專(zhuān)利名稱(chēng)：馬達(dá)的制作方法
馬達(dá)
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這個(gè)申請(qǐng)基于2011年8月9日申請(qǐng)的在先日本專(zhuān)利申請(qǐng)No. 2011-173728并且要 求其優(yōu)先權(quán)，其全部?jī)?nèi)容通過(guò)參考結(jié)合于此。技術(shù)領(lǐng)域
這里描述的實(shí)施例總體上涉及電磁型馬達(dá)，并且更具體地涉及沿著其旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)產(chǎn) 生磁路的橫向磁通量馬達(dá)。
背景技術(shù)：
為了節(jié)省動(dòng)力、減少二氧化碳等，需要進(jìn)一步增強(qiáng)電磁馬達(dá)的功能性，由此性能 (通過(guò)尺寸和重量降低以及效率、扭矩和輸出等增大來(lái)表示)的增強(qiáng)現(xiàn)在變得很顯著。在電 磁馬達(dá)基于磁通量方向粗略地分類(lèi)時(shí)，它們能分組為(I)徑向磁通量馬達(dá)，(2)軸向磁通量 馬達(dá)和(3)橫向磁通量馬達(dá)。在這些類(lèi)型中，徑向磁通量馬達(dá)尤其在成本性能上是優(yōu)良的， 并且迄今已經(jīng)廣泛地用于各種產(chǎn)品，作為用于通用致動(dòng)器的典型機(jī)械元件。軸向磁通量馬 達(dá)具有如此的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)以使得它們能適合于復(fù)雜的立體磁路，但是通常廣泛地使用的層壓 鋼板難以用于軸向磁通量馬達(dá)。軸向磁通量馬達(dá)尤其用作大孔徑的中/大尺寸薄馬達(dá)。
而且，橫向磁通量馬達(dá)每個(gè)的特征在于其中基部單元沿著馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)在兩個(gè) 或更多級(jí)中相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)以預(yù)定的相對(duì)相位角布置的結(jié)構(gòu)，每個(gè)基部單元包括具有永磁 體的轉(zhuǎn)子，以及設(shè)置有環(huán)狀線(xiàn)圈的電樞(形成分開(kāi)型環(huán)形芯部結(jié)構(gòu))，環(huán)狀線(xiàn)圈繞著轉(zhuǎn)子的 旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)設(shè)置，并且電樞設(shè)置有繞著環(huán)狀線(xiàn)圈圓周地設(shè)置的多個(gè)大致U形的定子芯部(在 下文中是“U形定子芯部”)的結(jié)構(gòu)。這個(gè)結(jié)構(gòu)能相對(duì)容易地產(chǎn)生非常有效的磁場(chǎng)，利用由多 級(jí)結(jié)構(gòu)和分開(kāi)型環(huán)形芯部結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的高扭矩。即，通常，橫向磁通量馬達(dá)能容易地形成為具 有多極性，因?yàn)榕c需要死區(qū)用于例如組裝和插入具有多個(gè)布置于旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)周?chē)亩鄠€(gè)狹槽 以及纏繞在狹槽部分上的線(xiàn)圈的定子芯部的徑向磁通量馬達(dá)或軸向磁通量馬達(dá)相比，多個(gè) U形定子芯部布置于旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)周?chē)鸵炎銐?。而且，由于在橫向磁通量馬達(dá)中，包括環(huán)狀線(xiàn) 圈和U形定子芯部(分開(kāi)型環(huán)形芯部)的電樞具有其中由線(xiàn)圈產(chǎn)生的磁通量不容易泄漏的結(jié) 構(gòu)，由線(xiàn)圈產(chǎn)生的磁場(chǎng)產(chǎn)生效率較高。因此，橫向磁通量馬達(dá)與徑向磁通量馬達(dá)或軸向磁通 量馬達(dá)相比能更緊湊。
JP-B No. 408059例如公開(kāi)了一種常規(guī)馬達(dá)。
然而，在公開(kāi)的常規(guī)橫向磁通量馬達(dá)中，使用了 U形定子芯部，并且每個(gè)U形定子 芯部的兩個(gè)磁極部分沿著旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)布置。用于產(chǎn)生扭矩的至少兩個(gè)永磁體設(shè)置于轉(zhuǎn)子的相 應(yīng)于具有U形定子芯部的電樞的適合部分處，因此轉(zhuǎn)子的軸向長(zhǎng)度變長(zhǎng)并且因此基部單元 不能緊湊。
而且，在多級(jí)結(jié)構(gòu)的情況下，就防止磁干擾而言，必須在每對(duì)相鄰的基部單元之間 提供具有預(yù)定磁性空間的多個(gè)基部單元。這進(jìn)一步增大了馬達(dá)的尺寸。
另外，作為旋轉(zhuǎn)機(jī)器的轉(zhuǎn)子的長(zhǎng)軸在性能方面不是一直令人滿(mǎn)意的，因?yàn)閷⑸婕暗接捎谵D(zhuǎn)子慣性增大而導(dǎo)致的高速響應(yīng)性降低，以及旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定性由于轉(zhuǎn)子的振動(dòng)特點(diǎn)而降 級(jí)。因此，馬達(dá)尺寸不可避免地增大并且馬達(dá)變得更加昂貴。


圖1是示出用于根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的馬達(dá)的基部單元的透視圖2A是示出圖1中所示的轉(zhuǎn)子單元的透視圖，圖2B是示出圖1中所示的電樞單 元的透視圖，圖2C是示出圖1中所示的電樞磁芯的透視圖，并且圖2D是示出圖1中所示的 第一和第二環(huán)狀線(xiàn)圈的透視圖3A示出基部單元沿著基部單元的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)z截取的縱向橫截面，圖3B示出圖 3A中所示的截面A的橫截面，其用來(lái)解釋由第一環(huán)狀線(xiàn)圈產(chǎn)生的磁通量Ml和M2，圖3C示 出截面A的橫截面，其用來(lái)解釋由第二環(huán)狀線(xiàn)圈產(chǎn)生的磁通量M3和M4，并且圖3D示出截面 A的橫截面，其用來(lái)解釋由第一和第二環(huán)狀線(xiàn)圈產(chǎn)生的磁通量Ml和M3 ；
圖4A示出基部單元的橫截面的左半部，其垂直于旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)z截取并且用來(lái)解釋由 永磁體11產(chǎn)生的磁通量的磁路，并且圖4B示出圖3A中所示的截面A的橫截面，其用來(lái)解 釋包括由每個(gè)永磁體11產(chǎn)生的磁通量M5、M51和M53的磁通量；
圖5是示出根據(jù)該實(shí)施例的馬達(dá)20的透視圖6A是示出圖5中所示的轉(zhuǎn)子單元的透視圖，圖6B是示出圖5中所示的電樞單 元的透視圖，并且圖6C是示出圖6B中所示的電樞磁芯組24的透視圖7A是示出包括外殼的馬達(dá)的透視圖，并且圖7B示出馬達(dá)沿著旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)z截取 的縱向橫截面；
圖8是圖7B中所示的橫截面的放大圖，示出由每個(gè)永磁體以及第一和第二環(huán)狀線(xiàn) 圈產(chǎn)生的磁通量的磁路；
圖9是用來(lái)解釋該實(shí)施例的馬達(dá)20的操作的視圖，并且示出全部線(xiàn)圈磁通量的時(shí) 間關(guān)系圖1OA示出由上部(第一級(jí))基部單元在圖9中的時(shí)間點(diǎn)tl產(chǎn)生的扭矩，并且圖1OB示出由下部(第二級(jí))基部單元在時(shí)間點(diǎn)tl產(chǎn)生的扭矩；
圖1lA示出由上部(第一級(jí))基部單元在圖9中的時(shí)間點(diǎn)t2產(chǎn)生的扭矩，并且圖1lB示出由下部(第二級(jí))基部單元在時(shí)間點(diǎn)t2產(chǎn)生的扭矩；
圖12是示出根據(jù)該實(shí)施例的馬達(dá)40的透視圖13A是示出圖12中所示的轉(zhuǎn)子單元的透視圖，并且圖13B是示出圖12中所示 的電樞單元的透視圖14是用來(lái)解釋該實(shí)施例的馬達(dá)40的操作的視圖，并且示出全部線(xiàn)圈磁通量的 時(shí)間關(guān)系圖15A示出由最上部(第一級(jí))基部單元在圖14中的時(shí)間點(diǎn)t3產(chǎn)生的扭矩，并且 圖15B示出由中部(第二級(jí))基部單元在時(shí)間點(diǎn)t3產(chǎn)生的扭矩，并且圖15C示出由最下部 (第三級(jí))基部單元在時(shí)間點(diǎn)t3產(chǎn)生的扭矩；
圖16是用來(lái)解釋通過(guò)變型馬達(dá)40獲得的馬達(dá)40A的操作的視圖，并且示出全部 線(xiàn)圈磁通量的時(shí)間關(guān)系圖17A示出由最上部(第一級(jí))基部單元在圖16中的時(shí)間點(diǎn)t3產(chǎn)生的扭矩，圖17B示出由中部(第二級(jí))基部單元在圖16的時(shí)間點(diǎn)t3產(chǎn)生的扭矩，并且圖17C示出由最下部 (第三級(jí))基部單元在圖16中時(shí)間點(diǎn)t3的產(chǎn)生的扭矩；并且
圖18A、18B、18C、18D和18E是用來(lái)解釋通過(guò)變型基部單元I獲得的基部單元IA 的視圖。
具體實(shí)施方式
根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的馬達(dá)將參照附圖詳細(xì)地進(jìn)行描述。在實(shí)施例中，相同的參考數(shù) 字指示相同的元件，并且將省略重復(fù)解釋。
考慮到上述情況，該實(shí)施例已經(jīng)開(kāi)發(fā)并且旨在提供其結(jié)構(gòu)能消除常規(guī)馬達(dá)的問(wèn)題 的馬達(dá)，即，使得基部單元的轉(zhuǎn)子的軸向長(zhǎng)度能形成為較短并且因此使得基部單元能緊湊， 并且還使得基部單元能具有沒(méi)有用來(lái)防止磁干擾的磁間隙的多級(jí)結(jié)構(gòu)，使得整個(gè)馬達(dá)尺寸 減小。
總體上，根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，馬達(dá)包括至少兩個(gè)基部單元。所述至少兩個(gè)基部單元沿 著馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)布置。所述至少兩個(gè)基部單元每個(gè)包括轉(zhuǎn)子單元和電樞單元。轉(zhuǎn)子單元 形成為圓柱形，可繞著旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)，并且設(shè)置有永磁體。電樞單元包括多個(gè)三極電樞芯 部，以及相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)同軸的第一環(huán)狀線(xiàn)圈和第二環(huán)狀線(xiàn)圈。三極電樞芯部每個(gè)具有第 一磁極部分、第二磁極部分以及第三磁極部分。第一至第三磁極部分與轉(zhuǎn)子單元的多個(gè)表 面相對(duì)并且其間限定有空間。所述至少兩個(gè)基部單元的轉(zhuǎn)子單元或電樞單元彼此圓周地位 移一個(gè)相對(duì)角度。所述至少兩個(gè)基部單元的每個(gè)的三極電樞芯部繞著所述至少兩個(gè)基部單 元的每個(gè)的轉(zhuǎn)子單元的圓周布置。在所述至少兩個(gè)基部單元的每個(gè)中，第一環(huán)狀線(xiàn)圈設(shè)置 于由與轉(zhuǎn)子單元相對(duì)的第一和第二磁極部分限定的第一環(huán)狀空間中，第二環(huán)狀線(xiàn)圈設(shè)置于 由與轉(zhuǎn)子單元相對(duì)的第一和第三磁極部分限定的第二環(huán)狀空間中，并且相反電流施加至第 一和第二環(huán)狀線(xiàn)圈。
首先參照?qǐng)D1至4B，將描述該實(shí)施例的每個(gè)馬達(dá)的基部單元。
圖1是示出用于根據(jù)該實(shí)施例的馬達(dá)的基部單元I的透視圖。基部單元I包括轉(zhuǎn) 子單元2和電樞單元3。電樞單元3包括電樞芯部4、第一環(huán)狀線(xiàn)圈5和第二環(huán)狀線(xiàn)圈6。
圖2A至2D是示出基部單元I的各個(gè)結(jié)構(gòu)元件的透視圖。具體地，圖2A示出轉(zhuǎn)子 單元2，圖2B示出電樞單元3，圖2C示出電樞磁芯4的一個(gè)，并且圖2D示出第一和第二環(huán) 狀線(xiàn)圈5和6。
轉(zhuǎn)子單元2由軸承(未示出)支撐以使得其能繞著旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)z旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子單元2是 盤(pán)狀的并且設(shè)置有永磁體。電樞單元3繞著轉(zhuǎn)子單元2設(shè)置。
電樞磁芯4以直徑方面規(guī)則的間隔繞著轉(zhuǎn)子單元2設(shè)置。在圖1以及2A至2D中 所示的情況下，設(shè)置12個(gè)電樞芯部。
如圖1以及圖2B和2D中所示，第一和第二環(huán)狀線(xiàn)圈5和6繞著旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)z設(shè)置。
如圖2A中所示，轉(zhuǎn)子單元2包括繞著旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)z設(shè)置的12齒齒輪狀的轉(zhuǎn)子芯部 10、12個(gè)永磁體11以及繞著旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)z設(shè)置的環(huán)狀轉(zhuǎn)子芯部12，齒輪狀芯部和磁體11以 30°的圓周間距圓周交替地布置。轉(zhuǎn)子芯部10和12機(jī)械地并且磁性地成整體。替代地， 轉(zhuǎn)子芯部10和12可構(gòu)造為使得它們相互機(jī)械地獨(dú)立但是磁性地成整體。轉(zhuǎn)子芯部10和 永磁體11提供轉(zhuǎn)子單元2的周邊部分。電樞芯部4以及轉(zhuǎn)子芯部10和12由鐵磁性材料形成，并且作用為形成用于由永磁體11產(chǎn)生的磁通量以及由第一和第二環(huán)狀線(xiàn)圈5和6產(chǎn) 生的磁通量的磁路。為了減少馬達(dá)旋轉(zhuǎn)期間的鐵損耗，更優(yōu)選地使用壓粉鐵芯。在壓粉鐵 芯的情況下，它們可整體地形成為一體。而且，雖然在該實(shí)施例中齒輪狀芯部和磁體11以 30°的圓周間距圓周交替地布置，但該實(shí)施例不限于此。轉(zhuǎn)子芯部10的齒輪齒的數(shù)目以及 永磁體的數(shù)目?jī)H是根據(jù)期望的裝置規(guī)格確定的選擇參數(shù)。
每個(gè)電樞芯部4具有如圖2C中所示的形狀。其具有與轉(zhuǎn)子單元2的周邊表面部 分相對(duì)并且其間具有預(yù)定空間的第一磁極部分4a，并且具有與轉(zhuǎn)子單元2的上表面相對(duì)并 且其間具有預(yù)定空間的第二磁極部分4b，上表面垂直于旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)z。每個(gè)電樞芯部4還具 有與轉(zhuǎn)子單元2的下表面相對(duì)并且其間具有預(yù)定空間的第三磁極部分4c，下表面垂直于旋 轉(zhuǎn)軸線(xiàn)z。第一環(huán)狀線(xiàn)圈5設(shè)置于整體地由芯部4的第一和第二磁極部分4a和4b以及轉(zhuǎn) 子單元2限定為大致環(huán)狀的空間7中。類(lèi)似地，第二環(huán)狀線(xiàn)圈6設(shè)置于整體地由芯部4的 第一和第三磁極部分4a和4c以及轉(zhuǎn)子單元2限定為大致環(huán)狀的空間8中。
然后參照?qǐng)D3A至3D，將描述由基部單元I的第一和第二環(huán)狀線(xiàn)圈5和6產(chǎn)生的磁 通量的磁路。
圖3A至3D示出由基部單元I的第一和第二環(huán)狀線(xiàn)圈5和6產(chǎn)生的磁通量的磁路。 具體地，圖3A示出基部單元I沿著基部單元的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)z截取的縱向橫截面，并且圖3B至 3D示出圖3A中所示的截面A的橫截面。圖3B是用來(lái)解釋由第一環(huán)狀線(xiàn)圈5產(chǎn)生的磁通 量Ml和M2的視圖，圖3C是用來(lái)解釋由第二環(huán)狀線(xiàn)圈6產(chǎn)生的磁通量M3和M4的視圖，并 且圖3D是用來(lái)解釋由第一和第二環(huán)狀線(xiàn)圈5和6產(chǎn)生的磁通量Ml和M3的視圖。相反方 向的電流穿過(guò)第一和第二線(xiàn)圈5和6。
在電流穿過(guò)第一環(huán)狀線(xiàn)圈5時(shí)，產(chǎn)生閉環(huán)磁通量M1，其穿過(guò)每個(gè)電樞芯部4的第一 和第二磁極部分4a和4b，通過(guò)由轉(zhuǎn)子單元2的上表面限定的空間進(jìn)入轉(zhuǎn)子單元2的轉(zhuǎn)子芯 部10，并且通過(guò)由轉(zhuǎn)子單元2的周邊表面限定的空間返回至第一磁極部分4a。而且，產(chǎn)生 閉環(huán)磁通量M2，其穿過(guò)每個(gè)電樞芯部4的第二磁極部分4b，通過(guò)由轉(zhuǎn)子單元2的上表面限 定的空間進(jìn)入轉(zhuǎn)子單元2的轉(zhuǎn)子芯部10，并且通過(guò)由轉(zhuǎn)子單元2的下表面和第三磁極部分 4c限定的空間返回至第二磁極部分4b。類(lèi)似地，在電流穿過(guò)第二環(huán)狀線(xiàn)圈6時(shí)，產(chǎn)生閉環(huán) 磁通量M3，其穿過(guò)每個(gè)電樞芯部4的第一和第三磁極部分4a和4c，并且還產(chǎn)生閉環(huán)磁通量 M4，其穿過(guò)每個(gè)電樞芯部4的第三和第二磁極部分4c和4b。
由于閉環(huán)磁通量M2和M4是相反方向的并且因此相互偏移,僅閉環(huán)Ml和M3保持 在如圖3D中所示的理想狀態(tài)之下。因此，在轉(zhuǎn)子單元2的周邊表面與第一磁極部分4a之 間的空間中產(chǎn)生的磁通量變得大于在第二和第三磁極部分4b和4c之間的空間中產(chǎn)生的磁通量。
然后參照?qǐng)D4A和4B，將描述由馬達(dá)基部單元I的永磁體11產(chǎn)生的磁通量的磁路。
圖4A和4B示出由馬達(dá)的馬達(dá)基部單元I的永磁體11產(chǎn)生的磁通量的磁路。圖 4A示出基部單元的橫截面的左半部，其垂直于旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)z截取并且用來(lái)解釋由永磁體11產(chǎn) 生的磁通量的磁路，并且圖4B示出圖3A中所示的截面A的橫截面，其用來(lái)解釋包括由每個(gè) 永磁體11產(chǎn)生的磁通量M5、M51、M52和M53的磁通量。
永磁體11在全部方向上徑向地布置，它們的作為轉(zhuǎn)子單元2的外表面的端部設(shè)置 為S極，并且接近旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)z的另一端部設(shè)置為N極。在每個(gè)永磁體11處，產(chǎn)生閉環(huán)磁通量M5。磁通量M5從N極輸出，穿過(guò)轉(zhuǎn)子芯部12，然后穿過(guò)轉(zhuǎn)子芯部10，進(jìn)入轉(zhuǎn)子芯部10， 然后通過(guò)轉(zhuǎn)子單元2與電樞單元4之間的空間進(jìn)入第一磁極部分4a，通過(guò)電樞單元4的圓 周部分到達(dá)每個(gè)永磁體11的S極，并且返回至N極。因此，順時(shí)針和逆時(shí)針閉環(huán)磁通量M5 形成于轉(zhuǎn)子芯部10的各對(duì)相鄰圓周部分之間的12個(gè)永磁體11處。由于因此多個(gè)轉(zhuǎn)子芯 部10和多個(gè)永磁體11以預(yù)定的圓周間距交替地布置，并且全部永磁體11在轉(zhuǎn)子單元2中 徑向地正向地磁化或負(fù)向地磁化，該實(shí)施例的馬達(dá)與其中磁體在不同的方向上磁化的常規(guī) 馬達(dá)相比能更容易地磁化并且能更加抑制磁化性能的降級(jí)。因此，該實(shí)施例能獲得在驅(qū)動(dòng) 性能降級(jí)和生產(chǎn)成本受到抑制的馬達(dá)。
每個(gè)永磁體11還具有通過(guò)其間的預(yù)定空間從轉(zhuǎn)子芯部10導(dǎo)向至第二極部分4b 的磁通量M51，以及通過(guò)其間的預(yù)定空間從轉(zhuǎn)子芯部10導(dǎo)向至第三極部分4c的磁通量 M52,磁通量M51和M52在靠近第一極部分4a的電樞芯部4處接合在一起,從而形成磁通量 M53。磁通量M53是閉環(huán)磁通量，類(lèi)似于磁通量M5，其從電樞芯部4的圓周部分輸出，穿過(guò)該 空間和S極，并且返回至N極。永磁體11的磁通量M51和第一環(huán)狀線(xiàn)圈5的磁通量Ml由 于它們的方向相反而相互偏移。因此，在理想狀態(tài)下，第二磁極部分4b的磁通量能設(shè)置為 零或非常低的值，因而形成第二磁極部分4b的磁路的芯部區(qū)域能是緊湊的，由此減小電樞 芯部4的尺寸和重量。
類(lèi)似地，每個(gè)永磁體11的磁通量M52和第二環(huán)狀芯部6的磁通量M53相互偏移。 因此，在理想狀態(tài)下，第三磁極部分4c的磁通量能設(shè)置為零或非常低的值，因而形成第三 磁極部分4c的磁路的芯部區(qū)域能是緊湊的，由此進(jìn)一步減小電樞芯部4的尺寸和重量。
而且，由于馬達(dá)的基部單元包括電樞芯部，電樞芯部設(shè)置有設(shè)置于轉(zhuǎn)子單元的周 邊表面上的第一磁極部分，以及設(shè)置于轉(zhuǎn)子單元的垂直于旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)的上表面和下表面上的 第二和第三磁極部分，旋轉(zhuǎn)截面沿著旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)的厚度能進(jìn)一步減小，由此進(jìn)一步增強(qiáng)作為 旋轉(zhuǎn)機(jī)械的馬達(dá)的功能和優(yōu)點(diǎn)。
然后參照?qǐng)D5至11B，將詳細(xì)描述包括該實(shí)施例的基部單元I的馬達(dá)20。
圖5是示出根據(jù)該實(shí)施例的馬達(dá)20的透視圖。圖6A是示出轉(zhuǎn)子單元22的透視 圖，圖6B是示出電樞單元23的透視圖，并且圖6C是示出電樞磁芯組24的透視圖。由于馬 達(dá)20主要由圖1至4B中所示的基部單元I形成，將不再詳細(xì)描述上面已經(jīng)描述的元件。
如所示,馬達(dá)20包括轉(zhuǎn)子單元22和電樞單元23。如圖6A中所示,轉(zhuǎn)子單元22包 括兩個(gè)轉(zhuǎn)子單元2，轉(zhuǎn)子單元類(lèi)似于上述基部單元I的轉(zhuǎn)子單元2并且布置于兩級(jí)中且其間 具有預(yù)定空間。兩個(gè)轉(zhuǎn)子單元2緊固至公用轉(zhuǎn)子軸25，以相對(duì)圓周角Pl偏移。相對(duì)角Pl 能從30°的圓周間距計(jì)算，12個(gè)轉(zhuǎn)子芯部10和12個(gè)永磁體11以30°的圓周間距布置。 即，相對(duì)角Pl是7. 5°。如圖6C中所示，每個(gè)電樞芯部組24包括兩個(gè)電樞芯部4，它們類(lèi)似 于上述基部單元I的電樞芯部4并且沿著旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)z布置于兩級(jí)中且其間具有預(yù)定空間。 每個(gè)電樞芯部組24還包括公用磁路部分24a，其通過(guò)將磁路的包括上部電樞芯部4的第三 磁極部分4c的部分機(jī)械地和電氣地連接磁路的包括下部電樞芯部4的第二磁極部分4b的 部分而形成。
馬達(dá)20具有多級(jí)結(jié)構(gòu)，其包括沿著旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)布置于兩級(jí)中的至少兩個(gè)基部單元。 在例如兩級(jí)結(jié)構(gòu)的情況下，如果具有永磁體的兩個(gè)轉(zhuǎn)子單元2如圖6A中所示布置于兩級(jí)中 就已足夠。這個(gè)結(jié)構(gòu)使得整個(gè)轉(zhuǎn)子單元22的軸向長(zhǎng)度能比使用U形電樞芯部的常規(guī)馬達(dá)短，常規(guī)馬達(dá)需要沿著旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)布置的四個(gè)盤(pán)狀轉(zhuǎn)子單元。該結(jié)構(gòu)能解決常規(guī)馬達(dá)由于轉(zhuǎn)子單元慣性的增大導(dǎo)致高速響應(yīng)性降低以及由于轉(zhuǎn)子單元的機(jī)械振動(dòng)特點(diǎn)導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定性降級(jí)所導(dǎo)致的問(wèn)題。因此，能期望馬達(dá)驅(qū)動(dòng)特點(diǎn)的增強(qiáng)、馬達(dá)尺寸和重量的降低、以及因此制造成本的降低。而且，如果轉(zhuǎn)子單元的級(jí)數(shù)增加至三個(gè)或更多以增大馬達(dá)的扭矩和輸出，轉(zhuǎn)子單元和常規(guī)轉(zhuǎn)子單元的整個(gè)軸向長(zhǎng)度的差異引起馬達(dá)驅(qū)動(dòng)性能的差異、馬達(dá)的尺寸和重量的降低以及制造成本的降低。即，該實(shí)施例將可與常規(guī)馬達(dá)明顯地區(qū)別開(kāi)。
圖7A示出連同其外殼26的馬達(dá)20，并且圖7B示出沿著旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)z截取的馬達(dá) 20的縱向橫截面。如所示，電樞單元23容納于外殼26中以使得轉(zhuǎn)子單元22能通過(guò)軸承 27繞著旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)z旋轉(zhuǎn)。圖8是圖7B中所示的橫截面的放大圖，示出由每個(gè)永磁體11以及第一和第二環(huán)狀線(xiàn)圈產(chǎn)生的磁通量的磁路。由每個(gè)永磁體11產(chǎn)生的磁通量已經(jīng)參照?qǐng)D 3A至3D解釋?zhuān)⑶矣森h(huán)狀線(xiàn)圈5和6產(chǎn)生的磁通量也已經(jīng)參照?qǐng)D4A和4B解釋。因此，將僅描述不同的部分。
在每個(gè)電樞芯部組24的公用磁路部分24a中，上部基部單元中的磁通量M3和下部基部單元中的磁通量Ml在相同方向上經(jīng)過(guò)并且因此相互增強(qiáng)。類(lèi)似地，上部基部單元中的磁通量M52和下部基部單元中的磁通量M51在相同方向上經(jīng)過(guò)并且因此相互增強(qiáng)。相反， 磁通量M3和Ml偏移磁通量M52和M51。因而，在理想狀態(tài)下，公用磁路部分24a的磁通量能設(shè)置為零或非常低的值，因此用于公用磁路部分24a的磁路的所需芯部區(qū)域能減小，從而減小整個(gè)轉(zhuǎn)子單元的軸向長(zhǎng)度。這最小化了多級(jí)結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)子單元的軸向長(zhǎng)度的增大，由此抑制由于轉(zhuǎn)子單元的慣性的增大引起的高速響應(yīng)性的降低，以及由于轉(zhuǎn)子單元的振動(dòng)特點(diǎn)引起的旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定性的降級(jí)，并且實(shí)現(xiàn)了馬達(dá)驅(qū)動(dòng)特點(diǎn)的增強(qiáng)以及馬達(dá)裝置的尺寸、重量和制造成本的降低。級(jí)數(shù)越大，公用磁路部分24a的優(yōu)點(diǎn)越大。
參照?qǐng)D9至11B，將描述該實(shí)施例的馬達(dá)20的操作。
圖9的上部示出由第一級(jí)的基部單元的第一和第二環(huán)狀線(xiàn)圈5和6產(chǎn)生的整個(gè)線(xiàn)圈磁通量Φ21的時(shí)間關(guān)系圖，并且圖9的下部示出由第二級(jí)的基部單元的第一和第二環(huán)狀線(xiàn)圈5和6廣生的整個(gè)線(xiàn)圈磁通量Φ 22的時(shí)間關(guān)系圖。圖9中所不的兩個(gè)交流電具有 90°的相對(duì)電相位角。如果磁通量Φ21和Φ 22都具有正值,N極形成于每個(gè)基部單元I的第一磁極部分4a處。相反，如果磁通量Φ21和Φ 22都具有負(fù)值，S極形成于每個(gè)基部單元I的第一磁極部分4a處。圖1OA和IOB示出由上部基部單元(第一級(jí))和下部基部單元 (第二級(jí))在圖9的時(shí)間點(diǎn)tl產(chǎn)生的扭矩。類(lèi)似地，圖1lA和IlB示出由上部基部單元(第一級(jí))和下部基部單元(第二級(jí))在圖9的時(shí)間點(diǎn)t2產(chǎn)生的扭矩。
在圖10A、10B、11A和IlB中，在轉(zhuǎn)子單元2的周邊表面處，N極形成于轉(zhuǎn)子芯部10 中并且S極形成于永磁體11中。這些N和S極與每個(gè)第一磁極部分4a的根據(jù)交流電隨著時(shí)間改變的極性特點(diǎn)磁性地共同配合，從而將由于吸引力造成的扭矩以及由于排斥力造成的扭矩賦予轉(zhuǎn)子單元2。更具體地，在上部(第一級(jí))基部單元中，如圖1OA中所示，N極在時(shí)間點(diǎn)tl形成于第一磁極部分4a處，并且因此排斥力出現(xiàn)在第一磁極部分4a的N極與轉(zhuǎn)子芯部10的N極之間并且吸引力出現(xiàn)在第一磁極部分4a的N極與永磁體11 的S極之間， 由此將扭矩賦予轉(zhuǎn)子單元2。相反，在下部(第二級(jí))基部單元中，如圖1OB中所示，第一磁極部分4a處沒(méi)有形成極性并且因此在相同的時(shí)間點(diǎn)tl沒(méi)有在轉(zhuǎn)子單元2中出現(xiàn)扭矩。而且，在時(shí)間點(diǎn)t2，通過(guò)與圖1OA和IOB中相反的效果，扭矩不會(huì)出現(xiàn)在上部(第一級(jí))基部單元處并且會(huì)出現(xiàn)在下部(第二級(jí))基部單元處，如圖1lA和IlB中所示。由于因而扭矩交替地出現(xiàn)在上部和下部(第一和第二級(jí))基部單元處，實(shí)現(xiàn)了作為馬達(dá)性質(zhì)的連續(xù)旋轉(zhuǎn)。
參照?qǐng)D12至15C，將描述根據(jù)該實(shí)施例的馬達(dá)40，其具有采用類(lèi)似于上述基部單元I的多個(gè)基部單元的結(jié)構(gòu)。
圖12是示出該實(shí)施例的馬達(dá)40的透視圖，并且圖13A和13B是示出馬達(dá)40的各個(gè)元件的透視圖。更具體地，圖13A是轉(zhuǎn)子單元42的透視圖，并且圖13B是示出電樞單元 43的透視圖。馬達(dá)40基于圖1至4B中所示的基部單元I構(gòu)造，并且具有類(lèi)似于圖5至IlB 中所示的馬達(dá)20的多級(jí)結(jié)構(gòu)的概念并且包括兩級(jí)基部單元。因此，關(guān)于馬達(dá)40，將避免重復(fù)描述。
馬達(dá)40包括轉(zhuǎn)子單元42和電樞單元43。轉(zhuǎn)子單元42具有三級(jí)結(jié)構(gòu)，其中三個(gè)轉(zhuǎn)子單元2沿著旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)z布置并且每對(duì)相鄰轉(zhuǎn)子單元2之間具有預(yù)定空間，并且所述三個(gè)轉(zhuǎn)子單元2以相對(duì)圓周位移角P2和P3緊固至公用轉(zhuǎn)子軸45，如圖13A中所示。相對(duì)角P2 和P3能從30°的圓周間距確定，12個(gè)轉(zhuǎn)子芯部10和12個(gè)永磁體11以30°的圓周間距布置。具體地，P2和P3是每個(gè)10°。布置12個(gè)電樞芯部組44。每個(gè)電樞芯部組包括沿著旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)布置于三級(jí)中并且其間具有預(yù)定空間的3個(gè)電樞芯部4、以及將上部、中部和下部電樞芯部4機(jī)械地且磁性地連接至與之圓周地相鄰的電樞芯部4的2個(gè)公用磁路部分。因而構(gòu)造的馬達(dá)40具有與馬達(dá)20基本上相同的功能和優(yōu)點(diǎn)，但是與兩級(jí)馬達(dá)2相比能提供更高的扭矩和更高的輸出，因?yàn)轳R達(dá)40的級(jí)數(shù)大于馬達(dá)20。
而且，在這個(gè)構(gòu)造中，兩個(gè)或更多轉(zhuǎn)子單元以彼此間位移預(yù)定圓周角地緊固至轉(zhuǎn)子軸，并且構(gòu)造為彼此一體地旋轉(zhuǎn)，同時(shí)采用其中全部相鄰電樞單元以在旋轉(zhuǎn)方向上沒(méi)有相對(duì)位移角來(lái)布置的定子結(jié)構(gòu)。因此，外殼能容易地生產(chǎn)，并且多個(gè)電樞單元或電樞芯部組能容易地組裝。尤其，由于每個(gè)電樞芯部組包括多個(gè)機(jī)械地一體形成的電樞單元，能期待裝配的容易性以及裝配準(zhǔn)確性的增強(qiáng)，因此能容易地實(shí)現(xiàn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)特點(diǎn)增強(qiáng)，例如，在旋轉(zhuǎn)期間抑制振動(dòng)。
而且，該實(shí)施例包括第一公用磁路部分和第二公用磁路部分，并且包括具有第一或第二公用磁路部分或具有第一和第二公用磁路部分這兩個(gè)的電樞芯部組。因此，在多級(jí)結(jié)構(gòu)中每個(gè)電樞芯部的軸向長(zhǎng)度能縮短，由此提供作為旋轉(zhuǎn)機(jī)械的上述功能和優(yōu)點(diǎn)。
然后參照?qǐng)D14、15A、15B和15C，將描述該實(shí)施例的馬達(dá)40的操作。
圖14示出在交流電施加至基部單元的第一和第二環(huán)狀線(xiàn)圈5和6時(shí)出現(xiàn)的上部 (第一級(jí))基部單元的線(xiàn)圈總磁通量Φ31的時(shí)間關(guān)系圖、中部(第二級(jí))基部單元的線(xiàn)圈總磁通量Φ32的時(shí)間關(guān)系圖以及下部(第三級(jí))基部單元的線(xiàn)圈總磁通量Φ33的時(shí)間關(guān)系圖。 上述三個(gè)交流電具有120°的相對(duì)相位角(電角)。如果磁通量Φ31、Φ32和Φ33假定是正值，N極形成于每個(gè)基部單元I的第一磁極部分4a處，而如果磁通量Φ31、Φ32和Φ33 假定是負(fù)值，S極形成于每個(gè)基部單元I的第一磁極部分4a處。
圖15A、15B和15C示 出由上部(第一級(jí))、中部(第二級(jí))和下部(第三級(jí))基部單元在圖14中的時(shí)間點(diǎn)t3產(chǎn)生的扭矩。在上部(第一級(jí))基部單元中，第一磁極部分4a在時(shí)間點(diǎn)t3沒(méi)有產(chǎn)生扭矩，如圖15A中所示。在中部(第二級(jí))基部單元，N極在時(shí)間點(diǎn)t3形成于第一磁極部分4a處，并且因此排斥力出現(xiàn)在第一磁極部分4a的N極與轉(zhuǎn)子芯部10的N極之間并且吸引力出現(xiàn)在第一磁極部分4a的N極與永磁體11的S極之間，由此將扭矩賦予轉(zhuǎn)子單元2，如圖15B中所示。在下部(第三)基部單元中，S極在時(shí)間點(diǎn)t3形成于第一磁極部分4a處，由此將扭矩賦予轉(zhuǎn)子單元2，如在圖15C中所示。因而，在時(shí)間點(diǎn)t3，在馬達(dá) 40的中部基部單元和下部基部單元處產(chǎn)生扭矩，馬達(dá)40能具有比馬達(dá)20更高的扭矩。而且，與兩級(jí)馬達(dá)20相比，旋轉(zhuǎn)期間的扭矩波動(dòng)在三級(jí)馬達(dá)40中更加受到抑制，由此實(shí)現(xiàn)更穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)。而且，由于轉(zhuǎn)子單元中的每個(gè)永磁體的磁化方向與和這個(gè)轉(zhuǎn)子單元軸向地相鄰的另一個(gè)轉(zhuǎn)子單元中的相應(yīng)永磁體的磁化方向相同，軸向地相鄰的轉(zhuǎn)子單元的永磁體的吸引力能在裝配期間最小化。因此，在裝配工作期間的安全性能得到確保，并且能抑制工作效率的降低。
現(xiàn)在參照?qǐng)D16、17A、17B和17C，將描述作為本實(shí)施例的馬達(dá)40的變型的馬達(dá) 40A。在圖16中所示的示例中，在交流電施加至基部單元的第一和第二環(huán)狀線(xiàn)圈5和6時(shí)出現(xiàn)的中部(第二級(jí))基部單元的線(xiàn)圈總磁通量Φ32&與馬達(dá)40的磁通量Φ32極性不同。 根據(jù)這個(gè)結(jié)構(gòu)，在中部(第二級(jí))基部單元的轉(zhuǎn)子單元2的周邊表面處，S極和N極分別形成于轉(zhuǎn)子芯部10和永磁體11處。馬達(dá)40A的操作原理與馬達(dá)40的相同。在馬達(dá)40A的結(jié)構(gòu)中，彼此軸向地相鄰的基部單元的磁通量彼此相反(換言之，轉(zhuǎn)子單元中的每個(gè)永磁體的磁化方向與和這個(gè)轉(zhuǎn)子單元軸向地相鄰的另一個(gè)轉(zhuǎn)子單元中的相應(yīng)永磁體的磁化方向相反)。因此,軸向地相鄰的電樞芯部4的磁通量彼此偏移，由此電樞芯部4的磁通飽和，BP, 公用磁路部分的磁通飽和，得到緩和。這使得能獲得與圖15A、15B和15C中所示的馬達(dá)40 相比更小并且更輕的馬達(dá)。
最后參照?qǐng)D18A至18E，將描述通過(guò)變型本實(shí)施例的基部單元I獲得的基部單元 1A。在這個(gè)變型中，電樞芯部4A、轉(zhuǎn)子芯部IOA和轉(zhuǎn)子芯部12A由層壓鋼板形成，并且基部單元IA包括轉(zhuǎn)子單元2A和電樞單元3A。更具體地，電樞芯部4A和轉(zhuǎn)子芯部IOA由層壓鋼板形成。芯部4A和IOA的每個(gè)層壓鋼板通過(guò)將包括縱向軸線(xiàn)z的參考平面(未示出)設(shè)置為層壓平面并且沿著層壓平面疊置鋼板而形成。設(shè)置用于電樞芯部4A和轉(zhuǎn)子芯部IOA的相應(yīng)層壓平面徑向地并且垂直于轉(zhuǎn)子單元2A的上(或下)表面地延伸。而且，關(guān)于轉(zhuǎn)子芯部 12A，層壓平面設(shè)置為大致垂直于旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)z，并且鋼板沿著層壓平面疊置。在基部單元IA 的結(jié)構(gòu)中，由于電樞 芯部4A、電樞芯部組、轉(zhuǎn)子芯部IOA和轉(zhuǎn)子芯部12A由層壓鋼板形成， 伴隨著馬達(dá)旋轉(zhuǎn)的鐵損耗，尤其是渦流電流損耗，能有效地得到抑制。因此，能實(shí)現(xiàn)與徑向磁通量馬達(dá)基本上相同的扭矩波動(dòng)降低效果，而不管在該實(shí)施例中電樞磁通量和轉(zhuǎn)子磁通量形成三維磁路的事實(shí)，由此除了實(shí)現(xiàn)高扭矩和高輸出以外，能期待較高的效率。基部單元 IA相應(yīng)于轉(zhuǎn)子芯部12的部分以及轉(zhuǎn)子軸可由非磁性物質(zhì)形成。
如上所述，本實(shí)施例和變型能提供結(jié)構(gòu)緊湊的馬達(dá)，其中每個(gè)轉(zhuǎn)子單元的軸向長(zhǎng)度能形成為較短，每個(gè)基部單元能容易地形成為緊湊，并且用來(lái)防止將在多個(gè)基部單元成級(jí)地布置時(shí)出現(xiàn)的磁干擾的磁間隙是不需要的。舉例來(lái)說(shuō)，馬達(dá)是具有沿著旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)延伸的磁路的橫向磁通量馬達(dá)。尤其，本實(shí)施例和變型能提供新結(jié)構(gòu)的馬達(dá)，其能通過(guò)在相鄰基部單元之間共享電樞芯部來(lái)實(shí)現(xiàn)緊湊的多級(jí)組件，基部單元通過(guò)緩解電樞芯部的磁飽和來(lái)形成為緊湊，馬達(dá)的輸出保持為較高。
由于因而本實(shí)施例和變型的馬達(dá)能整體地形成為緊湊，其驅(qū)動(dòng)性能尤其是輸出和扭矩增強(qiáng)，期望它們?cè)谛枰獦O高扭矩和輸出密度的很多領(lǐng)域(比如工作機(jī)、船舶、汽車(chē)和機(jī)器人領(lǐng)域)中用作高扭矩高輸出的驅(qū)動(dòng)源。
雖然已經(jīng)描述了某些實(shí)施例，但是這些實(shí)施例僅借助示例呈現(xiàn)，并且不是意在要限制本發(fā)明。實(shí)際上，這里描述的新穎實(shí)施例能以各種其他形式具體化；而且，這里描述的實(shí)施例的形式中的各種省略、代替和變化可在不脫離本發(fā)明的精神之下做出。所附權(quán)利要求及 其等同意在覆蓋這些形式或變型，因?yàn)樗鼈儗⒙淙氡景l(fā)明的范圍和精神內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種馬達(dá)，其特征在于，包括 沿著馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)布置的至少兩個(gè)基部單元， 所述至少兩個(gè)基部單元均包括轉(zhuǎn)子單元和電樞單元， 轉(zhuǎn)子單元形成為圓柱形，能夠繞著旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)，并且設(shè)置有永磁體， 電樞單元包括多個(gè)三極電樞芯部，以及相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)同軸的第一環(huán)狀線(xiàn)圈和第二環(huán)狀線(xiàn)圈，三極電樞芯部均具有第一磁極部分、第二磁極部分和第三磁極部分，第一至第三磁極部分與轉(zhuǎn)子單元的多個(gè)表面相對(duì)并且其間限定有空間， 其中 所述至少兩個(gè)基部單元的轉(zhuǎn)子單元或電樞單元彼此圓周向位移一相對(duì)角度； 所述至少兩個(gè)基部單元的每個(gè)的三極電樞芯部繞著所述至少兩個(gè)基部單元的所述每個(gè)的轉(zhuǎn)子單元的圓周布置；并且 在所述至少兩個(gè)基部單元的每個(gè)中，第一環(huán)狀線(xiàn)圈設(shè)置于由與轉(zhuǎn)子單元相對(duì)的第一和第二磁極部分限定的第一環(huán)狀空間中，第二環(huán)狀部分設(shè)置于由與轉(zhuǎn)子單元相對(duì)的第一和第三磁極部分限定的第二環(huán)狀空間中，并且相反的電流施加至第一和第二環(huán)狀線(xiàn)圈。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的馬達(dá)，其特征在于，在所述至少兩個(gè)基部單元的每個(gè)中， 第一磁極部分與轉(zhuǎn)子單元的周邊表面相對(duì)并且其間具有空間；并且 第二和第三磁極部分分別與轉(zhuǎn)子單元的上表面和下表面相對(duì)并且其間具有空間，上表面和下表面垂直于旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)，周邊表面、上表面和下表面包括于這些表面中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的馬達(dá)，其特征在于，還包括圍繞所述至少兩個(gè)基部單元的外殼， 其中 所述至少兩個(gè)基部單元的轉(zhuǎn)子單元圓周向位移所述相對(duì)角度并且構(gòu)造為一起旋轉(zhuǎn)，并且對(duì)于所述至少兩個(gè)基部單元的電樞單元沒(méi)有圓周向位移相對(duì)角度，電樞單元形成為一體；并且 外殼緊固電樞單元，或緊固電樞芯部組，電樞芯部組的每個(gè)包括多個(gè)電樞芯部，所述電樞芯部包括于三極電樞芯部中，具有圓周向相同的相位，并且彼此機(jī)械地并且磁性地結(jié)合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的馬達(dá)，其特征在于， 所述至少兩個(gè)基部單元包括三個(gè)基部單元； 電樞芯部組均包括第一公用磁路部分和第二公用磁路部分中的至少一個(gè)； 第一公用磁路部分將形成于第一電樞芯部的第二磁極部分處的一部分磁路磁性地結(jié)合至形成于第二電樞芯部的第二磁極部分處的一部分磁路，第一電樞芯部包括于三個(gè)基部單元之一的電樞芯部中，第二電樞芯部與第一電樞芯部相鄰并且包括于三個(gè)基部單元中的另一個(gè)的電樞芯部中； 并且 第二公用磁路部分將形成于第一電樞芯部的第三磁極部分處的一部分磁路磁性地結(jié)合至形成于第三電樞芯部的第二磁極部分處的一部分磁路，第三電樞芯部與第一電樞芯部相鄰并且包括于三個(gè)基部單元的又一個(gè)的電樞芯部中。
5.根據(jù)權(quán)利要求1的馬達(dá)，其特征在于，在所述至少兩個(gè)基部單元的每個(gè)中， 轉(zhuǎn)子單元包括多個(gè)第一轉(zhuǎn)子芯部和永磁體，第一轉(zhuǎn)子芯部和永磁體提供轉(zhuǎn)子單元的周邊部分，第一轉(zhuǎn)子芯部和永磁體以一間距圓周向交替布置，永磁體徑向地被磁化，或每個(gè)永磁體平行于為每個(gè)永磁體設(shè)置的代表性徑向軸線(xiàn)地磁化，并且如果從旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)至轉(zhuǎn)子單元的圓周的徑向定義為正向，還全部在正向或全部在負(fù)向上磁化；轉(zhuǎn)子單元還包括環(huán)狀地形成于其徑向內(nèi)部處的第二轉(zhuǎn)子芯部以提供永磁體的磁路；并且永磁體和第一轉(zhuǎn)子芯部共同配合以形成經(jīng)由第二轉(zhuǎn)子芯部磁性地結(jié)合的磁路，第一轉(zhuǎn)子芯部和第二轉(zhuǎn)子芯部彼此機(jī)械地分開(kāi)并且彼此磁性地結(jié)合，或彼此機(jī)械地且磁性地結(jié)入口 O
6.根據(jù)權(quán)利要求5的馬達(dá)，其特征在于， 電樞芯部和第一轉(zhuǎn)子芯部由層壓鋼板形成，層壓鋼板使用包括旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)的相應(yīng)參考平面作為層壓平面形成，并且 第二轉(zhuǎn)子芯部由層壓鋼板形成，層壓鋼板使用垂直于旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)的參考平面作為層壓平面形成。
7.根據(jù)權(quán)利要求5的馬達(dá)，其特征在于，所述至少兩個(gè)基部單元的轉(zhuǎn)子單元之一的每個(gè)永磁體的磁化方向與所述至少兩個(gè)基部單元的另一個(gè)轉(zhuǎn)子單元的相應(yīng)一個(gè)永磁體的磁化方向相同或相反。
全文摘要
根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，一種馬達(dá)(20)包括至少兩個(gè)基部單元?；繂卧刂R達(dá)(20)的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)布置?；繂卧總€(gè)包括轉(zhuǎn)子單元(22)和電樞單元(23)。轉(zhuǎn)子單元(22)形成為圓柱形，可繞著旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)，并且設(shè)置有永磁體。電樞單元(23)包括多個(gè)三極電樞芯部，以及相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)同軸的第一環(huán)狀線(xiàn)圈和第二環(huán)狀線(xiàn)圈。在所述至少兩個(gè)基部單元的每個(gè)中，第一環(huán)狀線(xiàn)圈設(shè)置于第一環(huán)狀空間中，第二環(huán)狀線(xiàn)圈設(shè)置于第二環(huán)狀空間中，并且相反的電流施加至第一和第二環(huán)狀線(xiàn)圈。
文檔編號(hào)H02K1/27GK103051136SQ20121024944
公開(kāi)日2013年4月17日 申請(qǐng)日期2012年7月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月9日
發(fā)明者高橋博 申請(qǐng)人:株式會(huì)社東芝