(gè)磁極齒上而形成；所述旋轉(zhuǎn)變壓器通過(guò)檢測(cè)所述轉(zhuǎn)子和所述定子之間的磁阻的變化來(lái)檢測(cè)旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)位置，其中用于單個(gè)相位的線圈組由多個(gè)線圈匝串聯(lián)而成，所述線圈匝由纏繞在兩個(gè)相鄰磁極齒上的兩個(gè)線圈構(gòu)成；從定子的內(nèi)部看，纏繞在兩個(gè)磁極齒上的、組成每個(gè)線圈匝的兩個(gè)線圈彼此按相反方向纏繞；連接至所述用于單個(gè)相位的線圈組的兩端的兩個(gè)接線端子相鄰地設(shè)置；并且從每個(gè)線圈的末端繞組伸出的電線連接至與該線圈的起動(dòng)繞組相連的電線，再連接至沿相反方向纏繞的下一線圈的起動(dòng)繞組，然后連接至接線端子。在這種情況下，定子具有単相位的勵(lì)磁線圈組和兩相位的檢測(cè)線圈組，并且連接至勵(lì)磁線圈和檢測(cè)線圈組的兩端的6個(gè)接線端子都設(shè)置成彼此相鄰，這是優(yōu)選的。根據(jù)本發(fā)明，每個(gè)線圈的繞組數(shù)是相匹配的，并且可能使連接勵(lì)磁線圈和檢測(cè)線圈的每一個(gè)線圈之間的電線在同一方向。結(jié)果可能消除由外部磁場(chǎng)產(chǎn)生，傳遞至勵(lì)磁線圈并影響所有的檢測(cè)線圈的感應(yīng)噪音，并可能增加角度檢測(cè)精確度。



圖I為展示了相關(guān)技術(shù)的線圈組的設(shè)置模式的實(shí)施例的圖。圖2為示意性展示了從定子內(nèi)孔看，圖I所示的用于檢測(cè)線圈組的設(shè)置模式的發(fā)展圖。圖3a為展示了本發(fā)明的實(shí)施例中的勵(lì)磁線圈組的設(shè)置模式的圖。圖3b為展示了本發(fā)明的實(shí)施例中的檢測(cè)線圈組(正弦相位)的設(shè)置模式的圖。圖3c為展示了本發(fā)明的實(shí)施例中的檢測(cè)線圈組(余弦相位)的設(shè)置模式的圖。圖4a為示意性展示了從定子內(nèi)孔看，圖3a所示的設(shè)置模式的發(fā)展圖。圖4b為示意性展示了從定子內(nèi)孔看，圖3b所示的設(shè)置模式的發(fā)展圖。圖4c為示意性展示了從定子內(nèi)孔看，圖3c所示的設(shè)置模式的發(fā)展圖。圖5a為傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)變壓器的等效電路圖。圖5b為該實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)變壓器的等效電路圖。
具體實(shí)施例以下結(jié)合附圖描述本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例。圖3a_圖3c是纏繞在本發(fā)明的實(shí)施例的磁阻型旋轉(zhuǎn)變壓器的定子10上的線圈的示意圖。圖3a展示勵(lì)磁線圈組18，圖3b展示檢測(cè)線圈組14 (正弦相位),而圖3c展示檢測(cè)線圈組16 (余弦相位)。如圖3a-圖3c所示，旋轉(zhuǎn)變壓器的定子鐵芯12具有24個(gè)齒節(jié)，該24個(gè)齒節(jié)單獨(dú)提供在內(nèi)孔上，并且每個(gè)齒節(jié)有一根電線在該齒節(jié)上纏繞從而形成一個(gè)線圈。本實(shí)施例的定子10具有一個(gè)單相位的勵(lì)磁線圈組18和兩相位的檢測(cè)線圈組14 (正弦相位和余弦相位)。各相位的線圈組14，16和18是由多個(gè)單獨(dú)的線圈串連而成。圖3所示的黑點(diǎn)代表被各個(gè)電線纏繞的齒節(jié)。圖4a為示意性展示了從定子10的內(nèi)孔看，圖3a所示的勵(lì)磁線圈組18的設(shè)置模式的發(fā)展圖。勵(lì)磁線圈組18的設(shè)置將結(jié)合圖4a來(lái)描述。如圖3a和圖4a所示，纏繞勵(lì)磁線圈組18使得相鄰的齒節(jié)的磁通量方向相反。同樣，勵(lì)磁線圈組18通過(guò)由多個(gè)線圈匝串聯(lián)而成，所述線圈匝由纏繞在兩個(gè)相鄰的磁極齒上的兩個(gè)線圈構(gòu)成。在本實(shí)施例中，勵(lì)磁線圈組18由12匝組成，也就是齒節(jié)號(hào)(1，2)，(3，4)，(5，6)，(7，8)，(9，10)，(11，12)，(13，14)，(15，16)，(17，18)，(19，20)，(21，22)和(23，24)。勵(lì)磁線圈組18具有一條電線，該電線從輸出端E開始，在定子10的圓周上以逆時(shí)針?lè)较蜓由?，所述電線纏繞齒節(jié)號(hào)2，并且一旦在齒節(jié)號(hào)2上的纏繞完成之后，在定子10圓周上朝相反方向(順時(shí)針?lè)较?反轉(zhuǎn)，并在下一個(gè)齒節(jié)(I號(hào))上纏繞。然后，一旦電線在齒節(jié)號(hào)I上的纏繞完成之后，該電線在定子10圓周上再次朝相反方向(逆時(shí)針?lè)较?反轉(zhuǎn)，并延伸至下一個(gè)齒節(jié)(6號(hào))。然后，在此之后，以相同步驟，依次重復(fù)纏繞齒節(jié)號(hào)5，10，9，14，13，18，17，22，21，23，19，20，15，16，11，12，7，8，3，4，24，并且最終電線連接至輸出端I。即，對(duì)于所有齒節(jié)，從線圈的末端繞組伸出的電線如此延伸以連接至與該線圈的起動(dòng)繞組相連的電線，并連接至沿相反方向纏繞的下一個(gè)線圈的起動(dòng)繞組，然后連接至接線端子。同樣，關(guān)于線圈的纏繞方向 ，從定子10內(nèi)部看，對(duì)于兩個(gè)相鄰的磁極齒，纏繞方向是相反的，所以，從定子10內(nèi)部看，齒節(jié)號(hào){2n (N=l, ...，12)]是以逆時(shí)針?lè)较蚶p繞的，而從定子10內(nèi)部看，齒節(jié)號(hào){2n-l (n=l，...，12)]是以順時(shí)針?lè)较蚶p繞的。其次，檢測(cè)線圈組14和16將結(jié)合圖4b和圖4c來(lái)描述。兩個(gè)檢測(cè)線圈組，即正弦線圈組14和余弦線圈組16.檢測(cè)線圈組14和16中的任何一個(gè)由多個(gè)線圈匝串聯(lián)而成，所述線圈匝由纏繞在兩個(gè)相鄰磁極齒上的兩個(gè)線圈構(gòu)成。在本實(shí)施例中，正弦相位由一組齒節(jié)號(hào)(3，4)，(7，8)，(11，12)，(15，16)，(19，20)和(23，24)組成。同樣，一組齒節(jié)組號(hào)(3，4)，(11，12)和(19，20)與一組齒節(jié)組號(hào)(7，8)，(15，16)和(23，24)有相位通過(guò)180°抵消的結(jié)構(gòu)。組成正弦相位的電線從輸出端S開始在定子10的圓周上以逆時(shí)針?lè)较蜓由欤p繞在齒節(jié)號(hào)4上，并且在定子10的圓周上以朝著齒節(jié)號(hào)3的、相反的方向(順時(shí)針?lè)较?反轉(zhuǎn)。然后，一旦電線在齒節(jié)號(hào)3上的纏繞完成之后，該電線在定子10圓周上朝相反方向(逆時(shí)針?lè)较?再次反轉(zhuǎn)，隨后，以同樣的步驟，依次纏繞齒節(jié)號(hào)12，11，20，19，23，15，16，7，8和24，并最終連接至輸出端§。即，對(duì)于正弦相位的檢測(cè)線圈組14，從線圈的末端繞組伸出的電線同樣如此延伸以連接至與該線圈的起動(dòng)繞組相連的電線，并連接至沿相反方向纏繞的下一個(gè)線圈的起動(dòng)繞組，然后連接至接線端子。同樣，從定子10內(nèi)部看，對(duì)于兩個(gè)相鄰的磁極齒，構(gòu)成正弦相位的線圈的纏繞方向是分別相反的。具體地，從定子10內(nèi)部看，齒節(jié)號(hào)3，8，11，16，19和24以逆時(shí)針?lè)较蚶p繞，而從定子是內(nèi)部看，齒節(jié)號(hào)4，7，12，15，20和23以順時(shí)針?lè)较蚶p繞。以下將描述余弦相位的檢測(cè)線圈組16。余弦相位線圈組16由一組齒節(jié)號(hào)1，2)，(5，6)，(9，10)，(13，14)，(17，18)和(21，22)組成。同樣，一組齒節(jié)號(hào)(1，2)，(9，10)和(17，18)與齒節(jié)號(hào)(5，6)，(13，14)和(21，22)具有相位通過(guò)180°抵消的結(jié)構(gòu)。組成余弦相位的電線從輸出端C開始在定子10的圓周上以逆時(shí)針?lè)较蜓由欤p繞在齒節(jié)號(hào)2上，并且在定子10的圓周上以朝著齒節(jié)號(hào)I的、相反的方向(順時(shí)針?lè)较?反轉(zhuǎn)。然后，一旦電線在齒節(jié)號(hào)I上的纏繞完成之后，電線在定子10的圓周上再次朝相反方向(逆時(shí)針?lè)较?反轉(zhuǎn)。隨后，以同樣的步驟，電線依次纏繞齒節(jié)號(hào)10，9，18，17，21，13，14，5，6和22，并最終連接至輸出端亡即，同樣對(duì)于余弦相位的檢測(cè)線圈組16，從線圈的末端繞組伸出的電線也如此延伸以連接至與該線圈的起動(dòng)繞組相連的電線，并連接至沿相反方向纏繞的下一個(gè)線圈的起動(dòng)繞組，然后連接至接線端子。從定子10的內(nèi)部看，對(duì)于兩個(gè)相鄰的磁極齒，組成余弦相位的線圈的纏繞方向是分別相反的。因此，從定子10的內(nèi)部看，齒節(jié)號(hào)1，6，9，14，17和22以順時(shí)針?lè)较蚶p繞，而從定子10的內(nèi)部看，齒節(jié)號(hào)2，5，10, 13，18和21以逆時(shí)針?lè)较蚶p繞，
在此，關(guān)于圖4a所示的勵(lì)磁線圈組18的設(shè)置模式，勵(lì)磁線圈組18連接自輸出端E，依次纏繞齒節(jié)號(hào) 2，I, 6，5，10，9，14，13，18，17，22，21，23，19，20，15，16，11，12，7，8，3，4和24，并連接至輸出端I。因而，連接線圈之間的電線相對(duì)彼此是反向的，并且是相鄰的，這意味著消除由外磁場(chǎng)產(chǎn)生的任何干擾是可能的，以及增加角度檢測(cè)精確度是可能的。同樣，對(duì)于圖4b所示的正弦相位的檢測(cè)線圈組的設(shè)置模式，正弦相位連接自輸出端S，依次纏繞齒節(jié)號(hào)4，3，12，11，2 0, 19，23，15，16，7，8和24，并連接至輸出端S。因此，連接線圈之間的電線相對(duì)彼此是反向的，并且是相鄰的，這意味著消除由外磁場(chǎng)產(chǎn)生的任何干擾是可能的，以及增加角度檢測(cè)精確度是可能的。與正弦相位相似，對(duì)于圖4c所示的余弦的檢測(cè)線圈組16的設(shè)置模式，余弦相位連接自輸出端C，依次纏繞齒節(jié)號(hào)2，I, 10，9，18，17，21，13，14，5，6和22，并連接至輸出端C。此時(shí)連接線圈之間的電線相對(duì)彼此是反向的，并且是相鄰的，這意味著消除由外磁場(chǎng)產(chǎn)生的任何干擾是可能的，以及增加角度檢測(cè)精確度是可能的。同樣，在纏繞完齒節(jié)后，由于電線在定子10的圓周上重復(fù)反轉(zhuǎn)，因此組成勵(lì)磁和檢測(cè)線圈組14，16和18的所有線圈的輸入端線圈和輸出端線圈以該方式重復(fù)，所述方式是一樣的。結(jié)果，由于繞組數(shù)幾乎匹配每個(gè)線圈，所以增加角度檢測(cè)精確度是可能的。同樣，六個(gè)接線端子都設(shè)置成相鄰的，并且連接各自的勵(lì)磁線圈和檢測(cè)線圈組14，16和18的電線的方向是相同的，而且各自的線圈是相鄰的。因此，該實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)變壓器的等效電路的示意圖變成圖5b所示。在這種情況下，消除由外部磁場(chǎng)產(chǎn)生，傳遞至勵(lì)磁線圈并干擾所有檢測(cè)線圈的感應(yīng)噪音是可能的，而且增加角度檢測(cè)精確度是可能的。同樣在這種情況下，對(duì)于勵(lì)磁線圈的磁極齒的纏繞方向，從定子10的內(nèi)部看，齒節(jié)號(hào)[2n (n=l，.... 12)]以順時(shí)針?lè)较蚶p繞，而從定子10的內(nèi)部看，齒節(jié)號(hào)[2n_l(n=l，...，12)]以逆時(shí)針?lè)较蚶p繞。上述的實(shí)施例也能獲得相同的效果。同樣，對(duì)于檢測(cè)線圈，類似地，相對(duì)于正弦相位的線圈的磁極齒的纏繞方向，從定子10的內(nèi)部看，齒節(jié)號(hào)3，8，11，16，19和24以順時(shí)針?lè)较蚶p繞，而從定子10的內(nèi)部看，齒節(jié)號(hào)4，7，12，15，20和23以逆時(shí)針?lè)较蚶p繞，這也是可能的。類似地，相對(duì)于余弦相位的線圈的磁極齒的纏繞方向，從定子10的內(nèi)部看，齒節(jié)號(hào)1，6，9，14，17和22以逆時(shí)針?lè)较蚶p繞，而從定子10的內(nèi)部看，齒節(jié)號(hào)2，5，10，13，18和21以順時(shí)針?lè)较蚶p繞，這也是可能的。同樣，對(duì)于該實(shí)施例，已經(jīng)示例了具有24個(gè)齒節(jié)的情況，但顯而易見(jiàn)的是該實(shí)施例也能適用于具有不同齒數(shù)的旋轉(zhuǎn)變壓器。
權(quán)利要求
1.ー種定子，所述定子具有定子鐵芯和多個(gè)線圈，所述定子鐵芯具有多個(gè)環(huán)形地設(shè)置的磁極齒，所述多個(gè)線圈分別由電線纏繞在多個(gè)磁極齒上而形成，其中 用于單個(gè)相位的線圈組由多個(gè)線圈串聯(lián)而成，從而使得磁通量分布為正弦波分布； 所述用于單個(gè)相位的線圈組由多個(gè)線圈匝串聯(lián)而成，所述線圈匝由纏繞在兩個(gè)相鄰磁極齒上的兩個(gè)線圈構(gòu)成； 從定子的內(nèi)部看，纏繞在兩個(gè)磁極齒上的、組成每個(gè)線圈匝的兩個(gè)線圈彼此按相反方向纏繞； 從每個(gè)線圈的末端繞組伸出的電線連接至與該線圈的起動(dòng)繞組相連的電線，再連接至沿相反方向纏繞的下一線圈的起動(dòng)繞組，然后連接至接線端子。
2.ー種旋轉(zhuǎn)變壓器，包括轉(zhuǎn)子和定子，所述轉(zhuǎn)子由固定在旋轉(zhuǎn)軸上的磁體構(gòu)成，所述磁體的外周形成有凹陷部分和突出部分，所述定子具有定子鐵芯和多個(gè)線圈，所述定子鐵芯具有多個(gè)環(huán)形地設(shè)置在轉(zhuǎn)子周圍的磁極齒，所述多個(gè)線圈分別由電線纏繞在多個(gè)磁極齒上而形成；所述旋轉(zhuǎn)變壓器通過(guò)檢測(cè)所述轉(zhuǎn)子和所述定子之間的磁阻的變化來(lái)檢測(cè)旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)位置，其中 用于單個(gè)相位的線圈組由多個(gè)線圈匝串聯(lián)而成，所述線圈匝由纏繞在兩個(gè)相鄰磁極齒上的兩個(gè)線圈構(gòu)成； 從定子的內(nèi)部看，纏繞在兩個(gè)磁極齒上的、組成每個(gè)線圈匝的兩個(gè)線圈彼此按相反方向纏繞； 連接至所述用于單個(gè)相位的線圈組的兩端的兩個(gè)接線端子相鄰地設(shè)置； 從每個(gè)線圈的末端繞組伸出的電線連接至與該線圈的起動(dòng)繞組相連的電線，再連接至沿相反方向纏繞的下一線圈的起動(dòng)繞組，然后連接至接線端子。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)變壓器，其特征在于，所述定子具有単相位的勵(lì)磁線圈組和兩相位的檢測(cè)線圈組，以及6個(gè)接線端子，所述接線端子連接至所述勵(lì)磁線圈組和檢測(cè)線圈組的兩個(gè)末端，所述6個(gè)接線端子都設(shè)置成彼此相鄰。
全文摘要
定子(10)具有定子鐵芯(12)和多個(gè)線圈，所述定子鐵芯(12)具有多個(gè)環(huán)形地設(shè)置的磁極齒，所述多個(gè)線圈分別由電線纏繞在多個(gè)磁極齒上而形成，其中用于單個(gè)相位的線圈組由多個(gè)線圈串聯(lián)而成，從而使得磁通量分布為正弦波分布；所述用于單個(gè)相位的線圈組由多個(gè)線圈匝構(gòu)成，所述線圈匝由纏繞在兩個(gè)相鄰磁極齒上的兩個(gè)線圈串聯(lián)而成；從定子的內(nèi)部看，纏繞在兩個(gè)磁極齒上的、組成每個(gè)線圈匝的兩個(gè)線圈彼此按相反方向纏繞；從每個(gè)線圈的末端繞組伸出的電線連接至與該線圈的起動(dòng)繞組相連的電線，再連接至沿相反方向纏繞的下一線圈的起動(dòng)繞組，然后連接至接線端子。
文檔編號(hào)H02K3/28GK102769343SQ201210131680
公開日2012年11月7日 申請(qǐng)日期2012年5月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月2日
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