專(zhuān)利名稱(chēng)：一種電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鋼結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及永磁電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鋼結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
隨著永磁無(wú)刷直流電機(jī)在高性能場(chǎng)合中應(yīng)用的增加，齒槽轉(zhuǎn)矩最小化技術(shù)顯得日益重要。無(wú)論是無(wú)刷直流電機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì)，還是對(duì)其進(jìn)行轉(zhuǎn)矩的脈動(dòng)分析，都必須考慮齒槽轉(zhuǎn)矩的影響。齒槽定位轉(zhuǎn)矩是永磁式電機(jī)的固有現(xiàn)象，永磁同步電動(dòng)機(jī)三相繞組不通電且繞組開(kāi)路的情況下，用手輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)子時(shí)，會(huì)感覺(jué)到轉(zhuǎn)子上有一定的作用轉(zhuǎn)矩，該轉(zhuǎn)矩在一圈范圍內(nèi)大小不均勻，且可發(fā)現(xiàn)若干定位點(diǎn)，在自然狀態(tài)下轉(zhuǎn)子即定位在這些點(diǎn)，只有在一定的外界轉(zhuǎn)矩作用下，才能改變轉(zhuǎn)子定位的位置，正因?yàn)檫@樣，常常把永磁電動(dòng)機(jī)不通電且繞組開(kāi)路情況下轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)矩稱(chēng)為定位轉(zhuǎn)矩，即永磁電機(jī)的轉(zhuǎn)子有一種沿著某一特定方向與 定子對(duì)齊的趨勢(shì)，由此趨勢(shì)會(huì)產(chǎn)生一種振蕩轉(zhuǎn)矩，也稱(chēng)作齒槽轉(zhuǎn)矩。齒槽定位轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生來(lái)自于轉(zhuǎn)子永磁體與定子齒之間的切向力，是轉(zhuǎn)子永磁體與定子齒槽相互作用的結(jié)果。其產(chǎn)生主要源于定子齒槽的存在，永磁轉(zhuǎn)子的磁極與定子齒槽的相對(duì)位置不同時(shí)，主磁路的磁導(dǎo)不一樣，永磁轉(zhuǎn)子趨向定位磁導(dǎo)最大的位置，即穩(wěn)定平衡點(diǎn)，電磁轉(zhuǎn)矩為零，偏離時(shí)都有回復(fù)到該位置的作用轉(zhuǎn)矩，或趨于另一相鄰的穩(wěn)定平衡點(diǎn)，可見(jiàn)轉(zhuǎn)矩的作用方向是交變的，通常所說(shuō)的定位轉(zhuǎn)矩是指交變幅值。電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈，轉(zhuǎn)矩交變的周期數(shù)，即穩(wěn)定平衡位置數(shù)，較多情況等于定子齒(槽)數(shù)。定位轉(zhuǎn)矩主要源于定子齒槽，所以也被叫做齒槽轉(zhuǎn)矩，或者含義廣泛一些叫做齒槽定位轉(zhuǎn)矩。目前降低定位轉(zhuǎn)矩的做法是在磁鋼的一側(cè)邊緣設(shè)有鋸齒形槽或波浪形槽，但是仍然無(wú)法達(dá)到預(yù)期效果。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的為了降低永磁電機(jī)的齒槽定位轉(zhuǎn)矩，提供一種電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鋼結(jié)構(gòu)。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是一種電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鋼結(jié)構(gòu)，包括磁鋼本體，在磁鋼本體的一側(cè)邊緣設(shè)有連續(xù)折彎槽，所述的折彎槽的拐角為圓弧倒角結(jié)構(gòu)，在磁鋼本體的另一側(cè)對(duì)稱(chēng)地設(shè)有可與折彎槽配合的折彎形槽舌。在所述槽舌上設(shè)有與拐角倒角吻合的凹部。所述的磁鋼本體呈弧形結(jié)構(gòu)。由于上述技術(shù)方案的采用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)該結(jié)構(gòu)的定位轉(zhuǎn)矩大幅降低，使永磁電機(jī)具有低轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，保證其精確定位運(yùn)行和較好的低速運(yùn)行特性，并且在生產(chǎn)工藝上也易于實(shí)現(xiàn)。


圖I為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子表面設(shè)有多個(gè)表貼的磁鋼，所述的磁鋼呈弧形結(jié)構(gòu)，與轉(zhuǎn)子表面弧度一致，相鄰的磁鋼彼此配合成一圈，每片磁鋼的結(jié)構(gòu)如圖I所示，其包括磁鋼本體1，在磁鋼本體I的一側(cè)邊緣設(shè)有連續(xù)折彎槽3，該折彎槽3垂直于本體I的上、下底,所述的折彎槽3的拐角2為圓弧倒角結(jié)構(gòu)，在磁鋼本體I的另一側(cè)對(duì)稱(chēng)地設(shè)有可與折彎槽3配合的折彎形槽舌5，在所述槽舌5上設(shè)有與拐角2倒角吻合的凹部4。組裝時(shí)，每個(gè)磁鋼的折彎型槽舌5均插入相鄰的折彎槽3中以完成裝配。上述實(shí)施例只為說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人 士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鋼結(jié)構(gòu),其特征在于包括磁鋼本體(1)，在磁鋼本體(I)的一側(cè)邊緣設(shè)有連續(xù)折彎槽(3)，所述的折彎槽(3)的拐角(2)為圓弧倒角結(jié)構(gòu)，在磁鋼本體(I)的另一側(cè)對(duì)稱(chēng)地設(shè)有可與折彎槽(3 )配合的折彎形槽舌(5 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鋼結(jié)構(gòu)，其特征在于在所述槽舌(5)上設(shè)有與拐角(2)倒角吻合的凹部(4)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鋼結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的磁鋼本體(I)呈弧形結(jié)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鋼結(jié)構(gòu)，包括磁鋼本體，在磁鋼本體的一側(cè)邊緣設(shè)有連續(xù)折彎槽，所述的折彎槽的拐角為圓弧倒角結(jié)構(gòu)，在磁鋼本體的另一側(cè)對(duì)稱(chēng)地設(shè)有可與折彎槽配合的折彎形槽舌。該結(jié)構(gòu)的定位轉(zhuǎn)矩大幅降低，使永磁電機(jī)具有低轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，保證其精確定位運(yùn)行和較好的低速運(yùn)行特性，并且在生產(chǎn)工藝上也易于實(shí)現(xiàn)。
文檔編號(hào)H02K1/22GK102868242SQ201210396819
公開(kāi)日2013年1月9日 申請(qǐng)日期2012年10月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月18日
發(fā)明者徐振惠 申請(qǐng)人:太倉(cāng)東元微電機(jī)有限公司