專利名稱：多根線繞線裝置及多根線繞線方法
多根線繞線裝置及多根線繞線方法本發(fā)明涉及將多根線材整齊卷繞于卷芯外周的多根線繞線裝置及多根線繞線方法。
背景技術(shù)：
以往，作為將多根線材整齊卷繞于卷芯外周的技術(shù)，已知有如下的繞線裝置，即使用與該線材的根數(shù)對(duì)應(yīng)的多個(gè)線嘴或滑輪，將分別從該多個(gè)線嘴或滑輪導(dǎo)出的多根線材卷繞于繞軸旋轉(zhuǎn)的卷芯的外周(例如參照專利文獻(xiàn)I及2)。這些繞線裝置除了使卷芯旋轉(zhuǎn)的單元以外，還具備使多個(gè)線嘴或滑輪旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)的其它單元，利用該其它單元使多個(gè)線嘴或滑輪旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)，由此消除分別從這些線嘴或滑輪導(dǎo)出的多根線材之間的間隙，從而將該多根線材無間隙且整齊地卷繞于卷芯。專利文獻(xiàn)I :日本特開2008-198955號(hào)公報(bào)(段號(hào)“0006” “0013”、圖10)
專利文獻(xiàn)2 :日本特開2009-33887號(hào)公報(bào)(段號(hào)“0009” “0022”、圖5)然而，在上述現(xiàn)有的繞線裝置中，由于使用與線材的根數(shù)對(duì)應(yīng)的多個(gè)線嘴及滑輪，因此例如當(dāng)將線材根數(shù)為兩根以上例如10根這樣的較多的線材同時(shí)整齊卷繞于卷芯的外周得情況下，則該線嘴或滑輪的數(shù)量與線材的根數(shù)成比例地增加，且分別使它們旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)的單元也會(huì)增加，從而存在使獲得的裝置復(fù)雜化、并且裝置本身的單價(jià)也隨之提高的不良情況。并且，當(dāng)因線材根數(shù)增加而使線嘴或滑輪的數(shù)量與該根數(shù)成比例地增加時(shí)，則存在為了避免這些部件互相干涉，而擴(kuò)大該增加的線嘴或滑輪與卷芯之間的距離的傾向。于是，從該線嘴或滑輪導(dǎo)出的線材在到達(dá)卷芯的期間內(nèi)在寬度方向上偏移的量也擴(kuò)大，從而存在因與相鄰的線材之間的距離發(fā)生變化而使整齊卷繞變得困難的不良情況。特別是在卷芯細(xì)且較長、并且因其長度而導(dǎo)致該卷芯彎曲等的情況下，從該線嘴或滑輪導(dǎo)出的線材在到達(dá)卷芯的期間內(nèi)偏移的程度也擴(kuò)大，因而向這樣的卷芯進(jìn)行整齊卷繞變得更加困難。進(jìn)而，這樣的彎曲的卷芯，由于在其端部和中央部分彎曲的程度不同，因此到相鄰的線材的距離的偏差在該中央部分和端部也不同，從而存在遍布卷芯全長均勻地將多根線材進(jìn)行整齊卷繞變得顯著困難的傾向。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種多根線繞線裝置及多根線繞線方法，例如即使卷芯是細(xì)且較長的卷芯，也能夠比較容易地將較多的線材整齊卷繞于卷芯的外周。本發(fā)明的多根線繞線裝置具備卷繞機(jī)構(gòu)，該卷繞機(jī)構(gòu)使卷芯繞軸旋轉(zhuǎn)，由此將穿過線嘴的孔而被導(dǎo)出的線材卷繞于卷芯的外周；輸送機(jī)構(gòu)，該輸送機(jī)構(gòu)使線嘴或卷芯與利用該卷繞機(jī)構(gòu)進(jìn)行的卷繞同步地沿卷芯的軸向移動(dòng)。該結(jié)構(gòu)的特征在于，具備線嘴傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該線嘴傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在與線嘴的軸和卷芯的軸平行的平面內(nèi)使線嘴傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)；控制機(jī)構(gòu)，該控制機(jī)構(gòu)控制線嘴傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以使該線嘴的傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)角與利用卷繞機(jī)構(gòu)向卷芯卷繞時(shí)通過輸送機(jī)構(gòu)對(duì)線嘴或卷芯的輸送而賦予線材的傾斜角一致，線嘴的孔的形狀形成為在與線嘴的軸和卷芯的軸平行的平面內(nèi)多根線材能夠排成一列地通過的橢圓狀或長方形狀，并且使在傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)下將多根線材并排導(dǎo)出的線嘴的前端緣的至少一部分切缺地形成，以使其沿著卷芯。優(yōu)選地，在該多根線繞線裝置中，將支承卷芯的引導(dǎo)部件設(shè)置在線嘴附近，更優(yōu)選地，該引導(dǎo)部件具有夾著線嘴的一對(duì)壁部件，在一對(duì)壁部件的端緣分別形成有容納并支承卷芯的凹槽。進(jìn)而，優(yōu)選地，具備使線嘴繞軸旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行反轉(zhuǎn)的線嘴反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)構(gòu)成為能夠使線嘴或卷芯沿卷芯軸向進(jìn)行往返移動(dòng)。并且，優(yōu)選地，在具備使線嘴沿軸向進(jìn)行往返移動(dòng)的線嘴可動(dòng)機(jī)構(gòu)的情況下，該線嘴可動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成為使遠(yuǎn)離卷芯的線嘴靠近卷芯，從而使線嘴的前端緣的至少一部分能夠與卷芯或已經(jīng)卷繞于卷芯的線材接觸。本發(fā)明的多根線繞線方法，將穿過線嘴的孔而被導(dǎo)出的線材卷繞于卷芯的外周，并且使線嘴或卷芯與該卷繞同步地沿卷芯的軸向移動(dòng)，由此將線材整齊卷繞于卷芯的外周。 其特點(diǎn)在于，將線嘴的孔的形狀形成為在與線嘴的軸和卷芯的軸平行的平面內(nèi)多根線材能夠排成一列地通過的橢圓狀或長方形狀，并且將導(dǎo)出多根線材的線嘴的前端緣的至少一部分切缺地形成，在與線嘴的軸和卷芯的軸平行的平面內(nèi)使線嘴傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)，由此對(duì)線嘴賦予傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)角，該傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)角與向卷芯卷繞時(shí)通過線嘴或卷芯的輸送而賦予多根線材的傾斜角一致，并且使線嘴的前端緣的切缺部的至少一部分沿著卷芯，然后進(jìn)行整齊卷繞。優(yōu)選地，在該多根線繞線方法中，在繞線時(shí)使線嘴的前端緣的切缺部的至少一部分與卷芯或已經(jīng)卷繞于卷芯的線材接觸，并且，優(yōu)選地，在使線嘴或卷芯沿卷芯軸向進(jìn)行往返移動(dòng)而將多根線材以多層整齊卷繞于卷芯外周的情況下，在線嘴或卷芯的前行移動(dòng)時(shí)和返回移動(dòng)時(shí)，使線嘴反轉(zhuǎn)。在本發(fā)明的多根線繞線裝置以及多根線繞線方法中，由于線嘴的孔的形狀形成為在與線嘴的軸和卷芯的軸平行的平面內(nèi)多根線材能夠排成一列地通過的橢圓狀或長方形狀，因此貫通該線嘴的孔的多根線材在并排的狀態(tài)下從該線嘴的前端緣被導(dǎo)出。然后，利用線嘴傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)線嘴賦予與卷芯上的線材的傾斜角相等的傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)角，由此在從線嘴筆直地被導(dǎo)出的狀態(tài)下能夠保持原樣地將并排導(dǎo)出的多根線材卷繞于卷芯。并且，由于使在傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)下將多根線材并排導(dǎo)出的線嘴的前端緣切缺而形成、使其沿著該卷芯，因此能夠使導(dǎo)出多根線材的線嘴的前端緣與卷芯的距離在多根線材之間均勻，從而能夠防止因從該線嘴導(dǎo)出的線材在到達(dá)卷芯的期間內(nèi)偏移而導(dǎo)致在這些線材之間產(chǎn)生間隙、或者能夠防止該間隙擴(kuò)大。由此，能夠較容易地將較多的線材整齊卷繞于卷芯的外周。特別地，若在該繞線時(shí)使線嘴的前端緣的切缺部的至少一部分接近并接觸卷芯，則即使卷芯是細(xì)且較長的卷芯、且該卷芯因其長度而產(chǎn)生彎曲等，也能夠避免該卷芯被線材拉伸而向線嘴側(cè)彎曲的情況，從而能夠?qū)木€嘴并排導(dǎo)出的多根線材在其并排的狀態(tài)下直接卷繞于卷芯。并且，若在線嘴附近設(shè)置支承卷芯的引導(dǎo)部件，則即使卷芯產(chǎn)生彎曲等，也能夠可靠地防止在該繞線時(shí)卷芯撓曲彎曲的情況。由此，在本發(fā)明中，例如即使卷芯細(xì)且較長，也能夠較容易地將較多的線材整齊卷繞于卷芯外周。此外，在本發(fā)明的多根線繞線裝置及其繞線方法中，即使在將多根線材以多層整齊卷繞于卷芯外周的情況下，由于利用線嘴反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使線嘴反轉(zhuǎn)，由此也能夠在該繞線時(shí)容易地使線嘴的前端緣的切缺部沿著卷芯。然后利用輸送機(jī)構(gòu)使線嘴或卷芯進(jìn)行往返移動(dòng)，由此能夠在下層的線圈上進(jìn)行用于上層的線圈的繞線，從而能夠容易地實(shí)行遍布多層的高精度的整齊卷繞。


圖I是示出本發(fā)明實(shí)施方式的卷繞多根線的狀態(tài)的立體圖。圖2是在支承于該引導(dǎo)部件的卷芯上形成第一層繞線時(shí)線嘴的俯視圖。圖3是在該第一層繞線上形成第二層繞線時(shí)與圖2對(duì)應(yīng)的線嘴的俯視圖。圖4是在該第二層繞線上進(jìn)一步形成第三層繞線時(shí)與圖2對(duì)應(yīng)的線嘴的俯視圖。圖5是示出了穿過該線嘴的孔而被導(dǎo)出的多根線材的線嘴的剖視圖。 圖6是示出該線嘴的前端與引導(dǎo)部件的圖10的A部放大俯視圖。圖7是示出該線嘴的前端部分的放大立體圖。圖8是示出通過該線嘴傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)而形成第一層繞線的狀態(tài)的俯視圖。圖9是示出通過該線嘴傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)而形成第二層繞線的狀態(tài)的俯視圖。圖10是示出該線嘴相對(duì)于卷芯正交的狀態(tài)的俯視圖。圖11是該線嘴周圍的主視圖。圖12是示出本發(fā)明實(shí)施方式的多根線繞線裝置的主視圖。圖13是該多根線繞線裝置的俯視圖。圖14是該多根線繞線裝置的側(cè)視圖。附圖標(biāo)號(hào)說明:10…多根線繞線裝置;11…線材;13…卷芯;20…卷繞機(jī)構(gòu)；30···線嘴;30a…孔；30b 30d…切缺部;34…引導(dǎo)部件;34a、34b…壁部件；34c 34e…凹槽；60…輸送機(jī)構(gòu)；80…線嘴反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；90…線嘴傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
具體實(shí)施例方式接下來，基于附圖對(duì)用于實(shí)施本發(fā)明的最佳方式進(jìn)行說明。如圖12 14所示，本發(fā)明的多根線繞線裝置10是將從線材供給機(jī)構(gòu)14導(dǎo)出的多根線材11 (圖14)整齊卷繞于卷芯13的外周的裝置，作為圖中的卷芯13，示出了使用截面呈圓形、且細(xì)而較長的銷狀的卷芯的情況。另外，該卷芯13并不局限于截面呈圓形的卷芯，也可以是截面呈方形的卷芯。在此，設(shè)定互相正交的X、Y、Z三個(gè)軸，X軸沿水平前后方向延伸，Y軸沿水平橫向延伸，Z軸沿垂直方向延伸，作為在Y軸方向上張緊架設(shè)卷芯13的裝置，對(duì)本發(fā)明的多根線繞線裝置10進(jìn)行說明。如圖12及圖13所示，本發(fā)明的多根線繞線裝置10具備卷繞機(jī)構(gòu)20，該卷繞機(jī)構(gòu)20將較長的銷狀的卷芯13沿Y軸方向拉伸，并使該卷芯13繞其軸旋轉(zhuǎn)，將經(jīng)由后述的線嘴30導(dǎo)出的線材11 (圖14)卷繞于該卷芯13的外周。本實(shí)施方式的卷繞機(jī)構(gòu)20具備夾持卷芯13的一端的固定夾具裝置21 ;以及可動(dòng)夾具裝置22，該可動(dòng)夾具裝置22設(shè)置成在Y軸方向上與該固定夾具裝置21分離，并夾持沿Y軸方向延伸的卷芯13的另一端。該固定夾具裝置21及可動(dòng)夾具裝置22分別能夠使用相同的裝置，作為上述夾具裝置21、22，能夠舉例示出機(jī)械式夾具亦即鉆頭夾具或彈簧夾具。圖中例示了使用鉆頭夾具的情況。
固定夾具裝置21軸支承于設(shè)置在基座IOa上的固定軸承23，可動(dòng)夾具裝置22軸支承于可動(dòng)軸承24?？蓜?dòng)軸承24經(jīng)由夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)26安裝于基座10a，作為該夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)26，能夠例示出流體壓力缸等各種致動(dòng)器。圖中示出了由空氣壓氣缸構(gòu)成的夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)26，并例示出可動(dòng)軸承24被安裝于該移動(dòng)機(jī)構(gòu)26的可動(dòng)臺(tái)26a的情況。由該空氣壓氣缸構(gòu)成的夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)26構(gòu)成為能夠根據(jù)壓縮空氣供給的有無而使可動(dòng)臺(tái)26a沿卷芯13的延長方向亦即Y軸方向移動(dòng)，使可動(dòng)軸承24與可動(dòng)臺(tái)26a—起移動(dòng)從而使可動(dòng)夾具裝置22遠(yuǎn)離固定夾具裝置21，由此拉伸卷芯13，從而構(gòu)成為能夠在固定夾具裝置21與可動(dòng)夾具裝置22之間張緊架設(shè)該卷芯13。并且，該卷繞機(jī)構(gòu)20具備卷芯旋轉(zhuǎn)單元，該卷芯旋轉(zhuǎn)單元使張緊架設(shè)的卷芯13旋轉(zhuǎn)，由此將經(jīng)由線嘴30從線材供給機(jī)構(gòu)14 (圖14)導(dǎo)出的多根線材11卷繞于該卷芯13。圖中的旋轉(zhuǎn)單元是根據(jù)來自未圖示的控制器的指令而驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的夾具用伺服電機(jī)27、28， 如圖12所示，在固定軸承23與可動(dòng)軸承24雙方分別設(shè)置伺服電機(jī)27、28。在各夾具用伺服電機(jī)27、28的旋轉(zhuǎn)軸與各夾具裝置21、22之間架設(shè)有帶27a、28a，當(dāng)根據(jù)來自作為控制機(jī)構(gòu)的控制器的指令而驅(qū)動(dòng)各夾具用伺服電機(jī)27、28而使它們的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，則各夾具裝置21、22經(jīng)由帶27a、28a同步且沿相同方向旋轉(zhuǎn)，從而構(gòu)成為能夠以不扭轉(zhuǎn)卷芯13的方式旋轉(zhuǎn)。在固定夾具裝置21及可動(dòng)夾具裝置22上分別設(shè)置能夠卷繞多根線材11的線軸
29。該線軸29為相同構(gòu)造，這些線軸29分別經(jīng)由口字狀的安裝部件29b而與該夾具裝置21、22同軸地分別設(shè)置于固定夾具裝置21及可動(dòng)夾具裝置22。并且構(gòu)成為在這些線軸29的中心軸上分別形成有能夠供卷芯13插通的中央孔，可動(dòng)夾具裝置22對(duì)插通于該中央孔的卷芯13的一端進(jìn)行夾持，且固定夾具裝置21夾持該卷芯13的另一端。另外，雖未圖示，但構(gòu)成為經(jīng)由線嘴30導(dǎo)出的多根線材11的前端能夠固定于該安裝部件2%。在線軸29的側(cè)壁形成有多個(gè)切缺部29a，從該多個(gè)切缺部29a將卷繞于該線軸29的多根線材11向卷芯13側(cè)抽出。圖12及圖13中示出了在4個(gè)位置形成有切缺部29a的線軸29。將這樣的線軸29分別安裝于固定夾具裝置21及可動(dòng)夾具裝置22，由此構(gòu)成為當(dāng)固定夾具裝置21及可動(dòng)夾具裝置22借助作為卷芯旋轉(zhuǎn)單元的伺服電機(jī)27、28而旋轉(zhuǎn)時(shí)，則這些線軸29與該固定夾具裝置21及可動(dòng)夾具裝置22 —起旋轉(zhuǎn)，并卷繞從線嘴30導(dǎo)出的多根線材11，然后能夠從切缺部29a將該多根線材11向卷芯13側(cè)抽出。如圖12 圖14所示，本發(fā)明的繞線裝置10具備輸送機(jī)構(gòu)60，該輸送機(jī)構(gòu)60使該線嘴30或卷芯13與卷繞機(jī)構(gòu)20進(jìn)行的線材11的卷繞同步地沿卷芯軸向移動(dòng)。本實(shí)施方式的輸送機(jī)構(gòu)60使線嘴30移動(dòng),且具備主移動(dòng)機(jī)構(gòu)61和設(shè)置于該主移動(dòng)機(jī)構(gòu)61的副移動(dòng)機(jī)構(gòu)71。在基座IOa上設(shè)置有沿著卷芯13在Y軸方向上延伸的縱壁10b，主移動(dòng)機(jī)構(gòu)61設(shè)置于該縱壁10b。具體地說，一對(duì)主軌62、62在上下方向上隔開規(guī)定間隔、且遍及全長地設(shè)置在縱壁IOb的面對(duì)卷芯13的前面。在縱壁IOb的Y軸方向的兩端設(shè)置有主軸支承臺(tái)63、63，在一對(duì)主軌62、62之間主螺紋軸64的兩端被軸支承設(shè)置于主軸支承臺(tái)63、63。主活動(dòng)板66以能夠在一對(duì)主軌62、62的長度方向上移動(dòng)的方式設(shè)置于一對(duì)主軌62、62，與主螺紋軸64螺紋結(jié)合的主螺紋部件67 (圖14)固定于該主活動(dòng)板66。由未圖示的控制器控制的主驅(qū)動(dòng)電機(jī)68安裝于一方的主軸支承臺(tái)63，主螺紋軸64與該主驅(qū)動(dòng)電機(jī)68的旋轉(zhuǎn)軸連結(jié)。并且構(gòu)成為當(dāng)該主驅(qū)動(dòng)電機(jī)68驅(qū)動(dòng)而使主螺紋軸64旋轉(zhuǎn)時(shí)，則與該主螺紋軸64螺紋結(jié)合的主螺紋部件67能夠與主活動(dòng)板66 —起沿一對(duì)主軌62、62在長度方向上移動(dòng)。副移動(dòng)機(jī)構(gòu)71設(shè)置于主移動(dòng)機(jī)構(gòu)61的主活動(dòng)板66。具體地說，一對(duì)副軌72、72在上下方向上隔開規(guī)定間隔、且遍及主活動(dòng)板66的全長地設(shè)置于主活動(dòng)板66的面對(duì)卷芯13的前面。在主活動(dòng)板66的Y軸方向的兩端設(shè)置有副軸支承臺(tái)73、73，在一對(duì)副軌72、72之間副螺紋軸74的兩端被軸支承設(shè)置于副軸支承臺(tái)73、73。副活動(dòng)板76以能夠在一對(duì)副軌72、72的長度方向上移動(dòng)的方式設(shè)置于一對(duì)副軌72、72，與副螺紋軸74螺紋結(jié)合的副螺紋部件77 (圖14)固定于該副活動(dòng)板76。由未圖示的控制器控制的副驅(qū)動(dòng)電機(jī)78安裝于一方的副軸支承臺(tái)73，副螺紋軸74與該副驅(qū)動(dòng)電機(jī)78的旋轉(zhuǎn)軸連結(jié)。并且構(gòu)成為當(dāng)該副驅(qū)動(dòng)電機(jī)78驅(qū)動(dòng)而使副螺紋軸74旋轉(zhuǎn)時(shí)，則與該副螺紋軸74螺紋結(jié)合的副螺紋部件77能夠與副活動(dòng)板76 —起沿一對(duì)副軌72、72在長度方向上移動(dòng)。如圖10、圖11及圖14所示，線嘴30經(jīng)由線嘴反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)80、線嘴可動(dòng)機(jī)構(gòu)85以及線嘴傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)90安裝于輸送機(jī)構(gòu)60的副活動(dòng)板76。線嘴傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)90使該線嘴30在與線嘴30的軸和卷芯13的軸平行的平面內(nèi)傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)，在本實(shí)施方式中是使該線嘴30在X-Y平面內(nèi)傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)，且該線嘴傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)90具備水平基板91，該水平基板91水平 地安裝在副活動(dòng)板76的面對(duì)卷芯13的前面；圓板92，該圓板92以能夠以Z軸為中心旋轉(zhuǎn)的方式安裝在該水平基板91的上面。在水平基板91設(shè)置有圓板旋轉(zhuǎn)電機(jī)93，該圓板旋轉(zhuǎn)電機(jī)93由未圖示的控制器控制而使該圓板92旋轉(zhuǎn)，使該圓板旋轉(zhuǎn)電機(jī)93驅(qū)動(dòng)，由此如圖8所示使該圓板92正轉(zhuǎn),或者如圖9所示使該圓板92反轉(zhuǎn),從而構(gòu)成為能夠使該圓板92停止在期望的位置。由于借助該圓板92的旋轉(zhuǎn)使得線嘴30也一起旋轉(zhuǎn)，因此控制圓板旋轉(zhuǎn)電機(jī)93的未圖示的控制器構(gòu)成控制線嘴傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)90的控制機(jī)構(gòu)，以便在卷繞機(jī)構(gòu)20向卷芯13卷繞線材時(shí)，使該線嘴30的傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)角與由輸送機(jī)構(gòu)60對(duì)線嘴30或卷芯13的輸送而賦予線材11的傾斜角一致。如圖10及圖14所示，線嘴可動(dòng)機(jī)構(gòu)85是沿徑向延伸地設(shè)置于該圓板92的軸向伸縮致動(dòng)器，作為該線嘴可動(dòng)機(jī)構(gòu)85的致動(dòng)器構(gòu)成為包括如下部件等(圖14):殼體86，該殼體86從圓板92的旋轉(zhuǎn)中心沿徑向延伸設(shè)置；伺服電機(jī)87,該伺服電機(jī)87設(shè)置于殼體86的端部且被未圖示的控制器控制；滾珠絲杠88，該滾珠絲杠88設(shè)置于殼體86內(nèi)部、且由該伺服電機(jī)87驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；以及從動(dòng)件89，該從動(dòng)件89與該滾珠絲杠88螺紋結(jié)合、且沿殼體86平行移動(dòng)。進(jìn)而構(gòu)成為當(dāng)該伺服電機(jī)87驅(qū)動(dòng)而使?jié)L珠絲杠88旋轉(zhuǎn)時(shí)，則與該滾珠絲杠88螺紋結(jié)合的從動(dòng)件89沿殼體86移動(dòng)，使線嘴30如圖14的實(shí)線箭頭所示的那樣移動(dòng)而遠(yuǎn)離卷芯13，或者使已遠(yuǎn)離的線嘴30如虛線箭頭所示的那樣移動(dòng)而靠近卷芯13。如圖10、圖11及圖14所示，線嘴反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)80具備立板81，該立板81豎立設(shè)置于從動(dòng)件89，在立板81的中央形成有圓孔81a(圖14)，該圓孔81a的中心軸與作為線嘴可動(dòng)機(jī)構(gòu)85的致動(dòng)器的軸向平行；以及圓環(huán)狀的旋轉(zhuǎn)部件82，該旋轉(zhuǎn)部件82位于該立板81的面對(duì)卷芯13的一側(cè)，并設(shè)置成能夠以圓孔81a的中心軸或與該中心軸平行的軸為中心旋轉(zhuǎn)。在立板81設(shè)置有反轉(zhuǎn)電機(jī)83，該反轉(zhuǎn)電機(jī)83被未圖示的控制器控制而使該旋轉(zhuǎn)部件82旋轉(zhuǎn)，從而構(gòu)成為使反轉(zhuǎn)電機(jī)83驅(qū)動(dòng)，由此能夠使該旋轉(zhuǎn)部件82進(jìn)行正轉(zhuǎn)并使該旋轉(zhuǎn)部件82旋轉(zhuǎn)360度而反轉(zhuǎn)，或者使反轉(zhuǎn)狀態(tài)下的旋轉(zhuǎn)部件82反轉(zhuǎn)360度而返回到原來的正轉(zhuǎn)狀態(tài)。線嘴30在線嘴反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)80的圓環(huán)狀的旋轉(zhuǎn)部件82上被設(shè)置成從該旋轉(zhuǎn)部件82向卷芯13延伸，并且使其中心軸成為與旋轉(zhuǎn)部件82的中心軸同軸。進(jìn)而，前述的卷繞機(jī)構(gòu)20被作成調(diào)整該卷芯13的Z軸方向的高度，使得銷狀的卷芯13位于該線嘴30的前端緣、且面對(duì)導(dǎo)出多根線材11的孔30a (圖11)的位置。如圖7、圖10及圖11所示，本實(shí)施方式的線嘴30具備環(huán)狀的臺(tái)板31，該臺(tái)板31與圓環(huán)狀的旋轉(zhuǎn)部件82重合；一對(duì)腿部32、32，該一對(duì)腿部32、32豎立設(shè)置在跨越該臺(tái)板31的中央的孔31a的兩側(cè)；以及線嘴主體33，該線嘴主體33被設(shè)置為將該一對(duì)腿部32、32的突出端連結(jié)。如圖7所示，本實(shí)施方式的線嘴主體33具有基座部33a，該基座部33a的基端連結(jié)一對(duì)腿部32、32 ;—對(duì)寬部件33b、33c，該一對(duì)寬部件33b、33c設(shè)置于該基座部33a的突出端的兩側(cè)來決定導(dǎo)出多根線材11的孔30a在Y軸方向上的寬度；以及蓋部件33d，該蓋部件33d與該基座部33a重疊。在蓋部件33d的與基座部33a對(duì)置的一側(cè)，比線材11的外徑略深的槽33h (圖6)沿長度方向延伸且遍布全長而形成，通過將該蓋部件33d與基座部33a重疊，由此該槽33h被基座部33a覆蓋而形成導(dǎo)出多根線材11的孔30a。具體地說，被構(gòu)成線嘴主體33的基座部33a、一對(duì)寬部件33b、33c以及蓋部件33d包圍的方形狀的孔30a，形成了將多根線材11導(dǎo)出的線嘴30的孔30a，該孔30a的形狀形 成為在與線嘴30的軸和卷芯13的軸平行的平面內(nèi)多根線材11能夠在Y軸方向上排成一列地通過的長方形狀(圖I)。此處，多根線材11意味著線材11的根數(shù)為兩根以上，例如圖5所示，還包括線材11為10根這樣較多的情況。并且構(gòu)成為形成于蓋部件33d的槽33d的深度決定了導(dǎo)出多根線材11的孔30a在Z軸方向上的厚度。如圖5所示，一對(duì)寬部件33b、33c形成為在該孔30a的出口處相互對(duì)置的面平行。并且構(gòu)成為使由該一對(duì)寬部件33b、33c決定的孔30a在Y軸方向上的寬度恒定，并且寬度在一定的范圍在X軸方向上形成規(guī)定的長度，在被該孔30a的一對(duì)寬部件33b、33c夾著的出口處，使隔開間隔地插通到該孔30a中的多根線材11在其寬度方向上整齊排列而相互密接。如圖7所示，構(gòu)成為，卷繞于卷芯13的多根線材11，插通于立板81的圓孔81a(圖10)及旋轉(zhuǎn)部件82的內(nèi)側(cè)、并穿過一對(duì)腿部32、32之間而貫通形成于線嘴主體33的孔30a，進(jìn)而引導(dǎo)到卷芯13，貫通該孔30a的多根線材11在并排的狀態(tài)下從該線嘴30的前端緣被導(dǎo)出。此處，圖中表示的標(biāo)號(hào)33e表示用于將該蓋部件33d安裝于基座部33a的螺紋部件33e，標(biāo)號(hào)33f、33g表示用于將一對(duì)寬部件33b、33c準(zhǔn)確地定位于基座部33a的規(guī)定位置的定位用銷33f、33g。 并且，如圖6詳細(xì)所示，該線嘴30的面對(duì)卷芯13的前端、即線嘴主體33的前端，在使其中心軸與卷芯13正交而與X軸平行的狀態(tài)(圖10的狀態(tài))下，形成有相對(duì)于該卷芯13傾斜的斜切缺部30b、30c、30d。在本實(shí)施方式中，示出了在卷芯13上形成三層繞線的情況，并示出了在線嘴30的前端緣形成有相對(duì)于線嘴30的中心軸的角度互不相同的三種切缺部30b、30c、30d。第一切缺部30b形成為當(dāng)在線材11向卷芯13卷繞第一層時(shí)對(duì)線嘴30賦予與通過線嘴30的輸送而賦予多根線材11的傾斜角α (圖2)—致的傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)角α的情況下，與該卷芯13平行。第二切缺部30c形成為當(dāng)在線材11卷繞第二層時(shí)對(duì)線嘴30賦予與通過線嘴30的輸送而賦予多根線材11的傾斜角β (圖3)—致的傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)角β的情況下，與該卷芯13平行。第三切缺部30d形成為當(dāng)在線材11卷繞第三層時(shí)對(duì)線嘴30賦予與通過線嘴30的輸送而賦予多根線材11的傾斜角Y (圖4)一致的傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)角Y的情況下，與該卷芯13平行。如圖2 圖4所示，在形成有多層繞線的情況下，由于上層繞線與下層繞線時(shí)相t匕，卷繞線材11的直徑擴(kuò)大，在卷繞一圈的期間內(nèi)導(dǎo)出的量增加，因此通過線嘴30的輸送而賦予多根線材11的傾斜角逐漸減小。因此形成為與第二層繞線時(shí)的卷芯13平行的第二切缺部30c的傾斜角度小于與作為下層繞線的第一層繞線時(shí)的卷芯13平行的第一切缺部30b的傾斜角度(α > β )，第三切缺部30d的傾斜角度更小(β > Y )0進(jìn)而，如圖6詳細(xì)所示，構(gòu)成為使第一切缺部30b與第三切缺部30d形成在線嘴30的前端緣的兩側(cè)，使第二切缺部30c形成在上述兩個(gè)切缺部的中間，孔30a在該第二口切缺部30c開口。由此，線嘴30的前端緣形成為整體為山形、且向卷芯13側(cè)鼓出。進(jìn)而構(gòu)成為使基于線嘴傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)90的圓板旋轉(zhuǎn)電機(jī)93驅(qū)動(dòng)，從而在因使該圓板92正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的線嘴30的傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)下進(jìn)行繞線時(shí)，如圖2 圖4所示，形成于線嘴30的前端緣的切缺部30b、30c、30d的至少一部分沿著卷芯13。如圖10、圖11、圖14所示，在使線嘴30傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)的圓板92上，設(shè)置有在該線嘴30 的附近支承卷芯13的引導(dǎo)部件34。在本實(shí)施方式的引導(dǎo)部件34形成有夾著線嘴30的一對(duì)壁部件34a、34b。該引導(dǎo)部件34經(jīng)由升降裝置35安裝于圓板92，如圖11所示，該升降裝置35在圓板92上具備四邊形的框架36，該框架36設(shè)置成俯視觀察時(shí)與線嘴30正交。在該框架36內(nèi)設(shè)置有使旋轉(zhuǎn)軸在中央向Z軸方向上方延伸的伺服電機(jī)37，沿Z軸方向延伸的一對(duì)移動(dòng)軸38、38以沿軸向滑動(dòng)自如的方式貫通支承在該伺服電機(jī)37的兩側(cè)。進(jìn)而，弓丨導(dǎo)部件34的兩端支承于一對(duì)移動(dòng)軸38、38的上端,未圖不的螺紋軸固定于伺服電機(jī)37的旋轉(zhuǎn)軸。構(gòu)成為在引導(dǎo)部件34上安裝有與螺紋軸螺紋結(jié)合的內(nèi)螺紋軸39，當(dāng)借助由未圖示的控制單元(例如計(jì)算機(jī))控制的伺服電機(jī)37旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)螺紋軸時(shí)，則引導(dǎo)部件34與內(nèi)螺紋軸39 —起沿Z軸方向相對(duì)于圓板92升降。如圖11所示，引導(dǎo)部件34構(gòu)成為在以點(diǎn)劃線示出的上升狀態(tài)下，一對(duì)壁部件34a,34b從兩側(cè)夾著線嘴主體33。如圖I及圖6所示，在上升狀態(tài)下容納并支承卷芯13的凹槽34c、34d、34e分別形成在上述一對(duì)壁部件34a、34b的端緣。在卷芯13上卷繞三層線材11的本實(shí)施方式中，在進(jìn)行各層繞線時(shí)在使線嘴30傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)下，形成容納卷芯13的三種凹槽34c、34d、34e。這些凹槽34c、34d、34e截面形成為V字狀，其中的第一凹槽34c形成為在用于向卷芯13進(jìn)行第一層繞線的線材11卷繞時(shí)對(duì)線嘴30賦予與通過線嘴30的輸送而賦予多根線材11的傾斜角α (圖2)—致的傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)角α，并容納且支承該卷芯13。第二凹槽34d形成為在線材11進(jìn)行第二層繞線時(shí)對(duì)線嘴30賦予與通過線嘴30的輸送而賦予多根線材11的傾斜角β (圖3) —致的傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)角β，并容納且支承該卷芯13。第三凹槽34e形成為在線材11進(jìn)行第三層繞時(shí)對(duì)線嘴30賦予與通過線嘴30的輸送而賦予多根線材11的傾斜角Y (圖4) 一致的傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)角Y，并容納且支承該卷芯13。另一方面，構(gòu)成為如圖11的實(shí)線所示，當(dāng)該引導(dǎo)部件34如實(shí)線箭頭所示的那樣下降時(shí)，則該引導(dǎo)部件34的一對(duì)壁部件34a、34b位于比線嘴主體33更靠下方的位置，因而線嘴主體33不會(huì)與一對(duì)壁部件34a、34b干涉，從而能夠利用線嘴反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)80使線嘴30進(jìn)行實(shí)線箭頭所示的正轉(zhuǎn)、或虛線箭頭所示的反轉(zhuǎn)。如圖14所示，導(dǎo)出多根線材11的線材供給機(jī)構(gòu)14具備多個(gè)線筒12，它們分別卷繞蓄積有多根線材11 ;多個(gè)張緊裝置40，它們分別對(duì)從上述線筒12導(dǎo)出的線材11賦予規(guī)定的張力。該張緊裝置40以在Y軸方向上重合的方式設(shè)置有多個(gè)，圖14中具體地示出了其中的兩臺(tái)張緊裝置40。這些張緊裝置40分別為相同構(gòu)造，以其中的一個(gè)為代表進(jìn)行說明，該張緊裝置40具備隔著支柱41設(shè)置的外殼42、設(shè)置于該外殼42的Y軸方向上的側(cè)面的導(dǎo)出控制滑輪43、引導(dǎo)滑輪44以及張緊桿45。卷繞有線材11的線筒12設(shè)置于導(dǎo)出控制滑輪43附近的外殼42。從線筒12導(dǎo)出的線材11被引導(dǎo)至導(dǎo)出控制滑輪43，在卷繞于該導(dǎo)出控制滑輪43后，利用引導(dǎo)滑輪44轉(zhuǎn)換其方向而向張緊桿45的前端的線狀材料引導(dǎo)件45a引導(dǎo)。被引導(dǎo)到線狀材料引導(dǎo)件45a的線材11從該線狀材料引導(dǎo)件45a被供給到線嘴30。導(dǎo)出控制滑輪43與容納于外殼42內(nèi)的導(dǎo)出控制電機(jī)46直接連結(jié)。張緊桿45能夠以基端的轉(zhuǎn)動(dòng)軸45b為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。該轉(zhuǎn)動(dòng)軸45b的轉(zhuǎn)動(dòng)角度由容納于外殼42內(nèi)且安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)軸45b的轉(zhuǎn)動(dòng)角度檢測(cè)單元亦即電位計(jì)47檢測(cè)。電位計(jì)47的檢測(cè)輸出被輸入到未圖示的控制器，來自控制器的控制輸出與導(dǎo)出控制電機(jī)46連接。

并且，在張緊桿45的轉(zhuǎn)動(dòng)軸45b與線狀材料引導(dǎo)件45a之間的規(guī)定位置，安裝有作為向張緊桿45的轉(zhuǎn)動(dòng)方向賦予作用力的施力單元的彈性部件亦即彈簧48。利用該彈簧48將與轉(zhuǎn)動(dòng)角度相應(yīng)的彈性力賦予張緊桿45。未圖示的控制器構(gòu)成為控制導(dǎo)出控制電機(jī)46，以使由作為轉(zhuǎn)動(dòng)角度檢測(cè)單元的電位計(jì)47檢測(cè)出的轉(zhuǎn)動(dòng)角度成為規(guī)定的角度。因此，該張緊裝置40構(gòu)成為利用彈簧48并經(jīng)由張緊桿45對(duì)多根線材11賦予張力，使導(dǎo)出控制滑輪43旋轉(zhuǎn)以使該張緊桿45成為規(guī)定的角度，由此能夠?qū)①x予了期望的張力的線材11導(dǎo)出。另一方面，該多根線繞線裝置10具備運(yùn)送機(jī)構(gòu)51，該運(yùn)送機(jī)構(gòu)51與使線嘴30沿卷芯的軸向移動(dòng)的輸送機(jī)構(gòu)60同步地，使上述多個(gè)張緊裝置40與該線嘴30 —起沿卷芯軸向移動(dòng)。本實(shí)施方式的運(yùn)送機(jī)構(gòu)51具備沿主移動(dòng)機(jī)構(gòu)61設(shè)置于基座IOa的一對(duì)運(yùn)送軌52、52。運(yùn)送螺紋軸54能夠以中心軸為中心旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在一對(duì)運(yùn)送軌52、52之間。從動(dòng)臺(tái)56以能夠在沿一對(duì)運(yùn)送軌52、52的長度方向移動(dòng)的方式設(shè)置在一對(duì)運(yùn)送軌52、52上,與運(yùn)送螺紋軸54螺紋結(jié)合的運(yùn)送螺紋部件57固定于該從動(dòng)臺(tái)56。設(shè)置有多個(gè)張緊裝置40的支柱41豎立設(shè)置于從動(dòng)臺(tái)56，運(yùn)送螺紋軸54構(gòu)成為能夠借助未圖示的伺服電機(jī)而旋轉(zhuǎn)。并且構(gòu)成為當(dāng)該電機(jī)驅(qū)動(dòng)使運(yùn)送螺紋軸54旋轉(zhuǎn)時(shí)，則與該運(yùn)送螺紋軸54螺紋結(jié)合的運(yùn)送螺紋部件57與從動(dòng)臺(tái)56 —起沿一對(duì)運(yùn)送軌52、52在長度方向上移動(dòng)，從而能夠與利用輸送機(jī)構(gòu)60使線嘴30沿卷芯軸向的移動(dòng)同步地，使上述多個(gè)張緊裝置40與該線嘴30 —起沿卷芯軸向移動(dòng)。接下來，對(duì)使用這樣的繞線裝置的本發(fā)明的多根線繞線方法進(jìn)行說明。本發(fā)明的多根線繞線方法，使卷芯13旋轉(zhuǎn)，由此將穿過線嘴30的孔30a而被導(dǎo)出的多根線材11卷繞于卷芯13外周，并且與該卷繞同步地使線嘴30或卷芯13沿卷芯13的軸向移動(dòng)，從而將線材整齊卷繞于卷芯13外周。作為其前提的線嘴30的孔30a的形狀，形成為在與線嘴30的軸和卷芯13的軸平行的平面內(nèi)多根線材11能夠排成一列地通過的橢圓狀形或長方形狀。并且，將導(dǎo)出多根線材11的線嘴30的前端緣的至少一部分切缺而形成。并且，本發(fā)明的多根線繞線方法的特征在于，在實(shí)際繞線時(shí)，在與線嘴30的軸和卷芯13的軸平行的平面內(nèi)使線嘴30傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)，由此對(duì)線嘴30賦予與向卷芯13卷繞線材時(shí)通過線嘴30或卷芯13的輸送而賦予多根線材11的傾斜角一致的傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)角，并且使線嘴30的前端緣的切缺部30b 30d的至少一部分沿著卷芯13，然后進(jìn)行整齊卷繞。作為具體的順序，在本實(shí)施方式中，由于使用細(xì)且較長的銷狀的卷芯13，因此在實(shí)際進(jìn)行繞線時(shí)將該卷芯13張緊架設(shè)。為此，首先使固定夾具裝置21夾持卷芯13的一端，然后使可動(dòng)夾具裝置22夾持該卷芯13的另一端。在使可動(dòng)夾具裝置22夾持卷芯13的另一端時(shí)，預(yù)先使夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)26的可動(dòng)臺(tái)26a靠近固定夾具裝置21側(cè)。然后在使可動(dòng)夾具裝置22夾持卷芯13的另一端后，如圖12的虛線箭頭所示，使夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)26的可動(dòng)臺(tái)26a與可動(dòng)軸承24 —起移動(dòng)，使軸支承于可動(dòng)軸承24的可動(dòng)夾具裝置22遠(yuǎn)離固定夾具裝置22，由此拉伸卷芯13，將該卷芯13張緊架設(shè)于固定夾具裝置21與可動(dòng)夾具裝置22之間。接下來，將從線嘴30導(dǎo)出的多根線材11的前端安裝于可動(dòng)夾具裝置22的線軸29的安裝部件29b，如圖14的實(shí)線箭頭所示，在利用線嘴可動(dòng)機(jī)構(gòu)85使線嘴30遠(yuǎn)離卷芯13的狀態(tài)下，利用輸送機(jī)構(gòu)60使線嘴30移動(dòng)，使多根線材11的導(dǎo)出端部 與和可動(dòng)夾具裝置22同軸設(shè)置的線軸29對(duì)置。如圖12所示，在該狀態(tài)下利用卷芯旋轉(zhuǎn)單元使該線軸29與可動(dòng)夾具裝置22 —起旋轉(zhuǎn)，由此將從線嘴30導(dǎo)出的多根線材11卷繞于線軸29。然后，利用輸送機(jī)構(gòu)60使線嘴30移動(dòng)，將從線嘴30導(dǎo)出的多根線材11從形成于線軸29的側(cè)壁的切缺部29a向卷芯13側(cè)抽出。在使該線嘴30與線軸29對(duì)置時(shí)、以及將多根線材11從切缺部29a向卷芯13側(cè)抽出時(shí)產(chǎn)生的線嘴30的移動(dòng)，主要利用輸送機(jī)構(gòu)60的副移動(dòng)機(jī)構(gòu)71來進(jìn)行。具體地說，通過驅(qū)動(dòng)副移動(dòng)機(jī)構(gòu)71的副驅(qū)動(dòng)電機(jī)78而使副螺紋軸74旋轉(zhuǎn)，并使副活動(dòng)板76與線嘴30 —起沿Y軸方向移動(dòng)。然后，如圖I所示，使張緊架設(shè)的卷芯13正轉(zhuǎn)，將從線嘴30導(dǎo)出的多根線材11卷繞于卷芯13的外周，進(jìn)而與其同步地使線嘴30沿卷芯13的軸向移動(dòng)，從而將線材11整齊卷繞于卷芯13外周。在本實(shí)施方式中，首先使線嘴30的多根線材11的導(dǎo)出端部與卷芯13的一端對(duì)置。與此同時(shí)，在與線嘴30的軸和卷芯13的軸平行的平面內(nèi)使線嘴30傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)線嘴30賦予與通過線嘴30的輸送而賦予多根線材的傾斜角一致的傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)角。利用線嘴傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)90使該線嘴30進(jìn)行傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖8所示，使該圓板旋轉(zhuǎn)電機(jī)93驅(qū)動(dòng)，由此使該圓板92正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，從而如圖I及圖2所示，在線嘴30的傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)角與通過線嘴30的輸送而賦予多根線材11的傾斜角α —致的狀態(tài)下，使該圓板92靜止。然后，當(dāng)線材11向卷芯13卷繞時(shí)，使線嘴30的前端緣的切缺部30b 30d的至少一部分沿著卷芯13。在本實(shí)施方式中，由于對(duì)卷芯13實(shí)施三層的繞線，且由于與進(jìn)行各層繞線時(shí)的線嘴30的傾斜角度相等的切缺部30b 30d形成于線嘴30的前端緣，因此在進(jìn)行該第一層繞線時(shí)使其中的第一切缺部30b沿著卷芯。該動(dòng)作利用線嘴可動(dòng)機(jī)構(gòu)85來進(jìn)行，在使線嘴30傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)以后，如圖14的虛線箭頭所示，使遠(yuǎn)離的線嘴30的前端緣靠近卷芯13。即，利用線嘴可動(dòng)機(jī)構(gòu)85的伺服電機(jī)87轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠88，從而使該線嘴30和與該滾珠絲杠88螺紋結(jié)合而移動(dòng)的從動(dòng)件89 —起沿軸向移動(dòng)，由此使線嘴30的前端緣靠近卷芯13。進(jìn)而，如圖I及圖2所示，當(dāng)在該情況下繞線時(shí)，在進(jìn)行該第一層繞線的過程中，使線嘴30的前端緣的與卷芯13平行的切缺部30b 30d的至少一部分、即使其中的第一切缺部30b與卷芯13接觸。并且，在進(jìn)行該繞線時(shí)，利用升降裝置35使引導(dǎo)部件34上升，利用該上升狀態(tài)下的引導(dǎo)部件34的一對(duì)壁部件34a、34b，從兩側(cè)夾著線嘴主體33。然后利用形成于該一對(duì)壁部件34a、34b的端緣的凹槽34c容納支承卷芯13。在卷芯13上卷繞三層線材的本實(shí)施方式中，由于用于在卷芯13上進(jìn)行第一層繞線的線材11卷繞時(shí)，形成有容納并支承該卷芯13的第一凹槽34c，因此使引導(dǎo)部件34上升，由此如圖I所示，使卷芯13進(jìn)入該第一凹槽34c并對(duì)該卷芯13進(jìn)行支承。進(jìn)而，在該狀態(tài)下進(jìn)行整齊卷繞。在進(jìn)行該整齊卷繞時(shí)，利用卷繞機(jī)構(gòu)20分別使固定夾具裝置21與可動(dòng)夾具裝置22同步旋轉(zhuǎn)，從而使被它們夾持且張緊架設(shè)在其間的卷芯13旋轉(zhuǎn)。在該卷芯13旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，利用輸送機(jī)構(gòu)60以與該旋轉(zhuǎn)成比例的節(jié)距的量的速度使線嘴30沿Y軸方向從可動(dòng)夾具裝置22側(cè)向固定夾具裝置21側(cè)移動(dòng)。S卩，在使卷芯13旋轉(zhuǎn)一圈的期間內(nèi)，對(duì)線嘴30賦予與在該卷芯13的軸向上排成一列的多根線材的整體寬度P (圖I)對(duì)應(yīng)的進(jìn)給量。由此從線嘴30導(dǎo)出的多根線材11螺旋狀地卷繞于卷芯13，將該排成一列的多根線材11與已經(jīng)卷繞于該卷芯13的線材11相鄰地進(jìn)行卷繞，從而形成所謂的整齊卷繞，另外，該線嘴30沿Y軸方向的移動(dòng)，主要利用輸送機(jī)構(gòu)60的主移動(dòng)機(jī)構(gòu)61來進(jìn)行。具體地說,通過驅(qū)動(dòng)主移動(dòng)機(jī)構(gòu)61的主驅(qū)動(dòng)電機(jī)68而使主螺紋軸64旋轉(zhuǎn)，并使 主活動(dòng)板76與設(shè)置有線嘴30的副移動(dòng)機(jī)構(gòu)71 一起沿Y軸方向移動(dòng)。在該整齊卷繞中，利用張緊裝置40對(duì)多根線材11賦予規(guī)定的張力，并將貫通線嘴30的孔30a的多根線材11在并排的狀態(tài)下從該線嘴30的前端緣導(dǎo)出。然后如圖I及圖2所示，由于對(duì)線嘴30預(yù)先賦予與卷芯13上的線材11的傾斜角α相等的傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)角α，因此能夠在將并排導(dǎo)出的多根線材11從線嘴30筆直地導(dǎo)出的狀態(tài)下保持原樣地卷繞于卷芯
13。并且，由于使在傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)下并排地導(dǎo)出多根線材11的線嘴30的前端緣切缺而沿著該卷芯13，因此能夠使導(dǎo)出多根線材11的線嘴30的前端緣與卷芯13之間的距離在多根線材11之間保持均勻，從而能夠防止從該線嘴30導(dǎo)出的多根線材11在到達(dá)卷芯13的期間內(nèi)分別偏移。因此，在使卷芯13旋轉(zhuǎn)一圈的期間內(nèi)對(duì)線嘴30賦予與并排的多根線材的整體寬度P (圖I)對(duì)應(yīng)的進(jìn)給量，由此避免該排成一列的多根線材的位于最側(cè)部的線材11與已經(jīng)卷繞于該卷芯13的線材11重疊。由此，不會(huì)使線材11在徑向上與卷芯13重疊，并且能夠在軸向上不隔開間隙地進(jìn)行卷繞、即進(jìn)行所謂的整齊卷繞。特別地，如圖I及圖2所示，由于在進(jìn)行該繞線時(shí)使線嘴30的前端緣的切缺部的至少一部分接近并接觸卷芯13，因此能夠?qū)木€嘴30并排導(dǎo)出的多根線材11在該并排狀態(tài)下直接卷繞于卷芯13。另外，即使卷芯13是細(xì)且較長的卷芯、且該卷芯13因其長度而發(fā)生彎曲等，通過使線嘴30的前端緣與卷芯13接觸，就能夠避免該卷芯13被線材11拉伸從而向線嘴30側(cè)彎曲這樣的情況。因此上述多根線材11不會(huì)產(chǎn)生歪斜或扭轉(zhuǎn)，能夠防止在卷芯13外周上相鄰的線材11的側(cè)部產(chǎn)生互相重疊、或接觸而互相摩損，從而能夠容易地實(shí)行高精度的整齊卷繞。在此，雖然在本實(shí)施方式中對(duì)卷芯13細(xì)且較長、且該卷芯13因其長度而發(fā)生彎曲等的情況進(jìn)行了說明，但是由于在本發(fā)明中設(shè)置有在該線嘴30附近支承芯體13的引導(dǎo)部件34，因此能夠防止在該繞線時(shí)芯體13撓曲彎曲的情況。特別地，由于該引導(dǎo)部件34具有夾著線嘴30的一對(duì)壁部件34a、34b，因此形成于該壁部件34a、34b的端緣的凹槽34c，對(duì)卷繞有從該線嘴30以并排的狀態(tài)導(dǎo)出的多根線材11的卷芯13部分的兩端進(jìn)行容納支承，從而能夠可靠地防止卷芯13的卷繞有線材11的部分撓曲。因此在本發(fā)明中，即使例如卷芯13是細(xì)且較長的卷芯，也能夠較容易地將較多的線材11整齊卷繞于卷芯13的外周。
進(jìn)而，在整齊卷繞形成于卷芯13的全長或期望的范圍內(nèi)的階段，停止卷芯13的旋轉(zhuǎn)及線嘴30的移動(dòng)。接著，利用線嘴可動(dòng)機(jī)構(gòu)85使線嘴30再次遠(yuǎn)離卷芯13，并且利用輸送機(jī)構(gòu)60使線嘴30沿Y軸方向移動(dòng)，使多根線材11的導(dǎo)出端部亦即前端與和固定夾具裝置21同軸設(shè)置的線軸29對(duì)置。此時(shí)，將從線嘴30導(dǎo)出的多根線材11從形成于線軸29的側(cè)壁的切缺部29a引入到線軸29的外周。在該狀態(tài)下利用卷繞機(jī)構(gòu)20使該線軸29與固定夾具裝置21 —起旋轉(zhuǎn)，由此將從線嘴30導(dǎo)出的多根線材11卷繞于該線軸29并形成終端。在將從該線嘴30導(dǎo)出的多根線材引入到線軸29的外周時(shí)使線嘴30沿Y軸方向的移動(dòng)，主要利用輸送機(jī)構(gòu)60的副移動(dòng)機(jī)構(gòu)71來進(jìn)行，由此結(jié)束第一層的繞線。在本實(shí)施方式中，由于是形成三層繞線的情況，因此接下來開始進(jìn)行第二層的繞線。該第二層的繞線，是在結(jié)束第一層整齊卷繞并將其終端卷繞于線軸29以后，利用輸送機(jī)構(gòu)60使線嘴30移動(dòng)，再次從線軸29抽出多根線材11并再次使該多根線材11與卷芯13對(duì)置。在抽出該多根線材11時(shí)產(chǎn)生的線嘴30的移動(dòng)，主要利用輸送機(jī)構(gòu)60的副移動(dòng)機(jī)構(gòu)71來進(jìn)行。在進(jìn)行該第二層繞線時(shí)，如圖3中點(diǎn)劃線箭頭所示，由于線嘴30的移動(dòng)方向成為與第一層繞線時(shí)的方向相反的方向，因此在該第二層繞線中，使線嘴30反轉(zhuǎn)。該線嘴30 的反轉(zhuǎn)，利用線嘴可動(dòng)機(jī)構(gòu)85 (圖14)及線嘴反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)80 (圖11)來進(jìn)行，線嘴可動(dòng)機(jī)構(gòu)85利用伺服電機(jī)87轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠88，使從動(dòng)件89與線嘴一起遠(yuǎn)離卷芯13。進(jìn)而，如圖11的實(shí)線所示，利用升降裝置35使引導(dǎo)部件34下降，使該引導(dǎo)部件34的一對(duì)壁部件34a、34b位于比線嘴主體33更靠下方的位置。在該狀態(tài)下利用線嘴反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)80使旋轉(zhuǎn)部件82如圖7及圖11的實(shí)線箭頭所示的那樣進(jìn)行正轉(zhuǎn)，由此使線嘴30反轉(zhuǎn)。在使線嘴30反轉(zhuǎn)后或與此同時(shí)，如圖9所示，使線嘴30在與線嘴30的軸和卷芯13的軸平行的平面內(nèi)傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)線嘴30賦予與通過線嘴30的輸送而賦予多根線材的傾斜角β (圖3)—致的傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)角β。該線嘴30的傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)，如上所述利用線嘴傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)90來進(jìn)行。使線嘴30的多根線材11的導(dǎo)出端部與卷芯13的一端對(duì)置，使線嘴30的前端緣的切缺部30b 30d的至少一部分沿著卷芯13。該動(dòng)作通過使利用圖14的線嘴可動(dòng)機(jī)構(gòu)85而遠(yuǎn)離的線嘴30的前端緣如虛線箭頭所示那樣靠近卷芯13來進(jìn)行，在進(jìn)行該第二層的繞線時(shí)使其中的第二切缺部30c沿著卷芯13 (圖3)。這樣，通過使線嘴30反轉(zhuǎn)，SP使在進(jìn)行上層的繞線時(shí)，也能夠容易地使傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)下的線嘴30的前端緣沿著卷芯13。此時(shí)，如圖3所示，在進(jìn)行該第二層的繞線時(shí)，優(yōu)選使其中的第二切缺部30c與已經(jīng)卷繞于卷芯13上的第一層線材11接觸。并且，當(dāng)進(jìn)行該第二層繞線時(shí)，利用升降裝置35再次使引導(dǎo)部件34上升，利用該上升狀態(tài)下的引導(dǎo)部件34的一對(duì)壁部件34a、34b從兩側(cè)夾著線嘴主體33，并且利用形成于該一對(duì)壁部件34a、34b的端緣的第二凹槽34d容納并支承形成第一層繞線的卷芯13。從該狀態(tài)開始使卷芯13旋轉(zhuǎn)，與此同時(shí)，利用輸送機(jī)構(gòu)60使線嘴30以與該旋轉(zhuǎn)成比例的節(jié)距的量的速度從固定夾具裝置21側(cè)朝向可動(dòng)夾具裝置22側(cè)沿Y軸方向移動(dòng)。如圖3所示，由此將多根線材11經(jīng)由線嘴30導(dǎo)出，從而將線材進(jìn)一步卷繞于已經(jīng)卷繞在卷芯13上的第一層線材上，從而形成第二層整齊繞線。進(jìn)而，在使第二層整齊繞線形成于卷芯13的全長或期望的范圍的階段，再次停止卷芯13的旋轉(zhuǎn)及線嘴30的移動(dòng)。進(jìn)而，根據(jù)與形成第一層整齊繞線時(shí)相同的順序，使線嘴30的前端與安裝于可動(dòng)夾具裝置22的線軸29對(duì)置，將從該線嘴30導(dǎo)出的多根線材11從切缺部29a引入到線軸29的外周。在該狀態(tài)下使該線軸29旋轉(zhuǎn)，由此將從線嘴30導(dǎo)出的多根線材11卷繞于該線軸29并形成終端，從而結(jié)束第二層線材的卷繞。然后，進(jìn)一步開始進(jìn)行第三層線材的卷繞，在進(jìn)行該第三層繞線時(shí)，也利用線嘴可動(dòng)機(jī)構(gòu)85及線嘴反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)80再次使線嘴30反轉(zhuǎn)。之后或與此同時(shí)，在與線嘴30的軸和卷芯13的軸平行的平面內(nèi)使線嘴30傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)線嘴30賦予與通過線嘴30的輸送而賦予多根線材的傾斜角一致的傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)角，使第三切缺部30d沿著卷芯13。進(jìn)而，如圖4所示，在進(jìn)行該第三層繞線時(shí)，也使該第三切缺部30c與已經(jīng)卷繞于卷芯13的第二層線材11接觸。并且，在進(jìn)行該第三層繞線時(shí)，利用形成于引導(dǎo)部件34的一對(duì)壁部件34a、34b的端緣的第三凹槽34e對(duì)形成有第一及第二層繞線的卷芯13進(jìn)行容納并支承。從該狀態(tài)開始使卷芯13旋轉(zhuǎn)，與此同時(shí)，利用輸送機(jī)構(gòu)60使線嘴30在Y軸方向上以與該旋轉(zhuǎn)成比例的節(jié)距的量的速度從固定夾具裝置21側(cè)朝向可動(dòng)夾具裝置22側(cè)移動(dòng)。由此將多根線材11經(jīng)由線嘴30導(dǎo)出，從而將線材進(jìn)一步卷繞于已經(jīng)卷繞于卷芯13上的第二層線材11上而形成第三層整齊繞線。并且，在使第三層整齊繞線形成于卷芯13的全長 或期望的范圍的階段，停止卷芯13的旋轉(zhuǎn)及線嘴30的移動(dòng)。進(jìn)而，根據(jù)與形成第一層整齊 繞線相同的順序，之后使線嘴30的前端與線軸29對(duì)置，通過使該線軸29旋轉(zhuǎn)而將從該線嘴30導(dǎo)出的多根線材11卷繞于該線軸29并形成終端，從而結(jié)束第三層線材的卷繞。在形成期望的繞線以后，將整齊卷繞的線圈從卷芯13取下。該取下操作是在解除卷芯13的張緊架設(shè)后的狀態(tài)下進(jìn)行的。具體地說，如圖12的點(diǎn)劃線箭頭所示，使夾具移動(dòng)機(jī)構(gòu)26的可動(dòng)臺(tái)26a與可動(dòng)軸承24 —起移動(dòng)，從而使軸支承于可動(dòng)軸承24的可動(dòng)夾具裝置22靠近固定夾具裝置21。在該狀態(tài)下解除可動(dòng)夾具裝置22對(duì)卷芯13的另一端的夾持。同樣，解除固定夾具裝置21對(duì)卷芯13的一端的夾持，將整齊卷繞于該卷芯13的線圈與卷芯13 —起從卷繞機(jī)構(gòu)20取下，并將卷芯13從由整齊卷繞于卷芯13的多根線材構(gòu)成的線圈中抽出。由此，獲得多根線材11以三層且以均勻的間距整齊卷繞的線圈。這樣，在本發(fā)明的多根線繞線裝置及其繞線方法中，即使在利用輸送機(jī)構(gòu)60使線嘴30往返移動(dòng)，而將多根線材11以多層整齊卷繞于卷芯13的外周的情況下，利用線嘴反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)80使線嘴30反轉(zhuǎn)，由此在線嘴30的前行移動(dòng)時(shí)及返回移動(dòng)時(shí)進(jìn)行繞線時(shí)的雙方，能夠使線嘴30的前端緣的切缺部30b 30d沿著卷芯13。在該狀態(tài)下，輸送機(jī)構(gòu)60實(shí)際上使線嘴30進(jìn)行往返移動(dòng)，由此能夠進(jìn)行將上層線圈卷繞于下層線圈上的動(dòng)作。進(jìn)而，若使線嘴30的前端緣的至少一部分與該卷芯13或已經(jīng)卷繞于卷芯13的線材11接觸，則能夠避免該卷芯13被線材11拉伸而向線嘴30側(cè)彎曲的情況，從而能夠容易地實(shí)行多層的高精度的整齊卷繞。另外，雖然在上述實(shí)施方式中對(duì)利用固定夾具裝置21及可動(dòng)夾具裝置22來支承并拉伸卷芯13兩端的情況進(jìn)行了說明，但是只要不存在卷芯因撓曲等而壓曲的可能性，則無需張緊架設(shè)該卷芯13。該情況下的卷芯13可以僅支承其一方的端部即可。并且，雖然在上述實(shí)施方式中對(duì)從由整齊卷繞于繞線后的卷芯13的多根線材構(gòu)成的線圈中拔出卷芯13的情況進(jìn)行了說明，但是如果是將卷芯與線圈一起構(gòu)成產(chǎn)品，則無需從線圈拔出該卷芯13。該情況下的卷芯13與線圈一起構(gòu)成產(chǎn)品的一部分。并且，雖然在上述實(shí)施方式中用被固定夾具裝置21及可動(dòng)夾具裝置22張緊架設(shè)的銷狀的卷芯13進(jìn)行了說明，但是在將該卷芯13做成更細(xì)的卷芯的情況下，可以將電線或鋼琴線或不銹鋼絲等作為卷芯使用。特別地，通過設(shè)置引導(dǎo)部件34能夠有效地防止卷芯13撓曲，因此例如在想要獲得內(nèi)徑為O. 4mm這樣較細(xì)的線圈的情況下，例如可以通過使用粗細(xì)為O. 38mm的細(xì)鋼琴線等作為該卷芯13，由此能夠獲得這樣較細(xì)的線圈。并且，雖然在上述實(shí)施方式中，對(duì)與利用卷繞機(jī)構(gòu)20進(jìn)行的卷繞同步地使線嘴30沿卷芯13的軸向移動(dòng)的輸送機(jī)構(gòu)60進(jìn)行了說明，但是該輸送機(jī)構(gòu)60也可以是與利用卷繞機(jī)構(gòu)20進(jìn)行的卷繞同步地使卷芯13沿卷芯13的軸向移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。并且，雖然在上述實(shí)施方式中對(duì)將線材11以三層卷繞于卷芯13的情況進(jìn)行了說明，但是不局限于此，雖未進(jìn)行圖示，但卻可以獲得由單層構(gòu)成的線圈或由兩層構(gòu)成的線圈、或以四層以上形成繞線的線圈。并且，雖然在上述實(shí)施方式中對(duì)在各層繞線結(jié)束時(shí)暫時(shí)將線材11卷繞于線軸29的情況進(jìn)行了說明，但是也可以在各層繞線結(jié)束時(shí)不將線材11引入到線軸29的外周而是開始進(jìn)行上層線材的整齊卷繞。即使在該情況下，在進(jìn)行該上層的線材11的卷繞時(shí)，對(duì)線嘴30賦予與通過線嘴30或卷芯13的輸送而賦予多根線材11的傾斜角一致的傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)角，并且使線嘴30的前端緣的切缺部的至少一部分沿著卷芯13，然后進(jìn)行整齊卷繞，由此能夠容易地實(shí)行多層的高精度的整齊卷繞。并且，雖然在上述實(shí)施方式中對(duì)將整齊卷繞于該卷芯13的線圈和卷芯13 —起從卷繞機(jī)構(gòu)20取下的情況進(jìn)行了說明，但是只要卷芯13是能夠彎曲的例如線狀材料，則可以在解除對(duì)卷芯13的一方的端部夾持的狀態(tài)下，使由卷繞于該卷芯13的線材11構(gòu)成的線圈 從該端部向另一端側(cè)移動(dòng)，由此從該卷芯13取下線圈。并且，雖然在上述實(shí)施方式中對(duì)在引導(dǎo)部件34上形成三條截面呈V字狀的凹槽的情況進(jìn)行了說明，但是只要該凹槽能夠容納支承卷芯13，則其截面可以不是V字狀而是其它形狀，例如可以形成為方形狀或半圓狀，其條數(shù)并不局限于3個(gè)，在想要獲得由多層的繞線構(gòu)成的線圈的情況下，優(yōu)選與其層數(shù)成比例地增減能夠支承卷芯13的凹槽的條數(shù)。另外，雖然在上述實(shí)施方式中對(duì)作為導(dǎo)出多根線材11的線嘴30的孔30a，形成為由基座部33a、一對(duì)寬部件33b、33c以及蓋部件33d包圍的長方形狀的情況進(jìn)行了說明，但是只要該線嘴30的孔30a能夠?qū)⒍喔€材11在并排的狀態(tài)下導(dǎo)出，則其形狀可以不是長方形而可以是長孔。進(jìn)而，雖然在上述實(shí)施方式中，對(duì)將線材11引入到線軸29時(shí)以及將該線材11向卷芯13側(cè)抽出時(shí)線嘴30產(chǎn)生的移動(dòng)，主要利用輸送機(jī)構(gòu)60的副移動(dòng)機(jī)構(gòu)71進(jìn)行的情況進(jìn)行了說明，但是也可以利用輸送機(jī)構(gòu)60的主移動(dòng)機(jī)構(gòu)61進(jìn)行這些動(dòng)作，只要線嘴30的所有移動(dòng)能夠利用該主移動(dòng)機(jī)構(gòu)61進(jìn)行，則可以不設(shè)置副移動(dòng)機(jī)構(gòu)71。
權(quán)利要求
1.一種多根線繞線裝置，具備卷繞機(jī)構(gòu)(20)，該卷繞機(jī)構(gòu)(20)使卷芯(13)繞軸旋轉(zhuǎn)，由此將穿過線嘴(30)的孔(30a)而被導(dǎo)出的線材(11)卷繞于所述卷芯(13)的外周；輸送機(jī)構(gòu)(60)，該輸送機(jī)構(gòu)(60)使所述線嘴(30)或所述卷芯(13)與利用所述卷繞機(jī)構(gòu)(20)進(jìn)行的卷繞同步地沿所述卷芯(13)的軸向移動(dòng)， 所述多根線繞線裝置的特征在于，具備 線嘴傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(90)，該線嘴傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(90)在與所述線嘴(30)的軸和所述卷芯(13)的軸平行的平面內(nèi)使所述線嘴(30)傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)；和 控制機(jī)構(gòu)，該控制機(jī)構(gòu)控制所述線嘴傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(90)，以使所述線嘴(30)的傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)角與利用所述卷繞機(jī)構(gòu)(20)向所述卷芯(13)卷繞時(shí)通過所述輸送機(jī)構(gòu)(60)對(duì)所述線嘴(30)或所述卷芯(13)的輸送而賦予所述線材(11)的傾斜角一致， 所述線嘴(30)的所述孔(30a)的形狀形成為在與所述線嘴(30)的軸和所述卷芯(13)的軸平行的平面內(nèi)多根所述線材(11)能夠排成一列地通過的橢圓狀或長方形狀， 使在傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)下將多根所述線材(11)并排導(dǎo)出的所述線嘴(30)的前端緣的至少一部分切缺地形成，以使其沿著所述卷芯(13)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多根線繞線裝置，其特征在于， 將支承所述卷芯(13 )的引導(dǎo)部件(34 )設(shè)置在所述線嘴(30 )附近。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多根線繞線裝置，其特征在于， 所述弓I導(dǎo)部件(34)具有夾著所述線嘴(30)的一對(duì)壁部件(34a、34b)，在所述一對(duì)壁部件(34a、34b)的端緣分別形成有容納并支承所述卷芯(13)的凹槽(34c 34e)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3中任一項(xiàng)所述的多根線繞線裝置，其特征在于， 具備使所述線嘴(30)繞軸旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行反轉(zhuǎn)的線嘴反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(80)，輸送機(jī)構(gòu)(60)構(gòu)成為能夠使所述線嘴(30)或所述卷芯(13)沿所述卷芯(13)的軸向進(jìn)行往返移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至4中任一項(xiàng)所述的多根線繞線裝置，其特征在于， 具備使所述線嘴(30)沿軸向進(jìn)行往返移動(dòng)的線嘴可動(dòng)機(jī)構(gòu)(85)，所述線嘴可動(dòng)機(jī)構(gòu)(85)構(gòu)成為使遠(yuǎn)離所述卷芯(13)的所述線嘴(30)靠近所述卷芯(13)，從而使所述線嘴(30)的前端緣(30b 30d)的至少一部分能夠與所述卷芯(13)或已經(jīng)卷繞于所述卷芯(13)的所述線材(11)接觸。
6.一種多根線繞線方法，是將穿過線嘴(30)的孔(30a)而被導(dǎo)出的線材(11)卷繞于卷芯(13)的外周，并且使所述線嘴(30)或所述卷芯(13)與該卷繞同步地沿所述卷芯(13)的軸向移動(dòng)，由此將所述線材(11)整齊卷繞在所述卷芯(13)的外周的繞線方法， 所述多根線繞線方法的特征在于， 將所述線嘴(30)的所述孔(30a)的形狀形成為在與所述線嘴(30)的軸和所述卷芯(13)的軸平行的平面內(nèi)多根所述線材(11)能夠排成一列地通過的橢圓狀或長方形狀，并且 將導(dǎo)出多根所述線材(11)的所述線嘴(30)的前端緣的至少一部分切缺地形成， 在與所述線嘴(30)的軸和所述卷芯(13)的軸平行的平面內(nèi)使所述線嘴(30)傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)，由此對(duì)所述線嘴(30)賦予傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)角，該傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)角與向所述卷芯(13)卷繞時(shí)通過所述線嘴(30)或所述卷芯(13)的輸送而賦予多根所述線材(11)的傾斜角一致，并且 使所述線嘴(30)的前端緣的切缺部(30b 30d)的至少一部分沿著所述卷芯(13)，然后進(jìn)行所述整齊卷繞。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多根線繞線方法，其特征在于， 在繞線時(shí)使所述線嘴(30)的前端緣的所述切缺部(30b 30d)的至少一部分與所述卷芯(13 )或已經(jīng)卷繞于所述卷芯(13 )的所述線材(11)接觸。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的多根線繞線方法，其特征在于， 在使所述線嘴(30)或所述卷芯(13)沿所述卷芯(13)的軸向進(jìn)行往返移動(dòng)，由此將多根所述線材(11)以多層整齊卷繞于所述卷芯(13)的外周的繞線方法中，在所述線嘴(30)或所述卷芯(13)的前行移動(dòng)時(shí)和返回移動(dòng)時(shí)，使所述線嘴(30)反轉(zhuǎn)。
全文摘要
本發(fā)明提供多根線繞線裝置及多根線繞線方法，多根線繞線裝置具備卷繞機(jī)構(gòu)，其使卷芯繞軸旋轉(zhuǎn)，將穿過線嘴的孔而被導(dǎo)出的線材卷繞于卷芯的外周；使線嘴或卷芯沿卷芯軸向移動(dòng)的輸送機(jī)構(gòu)。還具備線嘴傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其使線嘴在與線嘴的軸和卷芯的軸平行的平面內(nèi)傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)；控制機(jī)構(gòu)，其控制線嘴傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使該線嘴的傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)角與利用卷繞機(jī)構(gòu)向卷芯卷繞時(shí)通過輸送機(jī)構(gòu)對(duì)線嘴或卷芯的輸送而賦予線材的傾斜角一致。線嘴的孔的形狀形成為在與線嘴的軸和卷芯的軸平行的平面內(nèi)多根線材能夠排成一列地通過的橢圓狀或長方形狀，并使在傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)下將多根線材并排導(dǎo)出的線嘴的前端緣切缺地形成，以使其沿著卷芯。
文檔編號(hào)H02K15/04GK102867642SQ201210167179
公開日2013年1月9日 申請(qǐng)日期2012年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月8日
發(fā)明者武藤憲一, 原英男 申請(qǐng)人:日特機(jī)械工程株式會(huì)社