專利名稱：一種轉(zhuǎn)子換向器自動(dòng)壓入機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動(dòng)化裝配機(jī)械領(lǐng)域，特別是涉及一種轉(zhuǎn)子換向器自動(dòng)壓入機(jī)。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)代的工業(yè)制造中很多復(fù)雜的機(jī)器都是有人工來組裝完成的，其中包括了電子產(chǎn)業(yè)中的手機(jī)電腦等，也包括汽車制造和其他的家用電器等；這些工業(yè)制造中需要很多小的組裝環(huán)節(jié)一起組合完成，比如汽車生產(chǎn)中的電動(dòng)升窗器的電機(jī)組裝，其都是由人工組裝的，由于人的因素組裝就會(huì)存在偏差和效率問題，影響總體的產(chǎn)能產(chǎn)值，其中電機(jī)的轉(zhuǎn)子是比較重要的部件，電機(jī)轉(zhuǎn)子是靠通電方向的變換來變換磁極的，靠近轉(zhuǎn)子線圈的地方穿有換向器，換向器是過盈配合于轉(zhuǎn)子軸的，這需要壓裝來裝配到位，普通人工壓裝時(shí)，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)過壓破碎或是壓入不到位，裝不進(jìn)電機(jī)殼內(nèi)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種轉(zhuǎn)子換向器自動(dòng)壓入機(jī)，其設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用，能夠準(zhǔn)確快速的將換向器壓到轉(zhuǎn)子軸上，有效的防止過壓和壓入不到位。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是提供一種轉(zhuǎn)子換向器自動(dòng)壓入機(jī)，該轉(zhuǎn)子換向器自動(dòng)壓入機(jī)包括機(jī)架的工作臺(tái)上平面安裝有換向器承載機(jī)構(gòu)，換向器承載機(jī)構(gòu)的兩側(cè)固定有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿的上端安裝有壓入機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向桿上安裝有可活動(dòng)的轉(zhuǎn)子承載裝置，轉(zhuǎn)子承載裝置位于換向器承載機(jī)構(gòu)和壓入機(jī)構(gòu)之間，轉(zhuǎn)子承載裝置上部與壓入機(jī)構(gòu)的下端連接在一起；
優(yōu)選的是，所述換向器承載機(jī)構(gòu)包括底板中間通過快速把手固定有換向器治具，底板的兩側(cè)安裝有導(dǎo)向桿；所述換向器治具為帶下固定邊的圓柱座上端設(shè)有換向器插入盤，換向器插入盤中間設(shè)有插入孔，插入孔左側(cè)的換向器插入盤上設(shè)有定位柱銷，換向器插入盤的右側(cè)設(shè)有一個(gè)下凹小平臺(tái)，小平臺(tái)上固定有兩個(gè)定位量塊；
優(yōu)選的是，所述壓入機(jī)構(gòu)包括固定于導(dǎo)向桿上端的上頂板上安裝有雙出軸壓入汽缸，雙出軸壓入汽缸的上端設(shè)有換型行程調(diào)整裝置，雙出軸壓入汽缸的活塞桿下端連接有壓入力量傳感裝置，雙出軸壓入汽缸的活塞桿上端連接有快速壓入緩沖裝置；
優(yōu)選的是，所述換型行程調(diào)整裝置包括固定于雙出軸壓入汽缸上端的框式支架內(nèi)設(shè)有帶開口的硬限位塊，硬限位塊的開口卡于雙出軸壓入汽缸的活塞桿上，雙出軸壓入汽缸的活塞桿靠上端部設(shè)有可調(diào)節(jié)上下位置的連接塊，連接塊上安裝有浮動(dòng)接頭；
優(yōu)選的是，所述壓入力量傳感裝置包括連接頭A固定于雙出軸壓入汽缸的活塞桿下端，連接頭A下端安裝有針式壓力傳感器，針式壓力傳感器的下端通過法蘭式浮動(dòng)接頭連接到轉(zhuǎn)子承載裝置的中間運(yùn)動(dòng)板，針式壓力傳感器通過數(shù)據(jù)線連接到壓力顯示器，壓力顯示器安裝于機(jī)架的立柱；
優(yōu)選的是，所述快速壓入緩沖裝置包括框式支架上端安裝有液壓緩沖油缸，液壓緩沖油缸的活塞桿連接到換型行程調(diào)整裝置的浮動(dòng)接頭，液壓緩沖油缸的尾部設(shè)有電緩沖調(diào)整器；
優(yōu)選的是，所述轉(zhuǎn)子承載裝置包括安裝于導(dǎo)向桿的中間運(yùn)動(dòng)板下平面中間設(shè)有過度法蘭，過度法蘭上安裝有轉(zhuǎn)子裝載機(jī)構(gòu)，過度法蘭兩側(cè)設(shè)有連接板，連接板下端安裝有轉(zhuǎn)子軸防擺機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)子軸防擺機(jī)構(gòu)位于轉(zhuǎn)子裝載機(jī)構(gòu)的正下方；
優(yōu)選的是，所述轉(zhuǎn)子裝載機(jī)構(gòu)包括安裝于過度法蘭下端的電磁鐵座設(shè)有向前的半圓開口，半圓開口的弧面中間設(shè)有垂直的定位片，電磁鐵座內(nèi)鑲嵌有2個(gè)電磁鐵,2個(gè)電磁鐵分別位于定位片兩側(cè)，電磁鐵的電吸頭緊靠圓弧面；
優(yōu)選的是，所述轉(zhuǎn)子軸防擺機(jī)構(gòu)包括安裝于過度法蘭兩側(cè)的連接板下端固定有夾爪汽缸，夾爪汽缸的氣夾爪水平向前，氣夾爪上安裝有帶半圓形缺口的防擺塊。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明一種轉(zhuǎn)子換向器自動(dòng)壓入機(jī)，其設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用，能夠準(zhǔn)確快速的將換向器壓到轉(zhuǎn)子軸上，有效的防止過壓和壓入不到位。


圖1是本發(fā)明一種轉(zhuǎn)子換向器自動(dòng)壓入機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖2是本發(fā)明一種轉(zhuǎn)子換向器自動(dòng)壓入機(jī)的局部放大圖3是本發(fā)明一種轉(zhuǎn)子換向器自動(dòng)壓入機(jī)的壓入機(jī)構(gòu)放大圖4是本發(fā)明一種轉(zhuǎn)子換向器自動(dòng)壓入機(jī)的換向器承載機(jī)構(gòu)放大圖5是本發(fā)明一種轉(zhuǎn)子換向器自動(dòng)壓入機(jī)的轉(zhuǎn)子承載裝置放大圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。請(qǐng)參閱圖1至圖5,本發(fā)明實(shí)施例包括
一種轉(zhuǎn)子換向器自動(dòng)壓入機(jī)，該轉(zhuǎn)子換向器自動(dòng)壓入機(jī)包括機(jī)架I的工作臺(tái)11上平面安裝有換向器承載機(jī)構(gòu)2,換向器承載機(jī)構(gòu)2的兩側(cè)固定有導(dǎo)向桿5,導(dǎo)向桿5的上端安裝有壓入機(jī)構(gòu)3，導(dǎo)向桿5上安裝有可活動(dòng)的轉(zhuǎn)子承載裝置4，轉(zhuǎn)子承載裝置4位于換向器承載機(jī)構(gòu)2和壓入機(jī)構(gòu)3之間，轉(zhuǎn)子承載裝置4上部與壓入機(jī)構(gòu)3的下端連接在一起；
所述換向器承載機(jī)構(gòu)2包括底板21中間通過快速把手22固定有換向器治具23，底板21的兩側(cè)安裝有導(dǎo)向桿5 ;所述換向器治具23為帶下固定邊230的圓柱座231上端設(shè)有換向器插入盤232，換向器插入盤232中間設(shè)有插入孔233，插入孔233左側(cè)的換向器插入盤232上設(shè)有定位柱銷234，換向器插入盤232的右側(cè)設(shè)有一個(gè)下凹小平臺(tái)235，小平臺(tái)235上固定有兩個(gè)定位量塊236 ；
所述壓入機(jī)構(gòu)3包括固定于導(dǎo)向桿5上端的上頂板31上安裝有雙出軸壓入汽缸32，雙出軸壓入汽缸32的上端設(shè)有換型行程調(diào)整裝置33，雙出軸壓入汽缸32的活塞桿下端連接有壓入力量傳感裝置34，雙出軸壓入汽缸32的活塞桿上端連接有快速壓入緩沖裝置35 ；所述換型行程調(diào)整裝置33包括固定于雙出軸壓入汽缸32上端的框式支架330內(nèi)設(shè)有帶開口的硬限位塊331，硬限位塊331的開口卡于雙出軸壓入汽缸32的活塞桿上，雙出軸壓入汽缸32的活塞桿靠上端部設(shè)有可調(diào)節(jié)上下位置的連接塊332，連接塊332上安裝有浮動(dòng)接頭333 ；所述壓入力量傳感裝置34包括連接頭A 340固定于雙出軸壓入汽缸32的活塞桿下端，連接頭A 340下端安裝有針式壓力傳感器341，針式壓力傳感器341的下端通過法蘭式浮動(dòng)接頭342連接到轉(zhuǎn)子承載裝置4的中間運(yùn)動(dòng)板40，針式壓力傳感器341通過數(shù)據(jù)線連接到壓力顯示器343，壓力顯示器343安裝于機(jī)架I的立柱；
所述快速壓入緩沖裝置35包括框式支架330上端安裝有液壓緩沖油缸351，液壓緩沖油缸351的活塞桿連接到換型行程調(diào)整裝置33的浮動(dòng)接頭333，液壓緩沖油缸351的尾部設(shè)有電緩沖調(diào)整器352 ；
所述轉(zhuǎn)子承載裝置4包括安裝于導(dǎo)向桿5的中間運(yùn)動(dòng)板40下平面中間設(shè)有過度法蘭41，過度法蘭41上安裝有轉(zhuǎn)子裝載機(jī)構(gòu)42，過度法蘭41兩側(cè)設(shè)有連接板43，連接板43下端安裝有轉(zhuǎn)子軸防擺機(jī)構(gòu)44，轉(zhuǎn)子軸防擺機(jī)構(gòu)44位于轉(zhuǎn)子裝載機(jī)構(gòu)42的正下方；
所述轉(zhuǎn)子裝載機(jī)構(gòu)42包括安裝于過度法蘭41下端的電磁鐵座420設(shè)有向前的半圓開口 421，半圓開口 421的弧面中間設(shè)有垂直的定位片422，電磁鐵座420內(nèi)鑲嵌有2個(gè)電磁鐵423，2個(gè)電磁鐵423分別位于定位片422兩側(cè)，電磁鐵423的電吸頭緊靠圓弧面；
所述轉(zhuǎn)子軸防擺機(jī)構(gòu)44包括安裝于過度法蘭41兩側(cè)的連接板43下端固定有夾爪汽缸440，夾爪汽缸440的氣夾爪441水平向前，氣夾爪441上安裝有帶半圓形缺口的防擺塊442。本發(fā)明一種轉(zhuǎn)子換向器自動(dòng)壓入機(jī)，其設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用，能夠準(zhǔn)確快速的將換向器壓到轉(zhuǎn)子軸上，有效的防止過壓和壓入不到位。以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種轉(zhuǎn)子換向器自動(dòng)壓入機(jī)，其特征在于該轉(zhuǎn)子換向器自動(dòng)壓入機(jī)包括機(jī)架的工作臺(tái)上平面安裝有換向器承載機(jī)構(gòu)，換向器承載機(jī)構(gòu)的兩側(cè)固定有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿的上端安裝有壓入機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向桿上安裝有可活動(dòng)的轉(zhuǎn)子承載裝置，轉(zhuǎn)子承載裝置位于換向器承載機(jī)構(gòu)和壓入機(jī)構(gòu)之間，轉(zhuǎn)子承載裝置上部與壓入機(jī)構(gòu)的下端連接在一起。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)子換向器自動(dòng)壓入機(jī)，其特征在于所述換向器承載機(jī)構(gòu)包括底板中間通過快速把手固定有換向器治具，底板的兩側(cè)安裝有導(dǎo)向桿；所述換向器治具為帶下固定邊的圓柱座上端設(shè)有換向器插入盤，換向器插入盤中間設(shè)有插入孔，插入孔左側(cè)的換向器插入盤上設(shè)有定位柱銷，換向器插入盤的右側(cè)設(shè)有一個(gè)下凹小平臺(tái)，小平臺(tái)上固定有兩個(gè)定位量塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)子換向器自動(dòng)壓入機(jī)，其特征在于所述壓入機(jī)構(gòu)包括固定于導(dǎo)向桿上端的上頂板上安裝有雙出軸壓入汽缸，雙出軸壓入汽缸的上端設(shè)有換型行程調(diào)整裝置，雙出軸壓入汽缸的活塞桿下端連接有壓入力量傳感裝置，雙出軸壓入汽缸的活塞桿上端連接有快速壓入緩沖裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)子換向器自動(dòng)壓入機(jī)，其特征在于所述換型行程調(diào)整裝置包括固定于雙出軸壓入汽缸上端的框式支架內(nèi)設(shè)有帶開口的硬限位塊，硬限位塊的開口卡于雙出軸壓入汽缸的活塞桿上，雙出軸壓入汽缸的活塞桿靠上端部設(shè)有可調(diào)節(jié)上下位置的連接塊，連接塊上安裝有浮動(dòng)接頭。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)子換向器自動(dòng)壓入機(jī)，其特征在于所述壓入力量傳感裝置包括連接頭A固定于雙出軸壓入汽缸的活塞桿下端，連接頭A下端安裝有針式壓力傳感器，針式壓力傳感器的下端通過法蘭式浮動(dòng)接頭連接到轉(zhuǎn)子承載裝置的中間運(yùn)動(dòng)板，針式壓力傳感器通過數(shù)據(jù)線連接到壓力顯示器，壓力顯示器安裝于機(jī)架的立柱。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)子換向器自動(dòng)壓入機(jī)，其特征在于所述快速壓入緩沖裝置包括框式支架上端安裝有液壓緩沖油缸，液壓緩沖油缸的活塞桿連接到換型行程調(diào)整裝置的浮動(dòng)接頭，液壓緩沖油缸的尾部設(shè)有電緩沖調(diào)整器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)子換向器自動(dòng)壓入機(jī)，其特征在于所述轉(zhuǎn)子承載裝置包括安裝于導(dǎo)向桿的中間運(yùn)動(dòng)板下平面中間設(shè)有過度法蘭，過度法蘭上安裝有轉(zhuǎn)子裝載機(jī)構(gòu)，過度法蘭兩側(cè)設(shè)有連接板，連接板下端安裝有轉(zhuǎn)子軸防擺機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)子軸防擺機(jī)構(gòu)位于轉(zhuǎn)子裝載機(jī)構(gòu)的正下方。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)子換向器自動(dòng)壓入機(jī)，其特征在于所述轉(zhuǎn)子裝載機(jī)構(gòu)包括安裝于過度法蘭下端的電磁鐵座設(shè)有向前的半圓開口，半圓開口的弧面中間設(shè)有垂直的定位片，電磁鐵座內(nèi)鑲嵌有2個(gè)電磁鐵,2個(gè)電磁鐵分別位于定位片兩側(cè)，電磁鐵的電吸頭緊靠圓弧面。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)子換向器自動(dòng)壓入機(jī)，其特征在于所述轉(zhuǎn)子軸防擺機(jī)構(gòu)包括安裝于過度法蘭兩側(cè)的連接板下端固定有夾爪汽缸，夾爪汽缸的氣夾爪水平向前，氣夾爪上安裝有帶半圓形缺口的防擺塊。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種轉(zhuǎn)子換向器自動(dòng)壓入機(jī)，該轉(zhuǎn)子換向器自動(dòng)壓入機(jī)包括機(jī)架的工作臺(tái)上平面安裝有換向器承載機(jī)構(gòu)，換向器承載機(jī)構(gòu)的兩側(cè)固定有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿的上端安裝有壓入機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向桿上安裝有可活動(dòng)的轉(zhuǎn)子承載裝置，轉(zhuǎn)子承載裝置位于換向器承載機(jī)構(gòu)和壓入機(jī)構(gòu)之間，轉(zhuǎn)子承載裝置上部與壓入機(jī)構(gòu)的下端連接在一起。通過上述方式，本發(fā)明其設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用，能夠準(zhǔn)確快速的將換向器壓到轉(zhuǎn)子軸上，有效的防止過壓和壓入不到位。
文檔編號(hào)H02K15/00GK103001404SQ20121049813
公開日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年11月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月29日
發(fā)明者鄒世旺 申請(qǐng)人:蘇州博德自動(dòng)化科技有限公司