專利名稱：一種自勵(lì)式緩速器用智能控制驅(qū)動(dòng)器及控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及公路運(yùn)輸車輛的輔助制動(dòng)裝置，尤其涉及大中型旅游客車、公交客車及載貨汽車上安裝使用的自勵(lì)式緩速器制動(dòng)カ矩控制驅(qū)動(dòng)器。
背景技術(shù)：
自勵(lì)式緩速器在總體結(jié)構(gòu)上分為發(fā)電裝置和緩速裝置兩大部分。車輛減速或制動(dòng)時(shí)自勵(lì)式緩速器的發(fā)電裝置把車輛行駛動(dòng)能轉(zhuǎn)化為正弦交流電并利用該正弦交流電為自勵(lì)式緩速器緩速裝置的勵(lì)磁線圈提供勵(lì)磁電流，這就決定了自勵(lì)式緩速器制動(dòng)カ矩的控制 驅(qū)動(dòng)器不同于以蓄電池直流電壓為勵(lì)磁電源的電渦流緩速器制動(dòng)カ矩控制驅(qū)動(dòng)器。目前，日本公司生產(chǎn)的自勵(lì)式緩速器控制驅(qū)動(dòng)器采用繼電器作為控制元件，其缺陷是
I、由于繼電器頻繁吸合時(shí)產(chǎn)生的拉弧現(xiàn)象使得繼電器觸點(diǎn)燒蝕嚴(yán)重，從而導(dǎo)致這種控制器使用壽命短、維修維護(hù)成本高。2、制動(dòng)カ矩檔位僅設(shè)有“高”、“低”和“空擋”三個(gè)檔位，高檔制動(dòng)時(shí)緩速裝置的勵(lì)磁線圈全部參與工作，低檔制動(dòng)時(shí)緩速裝置的部分勵(lì)磁線圈參與工作，線圈老化不均勻、轉(zhuǎn)子容易產(chǎn)生形變，在一定程度上降低了自勵(lì)式緩速器的使用壽命；制動(dòng)カ矩呈現(xiàn)較大的階躍性變化，降低了車輛的制動(dòng)平穩(wěn)性和乘坐舒適性。論文《車用自勵(lì)式緩速器的工作原理及其使用》(輕型汽車技術(shù).2005，No. 7，P12-15)，公開了自勵(lì)式緩速器主要由定子、轉(zhuǎn)子、控制器及驅(qū)動(dòng)器四個(gè)部分組成，傳動(dòng)軸和后橋凸緣叉與轉(zhuǎn)子一起轉(zhuǎn)動(dòng)，接通開關(guān)，則發(fā)電機(jī)繞組能夠放電，從而繞組能夠形成勵(lì)磁磁場(chǎng)。當(dāng)駕駛員接通緩速器的控制按鈕(即踩下制動(dòng)踏板)開關(guān)進(jìn)行減速或制動(dòng)時(shí)，自勵(lì)式緩速器的發(fā)電機(jī)繞組自動(dòng)發(fā)電而產(chǎn)生勵(lì)磁磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子盤切割磁力線從而在轉(zhuǎn)子盤內(nèi)部產(chǎn)生無數(shù)旋渦狀的感應(yīng)電流，即渦電流。渦電流產(chǎn)生后，磁場(chǎng)就會(huì)對(duì)帶電的轉(zhuǎn)子盤產(chǎn)生阻止其轉(zhuǎn)動(dòng)的阻力(即制動(dòng)力)，阻力的合力沿轉(zhuǎn)子盤軸向形成與其旋轉(zhuǎn)方向相反的制動(dòng)カ矩。但《車用自勵(lì)式緩速器的工作原理及其使用》并沒有涉及自勵(lì)式緩速器制動(dòng)カ矩的控制驅(qū)動(dòng)器。《自勵(lì)式緩速器制動(dòng)カ矩控制方法》，江蘇大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)·2009，30 (3)256 260，公開的自勵(lì)式緩速器是ー種無需外接電源，具有自發(fā)電功能的車輛輔助制動(dòng)裝置，其結(jié)構(gòu)包括發(fā)電裝置和渦電流緩速裝置兩部分，車輛減速或制動(dòng)時(shí)，發(fā)電裝置把汽車行駛的慣性能量轉(zhuǎn)化為電能，用自發(fā)電能給渦電流緩速裝置供電達(dá)到緩速制動(dòng)目的；但該文沒有涉及自勵(lì)式緩速器的控制器。公告號(hào)為CN101596870B、名稱為“自勵(lì)式緩速器驅(qū)動(dòng)控制器”的專利公開的自勵(lì)式緩速器驅(qū)動(dòng)控制器及其控制方法，解決了以繼電器為控制元件的自勵(lì)式緩速器制動(dòng)カ矩控制器的缺陷，但其可控硅控制角觸發(fā)電路的設(shè)計(jì)決定了當(dāng)可控硅控制角較小時(shí)可控硅的導(dǎo)通速度較慢，降低了自勵(lì)式緩速器的最大制動(dòng)カ矩以及工作的可靠性
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對(duì)目前自勵(lì)式緩速器控制驅(qū)動(dòng)器存在的缺陷提供一種控制效果好、可控硅導(dǎo)通速度快、導(dǎo)通可靠的無觸點(diǎn)自勵(lì)式緩速器用智能控制驅(qū)動(dòng)器，本發(fā)明同時(shí)還提供該智能控制驅(qū)動(dòng)器的控制方法。本發(fā)明的一種自勵(lì)式緩速器用智能控制驅(qū)動(dòng)器采用的技術(shù)方案是包括微處理器及分別通過I/o ロ連接微處理器的開關(guān)信號(hào)檢測(cè)電路、模擬信號(hào)檢測(cè)電路，其特征是微處理器通過I/o ロ連接可控硅控制極觸發(fā)脈沖電路，可控硅控制極觸發(fā)脈沖電路與勵(lì)磁線圈驅(qū)動(dòng)電路連接，勵(lì)磁線圈驅(qū)動(dòng)電路連接自勵(lì)式緩速器本體；所述勵(lì)磁線圈驅(qū)動(dòng)電路包括橋式整流電路，自勵(lì)式緩速器本體輸出的正弦交流電壓通過Portl、Port2兩個(gè)端子連接橋式整流電路，可控硅SCR、ニ極管D9、勵(lì)磁線圈L與橋式整流電路依次串聯(lián)，續(xù)流ニ極管D6并接在勵(lì)磁線圈L兩端；電阻R1、電容Cl先串接后再并接在可控硅SCR的陽極和陰極之間；電阻R2、電容C2并接在可控硅SCR的控制極和陰極之間；電阻R3的一端通過Port7端子與可控硅控制極觸發(fā)脈沖電路中的或門U7輸出端連接，電阻R3另一端通過ニ極管D5連接 可控硅SCR的控制極；所述可控硅控制極觸發(fā)脈沖電路包括變壓器T、電壓比較器U1、施密特觸發(fā)器U3、U4、反相器U2、與門U5、U6、或門U7 ;所述正弦交流電壓通過Portl、Port2兩個(gè)端子接入變壓器T的兩個(gè)輸入端，變壓器T的兩個(gè)輸出端分別接入電壓比較器Ul的兩個(gè)輸入端，電壓比較器Ul的輸出端與電阻R4、電阻R5依次連接；穩(wěn)壓ニ極管D7、D8串聯(lián)后并接在電壓比較器Ul的同相輸入端與電阻R4的右端A之間；電阻R5的右端B連接施密特觸發(fā)器U3的輸入端，施密特觸發(fā)器U3的輸出端通過Port3端子接入微處理器1，電阻R5的右端B同時(shí)連接反相器U2的輸入端，反相器U2的輸出端連接施密特觸發(fā)器U4的輸入端，施密特觸發(fā)器U4的輸出端通過Port4端子接入微處理器；與門U5的一個(gè)輸入端與電阻R5的右端B連接，與門U5的另ー個(gè)輸入端通過Port5端子與微處理器I連接；與門U6的ー個(gè)輸入端與反相器U2的輸出端連接,與門U6的另ー個(gè)輸入端通過Port6與微處理器I連接；與門U5、U6的輸出端分別連接或門U7的兩個(gè)輸入端，或門U7的輸出端通過Port7與勵(lì)磁線圈驅(qū)動(dòng)電路連接。本發(fā)明的一種自勵(lì)式緩速器用智能控制驅(qū)動(dòng)器的控制方法采用的技術(shù)方案是包括如下步驟；(I)微處理器分別通過開關(guān)信號(hào)檢測(cè)電路和模擬信號(hào)檢測(cè)電路實(shí)時(shí)采集相應(yīng)的各種信號(hào)，計(jì)算出與所需制動(dòng)カ矩相對(duì)應(yīng)的可控硅SCR控制角；(2)在正弦交流電壓的正半周期，電壓比較器Ul輸出正脈沖，施密特觸發(fā)器U3輸出負(fù)脈沖，施密特觸發(fā)器U3輸出的負(fù)脈沖觸發(fā)微處理器的外中斷I，使微處理器進(jìn)入外中斷服務(wù)程序I ;外中斷服務(wù)程序I根據(jù)可控硅SCR控制角產(chǎn)生可控硅控制角信號(hào)，并將可控硅控制角信號(hào)通過Port5端子輸入到與門U5的一個(gè)輸入端；與門U5的另ー個(gè)輸入端接收電壓比較器Ul輸出的高電平，與門U5輸出與正弦交流電壓正半周期相対的可控硅控制角信號(hào)；與門6的一個(gè)輸入端接收反相器U2輸出的低電平，或門U7輸出與正弦交流電壓正半周期相對(duì)應(yīng)的可控硅控制極觸發(fā)脈沖；(3)在正弦交流電壓的負(fù)半周期，電壓比較器Ul輸出負(fù)脈沖，電壓比較器Ul輸出的負(fù)脈沖經(jīng)過反相器U2進(jìn)行一次非邏輯運(yùn)算后再經(jīng)過施密特觸發(fā)器U4整形，施密特觸發(fā)器U4輸出負(fù)脈沖；施密特觸發(fā)器U4輸出的負(fù)脈沖觸發(fā)微處理器的外中斷2,使微處理器進(jìn)入外中斷服務(wù)程序2 ;外中斷服務(wù)程序2根據(jù)可控硅SCR控制角產(chǎn)生與正弦交流電壓的負(fù)半周期相對(duì)應(yīng)的可控硅控制角信號(hào)，并將可控硅控制角信號(hào)通過Porte端子輸入到與門U6的一個(gè)輸入端；與門U6的另ー個(gè)輸入端接收反相器U2輸出的高電平，與門U6輸出與正弦交流電壓負(fù)半周期相対的可控硅控制角信號(hào)；與門5的一個(gè)輸入端接收電壓比較器Ul輸出的低電平；或門7輸出與正弦交流電壓負(fù)半周期相對(duì)應(yīng)的可控硅控制極觸發(fā)脈沖；(4)橋式整流電路將自勵(lì)式緩速器輸出的正弦交流電壓轉(zhuǎn)換為正弦脈沖信號(hào)，可控硅控制極觸發(fā)脈沖電路產(chǎn)生的可控硅控制極觸發(fā)脈沖經(jīng)過Port7端子、電阻R3、ニ極管D5連接到可控硅SCR控制扱，可控硅SCR在可控硅控制極觸發(fā)脈沖控制下處于關(guān)斷或?qū)?。本發(fā)明的有益效果是無論可控硅導(dǎo)電角較大還是較小，可控硅控制極觸發(fā)脈沖電路中的或門U7輸出的高電平信號(hào)均通過上拉電阻R6上拉到電源電壓，為可控硅控制極提供上升沿陡峭、電壓較高的觸發(fā)脈沖，實(shí)現(xiàn)可控硅快速、可靠的導(dǎo)通；同時(shí)避免了繼電器觸點(diǎn)頻繁吸合時(shí)的拉弧現(xiàn)象，延長了自勵(lì)式緩速器控制驅(qū)動(dòng)器的使用壽命，解決了勵(lì)磁線圈老化不均勻、轉(zhuǎn)子容易形變等問題。



下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)ー步詳細(xì)說明
圖I是本發(fā)明自勵(lì)式緩速器用智能控制驅(qū)動(dòng)器的電路結(jié)構(gòu)連接框 圖2是圖I中勵(lì)磁線圈驅(qū)動(dòng)電路3的連接 圖3是圖I中可控硅控制極觸發(fā)脈沖電路2的連接 圖中1.微處理器；2.可控硅控制極觸發(fā)脈沖電路；3.勵(lì)磁線圈驅(qū)動(dòng)電路；4.自勵(lì)式緩速器本體；5.開關(guān)信號(hào)檢測(cè)電路；6.模擬信號(hào)檢測(cè)電路。
具體實(shí)施例方式如圖I所示，本發(fā)明包括微處理器I、開關(guān)信號(hào)檢測(cè)電路5以及模擬信號(hào)檢測(cè)電路6，將若干開關(guān)信號(hào)檢測(cè)電路5及模擬信號(hào)檢測(cè)電路6、可控硅(SCR)控制極觸發(fā)脈沖電路2分別通過I/O ロ連接到微處理器I ;可控硅控制極觸發(fā)脈沖電路2與勵(lì)磁線圈驅(qū)動(dòng)電路3連接，勵(lì)磁線圈驅(qū)動(dòng)電路3連接自勵(lì)式緩速器本體4。開關(guān)信號(hào)檢測(cè)電路5所檢測(cè)的開關(guān)信號(hào)包括空擋、I擋、2擋、3擋、4擋、恒速6個(gè)手控?fù)跷坏拈_關(guān)信號(hào)、ABS開關(guān)信號(hào)以及車速開關(guān)信號(hào)；模擬信號(hào)檢測(cè)電路6所檢測(cè)的模擬信號(hào)包括與制動(dòng)管路壓カ成正比的制動(dòng)踏板壓カ信號(hào)和與轉(zhuǎn)子盤溫度成正比的轉(zhuǎn)子溫度信號(hào)。如圖2所示，勵(lì)磁線圈驅(qū)動(dòng)電路3包括由整流ニ極管D1、D2、D3、D4構(gòu)成的橋式整流電路，自勵(lì)式緩速器本體4輸出的正弦交流電壓通過Portl、Port2兩個(gè)端子接入由整流ニ極管D1、D2、D3、D4構(gòu)成的橋式整流電路；可控硅SCR、ニ極管D9、勵(lì)磁線圈L與由整流ニ極管D1、D2、D3、D4構(gòu)成的橋式整流電路依次串聯(lián)；續(xù)流ニ極管D6并接在勵(lì)磁線圈L兩端；電阻Rl、電容Cl先串接后再并接在可控硅SCR的陽極和陰極之間；電阻R2、電容C2并接在可控硅SCR的控制極和陰極之間；電阻R3的一端通過Port7端子與可控硅控制極觸發(fā)脈沖電路2中的或門U7輸出端連接，電阻R3另一端通過ニ極管D5連接可控硅SCR的控制極。如圖3所示，可控硅控制極觸發(fā)脈沖電路2用于產(chǎn)生可控硅控制極觸發(fā)脈沖，可控硅控制極觸發(fā)脈沖電路2包括變壓器T、電壓比較器Ul、施密特觸發(fā)器U3、施密特觸發(fā)器U4、反相器U2、與門U5、與門U6、或門U7。自勵(lì)式緩速器自身輸出的正弦交流電壓通過PortU Port2兩個(gè)端子接入變壓器T的兩個(gè)輸入端；變壓器T的兩個(gè)輸出端分別接入電壓比較器Ul的兩個(gè)輸入端，電壓比較器Ul的輸出端與電阻R4、電阻R5依次連接；穩(wěn)壓ニ極管D7、D8串聯(lián)后并接在電壓比較器Ul的同相輸入端與電阻R4的右端A之間；電阻R5的右端B連接施密特觸發(fā)器U3的輸入端，施密特觸發(fā)器U3的輸出端通過Port3端子接入微處理器1，作為微處理器I的一路外部中斷觸發(fā)信號(hào)；電阻R5的右端B同時(shí)連接反相器U2的輸入端，反相器U2的輸出端連接施密特觸發(fā)器U4的輸入端，施密特觸發(fā)器U4的輸出端通過Port4端子接入微處理器I,作為微處理器I的另一路外部中斷觸發(fā)信號(hào)；與門U5的ー個(gè)輸入端與電阻R5的右端B連接，與門U5的另ー個(gè)輸入端通過Port5端子與微處理器I連接；與門U6的一個(gè)輸入端與反相器U2的輸出端連接,與門U6的另ー個(gè)輸入端通過Port6與微處理器I連接；與門U5、U6的輸出端分別連接或門U7的兩個(gè)輸入端，或門U7的輸出端連接上拉電阻R6，過上拉電阻R6將其上拉到電源電壓，或門U7的輸出端同時(shí)通過Port7與勵(lì)磁線圈驅(qū)動(dòng)電路3連接，為可控硅控制極提供觸發(fā)脈沖。對(duì)本發(fā)明自勵(lì)式緩速器用智能控制驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行控制時(shí)，采用以下步驟
(1)微處理器I分別通過開關(guān)信號(hào)檢測(cè)電路5和模擬信號(hào)檢測(cè)電路6實(shí)時(shí)采集相應(yīng)的以下各種信號(hào)手控檔位信號(hào)、ABS信號(hào)、車速信號(hào)、踏板壓カ信號(hào)、轉(zhuǎn)子溫度信號(hào)，計(jì)算出與所需制動(dòng)カ矩相對(duì)應(yīng)的可控硅SCR控制角；
(2)在正弦交流電壓的正半周期，可控硅控制極觸發(fā)脈沖電路2中的電壓比較器Ul輸出正脈沖，施密特觸發(fā)器U3輸出負(fù)脈沖；施密特觸發(fā)器U3輸出的負(fù)脈沖觸發(fā)微處理器I的外中斷1，使微處理器I進(jìn)入外中斷服務(wù)程序I ;外中斷服務(wù)程序I根據(jù)微處理器I計(jì)算出的可控硅SCR控制角產(chǎn)生可控硅控制角信號(hào)，并將可控硅控制角信號(hào)通過Port5端子輸入到與門U5的一個(gè)輸入端；與門U5的另ー個(gè)輸入端接收電壓比較器Ul輸出的高電平，從而與門U5輸出與正弦交流電壓正半周期相対的可控硅控制角信號(hào)；與門U6的一個(gè)輸入端接收反相器U2輸出的低電平，因此與門U6輸出低電平；根據(jù)所述的可控硅控制極觸發(fā)脈沖電路2，或門U7輸出與正弦交流電壓正半周期相對(duì)應(yīng)的可控硅控制極觸發(fā)脈沖，并通過上拉電阻R6將其上拉到電源電壓；
(3)在正弦交流電壓的負(fù)半周期，可控硅控制極觸發(fā)脈沖電路2中的電壓比較器Ul輸出負(fù)脈沖，電壓比較器Ul輸出的負(fù)脈沖經(jīng)過反相器U2進(jìn)行一次非邏輯運(yùn)算后再經(jīng)過施密特觸發(fā)器U4整形，施密特觸發(fā)器U4輸出負(fù)脈沖；施密特觸發(fā)器U4輸出的負(fù)脈沖觸發(fā)微處理器I的外中斷2，使微處理器I進(jìn)入外中斷服務(wù)程序2 ;外中斷服務(wù)程序2根據(jù)微處理器I計(jì)算出的可控硅SCR控制角產(chǎn)生與正弦交流電壓的負(fù)半周期相對(duì)應(yīng)的可控硅控制角信號(hào)，并將可控娃控制角信號(hào)通過Port6端子輸入到與門U6的一個(gè)輸入端；與門U6的另ー個(gè)輸入端接收反相器U2輸出的高電平，從而與門U6輸出與正弦交流電壓負(fù)半周期相対的可控娃控制角信號(hào)；與門U5的一個(gè)輸入端接收電壓比較器Ul輸出的低電平，因此與門5輸出低電平；或門U7輸出與正弦交流電壓負(fù)半周期相對(duì)應(yīng)的可控硅控制極觸發(fā)脈沖，并通過上拉電阻R6將其上拉到電源電壓；
(4)所述勵(lì)磁線圈驅(qū)動(dòng)電路3中，整流ニ極管Dl、D2、D3、D4構(gòu)成的橋式整流電路將自勵(lì)式緩速器輸出的正弦交流電壓轉(zhuǎn)換為正弦脈沖信號(hào)；可控硅控制極觸發(fā)脈沖電路2產(chǎn)生的可控硅控制極觸發(fā)脈沖經(jīng)過Port7端子、電阻R3、ニ極管D5連接到可控硅SCR控制扱，可控硅SCR在可控硅控制極觸發(fā)脈沖控制下處于關(guān)斷或?qū)?。在以?種情況下，可控硅控制極觸發(fā)脈沖電路2輸出的可控硅控制極觸發(fā)脈沖保持為低電平，使得可控硅SCR的控制角等于π，自勵(lì)式緩速器沒有制動(dòng)カ矩輸出(1)車速低于設(shè)定值；
(2)ABS控制器發(fā)出制動(dòng)輪抱死信號(hào)； (3)緩速器不工作。
權(quán)利要求
1.一種自勵(lì)式緩速器用智能控制驅(qū)動(dòng)器，包括微處理器及分別通過I/O 口連接微處理器的開關(guān)信號(hào)檢測(cè)電路、模擬信號(hào)檢測(cè)電路，其特征是微處理器通過I/o 口連接可控硅控制極觸發(fā)脈沖電路，可控硅控制極觸發(fā)脈沖電路與勵(lì)磁線圈驅(qū)動(dòng)電路連接，勵(lì)磁線圈驅(qū)動(dòng)電路連接自勵(lì)式緩速器本體；所述勵(lì)磁線圈驅(qū)動(dòng)電路包括橋式整流電路，自勵(lì)式緩速器本體輸出的正弦交流電壓通過P0rtl、Port2兩個(gè)端子連接橋式整流電路，可控硅SCR、二極管D9、勵(lì)磁線圈L與橋式整流電路依次串聯(lián)，續(xù)流二極管D6并接在勵(lì)磁線圈L兩端；電阻R1、電容Cl先串接后再并接在可控硅SCR的陽極和陰極之間；電阻R2、電容C2并接在可控硅SCR的控制極和陰極之間；電阻R3的一端通過Port7端子與可控硅控制極觸發(fā)脈沖電路中的或門U7輸出端連接，電阻R3另一端通過二極管D5連接可控硅SCR的控制極；所述可控硅控制極觸發(fā)脈沖電路包括變壓器T、電壓比較器Ul、施密特觸發(fā)器U3、U4、反相器U2、與門U5、U6、或門U7 ;所述正弦交流電壓通過Portl、Port2兩個(gè)端子接入變壓器T的兩個(gè)輸入端，變壓器T的兩個(gè)輸出端分別接入電壓比較器Ul的兩個(gè)輸入端，電壓比較器Ul的輸出端與電阻R4、電阻R5依次連接；穩(wěn)壓二極管D7、D8串聯(lián)后并接在電壓比較器Ul的同相輸入端與電阻R4的右端A之間；電阻R5的右端B連接施密特觸發(fā)器U3的輸入端，施密特觸發(fā)器U3的輸出端通過Port3端子接入微處理器1，電阻R5的右端B同時(shí)連接反相器U2的輸入端，反相器U2的輸出端連接施密特觸發(fā)器U4的輸入端，施密特觸發(fā)器U4的輸出端通過Port4端子接入微處理器；與門U5的一個(gè)輸入端與電阻R5的右端B連接，與門U5的另一個(gè)輸入端通過Port5端子與微處理器I連接；與門U6的一個(gè)輸入端與反相器U2的輸出端連接，與門U6的另一個(gè)輸入端通過Port6與微處理器I連接；與門U5、U6的輸出端分別連接或門U7的兩個(gè)輸入端，或門U7的輸出端通過Port7與勵(lì)磁線圈驅(qū)動(dòng)電路連接。
2.一種如權(quán)利要求I所述自勵(lì)式緩速器用智能控制驅(qū)動(dòng)器的控制方法，其特征是包括如下步驟； (1)微處理器分別通過開關(guān)信號(hào)檢測(cè)電路和模擬信號(hào)檢測(cè)電路實(shí)時(shí)采集相應(yīng)的各種信號(hào)，計(jì)算出與所需制動(dòng)力矩相對(duì)應(yīng)的可控硅SCR控制角； (2)在正弦交流電壓的正半周期，電壓比較器Ul輸出正脈沖，施密特觸發(fā)器U3輸出負(fù)脈沖，施密特觸發(fā)器U3輸出的負(fù)脈沖觸發(fā)微處理器的外中斷I，使微處理器進(jìn)入外中斷服務(wù)程序I ;外中斷服務(wù)程序I根據(jù)可控硅SCR控制角產(chǎn)生可控硅控制角信號(hào)，并將可控硅控制角信號(hào)通過Port5端子輸入到與門U5的一個(gè)輸入端；與門U5的另一個(gè)輸入端接收電壓比較器Ul輸出的高電平，與門U5輸出與正弦交流電壓正半周期相對(duì)的可控硅控制角信號(hào)；與門U6的一個(gè)輸入端接收反相器U2輸出的低電平，或門U7輸出與正弦交流電壓正半周期相對(duì)應(yīng)的可控硅控制極觸發(fā)脈沖； (3)在正弦交流電壓的負(fù)半周期，電壓比較器Ul輸出負(fù)脈沖，電壓比較器Ul輸出的負(fù)脈沖經(jīng)過反相器U2進(jìn)行一次非邏輯運(yùn)算后再經(jīng)過施密特觸發(fā)器U4整形，施密特觸發(fā)器U4輸出負(fù)脈沖；施密特觸發(fā)器U4輸出的負(fù)脈沖觸發(fā)微處理器的外中斷2,使微處理器進(jìn)入外中斷服務(wù)程序2 ;外中斷服務(wù)程序2根據(jù)可控硅SCR控制角產(chǎn)生與正弦交流電壓的負(fù)半周期相對(duì)應(yīng)的可控硅控制角信號(hào)，并將可控硅控制角信號(hào)通過Porte端子輸入到與門U6的一個(gè)輸入端；與門U6的另一個(gè)輸入端接收反相器U2輸出的高電平，與門U6輸出與正弦交流電壓負(fù)半周期相對(duì)的可控硅控制角信號(hào)；與門U5的一個(gè)輸入端接收電壓比較器Ul輸出的低電平；或門U7輸出與正弦交流電壓負(fù)半周期相對(duì)應(yīng)的可控硅控制極觸發(fā)脈沖；(4)橋式整流電路將自勵(lì)式緩速器輸出的正弦交流電壓轉(zhuǎn)換為正弦脈沖信號(hào)，可控硅控制極觸發(fā) 脈沖電路產(chǎn)生的可控硅控制極觸發(fā)脈沖經(jīng)過Port7端子、電阻R3、二極管D5連接到可控硅SCR控制極，可控硅SCR在可控硅控制極觸發(fā)脈沖控制下處于關(guān)斷或?qū)ā?br> 全文摘要
本發(fā)明公開一種車輛的自勵(lì)式緩速器用智能控制驅(qū)動(dòng)器及控制方法，微處理器實(shí)時(shí)采集相應(yīng)的各種信號(hào)，計(jì)算出與所需制動(dòng)力矩相對(duì)應(yīng)的可控硅SCR控制角；在正弦交流電壓的正半周期，電壓比較器U1輸出正脈沖，施密特觸發(fā)器U3輸出負(fù)脈沖；與門U6的一個(gè)輸入端接收反相器U2輸出的低電平，或門U7輸出相對(duì)應(yīng)的可控硅控制極觸發(fā)脈沖；在正弦交流電壓的負(fù)半周期，電壓比較器U1輸出負(fù)脈沖，施密特觸發(fā)器U4輸出負(fù)脈沖；與門U6輸出相對(duì)的可控硅控制角信號(hào)；或門U7輸出相對(duì)應(yīng)的可控硅控制極觸發(fā)脈沖；無論可控硅導(dǎo)電角較大還是較小，高電平信號(hào)均為可控硅控制極提供上升沿陡峭、電壓較高的觸發(fā)脈沖，實(shí)現(xiàn)可控硅快速、可靠的導(dǎo)通。
文檔編號(hào)H02K49/04GK102673410SQ20121018096
公開日2012年9月19日 申請(qǐng)日期2012年6月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月5日
發(fā)明者何仁, 楊效軍, 江蘊(yùn)梅 申請(qǐng)人:江蘇大學(xué)