專利名稱：一種帶慣量盤的伺服電機轉(zhuǎn)子裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種伺服電機轉(zhuǎn)子裝置，尤其是一種帶慣量盤的伺服電機轉(zhuǎn)子裝置，屬于伺服電機應(yīng)用領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
伺服電機的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)設(shè)計一直是伺服電機的設(shè)計難點，良好的設(shè)計是伺服電機具有高可靠性能的關(guān)鍵。針對這ー關(guān)鍵問題，國內(nèi)外伺服電機業(yè)界展開了積極的研究和探索，設(shè)計出ー種可調(diào)節(jié)慣量的伺服電機轉(zhuǎn)子成為業(yè)界的共同訴求。現(xiàn)有的伺服電機轉(zhuǎn)子中，由硅鋼片疊壓而成的轉(zhuǎn)子主體多為實心結(jié)構(gòu)，也有在轉(zhuǎn)子主體上開孔結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)子，這些結(jié)構(gòu)一旦成型，慣量即已確定，慣量不可調(diào)節(jié)，無法滿足有 中慣量并且慣量可調(diào)電機的要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題，在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供ー種帶慣量盤的伺服電機轉(zhuǎn)子裝置，是在全面考察伺服電機電氣性能、控制性能和機械結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性之后所做出的平衡設(shè)計，在伺服電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置慣量盤，在慣量盤的溝槽里面增減平衡泥，即可達(dá)到增減慣量的目的。本發(fā)明ー種帶慣量盤的伺服電機轉(zhuǎn)子裝置，包括轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子套裝在轉(zhuǎn)軸上，其特征是在轉(zhuǎn)軸上設(shè)有慣量盤，慣量盤位于轉(zhuǎn)子前部(電機的動カ輸出端為前)，所述慣量盤為圓盤。進ー步改進技術(shù)方案是在慣量盤圓形盤面上設(shè)有圓環(huán)狀慣量調(diào)節(jié)溝槽，所述圓環(huán)狀慣量調(diào)節(jié)溝槽的環(huán)心位于轉(zhuǎn)軸軸線上。本發(fā)明有如下有益效果
轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)置有用以增加慣量的慣量盤，從而使電機易于驅(qū)動較大負(fù)載的設(shè)備，從而克服了電機啟動難的問題，也無需采用大啟動力矩的電機，以降低功耗。所述慣量盤設(shè)置于轉(zhuǎn)軸的前端靠近前軸承，減小電機轉(zhuǎn)軸的撓度，有利于電機旋轉(zhuǎn)的穩(wěn)定。慣量盤的圓環(huán)狀慣量調(diào)節(jié)溝槽，可加減平衡泥，慣量在一定范圍可調(diào)節(jié)。


圖I是本發(fā)明一種帶慣量盤的伺服電機轉(zhuǎn)子裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明一種帶慣量盤的伺服電機轉(zhuǎn)子裝置的慣量盤的結(jié)構(gòu)示意圖(剖面圖)。圖3是圖2的左視圖。圖4是應(yīng)用本發(fā)明轉(zhuǎn)子裝置的伺服電機的剖面示意圖。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明做進ー步詳細(xì)說明。如圖I所示，一種帶慣量盤的伺服電機轉(zhuǎn)子裝置，包括轉(zhuǎn)軸I和轉(zhuǎn)子2，轉(zhuǎn)子套裝在轉(zhuǎn)軸上，其特征是在轉(zhuǎn)軸上設(shè)有慣量盤3，慣量盤位于轉(zhuǎn)子前部。慣量盤和轉(zhuǎn)軸之間采用緊配合并用鍵連接，保證慣量裝置與轉(zhuǎn)軸之間連接的可靠性。如圖2、3所示，所述慣量盤為圓盤，在慣量盤靠前端蓋ー側(cè)的盤面上機加工一圓環(huán)狀慣量調(diào)節(jié)溝槽4，所述圓環(huán)狀慣量調(diào)節(jié)溝槽的環(huán)心位于轉(zhuǎn)軸軸線5上，圓環(huán)狀慣量調(diào)節(jié)溝槽4可加減平衡泥，慣量在一定范圍可調(diào)節(jié)。圖中8為鍵槽。圖4是應(yīng)用本發(fā)明轉(zhuǎn)子裝置的伺服電機的剖面示意圖。其中6為定子，7為伺服電 機機殼。
權(quán)利要求
1.一種帶慣量盤的伺服電機轉(zhuǎn)子裝置，包括轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子套裝在轉(zhuǎn)軸上，其特征是在轉(zhuǎn)軸上設(shè)有慣量盤，慣量盤位于轉(zhuǎn)子前部，所述慣量盤為圓盤。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述帶慣量盤的伺服電機轉(zhuǎn)子裝置，其特征是在慣量盤圓形盤面上設(shè)有圓環(huán)狀慣量調(diào)節(jié)溝槽，所述圓環(huán)狀慣量調(diào)節(jié)溝槽的環(huán)心位于轉(zhuǎn)軸軸線上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種帶慣量盤的伺服電機轉(zhuǎn)子裝置，包括轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子套裝在轉(zhuǎn)軸上，其特征是在轉(zhuǎn)軸上設(shè)有慣量盤，慣量盤位于轉(zhuǎn)子前部，所述慣量盤為圓盤，在慣量盤圓形盤面上設(shè)有圓環(huán)狀慣量調(diào)節(jié)溝槽，所述圓環(huán)狀慣量調(diào)節(jié)溝槽的環(huán)心位于轉(zhuǎn)軸軸線上。本發(fā)明，在轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)置有用以增加慣量的慣量盤，從而使電機易于驅(qū)動較大負(fù)載的設(shè)備，從而克服了電機啟動難的問題，也無需采用大啟動力矩的電機，以降低功耗。所述慣量盤設(shè)置于轉(zhuǎn)軸的前端靠近前軸承，減小電機轉(zhuǎn)軸的撓度，有利于電機旋轉(zhuǎn)的穩(wěn)定。慣量盤的圓環(huán)狀慣量調(diào)節(jié)溝槽，可加減平衡泥，慣量在一定范圍可調(diào)節(jié)。
文檔編號H02K7/02GK102832736SQ20121036014
公開日2012年12月19日 申請日期2012年9月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月25日
發(fā)明者盧彩霞, 李金 , 吳蔚 申請人:南京埃斯頓自動控制技術(shù)有限公司, 南京埃斯頓自動化股份有限公司