專(zhuān)利名稱(chēng)：一種伺服永磁同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電機(jī)領(lǐng)域，尤其是一種伺服永磁同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子。
背景技術(shù)：
目前永磁同步電動(dòng)機(jī)或者伺服永磁電機(jī)用于高效節(jié)能及自動(dòng)化控制。已成為所述行業(yè)認(rèn)同，其用途廣范如數(shù)控機(jī)床、注塑機(jī)、液壓機(jī)、機(jī)器人、機(jī)械手、以及用于國(guó)防、雷達(dá)火箭、衛(wèi)星等各行各業(yè)，但是電機(jī)本身仍然存在著技術(shù)落后，或者永磁同步電動(dòng)機(jī)存在著笨重，通常轉(zhuǎn)子都是采用沖片，廢工廢時(shí)，經(jīng)常需要磨沖模。過(guò)一段時(shí)間整個(gè)模具報(bào)廢，沖模壽命短，這是傳統(tǒng)的異步電機(jī)轉(zhuǎn)子制造的工藝方法。而永磁同步電動(dòng)機(jī)或永磁變頻電機(jī)則就沒(méi)有必要在傳統(tǒng)沖片上設(shè)置槽嵌磁鋼，這樣會(huì)存在機(jī)械強(qiáng)度大幅下降，可靠性大幅下降，漏磁大，浪費(fèi)永磁材料，使轉(zhuǎn)子機(jī)械結(jié)構(gòu)不符合要求?；蛟谵D(zhuǎn)子表面固設(shè)永磁體塊極性交替分布安裝，有些直接用膠固設(shè)在轉(zhuǎn)子外圓，使轉(zhuǎn)子永磁體在使用時(shí)離心力作用下容易脫離，還·有在永磁體塊中設(shè)孔，用螺栓固定，超成永磁體本身可靠性下降，在使用時(shí)同樣會(huì)在永磁體螺栓部受力使永磁體易斷裂，或者將磁鋼簡(jiǎn)單的貼在轉(zhuǎn)子表面用碳纖帶纏繞再用絕緣漆浸和烘烤等方法，存在著技術(shù)含量低，可靠性低性能下降，同樣廢工廢時(shí)，生產(chǎn)周期較長(zhǎng)，更算不上產(chǎn)品，機(jī)械上也無(wú)一能達(dá)到要求，更不符合試驗(yàn)檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)。為解決這一難題本發(fā)明人多年來(lái)刻苦鉆研并檢索國(guó)內(nèi)外資料，認(rèn)為永磁電機(jī)特別是永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)仍然存在著技術(shù)缺陷，值得對(duì)永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子技術(shù)提出改進(jìn)認(rèn)為很有必要，為我國(guó)永磁電機(jī)企業(yè)正確合理使用稀土永磁材料提供新的技術(shù)方案給予有力支撐，淘汰上述技術(shù)缺陷及落后產(chǎn)能是國(guó)家政策一慣支持的項(xiàng)目2010年國(guó)家財(cái)政部發(fā)布“節(jié)能產(chǎn)品惠民工程”支持稀土永磁電機(jī)年銷(xiāo)量達(dá)到國(guó)家要求，給予高額補(bǔ)貼。本發(fā)明人對(duì)此政策更重視，從未間斷深入研究?，F(xiàn)已擁有多項(xiàng)稀土永磁電機(jī)先進(jìn)技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的就是提供一種成本低，技術(shù)成熟，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量輕，工作可靠，節(jié)能和使用壽命長(zhǎng)的一種永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子。是內(nèi)轉(zhuǎn)子式永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子技術(shù)的重大改革，完全可以取代現(xiàn)有永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子，實(shí)現(xiàn)開(kāi)發(fā)先進(jìn)永磁同步電動(dòng)機(jī)提供有力支撐。其突出的實(shí)質(zhì)性持點(diǎn)設(shè)計(jì)合理，可靠性極高，經(jīng)久耐用，萬(wàn)無(wú)一失，為我國(guó)永磁電機(jī)大批量開(kāi)發(fā)，高效節(jié)能奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。本發(fā)明是通過(guò)這樣的技方案實(shí)現(xiàn)的，一種伺服永磁同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子，包括轉(zhuǎn)軸、磁路筒、空心轉(zhuǎn)子、永磁材料、轉(zhuǎn)子法蘭盤(pán)構(gòu)成。所述空心轉(zhuǎn)子內(nèi)側(cè)同心有筋條，筋條條身及兩端與磁路筒、轉(zhuǎn)子法蘭盤(pán)緊固，組成一種伺服永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)矩輸出機(jī)構(gòu)。所述筋條為不導(dǎo)磁或低導(dǎo)磁的不銹鋼制作，條身有圓弧面和平面，兩端設(shè)有緊固機(jī)構(gòu)。所述空心轉(zhuǎn)子為導(dǎo)磁鋼管，壁厚度為I 3mm。所述空心轉(zhuǎn)子磁鋼槽內(nèi)由鐵氧體永磁和稀土釹鐵硼永磁組成。
所述磁路筒兩端設(shè)有緊固機(jī)構(gòu)。所述磁路筒設(shè)為兩種導(dǎo)磁材料復(fù)合而成，及外側(cè)軟鐵筒內(nèi)側(cè)軟磁鐵氧體筒。本發(fā)明與現(xiàn)有永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子相比，成本極低，避免常規(guī)設(shè)計(jì)不合理，并且嵌齒轉(zhuǎn)鉅脈動(dòng)極小，甚至定子無(wú)需斜槽等優(yōu)點(diǎn)有效的取代現(xiàn)有技術(shù)成本高。永磁材料利用率低，成本高，工藝繁瑣，損耗大，效率低，結(jié)構(gòu)不成熟，可靠性低易損壞，無(wú)法推廣等缺陷，帶來(lái)了人們意想不到的技術(shù)效果，有巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。


本發(fā)明

如下圖I 一種伺服永磁同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子主視圖；
圖2是有永磁體的轉(zhuǎn)子橫截面圖；圖3是另一實(shí)施例伺服永磁電機(jī)的轉(zhuǎn)子橫截面圖；圖4是無(wú)磁鋼空心轉(zhuǎn)子骨架；圖5是轉(zhuǎn)子法蘭盤(pán)；圖6是筋條。圖中I、轉(zhuǎn)軸2、螺絲桿3、轉(zhuǎn)子法蘭盤(pán)4、轉(zhuǎn)子5編碼器軸伸端6、高精無(wú)逢軟磁鋼管空心轉(zhuǎn)子骨架7、永磁體8、筋條9、磁路筒10、螺絲孔77永磁體槽12轉(zhuǎn)子法蘭盤(pán)板截面圖(3) 13鍵槽
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的目的是通過(guò)這樣實(shí)施方式實(shí)現(xiàn)的技術(shù)方案，一種永磁同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子，由主軸、磁路筒、空心轉(zhuǎn)子、永磁材料、防護(hù)蓋板構(gòu)成。其空心轉(zhuǎn)子為精鍛工藝，所述空心轉(zhuǎn)子內(nèi)側(cè)同心有永磁材料，構(gòu)成一組。所述一組有至少一個(gè)或兩個(gè)爪極式空心轉(zhuǎn)子并靠套裝于主軸及磁路筒，構(gòu)成組合設(shè)置的一種永磁同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子。本發(fā)明是通過(guò)這樣的實(shí)施方式實(shí)現(xiàn)的技方案，一種伺服永磁同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子，包括轉(zhuǎn)軸、磁路筒、空心轉(zhuǎn)子、永磁材料、轉(zhuǎn)子法蘭盤(pán)構(gòu)成。所述空心轉(zhuǎn)子內(nèi)側(cè)同心有筋條，筋條條身及兩端與磁路筒、轉(zhuǎn)子法蘭盤(pán)緊固，組成一種伺服永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)矩輸出機(jī)構(gòu)。所述筋條為不導(dǎo)磁或低導(dǎo)磁的不銹鋼制作，條身有圓弧面和平面，兩端設(shè)有緊固機(jī)構(gòu)。所述空心轉(zhuǎn)子為導(dǎo)磁鋼筒，壁厚度為I 3mm。所述空心轉(zhuǎn)子磁鋼槽內(nèi)由鐵氧體永磁和稀土釹鐵硼永磁組。所述磁路筒兩端設(shè)有緊固機(jī)構(gòu)。所述磁路筒設(shè)為兩種導(dǎo)磁材料復(fù)合而成，及外側(cè)軟鐵筒內(nèi)側(cè)軟磁鐵氧體筒。本發(fā)明轉(zhuǎn)子在保證轉(zhuǎn)子機(jī)械強(qiáng)度的前提下轉(zhuǎn)子表面至磁極面厚度一般在2 3mm根據(jù)永磁體的磁通密度相應(yīng)配合計(jì)算合適的厚度，目的是讓其飽和減少極間漏磁提高電機(jī)轉(zhuǎn)子與定子之間的氣隙磁通密度，工作時(shí)充分發(fā)揮電機(jī)性能和輸出功率減小電機(jī)空載電流和無(wú)功損耗達(dá)到高效節(jié)能的目的。本發(fā)明是永磁電機(jī)行業(yè)優(yōu)選方式之一。但是如果想開(kāi)發(fā)本發(fā)明必需得到本設(shè)計(jì)人許可，也不可能被突破本發(fā)明的權(quán)利要求范圍，對(duì)于只是簡(jiǎn)單的變換一些組成部分無(wú)需創(chuàng)造性勞動(dòng)容易實(shí)現(xiàn)容易想到的，并無(wú)實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和變化的都會(huì)落入本發(fā)明權(quán)利要求范圍，希望有興趣的電機(jī)企業(yè)，提高知識(shí)產(chǎn)權(quán)意識(shí)，以免超成損失，只有引進(jìn)獲得許可才是明知的選擇，更利于創(chuàng)品牌產(chǎn)品定會(huì)潛在專(zhuān)利真正獲利的巨大回報(bào)。·
權(quán)利要求
1.一種伺服永磁同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子，包括轉(zhuǎn)軸、磁路筒、空心轉(zhuǎn)子、永磁材料、及轉(zhuǎn)子法蘭盤(pán)構(gòu)成。其特征在于所述空心轉(zhuǎn)子內(nèi)側(cè)同心有筋條，筋條條身及兩端與磁路筒、轉(zhuǎn)子法蘭盤(pán)緊固，組成一種伺服永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)矩輸出機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求I、所述的一種伺服永磁同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子，其特征在于筋條為不導(dǎo)磁或低導(dǎo)磁的不銹鋼制作，條身有圓弧面和平面，兩端設(shè)有緊固機(jī)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求I所述的一種伺服永磁同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子，其特征在于空心轉(zhuǎn)子為導(dǎo)磁鋼管，壁厚度為I 3mm。
4.如權(quán)利要求I所述的一種伺服永磁同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子，其特征在于空心轉(zhuǎn)子磁鋼槽內(nèi)由鐵氧體永磁和稀土釹鐵硼永磁組成。
5.如權(quán)利要求I所述的一種伺服永磁同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子，其特征在于磁路筒兩端設(shè)有緊固機(jī)構(gòu)。
6.如權(quán)利要求1、2所述的一種伺服永磁同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子，其特征在于磁路筒設(shè)為兩種導(dǎo)磁材料復(fù)合而成，及外側(cè)軟鐵筒內(nèi)側(cè)軟磁鐵氧體筒。
全文摘要
本發(fā)明涉及電機(jī)領(lǐng)域，是一種伺服永磁同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子技術(shù)的重大改革，由轉(zhuǎn)軸、磁路筒、空心轉(zhuǎn)子、永磁材料及轉(zhuǎn)子法蘭盤(pán)構(gòu)成。其特征在于所述空心轉(zhuǎn)子內(nèi)側(cè)同心有筋條，筋條條身及兩端與磁路筒，轉(zhuǎn)子法蘭盤(pán)緊固，組成一種伺永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)矩輸出機(jī)構(gòu)。
文檔編號(hào)H02K1/27GK102957245SQ201210408820
公開(kāi)日2013年3月6日 申請(qǐng)日期2012年10月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月24日
發(fā)明者王乃兵 申請(qǐng)人:王乃兵