專利名稱：永磁同步電機(jī)的初始磁極位置調(diào)整裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及由逆變器驅(qū)動(dòng)的永磁(永久磁鐵)同步電機(jī)的初始磁極位置調(diào)整裝置。
背景技術(shù)：
由逆變器驅(qū)動(dòng)永磁同步電機(jī)時(shí)，為了正確地檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子的磁極位置，使用磁極位置傳感器(角度傳感器)。但是，制造電機(jī)時(shí)，沒有嚴(yán)格地管理磁極位置傳感器的安裝位置，因此，通常在電機(jī)的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的相位和磁極位置傳感器的磁極位置檢測(cè)信號(hào)的相位之間存在誤差(相位差)。在放任上述相位差的狀態(tài)下，不能使從逆變器供給電機(jī)的電流矢量根據(jù)電機(jī)旋轉(zhuǎn)正確地旋轉(zhuǎn)，因此，電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，必須通過某種方法檢測(cè)相位差，修正磁極位置檢測(cè)信號(hào)的相位(位置偏差修正)。
·
鑒于上述情況，在例如專利文獻(xiàn)I中，記載有以下電機(jī)控制裝置根據(jù)永磁同步電機(jī)的感應(yīng)電壓的零電平點(diǎn)，生成角度基準(zhǔn)信號(hào)，求取該角度基準(zhǔn)信號(hào)和角度傳感器的磁極位置檢測(cè)信號(hào)的相位差，對(duì)磁極位置檢測(cè)信號(hào)的相位進(jìn)行修正，使用修正后的相位，生成電機(jī)的電流指令。專利文獻(xiàn)[專利文獻(xiàn)I]日本特開2002-325493號(hào)公報(bào)(段落

，圖I 圖6
等)

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)專利文獻(xiàn)I涉及的現(xiàn)有技術(shù)，不需要進(jìn)行角度傳感器的安裝位置的嚴(yán)格管理，能夠自己修正相位差，但是，必須將基準(zhǔn)信號(hào)發(fā)生裝置內(nèi)置于電機(jī)的控制電路，或者每當(dāng)啟動(dòng)電機(jī)時(shí)，必須將基準(zhǔn)信號(hào)發(fā)生裝置接入到主電路，存在引起控制電路復(fù)雜化或相位調(diào)整操作煩雜化的問題。另外，在該現(xiàn)有技術(shù)中，為了檢測(cè)感應(yīng)電壓的零電平點(diǎn)，需要波形測(cè)定器和傳感器，在不使用上述波形測(cè)定器等的情況下，可以考慮代替使用逆變器的輸出電壓檢測(cè)器。但是，在例如電動(dòng)汽車用的逆變器系統(tǒng)中，從成本方面的觀點(diǎn)出發(fā)，大多不具有輸出電壓檢測(cè)器，這種情況下，不能適用上述現(xiàn)有技術(shù)。因此，本發(fā)明的解決課題在于，提供即使不檢測(cè)逆變器的輸出電壓也能檢測(cè)感應(yīng)電壓和磁極位置檢測(cè)信號(hào)的相位差并能對(duì)磁極位置檢測(cè)信號(hào)的相位進(jìn)行修正的初始磁極位置調(diào)整裝置。為了解決上述課題，技術(shù)方案I涉及的發(fā)明為一種永磁同步電機(jī)的初始磁極位置調(diào)整裝置，其在由逆變器驅(qū)動(dòng)的永磁同步電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，推定所述電機(jī)的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)與基于磁極位置傳感器的磁極位置檢測(cè)信號(hào)的相位差，使用以該相位差修正后的所述磁極位置檢測(cè)信號(hào)，控制所述逆變器，該永磁同步電機(jī)的初始磁極位置調(diào)整裝置的特征在于，包括電流檢測(cè)部，其檢測(cè)流過所述電機(jī)的定子繞組的電流；
相位差推定部，其利用由所述電流檢測(cè)部檢測(cè)到的電流，推定所述相位差；和修正部，利用由所述相位差推定部推定的相位差，修正所述磁極位置檢測(cè)信號(hào)。技術(shù)方案2涉及的發(fā)明系在技術(shù)方案I記載的永磁同步電機(jī)的初始磁極位置調(diào)整裝置中，在使所述電機(jī)空轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，控制所述逆變器的半導(dǎo)體開關(guān)元件，使所述電機(jī)的定子繞組短路，所述相位差推定部根據(jù)因 在所述定子繞組產(chǎn)生的無負(fù)載感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)而流過的繞組電流，推定所述相位差。技術(shù)方案3涉及的發(fā)明系在技術(shù)方案I記載的永磁同步電機(jī)的初始磁極位置調(diào)整裝置中，在使所述電機(jī)靜止的狀態(tài)下，控制所述逆變器的半導(dǎo)體開關(guān)元件，將規(guī)定大小的電壓施加于所述電機(jī)的定子繞組，所述相位差推定部根據(jù)這時(shí)流過的繞組電流因所述電機(jī)的轉(zhuǎn)子的磁各向異性而變化的情況，推定所述相位差。技術(shù)方案4涉及的發(fā)明為一種永磁同步電機(jī)的初始磁極位置調(diào)整裝置，其包括相位差推定部，其在由逆變器驅(qū)動(dòng)的永磁同步電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，推定所述電機(jī)的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)與基于磁極位置傳感器的磁極位置檢測(cè)信號(hào)的相位差；和修正部，其利用由所述相位差推定部推定的相位差，修正所述磁極位置檢測(cè)信號(hào)，該永磁同步電機(jī)的初始磁極位置調(diào)整裝置利用修正后的所述磁極位置檢測(cè)信號(hào)，控制所述逆變器，所述永磁同步電機(jī)的初始磁極位置調(diào)整裝置的特征在于在使所述電機(jī)靜止的狀態(tài)下，控制所述逆變器的半導(dǎo)體開關(guān)元件，使規(guī)定大小的電流流過所述電機(jī)的定子繞組，所述相位差推定部根據(jù)此時(shí)施加于所述定子繞組的電壓因所述電機(jī)的轉(zhuǎn)子的磁各向異性而變化的情況，推定所述相位差。發(fā)明效果。按照本發(fā)明，能夠不檢測(cè)永磁同步電機(jī)的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，而檢測(cè)感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)與磁極位置檢測(cè)信號(hào)的相位差，修正磁極位置檢測(cè)信號(hào)，由此，能無障礙地控制電機(jī)。因此，也能適用于不設(shè)有輸出電壓檢測(cè)器的逆變器系統(tǒng)，能取消需要調(diào)整磁極位置的煩雜作業(yè)。


圖I是表示本發(fā)明第一實(shí)施方式的主要部分的方框圖。圖2是用于說明第一實(shí)施方式原理的波形圖。圖3是表不第一實(shí)施方式動(dòng)作的流程圖。圖4表不用于說明第二實(shí)施方式的IPM電機(jī)轉(zhuǎn)子一例。圖5是表示第二實(shí)施方式的定子繞組的電感及其變化的波形圖。圖6是表示本發(fā)明第二實(shí)施方式的主要部分的方框圖。符號(hào)說明101—逆變器102 —直流電源200 —永磁同步電機(jī)201 一磁極位置傳感器205 —轉(zhuǎn)子206 —轉(zhuǎn)子鐵心
207 一永久磁鐵301—電流檢測(cè)器302、302A —相位差推定部303 一相位修正部304 —電流控制部
具體實(shí)施例方式下面參照

本發(fā)明的實(shí)施方式。首先，本發(fā)明的第一實(shí)施方式與權(quán)利要求I、權(quán)利要求2相當(dāng)，在該第一實(shí)施方式中，應(yīng)用在例如日本特許第3636340號(hào)公報(bào)記載的永磁同步電機(jī)的空轉(zhuǎn)時(shí)的啟動(dòng)技術(shù),推·定電機(jī)的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和磁極位置檢測(cè)信號(hào)的相位差，修正磁極位置檢測(cè)信號(hào)的相位。圖I是表不第一實(shí)施方式的主要部分的方框圖。在圖I中，101為由IGBT等的半導(dǎo)體開關(guān)元件構(gòu)成的三相電壓型逆變器，102為直流電源，200為永磁同步電機(jī)，201為轉(zhuǎn)子的磁極位置檢測(cè)傳感器。另外，301為檢測(cè)電機(jī)200的相電流的電流檢測(cè)器；302為相位差推定部，輸入基于電流檢測(cè)值i和磁極位置檢測(cè)傳感器201的磁極位置檢測(cè)信號(hào)Θ ’ ；303為相位修正部，輸入從相位差推定部302輸出的相位差Λ Θ和磁極位置檢測(cè)信號(hào)Θ ’;304為電流控制部，輸入從相位修正部303輸出的修正后的相位Θ以及繞組短路指令，并且根據(jù)逆變器101的輸出電流檢測(cè)值和轉(zhuǎn)矩指令等生成逆變器101的開關(guān)元件的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。下面，參照?qǐng)D2說明該實(shí)施方式的磁極位置調(diào)整原理。也如日本特許第3636340號(hào)公報(bào)所記載那樣，在停止逆變器101的運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，使得電機(jī)200的轉(zhuǎn)子空轉(zhuǎn)，此時(shí)若使得定子繞組的至少一相短路，則在定子繞組產(chǎn)生無負(fù)載感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)并流過電流。在此，為了使得電機(jī)200的轉(zhuǎn)子空轉(zhuǎn)，可以利用例如底盤測(cè)功計(jì)(chassisdynamometer)等。并且，為了使得定子繞組的至少一相短路，可以通過電流控制部304的輸出信號(hào)，使得逆變器101的該相的上臂或下臂的半導(dǎo)體開關(guān)元件接通?，F(xiàn)在，在保持停止逆變器101運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，使得電機(jī)200的轉(zhuǎn)子空轉(zhuǎn)，如圖I所示那樣，向電流控制部304給予繞組短路指令，使得電機(jī)200的一相的定子繞組短路。由此，如圖2所示，在該相產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)EMF，因該感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)EMF，通過電流i，該電流i與感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)EMF的零電平點(diǎn)(時(shí)刻O同步，開始傳導(dǎo)。在此，如日本特許第3636340號(hào)公報(bào)所記載那樣，通過反復(fù)進(jìn)行短路動(dòng)作的規(guī)定步驟，能全部獲得轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向、旋轉(zhuǎn)速度、以及感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)EMF的相位即磁極位置的信
肩、O因此，能從電流i推定感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)EMF的相位。另一方面，從磁極位置檢測(cè)傳感器201輸出的磁極位置檢測(cè)信號(hào)Θ ’ 一般如圖2所示那樣，電角度0°的位置與感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)EMF的零電平點(diǎn)不一致，在感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)EMF與磁極位置檢測(cè)信號(hào)Θ ’之間存在相位差。但是，圖2所示時(shí)刻&能由圖I的相位差推定部302檢測(cè)出，并且，也能檢測(cè)出磁極位置檢測(cè)信號(hào)0’為0°的時(shí)刻t2。因此，相位差推定部302能求出相當(dāng)于感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)EMF與磁極位置檢測(cè)信號(hào)Θ’的相位差的圖2的時(shí)間At，能根據(jù)該時(shí)間At換算相位差Δ Θ。由相位差推定部302求得的相位差Λ Θ輸入圖I的相位修正部303，若使用相位差Λ Θ修正磁極位置檢測(cè)信號(hào)Θ ’的相位，則如圖2虛線所示，能得到誤差修正后的正規(guī)的磁極位置檢測(cè)信號(hào)Θ。在電流控制部304中，將該磁極位置檢測(cè)信號(hào)Θ作為磁極位置的初始值，根據(jù)規(guī)定的轉(zhuǎn)矩指令，生成逆變器101的開關(guān)元件的驅(qū)動(dòng)信號(hào)并輸出。另外，預(yù)先將推定的相位差Λ Θ存儲(chǔ)于相位修正部303內(nèi)的存儲(chǔ)器，當(dāng)通常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，根據(jù)存儲(chǔ)器內(nèi)的相位差△ Θ修正磁極位置檢測(cè)信號(hào)Θ ’，得到正規(guī)的磁極位置檢測(cè)信號(hào)Θ，由此，在通常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)能使相位差推定部302的動(dòng)作停止。S卩，本發(fā)明涉及的初始磁極位置調(diào)整動(dòng)作在連接逆變器101和電機(jī)200后，在實(shí)行通常運(yùn)轉(zhuǎn)前，實(shí)施一次即可?！D3是表示上述一連串的磁極位置調(diào)整動(dòng)作的流程圖。通過開始電機(jī)200的空轉(zhuǎn)(步驟SI)，因逆變器101的開關(guān)元件動(dòng)作引起定子繞組的短路(步驟S2)，由檢測(cè)電流i推定感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)EMF的相位，以及檢測(cè)感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)EMF與磁極位置檢測(cè)信號(hào)Θ ’的相位差Λ Θ(步驟S3)，通過使用相位差Λ Θ的磁極位置檢測(cè)信號(hào)Θ ’的相位修正(步驟S4)，完成啟動(dòng)時(shí)的磁極位置調(diào)整動(dòng)作。下面，說明與權(quán)利要求3相當(dāng)?shù)谋景l(fā)明的本發(fā)明的第二實(shí)施方式。在該第二實(shí)施方式中，在如IPM電機(jī)那樣具有凸極性的同步電機(jī)中，著眼于轉(zhuǎn)子具有磁各向異性，檢測(cè)磁極位置檢測(cè)信號(hào)Θ ’的相位差。圖4表不IPM電機(jī)的轉(zhuǎn)子一例，205表不轉(zhuǎn)子，206表不轉(zhuǎn)子鐵心，207表不永久磁鐵。在圖4中，根據(jù)轉(zhuǎn)子205的位置(磁極位置)，電感值不同，即，轉(zhuǎn)子具有凸極性，因此，定子繞組的電感L例如圖5 (a)所示那樣變化。并且，相對(duì)轉(zhuǎn)子205的相位角θ γ為某值(方向)，使得電流流過定子繞組，產(chǎn)生直流磁動(dòng)勢(shì)的情況下，電感L根據(jù)圖5 (a)所示值發(fā)生變化，其變化率成為如圖5 (b)所示。S卩，在轉(zhuǎn)子205靜止?fàn)顟B(tài)下，在將交流電壓施加到定子繞組的情況下流過的電流成為遵從基于圖5 (a)所示凸極性而引起的電感的轉(zhuǎn)子位置依存性的值，因此，通過觀察該定子繞組電流，如圖5 (a)所示，能推斷轉(zhuǎn)子位置。但是，如圖5 Ca)明確所示，凸極性相對(duì)電角度一周期產(chǎn)生二周期的電感變化，因此，僅此條件下，作為轉(zhuǎn)子位置，存在電角度隔開180度的二處可能性，不能特定轉(zhuǎn)子位置。因此，利用圖5 (b)所示特性，特定轉(zhuǎn)子位置。S卩，當(dāng)從逆變器101向電機(jī)200的定子繞組施加流過大電流那樣的電壓的情況下，由于流過定子繞組的電流產(chǎn)生的磁通量和由永久磁鐵207產(chǎn)生的磁通量的方向關(guān)系，電感L不同。例如，當(dāng)定子繞組的電流引起的磁通量和由永久磁鐵207產(chǎn)生的磁通量為相同方向的情況下，磁通量互相加強(qiáng)，定子和轉(zhuǎn)子的鐵心的動(dòng)作點(diǎn)朝著磁飽和方向移動(dòng)，電感L變小。相反地，當(dāng)定子繞組的電流引起的磁通量和由永久磁鐵207產(chǎn)生的磁通量為相反方向的情況下，磁通量互相減弱，因此，鐵心的動(dòng)作點(diǎn)朝著難以磁飽和方向移動(dòng)，電感L變大。因此，將某程度大小的電壓施加到定子繞組的情況下，流過該定子繞組的電流成為反映轉(zhuǎn)子205位置的參數(shù)。因此，通過觀測(cè)該電流，能求出磁極位置偏差(圖4的從電角度0°的相位差θ γ)。該相位差θ γ相當(dāng)于圖I的相位差Λ Θ。由此，通過觀測(cè)繞組電流的變化，不僅能知道上述相位差θ γ，還能知道具有該相位差θ γ的磁極的極性。另外，上述磁極位置和磁場(chǎng)的極性檢測(cè)原理記載于例如渡邊博已等兩人發(fā)表的“永久磁鐵磁場(chǎng)同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置和速度的無傳感器檢測(cè)的一個(gè)方法”(電氣學(xué)會(huì)論文集D，110 卷 11 號(hào)，1990 年 11 月)等。圖6是表示該第二實(shí)施方式的主要部分的方框圖。與圖I的主要的不同點(diǎn)在于在不使得電機(jī)200空轉(zhuǎn)而保持靜止的狀態(tài)下，相位差推定部302Α根據(jù)上述磁各向異性推定相位差；相位差推定部302Α不將磁極位置檢測(cè)信號(hào)Θ ’作為輸入信息使用；電流控制部304不將繞組短路指令作為輸入信息使用，控制逆變器101的開關(guān)元件，使得規(guī)定的電流流過靜止的電機(jī)200的定子繞組等?！ち硗猓ㄟ^相位修正部303利用相位差θ γ修正磁極位置檢測(cè)信號(hào)Θ ’后的動(dòng)作與第一實(shí)施方式相同。上述說明作為權(quán)利要求3涉及的發(fā)明的實(shí)施方式，是觀測(cè)將規(guī)定大小的電壓施加到定子繞組后所流過電流，但是，如權(quán)利要求4所記載，即使通過觀測(cè)在使得電機(jī)靜止的狀態(tài)下，控制逆變器的半導(dǎo)體開關(guān)元件，而使規(guī)定大小的電流流通定子繞組時(shí)的施加電壓，也能根據(jù)與權(quán)利要求3相同的原理，推定初始磁極位置。S卩，即使逆變器沒有設(shè)置輸出電壓檢測(cè)器，若預(yù)先構(gòu)成電流控制的反饋環(huán)路，則能夠確定用于使規(guī)定電流流過定子繞組的施加電壓的指令值。該電壓指令值理應(yīng)為依存于起因于凸極性的電感的值，換言之，為依存于磁極位置的值，若電感大則變大，電感小則變小，通過反饋?zhàn)饔米詣?dòng)確定。因此，若利用上述狀況，通過觀測(cè)施加到流過規(guī)定大小的電流時(shí)的定子繞組的電壓的變化，與上述相同，能知道相位差θ γ和具有該相位差θ γ的磁極的極性。另外，上述磁極位置推定方法也記載在例如山田和范等三人發(fā)表的“無傳感器凸極型PM電機(jī)靜止時(shí)的磁極位置推定方法的方案”(1995年電氣學(xué)會(huì)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用部門全國大會(huì)演講論文集，Ρ187-Ρ190,1995年)等。如上所述，根據(jù)各實(shí)施方式，即使在通過不具有輸出電壓檢測(cè)器的比較廉價(jià)的逆變器系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)永磁同步電機(jī)的情況下，也能容易地進(jìn)行磁極位置傳感器的位置偏差修正。上面參照

了本發(fā)明的實(shí)施方式，但本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施方式。在本發(fā)明技術(shù)思想范圍內(nèi)可以作種種變更，它們都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種永磁同步電機(jī)的初始磁極位置調(diào)整裝置，其在由逆變器驅(qū)動(dòng)的永磁同步電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，推定所述電機(jī)的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)與磁極位置傳感器的磁極位置檢測(cè)信號(hào)的相位差，使用以該相位差修正后的所述磁極位置檢測(cè)信號(hào)，控制所述逆變器，該永磁同步電機(jī)的初始磁極位置調(diào)整裝置的特征在于，包括 電流檢測(cè)部，其檢測(cè)流過所述電機(jī)的定子繞組的電流； 相位差推定部，其利用由所述電流檢測(cè)部檢測(cè)到的電流，推定所述相位差；和 修正部，利用由所述相位差推定部推定的相位差，修正所述磁極位置檢測(cè)信號(hào)。
2.如權(quán)利要求I所述的永磁同步電機(jī)的初始磁極位置調(diào)整裝置，其特征在于 在使所述電機(jī)空轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，控制所述逆變器的半導(dǎo)體開關(guān)元件，使所述電機(jī)的定子繞組短路，所述相位差推定部根據(jù)因在所述定子繞組產(chǎn)生的無負(fù)載感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)而流過的繞組電流，推定所述相位差。
3.如權(quán)利要求I所述的永磁同步電機(jī)的初始磁極位置調(diào)整裝置，其特征在于 在使所述電機(jī)靜止的狀態(tài)下，控制所述逆變器的半導(dǎo)體開關(guān)元件，將規(guī)定大小的電壓施加于所述電機(jī)的定子繞組，所述相位差推定部根據(jù)這時(shí)流過的繞組電流因所述電機(jī)的轉(zhuǎn)子的磁各向異性而變化的情況，推定所述相位差。
4.一種永磁同步電機(jī)的初始磁極位置調(diào)整裝置，其包括 相位差推定部，其在由逆變器驅(qū)動(dòng)的永磁同步電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，推定所述電機(jī)的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)與磁極位置傳感器的磁極位置檢測(cè)信號(hào)的相位差；和 修正部，其利用由所述相位差推定部推定的相位差，修正所述磁極位置檢測(cè)信號(hào)， 該永磁同步電機(jī)的初始磁極位置調(diào)整裝置利用修正后的所述磁極位置檢測(cè)信號(hào)，控制所述逆變器， 所述永磁同步電機(jī)的初始磁極位置調(diào)整裝置的特征在于 在使所述電機(jī)靜止的狀態(tài)下，控制所述逆變器的半導(dǎo)體開關(guān)元件，使規(guī)定大小的電流流過所述電機(jī)的定子繞組，所述相位差推定部根據(jù)此時(shí)施加于所述定子繞組的電壓因所述電機(jī)的轉(zhuǎn)子的磁各向異性而變化的情況，推定所述相位差。
全文摘要
本發(fā)明提供即使不檢測(cè)逆變器的輸出電壓也能檢測(cè)感應(yīng)電壓與磁極位置檢測(cè)信號(hào)的相位差并能對(duì)其修正的初始磁極位置調(diào)整裝置。初始磁極位置調(diào)整裝置在由逆變器驅(qū)動(dòng)的永磁同步電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，推定上述電機(jī)的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)與由磁極位置傳感器的磁極位置檢測(cè)信號(hào)的相位差，利用由該相位差修正的磁極位置檢測(cè)信號(hào)，控制逆變器，其包括檢測(cè)流過電機(jī)的定子繞組的電流的單元，利用檢測(cè)到的電流推定相位差的單元，和利用推定的相位差修正磁極位置檢測(cè)信號(hào)的單元。相位差推定部(302)在使電機(jī)(200)空轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，控制逆變器(101)的半導(dǎo)體開關(guān)元件，使電機(jī)(200)的定子繞組短路，根據(jù)因無負(fù)載感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)而流過的繞組電流，推定上述相位差。
文檔編號(hào)H02P6/16GK102882451SQ201210230039
公開日2013年1月16日 申請(qǐng)日期2012年7月4日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月13日
發(fā)明者鳥羽章夫 申請(qǐng)人:富士電機(jī)株式會(huì)社