一種匹配多種直流無刷電機驅(qū)動程序的控制方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種能夠提高變頻控制板標準化、模塊化的控制方法，使一種變頻控制板通過自識別、自適應可以匹配不同的電器直流無刷電機，該檢測方法應用于安裝變頻控制板的電器中。該檢測方法在一塊變頻控制板中預置多種直流無刷電機驅(qū)動程序，使變頻控制板自識別匹配相應的直流無刷電機，調(diào)用相應的直流無刷電機驅(qū)動程序，驅(qū)動直流無刷電機運行。
【專利說明】—種匹配多種直流無刷電機驅(qū)動程序的控制方法
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及電機控制領域，具體涉及一種匹配多種直流無刷電機驅(qū)動程序的控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著國家節(jié)能減排政策的不斷深入以及消費者本身節(jié)能意識的不斷提高，很多的公司及科研機構(gòu)投入到節(jié)能電機產(chǎn)品的研發(fā)和生產(chǎn)，直流無刷電機(direct driver直驅(qū)電機)、BLDC電機((brushless DC無刷直流電機)類高效節(jié)能的電機產(chǎn)品不斷出現(xiàn)，家電制造商也在逐漸的擴大直流無刷等節(jié)能高效電機的使用，但不同的直流無刷電機制造公司和和研究機構(gòu)研發(fā)的直流無刷電機是不同的，如有極數(shù)有24極、36極、48極等等、轉(zhuǎn)子有單轉(zhuǎn)子、雙轉(zhuǎn)子、線圈采用鋁線、銅線等各種方式，為發(fā)揮出電機最佳的性能，每個電機公司都在匹配適應各自電機的變頻控制板，因此現(xiàn)狀是有多少種電機就有多少種變頻控制板與之對應，雖然可以發(fā)揮出電機的最佳效率，但是對家電整機企業(yè)來講，卻是非常不經(jīng)濟的。因為直流無刷內(nèi)部設計不一致，但是可以做到匹配整機的裝配是一致的，電機的變頻控制板雖然裝配可以做到一樣，但是內(nèi)部的程序不一樣，因此種類多，就意味著從管理角度上講，管理費用大幅增加，每一種零部件的管理維護費用數(shù)以萬計。從生產(chǎn)角度上講，型號的增多意味著零部件組織的難度大大增加。從售后備件角度看，常規(guī)的做法是售后網(wǎng)點要么是有幾個機型準備幾種電腦板備件，要么是等用戶報修時再申請備件，而這兩種方式的做法是要么是有大量的售后備件庫存，要么是備件供應不及時，造成被動。從生產(chǎn)庫存角度上講，因為市場的變化，停產(chǎn)的可能性肯定會出現(xiàn)，這樣該型號電腦板也會形成庫存損失。
[0003]目前直流無刷電機及控制板的做法是，一個變頻控制板匹配一種，家電整機廠為保證質(zhì)量、成本、交貨期的競爭力，當規(guī)模達到一定程度時一般要采用幾家公司的電機，這樣也就需要匹配幾種變頻控制板。
[0004]不同的電機雖然要通過不同的驅(qū)動程序進行驅(qū)動，但是隨著技術(shù)的進步和半導體技術(shù)的不斷發(fā)展，變頻控制板的硬件電路可以做到一樣，最主要的區(qū)別就是內(nèi)在的驅(qū)動程序，因此需要一種能夠匹配多種直流無刷電機的變頻控制板主要就是改變其中的驅(qū)動程序，使驅(qū)動程序適用于多中直流無刷電機。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種能夠提高變頻控制板標準化、模塊化的檢測方法，使一種變頻控制板通過自識別、自適應可以匹配不同的直流無刷電機。
[0006]本發(fā)明的另一目的是提供具有上述變頻控制板的電器。
[0007]為達到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種匹配多種直流無刷電機驅(qū)動程序的控制方法，其特征在于:在變頻控制板中預置多種直流無刷電機驅(qū)動程序，通電后所述變頻控制板判斷待匹配直流無刷電機類型并查找相應直流無刷電機驅(qū)動程序驅(qū)動待匹配直流無刷電機運行。[0008]所述的判斷待匹配直流無刷電機類型的方法為，根據(jù)待匹配直流無刷電機的配置參數(shù)判斷待匹配直流無刷電機類型，所述配置參數(shù)為待匹配電機上的裝配的磁鐵個數(shù)或霍爾個數(shù)。
[0009]所述變頻控制板中還預置每種直流無刷電機的配置參數(shù)，包括如下檢測步驟:
[0010](al)待匹配電機通電運行；
[0011](a2)所述變頻控制板判斷待匹配直流無刷電機的配置參數(shù)，并查找與待匹配直流無刷電機的配置參數(shù)相對應的直流無刷電機驅(qū)動程序，驅(qū)動直流無刷電機運行；
[0012](a3)變頻控制板將該直流無刷電機驅(qū)動程序設為默認的直流無刷電機驅(qū)動程序。
[0013]所述的查詢參數(shù)為預置直流無刷電機控制程序相應的直流無刷電機的配置參數(shù)，所述查詢參數(shù)為預置直流無刷電機控制程序相應的直流無刷電機上的裝配的磁鐵個數(shù)或霍爾個數(shù)，所述查詢參數(shù)與預置直流無刷電機控制程序是一一對應的設置在變頻控制板中。
[0014]所述變頻控制板中預置一種首選直流無刷電機驅(qū)動程序，步驟(a2)中變頻控制板首先判斷待匹配直流無刷電機的配置參數(shù)與首選直流無刷電機驅(qū)動程序?qū)呐渲脜?shù)相同時，變頻控制板以首選直流無刷電機驅(qū)動程序驅(qū)動待測直流無刷電機運行；待匹配電機的配置參數(shù)與首選直流無刷電機驅(qū)動程序?qū)呐渲脜?shù)不同，則變頻控制板以待匹配電機的配置參數(shù)對應的一種直流無刷電機驅(qū)動程序驅(qū)動待匹配直流無刷電機運行固定時間T2，變頻控制板檢測其運行信號，待匹配直流無刷電機運行正常，則執(zhí)行步驟(a3)，若待匹配電機運行不正常，則變頻控制板作出更新驅(qū)動程序的提示。
[0015]所述變頻控制板中預置一種首選直流無刷電機驅(qū)動程序，步驟(a2)中待匹配電機的配置參數(shù)與首選直流無刷電機驅(qū)動程序?qū)呐渲脜?shù)不同，所述待匹配直流無刷電機的配置參數(shù)對應至少兩種預置直流無刷電機驅(qū)動程序，則變頻控制板選擇其中一種預置直流無刷電機驅(qū)動程序驅(qū)動待匹配電機運行固定時間T2，變頻控制板檢測其運行信號，待匹配直流無刷電機運行正常，則執(zhí)行步驟(a3)，若待匹配電機運行不正常，則變頻控制板選擇另一種與待匹配直流無刷電機的配置參數(shù)對應的預置直流無刷電機驅(qū)動程序，驅(qū)動待匹配直流無刷電機運行固定時間T2，并檢測其運行信號，直至選出待匹配電機運行正常時對應的預置直流無刷電機驅(qū)動程序，執(zhí)行步驟(a3);若無使直流無刷電機運行正常的驅(qū)動程序，則變頻控制板作出更新驅(qū)動程序的提示。
[0016]所述變頻控制板中未設置首選直流無刷電機驅(qū)動程序，變頻控制板查找待匹配直流無刷電機的配置參數(shù)對應的一種預置直流無刷電機運行程序，并以該直流無刷電機運行程序驅(qū)動待匹配直流無刷電機運行固定時間T2，變頻控制板檢測其運行信號，待匹配直流無刷電機運行正常，則執(zhí)行步驟(a3)，若待匹配直流無刷電機運行不正常，則變頻控制板作出更新驅(qū)動程序的提示。
[0017]所述變頻控制板中未設置首選直流無刷電機驅(qū)動程序，變頻控制板查找待匹配直流無刷電機的配置參數(shù)對應的至少兩種預置直流無刷電機驅(qū)動程序，變頻控制板一其中一種預置直流無刷電機驅(qū)動程序驅(qū)動待匹配直流無刷電機運行固定時間T2，變頻控制板檢測其運行信號，待匹配直流無刷電機運行正常，則執(zhí)行步驟(a3)，若待匹配直流無刷電機運行不正常，則變頻控制板選擇另一種與待匹配直流無刷電機的配置參數(shù)對應的預置直流無刷電機驅(qū)動程序，驅(qū)動待匹配直流無刷電機運行固定時間T2，并檢測其運行信號，直至選出待匹配電機運行正常時對應的預置直流無刷電機驅(qū)動程序，執(zhí)行步驟(a3);若無使直流無刷電機運行正常的驅(qū)動程序，則變頻控制板作出更新驅(qū)動程序的提示。
[0018]所述變頻控制板中未設置與待匹配直流無刷電機的配置參數(shù)相對應的直流無刷電機驅(qū)動程序，則變頻控制板作出更新驅(qū)動程序的提示。
[0019]所述的判斷待匹配直流無刷電機類型的方法為，變頻控制板以固定的指令驅(qū)動待匹配直流無刷電機運行固定時間Tl，待匹配直流無刷電機反饋信號，變頻控制板根據(jù)待匹配電機反饋信號判斷待匹配直流無刷電機類型。
[0020]所述變頻控制板中還預置與每種直流無刷電機驅(qū)動程序相對應的查詢單元，包括如下檢測步驟:
[0021](bl)所述變頻控制板連接待匹配直流無刷電機后通過固定的指令驅(qū)動待匹配直流無刷電機啟動；
[0022](b2)待匹配直流無刷電機運行固定時間Tl并反饋信號至變頻控制板；
[0023](b3)變頻控制板根據(jù)反饋信號所屬查詢單元，調(diào)用相應的直流無刷電機驅(qū)動程序驅(qū)動待匹配直流無刷電機運行；
[0024](b4)變頻控制板將該直流無刷電機驅(qū)動程序設為默認的直流無刷電機驅(qū)動程序。
[0025]步驟(bl)所述固定指令為預置在變頻控制板中的驅(qū)動直流無刷電機運行的驅(qū)動指令，使待匹配直流無刷電機以固定的頻率、電壓或電流或轉(zhuǎn)速運行時間Tl。
[0026]所述查詢單元為在檢測前將多種直流無刷電機使用固定的頻率或固定電壓或固定電流通電固定的時間進行檢測得到的檢測信號或信號范圍，查詢單元與查詢單元對應的直流無刷電機驅(qū)動程序儲存在變頻控制板中，查詢單元為一閉合區(qū)間，所述查詢單元與相應的直流無刷電機的驅(qū)動程序一一對應的設置在變頻控制板中。
[0027]所述變頻控制板中設置一種首選的直流無刷電機驅(qū)動程序，若步驟(b3)中反饋信號所屬查詢單元對應的是首選直流無刷電機的驅(qū)動程序，則變頻控制板按照首選直流無刷電機驅(qū)動程序驅(qū)動待匹配電機運行；若步驟(b3)中反饋信號所屬查詢區(qū)間對應的不是首選直流無刷電機的驅(qū)動程序，則變頻控制板按照反饋信號所屬查詢單元對應的一種預置直流無刷電機驅(qū)動程序驅(qū)動待匹配直流無刷電機運行時間T2，變頻控制板檢測其運行信號，待匹配直流無刷電機運行正常，則執(zhí)行步驟(b4)，若待匹配電機運行不正常，則變頻控制板作出更新驅(qū)動程序的提示。
[0028]所述變頻控制板中設置一種首選的直流無刷電機驅(qū)動程序，若步驟(b3)中所述反饋信號所屬查詢單元對應的不是首選直流無刷電機的驅(qū)動程序，同時，反饋信號所屬至少兩個查詢單元，則變頻控制板調(diào)用與反饋信號所屬查詢單元對應的預置直流無刷電機驅(qū)動程序，變頻控制板先選擇其中一種直流無刷電機驅(qū)動程序驅(qū)動待匹配直流無刷電機運行時間T2，變頻控制板檢測其運行信號，待匹配直流無刷電機運行正常，則執(zhí)行步驟(b4);若待匹配電機運行不正常，則選擇另外的一種與反饋信號所述查詢單元相對應的直流無刷電機的驅(qū)動程序驅(qū)動待匹配電機運行時間T2，變頻控制板檢測其運行信號是否正常，直至選擇到待匹配直流無刷電機運行正常的直流無刷驅(qū)動程序，則執(zhí)行步驟(b4)，若無使直流無刷電機運行正常的驅(qū)動程序，則變頻控制板作出更新驅(qū)動程序的提示。
[0029]所述變頻控制板中未設置首選直流無刷電機驅(qū)動程序，步驟(b3)中變頻控制板按照反饋信號所屬查詢單元對應的一種預置直流無刷電機驅(qū)動程序驅(qū)動待匹配直流無刷電機運行時間T2，變頻控制板檢測其運行信號，待匹配直流無刷電機運行正常，則執(zhí)行步驟(b4)，若待匹配電機運行不正常，則變頻控制板作出更新驅(qū)動程序的提示。
[0030]所述變頻控制板中未設置首選直流無刷電機驅(qū)動程序，步驟(b3)所述反饋信號所屬至少兩個查詢單元，則變頻控制板調(diào)用與反饋信號所屬查詢單元對應的直流無刷電機的驅(qū)動程序，變頻控制板先選擇其中一種直流無刷電機的驅(qū)動程序驅(qū)動待匹配直流無刷電機運行時間T2，變頻控制板檢測其運行信號，待匹配直流無刷電機運行正常，執(zhí)行步驟(b4)；若待匹配直流無刷電機運行不正常，變頻控制板選擇反饋信號所屬查詢單元對應的另外任一種直流無刷電機的驅(qū)動程序驅(qū)動待匹配直流無刷電機運行時間T2，并檢測其運行信號是否正常，直至選擇到反饋信號所述查詢單元對應的直流無刷電機驅(qū)動程序驅(qū)動待匹配直流無刷電機運行正常時的驅(qū)動程序，則執(zhí)行步驟(b4)，若無使直流無刷電機運行正常的驅(qū)動程序，則變頻控制板作出更新驅(qū)動程序的提示。
[0031]所述步驟(b3)中變頻控制板中無待匹配直流無刷電機的反饋信號所屬查詢單元，則變頻控制板作出更新直流無刷電機驅(qū)動程序的提示。
[0032]所述變頻控制板中設置外接更新接口，通過所述外界更新接口更新所述直流無刷電機驅(qū)動程序。
[0033]一種應用所述匹配多種直流無刷電機控制程序的檢測方法的電器，其特征在于:所述電器安裝有變頻控制板，所述變頻控制板中預置有多種直流無刷電機的驅(qū)動程序。
[0034]本發(fā)明的一種匹配多種直流無刷電機的控制程序的檢測方法，能夠提高變頻控制板標準化、模塊化的檢測，使一種變頻控制板通過自識別、自適應可以匹配不同的直流無刷電機。
[0035]本發(fā)明的具有上述變頻控制板的電器，能夠拼配不同的直流無刷電機，自適應的檢測其最佳驅(qū)動程序，驅(qū)動其運行。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0036]圖1、本發(fā)明的一種匹配多種直流無刷電機驅(qū)動程序的控制方法流程圖；
[0037]圖2、本發(fā)明的另一種匹配多種直流無刷電機驅(qū)動程序的控制方法流程圖；
【具體實施方式】
[0038]結(jié)合附圖對本發(fā)明的一種匹配多種直流無刷電機驅(qū)動程序的控制方法進行詳細描述:
[0039]實施例一:
[0040]一種匹配多種直流無刷電機驅(qū)動程序的控制方法，其特征在于:在變頻控制板中預置多種直流無刷電機驅(qū)動程序，通電后所述變頻控制板判斷待匹配直流無刷電機類型并查找相應直流無刷電機驅(qū)動程序驅(qū)動待匹配直流無刷電機運行。判斷待匹配直流無刷電機類型的方法為，根據(jù)待匹配直流無刷電機的配置參數(shù)判斷待匹配直流無刷電機類型，所述配置參數(shù)為待匹配電機上的裝配的磁鐵個數(shù)或霍爾個數(shù)，變頻控制板中還預置每種直流無刷電機的配置參數(shù)。
[0041]例如將該配多種直流無刷電機控制程序的檢測方法應用與洗衣機上，即在洗衣機的變頻控制板上應用該檢測方法，包括如下檢測步驟:[0042](al)待匹配電機通電運行；
[0043](a2)所述變頻控制板判斷待匹配直流無刷電機的配置參數(shù)，并查找與待匹配直流無刷電機的配置參數(shù)相對應的直流無刷電機驅(qū)動程序，驅(qū)動直流無刷電機運行；
[0044](a3)變頻控制板將該直流無刷電機驅(qū)動程序設為默認的直流無刷電機驅(qū)動程序。
[0045]查詢參數(shù)為預置直流無刷電機控制程序相應的直流無刷電機的配置參數(shù)，查詢參數(shù)為預置直流無刷電機控制程序相應的直流無刷電機上的裝配的磁鐵個數(shù)或霍爾個數(shù)，查詢參數(shù)與預置直流無刷電機控制程序是一一對應的設置在變頻控制板中。
[0046]若變頻控制板中未設置與待匹配直流無刷電機的配置參數(shù)相對應的直流無刷電機驅(qū)動程序，則變頻控制板作出更新驅(qū)動程序的提示。
[0047]變頻控制板中預置一種首選直流無刷電機驅(qū)動程序，步驟(a2)中變頻控制板首先判斷待匹配直流無刷電機的配置參數(shù)與首選直流無刷電機驅(qū)動程序?qū)呐渲脜?shù)相同時，變頻控制板以首選直流無刷電機驅(qū)動程序驅(qū)動待測直流無刷電機運行；待匹配電機的配置參數(shù)與首選直流無刷電機驅(qū)動程序?qū)呐渲脜?shù)不同，則變頻控制板以待匹配電機的配置參數(shù)對應的一種直流無刷電機驅(qū)動程序驅(qū)動待匹配直流無刷電機運行固定時間T2，變頻控制板檢測其運行信號，待匹配直流無刷電機運行正常，則執(zhí)行步驟(a3)，若待匹配電機運行不正常，則變頻控制板作出更新驅(qū)動程序的提示。
[0048]變頻控制板中預置一種首選直流無刷電機驅(qū)動程序，步驟(a2)中待匹配電機的配置參數(shù)與首選直流無刷電機驅(qū)動程序?qū)呐渲脜?shù)不同，所述待匹配直流無刷電機的配置參數(shù)對應至少兩種預置直流無刷電機驅(qū)動程序，則變頻控制板選擇其中一種預置直流無刷電機驅(qū)動程序驅(qū)動待匹配電機運行固定時間T2，變頻控制板檢測其運行信號，待匹配直流無刷電機運行正常，則執(zhí)行步驟(a3)，若待匹配電機運行不正常，則變頻控制板選擇另一種與待匹配直流無刷電機的配置參數(shù)對應的預置直流無刷電機驅(qū)動程序，驅(qū)動待匹配直流無刷電機運行固定時間T2，并檢測其運行信號，直至選出待匹配電機運行正常時對應的預置直流無刷電機驅(qū)動程序，執(zhí)行步驟(a3);若無使直流無刷電機運行正常的驅(qū)動程序，則變頻控制板作出更新驅(qū)動程序的提示。
[0049]變頻控制板中未設置首選直流無刷電機驅(qū)動程序，變頻控制板查找待匹配直流無刷電機的配置參數(shù)對應的一種預置直流無刷電機運行程序，并以該直流無刷電機運行程序驅(qū)動待匹配直流無刷電機運行固定時間T2，變頻控制板檢測其運行信號，待匹配直流無刷電機運行正常，則執(zhí)行步驟(a3)，若待匹配直流無刷電機運行不正常，則變頻控制板作出更新驅(qū)動程序的提示。
[0050]變頻控制板中未設置首選直流無刷電機驅(qū)動程序，變頻控制板查找待匹配直流無刷電機的配置參數(shù)對應的至少兩種預置直流無刷電機驅(qū)動程序，變頻控制板一其中一種預置直流無刷電機驅(qū)動程序驅(qū)動待匹配直流無刷電機運行固定時間T2，變頻控制板檢測其運行信號，待匹配直流無刷電機運行正常，則執(zhí)行步驟(a3)，若待匹配直流無刷電機運行不正常，則變頻控制板選擇另一種與待匹配直流無刷電機的配置參數(shù)對應的預置直流無刷電機驅(qū)動程序，驅(qū)動待匹配直流無刷電機運行固定時間T2，并檢測其運行信號，直至選出待匹配電機運行正常時對應的預置直流無刷電機驅(qū)動程序，執(zhí)行步驟(a3);若無使直流無刷電機運行正常的驅(qū)動程序，則變頻控制板作出更新驅(qū)動程序的提示。
[0051]實施例二:[0052]一種匹配多種直流無刷電機驅(qū)動程序的控制方法，其特征在于:在變頻控制板中預置多種直流無刷電機驅(qū)動程序，通電后所述變頻控制板判斷待匹配直流無刷電機類型并查找相應直流無刷電機驅(qū)動程序驅(qū)動待匹配直流無刷電機運行。在檢測前，將多種直流無刷電機使用固定的頻率或固定電壓或固定電流通電固定的時間進行檢測得到的檢測信號或信號范圍設置為查詢單元，查詢單元與查詢單元對應的直流無刷電機驅(qū)動程序儲存在變頻控制板中，查詢單元為一閉合區(qū)間，查詢單元與相應的直流無刷電機的驅(qū)動程序一一對應的設置在變頻控制板中。
[0053]例如將該配多種直流無刷電機控制程序的檢測方法應用與洗衣機上，即在洗衣機的變頻控制板上應用該檢測方法，包括如下檢測步驟:
[0054]步驟(bl):變頻控制板連接待匹配直流無刷電機后通過固定的指令驅(qū)動待匹配直流無刷電機啟動，固定指令為預置在變頻控制板中的驅(qū)動直流無刷電機運行的驅(qū)動指令，使待匹配直流無刷電機以固定的頻率、電壓或電流運行時間Tl。
[0055]步驟(b2):待匹配直流無刷電機運行固定時間Tl并反饋信號至變頻控制板，反饋信號為電壓或電流或頻率或溫度或轉(zhuǎn)速等電機運行參數(shù)。
[0056]步驟(b3):變頻控制板根據(jù)反饋信號所屬查詢單元，調(diào)用相應的直流無刷電機驅(qū)動程序驅(qū)動待匹配直流無刷電機運行；
[0057]步驟(b4):變頻控制板將該直流無刷電機驅(qū)動程序設為默認的直流無刷電機驅(qū)動程序。
[0058]實施例一:
[0059]在變頻控制板中設置一種首選的直流無刷電機驅(qū)動程序，若步驟(b3)中反饋信號所屬查詢單元對應的是首選直流無刷電機的驅(qū)動程序，則變頻控制板按照首選直流無刷電機驅(qū)動程序驅(qū)動待匹配電機運行。
[0060]若步驟(b3)中反饋信號所屬查詢區(qū)間對應的不是首選直流無刷電機的驅(qū)動程序，則變頻控制板按照反饋信號所屬查詢單元對應的一種預置直流無刷電機驅(qū)動程序驅(qū)動待匹配直流無刷電機運行時間T2，變頻控制板檢測其運行信號，待匹配直流無刷電機運行正常，則執(zhí)行步驟(b4)。
[0061]反饋信號所屬查詢單元對應的不是首選直流無刷電機的驅(qū)動程序，同時，反饋信號所屬至少兩個查詢單元，則變頻控制板調(diào)用與反饋信號所屬查詢單元對應的預置直流無刷電機驅(qū)動程序，變頻控制板先選擇其中一種直流無刷電機驅(qū)動程序驅(qū)動待匹配直流無刷電機運行時間T2，變頻控制板檢測其運行信號，待匹配直流無刷電機運行正常，則執(zhí)行步驟(b4);若待匹配電機運行不正常，則選擇另外的一種與反饋信號所述查詢單元相對應的直流無刷電機的驅(qū)動程序驅(qū)動待匹配電機運行時間T2，變頻控制板檢測其運行信號是否正常，直至選擇到待匹配直流無刷電機運行正常的直流無刷驅(qū)動程序，則執(zhí)行步驟(b4)。
[0062]實施例二:
[0063]變頻控制板中未設置首選直流無刷電機驅(qū)動程序，則變頻控制板按照反饋信號所屬查詢單元對應的一種預置直流無刷電機驅(qū)動程序驅(qū)動待匹配直流無刷電機運行時間T2，變頻控制板檢測其運行信號，待匹配直流無刷電機運行正常，則執(zhí)行步驟(b4 )。
[0064]反饋信號所屬至少兩個查詢單元，則變頻控制板調(diào)用與反饋信號所屬查詢單元對應的直流無刷電機的驅(qū)動程序，變頻控制板先選擇其中一種直流無刷電機的驅(qū)動程序驅(qū)動待匹配直流無刷電機運行時間T2，變頻控制板檢測其運行信號，待匹配直流無刷電機運行正常，執(zhí)行步驟(b4);若待匹配直流無刷電機運行不正常，變頻控制板選擇反饋信號所屬查詢單元對應的另外任一種直流無刷電機的驅(qū)動程序驅(qū)動待匹配直流無刷電機運行時間T2，并檢測其運行信號是否正常，直至選擇到反饋信號所述查詢單元對應的直流無刷電機驅(qū)動程序驅(qū)動待匹配直流無刷電機運行正常時的驅(qū)動程序，則執(zhí)行步驟(b4)。
[0065]上述兩個實施例中步驟(b3)中變頻控制板中無待匹配直流無刷電機的反饋信號所屬查詢單元，則變頻控制板作出更新直流無刷電機驅(qū)動程序的提示。
[0066]變頻控制板中設置外接更新接口，通過外界更新接口更新所述直流無刷電機驅(qū)動程序。
[0067]經(jīng)過上述檢測步驟的檢測后，洗衣機上安裝的直流無刷電機的最佳驅(qū)動程序與直流無刷電機相對應。
[0068]上述的一種匹配多種直流無刷電機驅(qū)動程序的控制方法，可以應用于其他電器上，用來匹配其他電機的直流無刷電機，使變頻控制板同樣能夠自適應的選擇直流無刷電機的驅(qū)動程序，驅(qū)動直流無刷電機運行。
[0069]如上所述，結(jié)合附圖和實施例所給出的方案內(nèi)容，可以衍生出類似的技術(shù)方案。但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種匹配多種直流無刷電機驅(qū)動程序的控制方法，其特征在于:在變頻控制板中預置多種直流無刷電機驅(qū)動程序，通電后所述變頻控制板判斷待匹配直流無刷電機類型并查找相應直流無刷電機驅(qū)動程序驅(qū)動待匹配直流無刷電機運行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種匹配多種直流無刷電機驅(qū)動程序的控制方法，其特征在于:所述的判斷待匹配直流無刷電機類型的方法為，根據(jù)待匹配直流無刷電機的配置參數(shù)判斷待匹配直流無刷電機類型，所述配置參數(shù)為待匹配電機上的磁鐵個數(shù)或霍爾個數(shù)或霍爾安裝位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種匹配多種直流無刷電機驅(qū)動程序的控制方法，其特征在于:所述變頻控制板中還預置每種直流無刷電機的配置參數(shù)，包括如下檢測步驟: (al)待匹配電機通電運行； (a2)所述變頻控制板判斷待匹配直流無刷電機的配置參數(shù)，并查找與待匹配直流無刷電機的配置參數(shù)相對應的直流無刷電機驅(qū)動程序，驅(qū)動直流無刷電機運行； (a3)變頻控制板將該直流無刷電機驅(qū)動程序設為默認的直流無刷電機驅(qū)動程序。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種匹配多種直流無刷電機驅(qū)動程序的控制方法，其特征在于:所述的查詢參數(shù)為預置直流無刷電機控制程序相應的直流無刷電機的配置參數(shù)，所述查詢參數(shù)為預置直流無刷電機控制程序相應的直流無刷電機上的裝配的磁鐵個數(shù)或霍爾個數(shù)，所述查詢參數(shù)與預置直流無刷電機控制程序是一一對應的設置在變頻控制板中。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種匹配多種直流無刷電機驅(qū)動程序的控制方法，其特征在于:所述變頻控制板中預置一種首選直流無刷電機驅(qū)動程序，步驟(a2)中變頻控制板首先判斷待匹配直流無刷電機的配置參數(shù)與首選直流無刷電機驅(qū)動程序?qū)呐渲脜?shù)相同時，變頻控制板以首選直流無刷電機驅(qū)動程序驅(qū)動待測直流無刷電機運行；待匹配電機的配置參數(shù)與首選直流無刷電機驅(qū)動程序?qū)呐渲脜?shù)不同，則變頻控制板以待匹配電機的配置參數(shù)對應的至少一種直流無刷電`機驅(qū)動程序驅(qū)動待匹配直流無刷電機運行固定時間T2，變頻控制板檢測其運行信號，待匹配直流無刷電機運行正常，則執(zhí)行步驟(a3)，若待匹配電機運行不正常，則變頻控制板選擇另一種與待匹配直流無刷電機的配置參數(shù)對應的預置直流無刷電機驅(qū)動程序，驅(qū)動待匹配直流無刷電機運行固定時間T2，并檢測其運行信號，直至選出待匹配電機運行正常時對應的預置直流無刷電機驅(qū)動程序，執(zhí)行步驟(a3);若無使直流無刷電機運行正常的驅(qū)動程序，則變頻控制板作出更新驅(qū)動程序的提示。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種匹配多種直流無刷電機驅(qū)動程序的控制方法，其特征在于:所述變頻控制板中未設置首選直流無刷電機驅(qū)動程序，變頻控制板查找待匹配直流無刷電機的配置參數(shù)對應的至少一種預置直流無刷電機運行程序，并以該直流無刷電機運行程序驅(qū)動待匹配直流無刷電機運行固定時間T2，變頻控制板檢測其運行信號，待匹配直流無刷電機運行正常，則執(zhí)行步驟(a3);若待匹配直流無刷電機運行不正常，則變頻控制板選擇另一種與待匹配直流無刷電機的配置參數(shù)對應的預置直流無刷電機驅(qū)動程序，驅(qū)動待匹配直流無刷電機運行固定時間T2，并檢測其運行信號，直至選出待匹配電機運行正常時對應的預置直流無刷電機驅(qū)動程序，執(zhí)行步驟(a3);若無使直流無刷電機運行正常的驅(qū)動程序，則變頻控制板作出更新驅(qū)動程序的提示。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種匹配多種直流無刷電機驅(qū)動程序的控制方法，其特征在于:所述變頻控制板中未設置與待匹配直流無刷電機的配置參數(shù)相對應的直流無刷電機驅(qū)動程序，則變頻控制板作出更新驅(qū)動程序的提示。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種匹配多種直流無刷電機驅(qū)動程序的控制方法，其特征在于:所述的判斷待匹配直流無刷電機類型的方法為，變頻控制板以固定的指令驅(qū)動待匹配直流無刷電機運行固定時間Tl，待匹配直流無刷電機反饋信號，變頻控制板根據(jù)待匹配電機反饋信號判斷待匹配直流無刷電機類型。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種匹配多種直流無刷電機驅(qū)動程序的控制方法，其特征在于:所述變頻控制板中還預置與每種直流無刷電機驅(qū)動程序相對應的查詢單元，包括如下檢測步驟: (bl)所述變頻控制板連接待匹配直流無刷電機后通過固定的指令驅(qū)動待匹配直流無刷電機啟動； (b2)待匹配直流無刷電機運行固定時間Tl并反饋信號至變頻控制板； (b3)變頻控制板根據(jù)反饋信號所屬查詢單元，調(diào)用相應的直流無刷電機驅(qū)動程序驅(qū)動待匹配直流無刷電機運行； (b4)變頻控制板將該直流無刷電機驅(qū)動程序設為默認的直流無刷電機驅(qū)動程序。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的匹配多種直流無刷電機控制程序的檢測方法，其特征在于:所述查詢單元為在檢測前將多種直流無刷電機使用固定的頻率或固定電壓或固定電流通電固定的時間進行檢測得到的檢測信號或信號范圍，查詢單元與查詢單元對應的直流無刷電機驅(qū)動程序儲存在變頻控制板中，查詢單元為一閉合區(qū)間，所述查詢單元與相應的直流無刷電機的驅(qū)動程序一一對應的設置在變頻控制板中。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的一種匹配多種直流無刷電機驅(qū)動程序的控制方法，其特征在于:所述變頻控制板中設置一種首選的直流無刷電機驅(qū)動程序，若步驟(b3)中反饋信號所屬查詢單元對應的是首選直流無刷電機的驅(qū)動程序，則變頻控制板按照首選直流無刷電機驅(qū)動程序驅(qū)動待匹配電機運行；若步驟(b3)中反饋信號所屬查詢區(qū)間對應的不是首選直流無刷電機的驅(qū)動程序，則變頻控制板按照反饋信號所屬查詢單元對應的至少一種預置直流無刷電機驅(qū)動程序驅(qū)動待匹配直流無刷電機運行時間T2，變頻控制板檢測其運行信號，待匹配直流無刷電機運行正常，則執(zhí)行步驟(b4)，若待匹配電機運行不正常，則變頻控制板選擇另外的一種與反饋信號所述查詢單元相對應的直流無刷電機的驅(qū)動程序驅(qū)動待匹配電機運行時間T2，變頻控制板檢測其運行信號是否正常，直至選擇到待匹配直流無刷電機運行正常的直流無刷驅(qū)動程序，則執(zhí)行步驟(b4);若無使直流無刷電機運行正常的驅(qū)動程序，則變頻控制板作出更新驅(qū)動程序的提示。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的一種匹配多種直流無刷電機驅(qū)動程序的控制方法，其特征在于:所述變頻控制板中未設置首選直流無刷電機驅(qū)動程序，步驟(b3)中變頻控制板按照反饋信號所屬查詢單元對應的至少一種預置直流無刷電機驅(qū)動程序驅(qū)動待匹配直流無刷電機運行時間T2，變頻控制板檢測其運行信號，待匹配直流無刷電機運行正常，則執(zhí)行步驟(b4)，若待匹配電機運行不正常，變頻控制板選擇反饋信號所屬查詢單元對應的另外任一種直流無刷電機的驅(qū)動程序驅(qū)動待匹配直流無刷電機運行時間T2，并檢測其運行信號是否正常，直至選擇到反饋信號所述查詢單元對應的直流無刷電機驅(qū)動程序驅(qū)動待匹配直流無刷電機運行正常時的驅(qū)動程序，則執(zhí)行步驟(b4)，若無使直流無刷電機運行正常的驅(qū)動程序，則變頻控制板作出更新驅(qū)動程序的提示。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種匹配多種直流無刷電機驅(qū)動程序的控制方法，其特征在于:所述步驟(b3)中變頻控制板中無待匹配直流無刷電機的反饋信號所屬查詢單元，則變頻控制板作出更新直流無刷電機驅(qū)動程序的提示。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種匹配多種直流無刷電機驅(qū)動程序的控制方法，其特征在于:所述變頻控制板中設置外接更新接口，通過所述外界更新接口更新所述直流無刷電機驅(qū)動程序。
15.一種應用如權(quán)利要求1-14任一所述匹配多種直流無刷電機控制程序的檢測方法的電器，其特征在于:所述電器安裝有變頻控制板，所述變頻控制板中預置有多種直流無刷電機的驅(qū)動 程序。
【文檔編號】H02P7/00GK103780173SQ201210412949
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2012年10月25日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月25日
【發(fā)明者】許升, 呂佩師, 高秋英 申請人:海爾集團公司, 青島海爾洗衣機有限公司