專利名稱：為電機轉(zhuǎn)子粘貼前充磁磁鋼的設(shè)備及工藝的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電機轉(zhuǎn)子加工領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種為電機轉(zhuǎn)子粘貼前充磁磁鋼的設(shè)備及エ藝。
背景技術(shù)：
通常，電機轉(zhuǎn)子由一定極對數(shù)的永磁體鑲嵌在鐵芯表面或者嵌入鐵芯內(nèi)部構(gòu)成。目前電機轉(zhuǎn)子光軸粘磁鋼有兩種粘貼エ藝(一)先將未進行充磁的磁鋼粘貼于光軸后再對粘完磁鋼后的轉(zhuǎn)子進行充磁；(ニ)先將單個磁鋼充磁后再將其粘貼于光軸之上。第一種エ藝方法由于磁鋼是在沒有磁性的前提下粘貼于光軸之上，沒有引、斥力影響，故粘貼エ藝簡單，但轉(zhuǎn)子充磁設(shè)備復雜且昂貴，充磁性能不佳。 第二種エ藝方法，先將未充磁磁鋼進行充磁再將其粘貼于轉(zhuǎn)子上，充磁設(shè)備簡単，成本低。然而，由于先進行充磁后的磁鋼帶有磁性，在將磁鋼粘貼于軸上時會與軸產(chǎn)生極強的相吸現(xiàn)象。并且根據(jù)電磁設(shè)計要求，軸上所粘磁鋼必須N、S交互，若此時軸上已粘貼完S極，在粘N極時磁鋼除了會與軸產(chǎn)生一個吸カ還會額外的増加一個與已粘完后的S極磁鐵的吸力。這兩種吸力會導致在粘貼先充磁磁鋼時對先充磁磁鋼的粘貼位置精度有嚴重影響，若此種粘貼位置精度不佳的轉(zhuǎn)子應(yīng)用于伺服電機時，將嚴重影響伺服電機的運行精度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對上述電機轉(zhuǎn)子再粘貼前充磁磁鋼時粘貼位置精度不佳的問題，提供一種為電機轉(zhuǎn)子粘貼前充磁磁鋼的設(shè)備及エ藝。本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是，提供一種為電機轉(zhuǎn)子粘貼前充磁磁鋼的設(shè)備，包括磁鋼粘貼平臺、轉(zhuǎn)子固定組件、推送組件以及控制單元，其中所述磁鋼粘貼平臺上設(shè)有滑竿以及固定有磁鋼的磁鋼送料組件，所述轉(zhuǎn)子固定組件套設(shè)在所述滑竿上并包括用于夾持電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子夾持機構(gòu)，所述推送組件在所述控制單元控制下驅(qū)動所述轉(zhuǎn)子固定組件沿所述滑竿移動以使所述電機轉(zhuǎn)子隨所述轉(zhuǎn)子固定組件移動并接觸所述磁鋼送料組件上的磁鋼。在本發(fā)明所述的為電機轉(zhuǎn)子粘貼前充磁磁鋼的設(shè)備中，所述磁鋼送料組件上的磁鋼水平放置，所述滑竿垂向設(shè)置且所述轉(zhuǎn)子固定組件位于所述磁鋼送料組件的上方。在本發(fā)明所述的為電機轉(zhuǎn)子粘貼前充磁磁鋼的設(shè)備中，所述磁鋼送料組件包括有用于在水平方向調(diào)整磁鋼位置的橫送磁鐵氣缸以及用于在垂直方向調(diào)整磁鋼位置的旋轉(zhuǎn)氣缸及縱向壓附磁鐵氣缸,所述橫送磁鐵氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸及縱向壓附磁鐵氣缸分別由控制単元控制運行。在本發(fā)明所述的為電機轉(zhuǎn)子粘貼前充磁磁鋼的設(shè)備中，所述轉(zhuǎn)子固定組件包括伺服電機，所述伺服電機在控制單元控制下帯動所述轉(zhuǎn)子夾持機構(gòu)上的電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動以調(diào)整粘貼角度。
在本發(fā)明所述的為電機轉(zhuǎn)子粘貼前充磁磁鋼的設(shè)備中，所述磁鋼送料組件包括電磁吸附機構(gòu)，所述電磁吸附機構(gòu)由控制單元控制以固定所述磁鋼。在本發(fā)明所述的為電機轉(zhuǎn)子粘貼前充磁磁鋼的設(shè)備中，所述滑竿上設(shè)有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧的底端固定在所述滑竿的底端。在本發(fā)明所述的為電機轉(zhuǎn)子粘貼前充磁磁鋼的設(shè)備中，所述推送組件包括由所述控制單元控制運行的縱送轉(zhuǎn)子氣缸。本發(fā)明還提供一種為電機轉(zhuǎn) 子粘貼前充磁磁鋼的エ藝，包括以下步驟(a)通過固定機構(gòu)固定已涂膠合劑的電機轉(zhuǎn)子，同時固定待粘貼磁鋼；(b)推送所述固定機構(gòu)使所述電機轉(zhuǎn)子隨固定機構(gòu)沿滑竿移動并接觸所述待粘貼磁鋼；(c)在膠合劑初歩固化后使所述電機轉(zhuǎn)子及固定機構(gòu)沿滑竿移動復位。在本發(fā)明所述的為電機轉(zhuǎn)子粘貼前充磁磁鋼的エ藝中，所述步驟(C)之后還包括(d)通過伺服電機驅(qū)動固定機構(gòu)上的電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動并使該電機轉(zhuǎn)子上需粘貼磁鋼的位置正對下ー待粘貼磁鋼。在本發(fā)明所述的為電機轉(zhuǎn)子粘貼前充磁磁鋼的エ藝中，所述步驟(a)中，在固定所述待粘貼磁鋼之前，還包括調(diào)整所述待粘貼磁鋼位置。本發(fā)明的為電機轉(zhuǎn)子粘貼前充磁磁鋼的設(shè)備及エ藝，通過將固定的軸沿滑竿推向固定的待粘貼磁鋼，避免了粘貼過程中因磁力吸附導致的定位不佳，提高了磁鋼的粘貼精度。并且，本發(fā)明通過伺服電機驅(qū)動需粘貼磁鋼的電機轉(zhuǎn)子，實現(xiàn)高精度分度，進ー步提聞了磁鋼的粘貼精度。本發(fā)明還通過電磁裝置保持住先充磁磁鋼，使先充磁磁鋼克服粘貼時各種相吸、斥力，保證了其粘貼位置的高精度。


圖I是本發(fā)明為電機轉(zhuǎn)子粘貼前充磁磁鋼的設(shè)備實施例的示意圖。
具體實施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進ー步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。如圖I所示，是本發(fā)明為電機轉(zhuǎn)子粘貼前充磁磁鋼的設(shè)備實施例的示意圖。該設(shè)備包括磁鋼粘貼平臺10、轉(zhuǎn)子固定組件20、推送組件30以及控制単元，其中磁鋼粘貼平臺10上設(shè)有滑竿14以及固定有磁鋼50 (該磁鋼50為先充磁磁鋼)的磁鋼送料組件11，轉(zhuǎn)子固定組件20套設(shè)在滑竿14上并包括用于夾持電機轉(zhuǎn)子40的轉(zhuǎn)子夾持機構(gòu)21，推送組件30在控制單元控制下驅(qū)動轉(zhuǎn)子固定組件20沿滑竿14移動以使電機轉(zhuǎn)子40隨轉(zhuǎn)子固定組件20移動并接觸磁鋼送料組件11上的磁鋼50。在上述為電機轉(zhuǎn)子粘貼前充磁磁鋼的設(shè)備中，通過轉(zhuǎn)子夾持機構(gòu)21和磁鋼送料組件11分別固定電機轉(zhuǎn)子40和磁鋼50，然后由控制單元控制推送組件30直接推動轉(zhuǎn)子夾持機構(gòu)21沿滑竿14移動，使涂有膠合劑的電機轉(zhuǎn)子40直接接觸到磁鋼50，待膠合劑初步固化后使轉(zhuǎn)子夾持機構(gòu)21沿滑竿14移動復位，從而實現(xiàn)磁鋼50的粘貼。由于在整個過程中，磁鋼50和電機轉(zhuǎn)子40保持固定，且轉(zhuǎn)子夾持機構(gòu)21的運行軌跡以機械方式固定，因此該粘貼エ藝能夠保證磁鋼粘貼位置精確。特別地，上述設(shè)備中，磁鋼50及電機轉(zhuǎn)子40水平放置，滑竿14垂向設(shè)置且轉(zhuǎn)子固定組件20位于磁鋼送料組件11的上方，在粘貼時，轉(zhuǎn)子固定組件20垂向移動。在實際應(yīng)用中，磁鋼、電機轉(zhuǎn)子及滑竿也可以其他方式設(shè)置，例如電機轉(zhuǎn)子和磁鋼垂向設(shè)置，滑竿則水平設(shè)置。為了進ー步提高磁鋼的粘貼精度，上述磁鋼送料組件11包括有橫送磁鐵氣缸111、旋轉(zhuǎn)氣缸113以及縱向壓附磁鐵氣缸112。橫送磁鐵氣缸111用于在水平方向調(diào)整磁鋼50的位置。旋轉(zhuǎn)氣缸113和縱向壓附磁鐵氣缸112則用于在垂直方向調(diào)整磁鋼50的位置，例如在調(diào)整時，旋轉(zhuǎn)氣缸113首先從圖I中的位置向左擺動到磁鋼50處，然后縱向壓附磁鐵氣缸112向下動作壓附磁鋼50對其進行校正，校正完畢旋轉(zhuǎn)氣缸113向右擺動復位。上述橫送磁鐵氣缸111、旋轉(zhuǎn)氣缸113以及縱向壓附磁體氣缸112分別由控制單元控制運行，并可借助傳感器實現(xiàn)磁鋼位置檢測。為了實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)子不同部位的磁鋼粘貼，上述設(shè)備的轉(zhuǎn)子固定組件20還可包括ー個伺服電機22，該伺服電機22在控制單元控制下帶動轉(zhuǎn)子夾持機構(gòu)21上的電機轉(zhuǎn)子40轉(zhuǎn)動以調(diào)整電機轉(zhuǎn)子40的粘貼角度。由于采用了伺服電機驅(qū)動被粘貼電機轉(zhuǎn)子的軸，可實現(xiàn)高精度分度，從而使得先充磁磁鋼粘貼位置精度進ー步提高。在上述的為電機轉(zhuǎn)子粘貼前充磁磁鋼的設(shè)備中，磁鋼送料組件11中通過電磁吸附機構(gòu)實現(xiàn)磁鋼50的固定。在磁鋼50調(diào)整到位后，控制單元使電磁吸附機構(gòu)與磁鋼50相對的一端極性相反，從而實現(xiàn)磁鋼50的固定；當粘貼完成，控制單元再使電磁吸附機構(gòu)斷電。上述轉(zhuǎn)子夾持機構(gòu)21可包括ー個轉(zhuǎn)子鎖定氣缸211，以在伺服電機22調(diào)整電機轉(zhuǎn)子到位后實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)子鎖定，該轉(zhuǎn)子鎖定氣缸211也由控制單元控制。當然，在具體實現(xiàn)時，磁鋼送料組件11及轉(zhuǎn)子夾持機構(gòu)21也可通過其他方式固定磁鋼50及電機轉(zhuǎn)子40，例如機械方式固定等。推送組件30可通過ー個縱送轉(zhuǎn)子氣缸31實現(xiàn)轉(zhuǎn)子固定組件20的推送，該縱送轉(zhuǎn)子氣缸31也由控制單元控制運行。由于磁鋼50本身較脆，在受外力沖擊時可能被擊碎，因此可在滑竿14上設(shè)置緩沖彈簧15，該緩沖彈簧15的底端固定在滑竿14的底端。在電機轉(zhuǎn)子40接觸到磁鋼50之前，轉(zhuǎn)子固定組件20先接觸緩沖彈簧15的頂端并減速，從而保證電機轉(zhuǎn)子40接觸磁鋼50時的速度，避免對磁鋼50產(chǎn)生較大的沖擊。在實際應(yīng)用中，緩沖彈簧15也可采用其他緩沖結(jié)構(gòu)代替。上述設(shè)備在進行磁鋼粘貼時，首先將已涂膠合劑的電機轉(zhuǎn)子40裝夾于轉(zhuǎn)子夾持機構(gòu)21，已預先充磁的待粘磁鋼放置于磁鋼送料組件11，待上述物料全部放置完成后啟動控制面板16處的啟動開關(guān)啟動設(shè)備。設(shè)備啟動后轉(zhuǎn)子鎖定氣缸211將電機轉(zhuǎn)子40進行鎖定，同時橫送磁鐵氣缸111將磁鋼50推送到指定位置(即電子轉(zhuǎn)子40正下方)。待磁鋼50到達位置，旋轉(zhuǎn)氣缸113進行旋轉(zhuǎn)，待到達位置(磁鋼50所處位置)后，縱向壓附磁鐵氣缸 112向下動作壓附磁鋼50對其進行校正，同時電磁吸附機構(gòu)此時作用于磁鋼50將其牢牢吸附，待校正完畢，旋轉(zhuǎn)氣缸113恢復到初始位置。縱送轉(zhuǎn)子氣缸31將轉(zhuǎn)子固定組件20向下推送到指定位置，待磁鋼50與電機轉(zhuǎn)子40軸進行粘貼的膠合劑初步固化后，縱送轉(zhuǎn)子氣缸31恢復到原始位置從而帶動轉(zhuǎn)子固定組件20恢復到初始位置。在轉(zhuǎn)子固定組件20恢復的同時位于磁鋼送料組件11的電磁吸附機構(gòu)反向與磁鋼50產(chǎn)生ー個相排斥的力使磁鋼50不再與電磁鐵吸引。經(jīng)過以上動作后電機轉(zhuǎn)子40完成了第一塊磁鋼的粘貼，當粘貼第二塊磁鋼時再次按動按動控制面板16處的啟動開關(guān)啟動設(shè)備伺服電機22控制電機轉(zhuǎn)子40轉(zhuǎn)動ー個角度，對磁鋼在電機轉(zhuǎn)子40上所粘貼的位置進行分度。接著設(shè)備開始重復以上動作直到電機轉(zhuǎn)子上的磁鋼粘貼完成，整個粘貼流程結(jié)束。本發(fā)明還提供一種為電機轉(zhuǎn)子粘貼前充磁磁鋼的エ藝，包括以下步驟首先通過固定機構(gòu)固定已涂膠合劑的電機轉(zhuǎn)子，同時固定待粘貼磁鋼。該步驟中可包括調(diào)整待粘貼磁鋼位置。其次推送所述固定機構(gòu)使所述電機轉(zhuǎn)子隨固定機構(gòu)沿滑竿移動并接觸待粘貼磁鋼。最后在膠合劑初歩固化后使所述電機轉(zhuǎn)子及固定機構(gòu)沿滑竿移動復位。在上述的為電機轉(zhuǎn)子粘貼前充磁磁鋼的エ藝中，還可包括通過伺服電機驅(qū)動固定機構(gòu)上的電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動并使該電機轉(zhuǎn)子上需粘貼磁鋼的位置正對下ー待粘貼磁鋼。
以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式
，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護范圍為準。
權(quán)利要求
1.一種為電機轉(zhuǎn)子粘貼前充磁磁鋼的設(shè)備，其特征在于包括磁鋼粘貼平臺、轉(zhuǎn)子固定組件、推送組件以及控制單元，其中所述磁鋼粘貼平臺上設(shè)有滑竿以及固定有磁鋼的磁鋼送料組件，所述轉(zhuǎn)子固定組件套設(shè)在所述滑竿上并包括用于夾持電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子夾持機構(gòu)，所述推送組件在所述控制單元控制下驅(qū)動所述轉(zhuǎn)子固定組件沿所述滑竿移動以使所述電機轉(zhuǎn)子隨所述轉(zhuǎn)子固定組件移動并接觸所述磁鋼送料組件上的磁鋼。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的為電機轉(zhuǎn)子粘貼前充磁磁鋼的設(shè)備，其特征在于所述磁鋼送料組件上的磁鋼水平放置，所述滑竿垂向設(shè)置且所述轉(zhuǎn)子固定組件位于所述磁鋼送料組件的上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的為電機轉(zhuǎn)子粘貼前充磁磁鋼的設(shè)備，其特征在于所述磁鋼送料組件包括有用于在水平方向調(diào)整磁鋼位置的橫送磁鐵氣缸以及用于在垂直方向調(diào)整磁鋼位置的旋轉(zhuǎn)氣缸及縱向壓附磁鐵氣缸，所述橫送磁鐵氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸及縱向壓附磁鐵氣缸分別由控制単元控制運行。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項所述的為電機轉(zhuǎn)子粘貼前充磁磁鋼的設(shè)備，其特征在干所述轉(zhuǎn)子固定組件包括伺服電機，所述伺服電機在控制單元控制下帯動所述轉(zhuǎn)子夾持機構(gòu)上的電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動以調(diào)整粘貼角度。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的為電機轉(zhuǎn)子粘貼前充磁磁鋼的設(shè)備，其特征在于所述磁鋼送料組件包括電磁吸附機構(gòu)，所述電磁吸附機構(gòu)由控制單元控制以固定所述磁鋼。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的為電機轉(zhuǎn)子粘貼前充磁磁鋼的設(shè)備，其特征在于所述滑竿上設(shè)有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧的底端固定在所述滑竿的底端。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的為電機轉(zhuǎn)子粘貼前充磁磁鋼的設(shè)備，其特征在于所述推送組件包括由所述控制単元控制運行的縱送轉(zhuǎn)子氣缸。
8.一種為電機轉(zhuǎn)子粘貼前充磁磁鋼的エ藝，其特征在于包括以下步驟 Ca)通過固定機構(gòu)固定已涂膠合劑的電機轉(zhuǎn)子，同時固定待粘貼磁鋼； (b)推送所述固定機構(gòu)使所述電機轉(zhuǎn)子隨固定機構(gòu)沿滑竿移動并接觸所述待粘貼磁鋼； (c)在膠合劑初歩固化后使所述電機轉(zhuǎn)子及固定機構(gòu)沿滑竿移動復位。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的為電機轉(zhuǎn)子粘貼前充磁磁鋼的エ藝，其特征在于所述步驟(C)之后還包括(d)通過伺服電機驅(qū)動固定機構(gòu)上的電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動并使該電機轉(zhuǎn)子上需粘貼磁鋼的位置正對下ー待粘貼磁鋼。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的為電機轉(zhuǎn)子粘貼前充磁磁鋼的エ藝，其特征在于所述步驟(a)中，在固定所述待粘貼磁鋼之前，還包括調(diào)整所述待粘貼磁鋼位置。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種為電機轉(zhuǎn)子粘貼前充磁磁鋼的設(shè)備，包括磁鋼粘貼平臺、轉(zhuǎn)子固定組件、推送組件以及控制單元，其中所述磁鋼粘貼平臺上設(shè)有滑竿以及固定有磁鋼的磁鋼送料組件，所述轉(zhuǎn)子固定組件套設(shè)在所述滑竿上并包括用于夾持電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子夾持機構(gòu)，所述推送組件在所述控制單元控制下驅(qū)動所述轉(zhuǎn)子固定組件沿所述滑竿移動以使所述電機轉(zhuǎn)子隨所述轉(zhuǎn)子固定組件移動并接觸所述磁鋼送料組件上的磁鋼。本發(fā)明還提供一種對應(yīng)的粘貼工藝。本發(fā)明通過將固定的軸沿滑竿推向固定的待粘貼磁鋼，避免了粘貼過程中因磁力吸附導致的定位不佳，提高了磁鋼的粘貼精度。
文檔編號H02K15/03GK102651593SQ20121014915
公開日2012年8月29日 申請日期2012年5月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月15日
發(fā)明者光偉, 李智源, 鄒德明, 齊劍 申請人:深圳市匯川技術(shù)股份有限公司, 蘇州匯川技術(shù)有限公司, 蘇州默納克控制技術(shù)有限公司