航模驅(qū)動(dòng)用的直流空心杯馬達(dá)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種航模驅(qū)動(dòng)用的直流空心杯馬達(dá)，包括定子、轉(zhuǎn)子和端蓋，所述定子、轉(zhuǎn)子、端蓋進(jìn)行組裝鉚接，所述定子包括一殼體、固定在所述殼體內(nèi)的軸承套、固定在所述軸承套兩端的含油軸承、固定在所述軸承套外表面的釹鐵硼磁鋼，所述轉(zhuǎn)子包括繞組、與所述繞組連接的帶軸換向器、固定在所述帶軸換向器端部延伸出的轉(zhuǎn)軸上的壓敏電阻器，所述繞組是由雙線平行繞制成六邊形后首尾對(duì)接成兩個(gè)空心圓柱形線圈，兩個(gè)線圈疊加而成，所述端蓋包括后蓋、固定在所述后蓋后端的電刷片，通過導(dǎo)電插片與所述電刷片連接的PCB板。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：減輕馬達(dá)自身的重量，增加馬達(dá)功率，減少馬達(dá)工作電流，提高馬達(dá)效率。
【專利說明】航模驅(qū)動(dòng)用的直流空心杯馬達(dá)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種馬達(dá)，更具體的說，本發(fā)明屬于無鐵芯類的雙繞組線圈雙端子的易控制航模驅(qū)動(dòng)用的直流空心杯馬達(dá)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，日常的玩具市場和航空模型類用的驅(qū)動(dòng)模塊基本為有鐵芯類的永磁直流碳刷電機(jī)，其優(yōu)點(diǎn)為轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，力矩較大，電流較小，電機(jī)的工作效率較高，但其劣勢(shì)也是明顯的:體積都比較大，最小的直徑都為Φ12πιπι，且因內(nèi)部有疊壓的鐵心，重量較重，如適用于航空模型上，增加了航模的重量，既增大了啟動(dòng)的重力，所要求的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流也會(huì)增加，不利于航模中的電池長時(shí)間供電，也不利于電機(jī)本身的電流設(shè)定。
[0003]二則，直流馬達(dá)因換向的因素，產(chǎn)生較大的換向火化，此換向過程產(chǎn)生大幅的脈沖電勢(shì)，干擾遙控航模的控制信號(hào)。通常在馬達(dá)的端子上外接一只較大的電容進(jìn)行濾波旁路，因馬達(dá)和航模體積的原因，電容不能焊接在信號(hào)接收板上，只能另增加空間安置旁路電容，使航模的風(fēng)阻系數(shù)增大。
[0004]再則，使用普通的空心杯馬達(dá)作驅(qū)動(dòng)用途，雖然體積可以做小，但其馬達(dá)功率和效率不能完全滿足，即馬達(dá)的輸入電流增大數(shù)倍，換向火花隨即增大，信號(hào)接收的PCB板上的消火花元件不能完全消除火花，馬達(dá)溫升加劇，壽命不能保障，電池的消耗增加。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明的目的就是提供一種航模驅(qū)動(dòng)用的直流空心杯馬達(dá)，以解決上述難題。
[0006]為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明要解決的技術(shù)方案是:一種航模驅(qū)動(dòng)用的直流空心杯馬達(dá)，包括定子、轉(zhuǎn)子和端蓋，所述定子、轉(zhuǎn)子和端蓋進(jìn)行組裝鉚接，所述定子包括一殼體、固定在所述殼體內(nèi)的軸承套、固定在所述軸承套兩端的含油軸承、固定在所述軸承套外表面的釹鐵硼磁鋼，所述轉(zhuǎn)子包括繞組、與所述繞組連接的帶軸換向器、固定在所述帶軸換向器轉(zhuǎn)軸上的壓敏電阻器，所述繞組是由雙線平行繞制成六邊形后首尾對(duì)接成兩個(gè)空心圓柱形線圈，兩個(gè)線圈疊加而成，所述端蓋包括后蓋、固定在所述后蓋后端的電刷片，通過導(dǎo)電插片與所述電刷片連接的PCB板。
[0007]作為本發(fā)明航模驅(qū)動(dòng)用的直流空心杯馬達(dá)的一種改進(jìn)，所述PCB板上設(shè)有隔直通交流電的電熔和控制IC的遙控接收原件。PCB板上裝有隔直通交的電容裝置，與馬達(dá)端子并聯(lián)于輸入線路中，進(jìn)一步對(duì)干擾信號(hào)的濾波作用；遙控接收原件控制馬達(dá)的通斷功能和轉(zhuǎn)速快慢的功能。
[0008]作為本發(fā)明航模驅(qū)動(dòng)用的直流空心杯馬達(dá)的一種改進(jìn)，所述殼體由導(dǎo)磁構(gòu)件拉伸而成。具有導(dǎo)磁作用的殼體對(duì)內(nèi)部磁路形成閉環(huán)，對(duì)外部磁路進(jìn)行屏蔽的作用。
[0009]作為本發(fā)明航模驅(qū)動(dòng)用的直流空心杯馬達(dá)的一種改進(jìn)，所述后蓋與PCB板通過導(dǎo)電端子和膠水構(gòu)件固定，省略了電機(jī)輸入的線路。[0010]作為本發(fā)明航模驅(qū)動(dòng)用的直流空心杯馬達(dá)的一種改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)子換向器和線圈焊接處加裝有壓敏電阻器，使對(duì)脈沖信號(hào)有吸收的作用，保護(hù)了換向器在換向時(shí)因換向火花燒灼極片的作用。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:減輕馬達(dá)自身的重量，增加馬達(dá)功率，減少馬達(dá)工作電流，提高馬達(dá)效率，在轉(zhuǎn)子裝置上配有壓敏電阻器，使對(duì)脈沖信號(hào)有吸收的作用，保護(hù)了換向器在換向時(shí)因換向火花燒灼極片的作用；端蓋的端子帶有抗干擾消火花的PCB接收板，提供馬達(dá)的遙控通斷和轉(zhuǎn)速變化功能。本發(fā)明較大的轉(zhuǎn)矩輸出，較大的工作效益，較小的電流輸入，負(fù)荷能力強(qiáng)；能抗脈沖信號(hào)的干擾，對(duì)外部磁路的屏蔽，防止內(nèi)部磁路的泄漏作用；輕于同體積的鐵心航模馬達(dá)，其重量只有鐵心馬達(dá)的1/3。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明的定子爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是本發(fā)明的轉(zhuǎn)子爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3是本發(fā)明的端蓋爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4是本發(fā)明的線圈結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖5是本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面就結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述。
[0018]如圖5所示，是本發(fā)明的航模驅(qū)動(dòng)用的直流空心杯馬達(dá)，包括定子、轉(zhuǎn)子和端蓋，所述定子、轉(zhuǎn)子、端蓋進(jìn)行組裝鉚接。
[0019]如圖1所示，定子包括殼體104、固定在所述殼體內(nèi)的軸承套101、固定在所述軸承套101兩端的含油軸承102、固定在所述軸承套101外表面的釹鐵硼磁鋼103。
[0020]如圖2和圖4所示，轉(zhuǎn)子包括繞組205、與所述繞組連接的帶軸換向器203、固定在所述帶軸換向器轉(zhuǎn)軸上的壓敏電阻器204，所述繞組205是由雙線平行繞制，成六邊形后首位對(duì)接成兩個(gè)空心圓柱形線圈，且兩個(gè)線圈性能一樣，外徑尺寸大小不一樣的雙線線圈疊加而成。所述帶軸換向器203和線圈焊接處加裝有壓敏電阻器204，使對(duì)脈沖信號(hào)有吸收的作用，保護(hù)了帶軸換向器在換向時(shí)因換向火花燒灼極片的作用。
[0021]如圖3所示，端蓋包括后蓋301，固定在后蓋后端的電刷片302，通過導(dǎo)電插片304與電刷片連接的PCB板303。
[0022]其中，PCB板303上設(shè)有隔直通交流電的電熔和控制IC的遙控接收原件。PCB板303上裝有隔直通交的電容裝置，與馬達(dá)端子并聯(lián)于輸入線路中，進(jìn)一步對(duì)干擾信號(hào)的濾波作用；遙控接收原件控制馬達(dá)的通斷功能和轉(zhuǎn)速快慢的功能。
[0023]殼體104由導(dǎo)磁構(gòu)件拉伸而成。具有導(dǎo)磁作用的殼體對(duì)內(nèi)部磁路形成閉環(huán)，對(duì)外部磁路進(jìn)行屏蔽的作用。
[0024]后蓋301與PCB板303通過導(dǎo)電端子和膠水構(gòu)件固定，省略了電機(jī)輸入的線路。
[0025]定子組裝過程:由軸承套101中壓入兩只粉末冶金的含油軸承102，在利用治具，將含油軸承102的軸承套101壓入到釹鐵硼磁鋼103的內(nèi)孔中固定，再將帶有含油軸承102和釹鐵硼磁鋼103的軸承套101從內(nèi)部壓入到導(dǎo)磁的金屬殼體104中，定位定向進(jìn)行徑向充磁。
[0026]轉(zhuǎn)子組裝過程:先由雙線繞制的六邊形繞組首尾相接，校圓而成的兩個(gè)杯形線圈同相位的定位到大內(nèi)徑的線圈中，套入同軸圓棒，加熱整合，使兩線圈中間的氣隙為0，再與連軸換向器203用膠粘接，雙抽線頭與壓敏電阻器204、帶軸換向器203極片焊接，同時(shí)將壓敏電阻器204也焊接在帶軸換向器203上，抽線頭相位與帶軸換向器203極片相位一致，用電阻儀檢測(cè)焊接可靠性。
[0027]端蓋組裝過程:由LPC料注塑成型的后蓋301，配上兩片貴金屬銀鈀材質(zhì)的電刷302，用環(huán)氧膠固定后，將配有消火花的元?dú)饧腜CB板303用導(dǎo)電插片304與電刷302)焊接，最后用膠水將后蓋301與PCB板303粘接固定而成。其PCB板303裝有控制IC及遙控接收原件。
[0028]將以上所述的定子、轉(zhuǎn)子、端蓋進(jìn)行組裝鉚接，得到如圖5所示的直流永磁雙線圈抗干擾空心杯馬達(dá)。馬達(dá)內(nèi)部轉(zhuǎn)子上為雙線繞制的兩個(gè)線圈，并在轉(zhuǎn)子上加裝了換向火花吸收的電子原件，配以PCB板303的電容濾波，同時(shí)兼有遙控接收元件，和控制馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)的原件，使其能在遠(yuǎn)距離控制馬達(dá)的通斷和轉(zhuǎn)速變化功能；其次通過定子殼體104的導(dǎo)磁和屏蔽磁路外擴(kuò)的作用，對(duì)磁性也進(jìn)行屏蔽的作用，更不會(huì)因磁性而干擾其它外界部件。所以，其適用于高精度的航模用品中。
[0029]本實(shí)施方式為本發(fā)明的較佳方式，但記載于該實(shí)例中的結(jié)構(gòu)要素的相對(duì)配置、數(shù)值等，只要未予以特定的記載，并不意味著本發(fā)明的范圍僅限于此記載。
【權(quán)利要求】
1.一種航模驅(qū)動(dòng)用的直流空心杯馬達(dá)，包括定子、轉(zhuǎn)子和端蓋，所述定子、轉(zhuǎn)子和端蓋進(jìn)行組裝鉚接，其特征在于:所述定子包括一殼體(104)、固定在所述殼體(104)內(nèi)的軸承套(101 )、固定在所述軸承套(101)兩端的含油軸承(102)、固定在所述軸承套(101)外表面的釹鐵硼磁鋼(103)，所述轉(zhuǎn)子包括繞組(205)、與所述繞組(205)連接的帶軸換向器(203)、固定在所述帶軸換向器(203)轉(zhuǎn)軸上的壓敏電阻器(204)，所述繞組(205)是由雙線平行繞制，成六邊形后首尾對(duì)接成兩個(gè)空心圓柱形線圈，兩個(gè)雙線圈疊加而成，所述端蓋包括后蓋(301)，固定在所述后蓋后端的電刷片(302)，通過導(dǎo)電插片(304)與所述電刷片(302)連接的PCB 板(303)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的航模驅(qū)動(dòng)用的直流空心杯馬達(dá)，其特征在于:所述PCB板(303)上設(shè)有隔直通交流電的電熔和控制IC的遙控接收原件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直流永磁雙線圈抗干擾空心杯馬達(dá)，其特征在于:所述殼體(104)由導(dǎo)磁構(gòu)件拉伸而成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的航模驅(qū)動(dòng)用的直流空心杯馬達(dá)，其特征在于:所述后蓋(301)與所述PCB板(303)通過導(dǎo)電端子和膠水構(gòu)件固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的航模驅(qū)動(dòng)用的直流空心杯馬達(dá)，其特征在于:所述帶軸換向器(203)和線圈焊接處設(shè)有壓敏電阻器(204)。
【文檔編號(hào)】H02K3/28GK103731001SQ201210389099
【公開日】2014年4月16日 申請(qǐng)日期:2012年10月15日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月15日
【發(fā)明者】倪圣叨 申請(qǐng)人:東莞市吉錸升電機(jī)有限公司