一種步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種步進(jìn)電機(jī)的控制裝置，用于控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。它包括驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的功率放大器和向功率放大器輸出控制信號(hào)的信號(hào)發(fā)生器，其特征是，所述的信號(hào)發(fā)生器包括可產(chǎn)生不同電壓值的電壓生成電路（1、2）和電壓輸出切換電路（3、4）；電壓生成電路（1、2）為受控于單片機(jī)的電流加法運(yùn)算電路可分別輸出電壓Umcosα和Umsinα，通過功率放大器進(jìn)行功率放大后，使步進(jìn)電機(jī)繞組產(chǎn)生的合成磁場(chǎng)有一恒定的磁場(chǎng)強(qiáng)度，同時(shí)通過磁場(chǎng)的合成使得步進(jìn)電機(jī)的步距角能夠細(xì)分。該控制裝置制造成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用可靠。
【專利說(shuō)明】—種步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器，它由電子元件構(gòu)成，用于控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在液相色譜分析系統(tǒng)中使用步進(jìn)電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)恒流泵，該場(chǎng)合對(duì)步進(jìn)電機(jī)的角度控制精度要求不高，出于對(duì)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器制造成本的考慮，通常采用如圖3電路所示驅(qū)動(dòng)器，它主要包括一驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的功率放大器和一控制功率放大器的信號(hào)發(fā)生器，所述的信號(hào)發(fā)生器為一單片機(jī)IC1，單片機(jī)內(nèi)設(shè)有程序可使單片機(jī)上的四個(gè)端口輸出與二進(jìn)制數(shù)碼相對(duì)應(yīng)的電平；所述的功率放大器包括四個(gè)三極管T1-T4，所述的三極管的集電極分別與步進(jìn)電機(jī)的繞組a、繞組b的端頭A、/A、B、/B連接，繞組a和繞組b的中心抽頭接電源VE，三極管T1-T4的基極分別通過電阻R10、R13、R25、R28與信號(hào)發(fā)生器的輸出端對(duì)應(yīng)連接，三極管T1-T4的發(fā)射極接地，信號(hào)發(fā)生器輸出的電平使三極管T1-T4導(dǎo)通或截止，當(dāng)三極管Tl導(dǎo)通而三極管T2截止時(shí)繞組a中流過正向電流，當(dāng)三極管T2導(dǎo)通而時(shí)三極管Tl截止時(shí)繞組a中流過反向電流，從而使繞組a產(chǎn)生的磁場(chǎng)方向互為相反，當(dāng)三極管T3、T4互為導(dǎo)通、截止時(shí)繞組b產(chǎn)生磁場(chǎng)的過程與繞組a相似；信號(hào)發(fā)生器按一定的規(guī)律輸出二進(jìn)制數(shù)碼電平，每輸出一個(gè)二進(jìn)制數(shù)碼電平，使繞組a、b的合成磁場(chǎng)的方向偏轉(zhuǎn)一角度，由此形成旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)帶動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)；改變信號(hào)發(fā)生器輸出電平的頻率，可使步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速變化。
[0003]這種驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用可靠、制造成本低，但是在控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)的步距最低為0.9度，每步的時(shí)間間隔較大使得步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)不連續(xù)，同時(shí)在繞組a、b形成合成磁場(chǎng)時(shí)，磁場(chǎng)強(qiáng)度有一最大值，使步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生較大的加速度導(dǎo)致轉(zhuǎn)速不平穩(wěn)，使得恒流泵輸出的液體產(chǎn)生脈動(dòng)，使分析結(jié)果不準(zhǔn)確，使得步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生較大的震動(dòng)噪音，影響工作環(huán)境。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的信號(hào)發(fā)生器進(jìn)行改進(jìn)，提供一種新的步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器，該驅(qū)動(dòng)器在增加少許成本的基礎(chǔ)上可使步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)、震動(dòng)噪音降低。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器包括驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的功率放大器和向功率放大器輸出控制信號(hào)的信號(hào)發(fā)生器，其特征是，所述的信號(hào)發(fā)生器包括可產(chǎn)生不同電壓值的電壓生成電路1、2和將電壓生成電路1、2的輸出電壓輸送至功率放大器的電壓輸出切換電路3、4 ；
所述的電壓生成電路I由單片機(jī)ICl，電阻R1-R9，電阻R33，二極管D1-D4，運(yùn)算放大器IC2、IC3 構(gòu)成；單片機(jī) ICl 的端口 Pl.0、Pl.1、Pl.2、Pl.3 分別接電阻 Rl、R2、R3、R4 的一端，電阻Rl、R2、R3、R4的另一端分別與二極管Dl、D2、D3、D4的陰極相連接，二極管D1-D4的陽(yáng)極與運(yùn)算放大器IC2的反相輸入端連接，運(yùn)算放大器IC2的反相輸入端、輸出端之間接有電阻R5，運(yùn)算放大器IC2的同相輸入端通過電阻R6接地，運(yùn)算放大器IC2的同相輸入端通過電阻R33接正電源V+，運(yùn)算放大器IC2的輸出端通過電阻R7與運(yùn)算放大器IC3的同相輸入端連接，運(yùn)算放大器IC3的同相輸入端通過電阻R9接負(fù)電壓V-，運(yùn)算放大器IC3的反相輸入端、輸出端之間接有電阻R8 ；
所述的電壓生成電路2由單片機(jī)ICl的端口 Pl.4、Pl.5、Pl.6、Pl.7，電阻R16-R24，電阻R34，二極管D5-D8，運(yùn)算放大器IC4、IC5構(gòu)成；單片機(jī)ICl的端口 Pl.0,PL UPl.2,Pl.3分別接電阻R16、R17、R18、R19的一端，電阻R16、R17、R18、R19的另一端分別與二極管D5、D6、D7、D8的陰極相連接，二極管D5-D8的陽(yáng)極與運(yùn)算放大器IC4的反相輸入端連接，運(yùn)算放大器IC4的反相輸入端、輸出端之間接有電阻R20，運(yùn)算放大器IC4的同相輸入端通過電阻R21接地，運(yùn)算放大器IC4的同相輸入端通過電阻R34接正電源V+，運(yùn)算放大器IC4的輸出端通過電阻R22與運(yùn)算放大器IC5的同相輸入端連接，運(yùn)算放大器IC5的同相輸入端通過電阻R24接負(fù)電壓V-，運(yùn)算放大器IC3的反相輸入端、輸出端之間接有電阻R23。
[0006]所述的電壓輸出切換電路3由單片機(jī)ICl的端口 P3.2、P3.3，模擬開關(guān)IC6、IC7構(gòu)成，模擬開關(guān)IC6、IC7的控制端分別與所述的端口 P3.2、P3.3連接，模擬開關(guān)IC6、IC7的輸入端與運(yùn)算放大器IC3的輸出端連接，模擬開關(guān)IC6、IC7的輸出端分別通過電阻R10、R13與功率放大器的三極管Tl、T2的基極連接，模擬開關(guān)IC6、IC7的輸出端分別通過電阻R11、R14 接地；
所述的電壓輸出切換電路4由單片機(jī)ICl的端口 P3.4、P3.5，模擬開關(guān)IC8、IC9構(gòu)成，模擬開關(guān)IC8、IC9的控制端分別與所述的端口 P3.4、P3.5連接，模擬開關(guān)IC8、IC9的輸入端與運(yùn)算放大器IC5的輸出端連接，模擬開關(guān)IC8、IC9的輸出端分別通過電阻R25、R28與功率放大器的三極管T3、T4的基極連接，模擬開關(guān)IC8、IC9的輸出端分別通過電阻R26、R29接地。
[0007]所述的功率放大器包括三極管T1-T4，所述的三極管的集電極分別與步進(jìn)電機(jī)繞組a、b的端頭A、/A、B、/B連接，步進(jìn)電機(jī)繞組a、b的中心抽頭接電源VE，三極管T1-T4的集電極與電源VE之間分別跨接有用于續(xù)流的二極管D9-D12，三極管T1-T4的發(fā)射極分別通過電阻 R12、R15、R27、R30 接地。
[0008]所述的單片機(jī)ICl的型號(hào)為AT89C2051或AT89C51。
[0009]所述的模擬開關(guān)IC6、IC7、IC8、IC9的型號(hào)為CD4066。
[0010]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，增加了電壓生成電路1、2，該電壓生成電路可在單片機(jī)的控制下同步輸出具有對(duì)應(yīng)關(guān)系的兩組電壓信號(hào)，該電壓信號(hào)通過功率放大器放大后輸送至步進(jìn)電機(jī)的繞組，使繞組產(chǎn)生恒定的磁場(chǎng)同時(shí)可對(duì)磁場(chǎng)偏轉(zhuǎn)的角度進(jìn)行控制，使步進(jìn)電機(jī)步距角從原來(lái)的0.9°細(xì)化為0.18°，使步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)，轉(zhuǎn)動(dòng)噪音降低，本發(fā)明以新增少量的成本大大提高了現(xiàn)有技術(shù)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器性能。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本發(fā)明的電氣原理方框圖。
[0012]圖2為本發(fā)明的電氣原理圖。
[0013]圖3為現(xiàn)有技術(shù)的電氣原理圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0014]現(xiàn)結(jié)合【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】。
[0015]本發(fā)明的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器包括驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的功率放大器，向功率放大器輸出控制信號(hào)的信號(hào)發(fā)生器。
[0016]所述的功率放大器將信號(hào)發(fā)生器輸送的電壓按一定的比例變換成電流，使步進(jìn)電機(jī)的繞組產(chǎn)生磁場(chǎng)，它包括三極管T1-T4，所述的三極管的集電極分別與步進(jìn)電機(jī)繞組a、b的端頭A、/A、B、/B連接，步進(jìn)電機(jī)繞組a、b的中心抽頭接電源VE，三極管T1-T4的集電極與電源VE之間分別跨接有用于續(xù)流的二極管D9-D12，三極管T1-T4的基極通過電阻R10、R13、R25、R28分別與模擬開關(guān)IC6、IC7、IC8、IC9的輸出端相連接， 三極管T1-T4的發(fā)射極分別通過電阻R12、R15、R27、R30接地；與現(xiàn)有技術(shù)相比三極管T1-T4的發(fā)射極分別串聯(lián)有電阻R12、R15、R27、R30，可使三極管集電極電流只隨輸入的基極電壓變化而不受電源VE電壓波動(dòng)的影響。
[0017]所述的信號(hào)發(fā)生器包括可輸出不同電壓值的電壓生成電路1、2和電壓輸出切換電路3、4。
[0018]所述的電壓生成電路I主要由單片機(jī)ICl (型號(hào)為AT89C2051或AT89C51)的端口Pl.0、Pl.1、Pl.2、Pl.3，電阻 R1-R9，電阻 R33 二極管 D1-D4，運(yùn)算放大器 IC2、IC3 構(gòu)成；各元件之間的連接關(guān)系已在
【發(fā)明內(nèi)容】
部分?jǐn)⑹觯?br> 所述的電壓生成電路2由單片機(jī)ICl的端口 Pl.4、Pl.5、Pl.6、Pl.7 (對(duì)應(yīng)于單片機(jī)ICl的端口 Pl.0,PL 1、PL 2、PL 3)，電阻R16-R24 (對(duì)應(yīng)于電阻R1-R9)，電阻R34 (對(duì)應(yīng)于電阻R34)，二極管D5-D8 (對(duì)應(yīng)于二極管D1-D4)，運(yùn)算放大器IC4、IC5 (對(duì)應(yīng)于運(yùn)算放大器IC2、IC3)構(gòu)成；電壓生成電路2中各元件的連接關(guān)系與電壓生成電路I中各元件的連接關(guān)系相對(duì)應(yīng)。
[0019]所述的電壓輸出切換電路3由單片機(jī)ICl的端口 P3.2、P3.3，模擬開關(guān)IC6、IC7(型號(hào)為⑶4066)，電阻R11、R14構(gòu)成，模擬開關(guān)IC6、IC7的控制端分別與端口 P3.2、P3.3連接，模擬開關(guān)IC6、IC7的輸入端與運(yùn)算放大器IC3的輸出端連接，模擬開關(guān)IC6、IC7的輸出端分別通過電阻R10、R13與三極管T1、T2的基極連接，模擬開關(guān)IC6、IC7的輸出端分別通過電阻R11、R14接地。
[0020]所述的電壓輸出切換電路4由單片機(jī)ICl的端口 Ρ3.4、Ρ3.5，模擬開關(guān)IC8、IC9(型號(hào)為⑶4066)，電阻R26、R29構(gòu)成，模擬開關(guān)IC8、IC9的控制端分別與端口 Ρ3.4、Ρ3.5連接，模擬開關(guān)IC8、IC9的輸入端與運(yùn)算放大器IC5的輸出端連接，模擬開關(guān)IC8、IC9的輸出端分別通過電阻R25、R28與三極管T3、T4的基極連接，模擬開關(guān)IC8、IC9的輸出端分別通過電阻R26、R29接地。
[0021]電源V+的電壓為正5伏、電源V-的電壓為負(fù)5伏，作為所述的運(yùn)算放大器的工作電源，電源V+也作為所述的單片機(jī)的工作電源，電源V+接單片機(jī)ICl的VCC端。
[0022]所述的電壓生成電路I的電氣原理是，電阻R1-R6、電阻R33，二極管D1-D4和運(yùn)算放大器IC2構(gòu)成一加法運(yùn)算電路，電阻R6、R33構(gòu)成一分壓電路，該分壓電路的分壓值施加在運(yùn)算放大器IC2的同相輸入端，在運(yùn)算放大器IC2的反相輸入端可形成與所述的分壓值相同的電壓，單片機(jī)內(nèi)設(shè)置程序可使端口 P1.0、P1.UPl.2、P1.3各自輸出的電平組合成10種狀態(tài)(最多可有16種狀態(tài))，當(dāng)所述的端口電平為低時(shí)對(duì)應(yīng)的電阻R1-R4中有電流流進(jìn)該端口，電阻R1-R4中產(chǎn)生的電流在運(yùn)算放大器IC2的反相輸入端相加后，可得出10個(gè)不同的電流值，該電流流過電阻R5形成的電壓由運(yùn)算放大器IC2的輸出端輸出；二極管D1-D4的作用是當(dāng)端口 P1.0、P1.1、P1.2、P1.3當(dāng)中的一個(gè)或多個(gè)出現(xiàn)高電平時(shí)，阻止電流從該端口流出；分別選擇電阻R1-R4的阻值可使運(yùn)算放大器IC2的有10個(gè)不同的輸出電壓；由于運(yùn)算放大器IC2輸出電壓中含有一不變的電壓分量(其電壓值等于所述的分壓值)因此電壓生成電路I中設(shè)有一減法電路，它由電阻R7，電阻R9和電源V-構(gòu)成，該減法電路能夠扣除運(yùn)算放大器IC2輸出電壓中含有不變的電壓分量，運(yùn)算放大器IC3和電阻R8構(gòu)成一電壓跟隨電路，所述減法電路的輸出電壓送至運(yùn)算放大器IC3的同相輸入端，這樣運(yùn)算放大器IC3輸出的電壓可用一余弦函數(shù)表達(dá)，表達(dá)式為:
Uscl=Um cosa,式中Um為一設(shè)定的電壓值，它是一常數(shù)，式中a分別為 0° > 10°、20。 、30?！?0。。
[0023]所述的電壓生成電路2的電氣原理與電壓生成電路I大體相同，區(qū)別在于電壓生成電路2中運(yùn)算放大器IC3的輸出電壓的表達(dá)式為usc2=Um sin a，該輸出電壓由端口Pl.4、Pl.5、Pl.6、Pl.7各自輸出的電平組合狀態(tài)來(lái)控制。
[0024]所述的電壓輸出切換電路3的作用是，單片機(jī)ICl的端口 P3.2、P3.3分別控制模擬開關(guān)IC6、IC7的通或斷，將電壓生成電路I輸出的電壓擇一地輸送給功率放大器的三極管Tl或T2的基極；所述的電壓輸出切換電路4的作用是，單片機(jī)ICl的端口 P3.4、P3.5分別控制模擬開關(guān)IC8、IC9的通或斷，將電壓生成電路2輸出的電壓擇一地輸送給功率放大器的三極管T3或T4的基極。
[0025]本發(fā)明的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的工作過程是:
第一步，單片機(jī)ICl內(nèi)置的程序令單片機(jī)ICl的端口 P3.2、P3.3、P3.4、P3.5并行輸出一組電平，使模擬開關(guān)IC6、IC8接通、模擬開關(guān)IC7、IC9斷開，功率放大器的三極管Tl的基極與電壓生成電路I的輸出 端連通、功率放大器的三極管T3的基極與電壓生成電路2的輸出端連通；每隔At時(shí)間令單片機(jī)ICl的端口 Pl.0,PL UPl.2,Pl.3 Pl.4,Pl.5,Pl.6、Pl.7并行輸出一組電平,使電壓生成電路I輸出電壓為Umcos a、電壓生成電路2輸出電壓為Umsina，所述的端口 Pl.0-P1.7輸出的各組電平可使角度a發(fā)生變化，角度a的變化按10°的增量從0°遞增至90°，使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)步距角。
[0026]第二步，單片機(jī)ICl內(nèi)置的程序令單片機(jī)ICl的端口 P3.2、P3.3、P3.4、P3.5并行輸出一組電平，使模擬開關(guān)IC8、IC7接通、模擬開關(guān)IC6、IC9斷開，功率放大器的三極管T2的基極與電壓生成電路I的輸出端連通、功率放大器的三極管T3的基極與電壓生成電路2的輸出端連通；每隔At時(shí)間令單片機(jī)ICl的端口 Pl.0,PL UPl.2,Pl.3 Pl.4,Pl.5、Pl.6、Pl.7并行輸出一組電平,使電壓生成電路I輸出電壓為Umcos a、電壓生成電路2輸出電壓為Umsin a，所述的端口 Pl.0_P1.7輸出的各組電平可使角度a發(fā)生變化，角度a的變化按10°的增量從90°遞減至0°。
[0027]第三步，單片機(jī)ICl內(nèi)置的程序令單片機(jī)ICl的端口 P3.2、P3.3、P3.4、P3.5并行輸出一組電平，使模擬開關(guān)IC9、IC7接通、模擬開關(guān)IC6、IC8斷開，功率放大器的三極管T2的基極與電壓生成電路I的輸出端連通、功率放大器的三極管T4的基極與電壓生成電路2的輸出端連通；每隔At時(shí)間令單片機(jī)ICl的端口 Pl.0,PL UPl.2,Pl.3 Pl.4,Pl.5、P1.6、P1.7并行輸出一組電平,使電壓生成電路I輸出電壓為Umcos α、電壓生成電路2輸出電壓為Umsina，所述的端口 Pl.0_Ρ1.7輸出的各組電平可使角度a發(fā)生變化，角度a的變化按10°的增量從O。遞增至90°。
[0028]第四步，單片機(jī)ICl內(nèi)置的程序令單片機(jī)ICl的端口 P3.2、P3.3、P3.4、P3.5并行輸出一組電平，使模擬開關(guān)IC9、IC6接通、模擬開關(guān)IC7、IC8斷開，功率放大器的三極管Tl的基極與電壓生成電路I的輸出端連通、功率放大器的三極管T4的基極與電壓生成電路2的輸出端連通；每隔At時(shí)間令單片機(jī)ICl的端口 Pl.0,PL UPl.2,Pl.3 Pl.4,Pl.5、Pl.6、Pl.7并行輸出一組電平,使電壓生成電路I輸出電壓為Umcos a、電壓生成電路2輸出電壓為Umsin a，所述的端口 Pl.0_P1.7輸出的各組電平可使角度a發(fā)生變化，角度a的變化按10°的增量從90°遞減至O。。然后轉(zhuǎn)到第一步反復(fù)循環(huán)，使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0029]通過改變時(shí)間Λ t的大小可改變步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，時(shí)間Λ t的改變可由單片機(jī)ICl的用于通信的端口 RXD、TXD接受外部指令來(lái)完成。
[0030]由于電壓生成電路I輸出電壓為Umcos a、電壓生成電路2輸出電壓為Umsin a ,通過功率放大器進(jìn)行功率放大后，使步進(jìn)電機(jī)繞組產(chǎn)生的合成磁場(chǎng)有一恒定的磁場(chǎng)強(qiáng)度，同時(shí)通過磁場(chǎng)的合成使得步進(jìn)電機(jī)的步距角能夠細(xì)分至0.18°。
【權(quán)利要求】
1.一種步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器包括驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的功率放大器和向功率放大器輸出控制信號(hào)的信號(hào)發(fā)生器，其特征是，所述的信號(hào)發(fā)生器包括可產(chǎn)生不同電壓值的電壓生成電路(1、2)和將電壓生成電路(1、2)的輸出電壓輸送至所述的功率放大器的電壓輸出切換電路(3,4)； 所述的電壓生成電路(I)主要由單片機(jī)ICl的端口 Pl.0,PL UPl.2,Pl.3，電阻R1-R9，電阻R33，二極管D1-D4，運(yùn)算放大器IC2、IC3構(gòu)成；端口 Pl.0、Pl.1、Pl.2、Pl.3分別接電阻Rl、R2、R3、R4的一端，電阻Rl、R2、R3、R4的另一端分別與二極管D1、D2、D3、D4的陰極相連接，二極管D1-D4的陽(yáng)極與運(yùn)算放大器IC2的反相輸入端連接，運(yùn)算放大器IC2的反相輸入端、輸出端之間接有電阻R5，運(yùn)算放大器IC2的同相輸入端通過電阻R6接地，運(yùn)算放大器IC2的同相輸入端通過電阻R33接正電源V+，運(yùn)算放大器IC2的輸出端通過電阻R7與運(yùn)算放大器IC3的同相輸入端連接，運(yùn)算放大器IC3的同相輸入端通過電阻R9接負(fù)電壓V-，運(yùn)算放大器IC3的反相輸入端、輸出端之間接有電阻R8 ； 所述的電壓生成電路(2)由單片機(jī)ICl的端口 ？1.4汴1.5、？1.6、？1.7，電阻1?16-1?24，電阻R34，二極管D5-D8，運(yùn)算放大器IC4、IC5構(gòu)成；單片機(jī)ICl的端口 Pl.0、Pl.1、Pl.2、Pl.3分別接電阻R16、R17、R18、R19的一端，電阻R16、R17、R18、R19的另一端分別與二極管D5、D6、D7、D8的陰極相連接，二極管D5-D8的陽(yáng)極與運(yùn)算放大器IC4的反相輸入端連接，運(yùn)算放大器IC4的反相輸入端、輸出端之間接有電阻R20，運(yùn)算放大器IC4的同相輸入端通過電阻R21接地，運(yùn)算放大器IC4的同相輸入端通過電阻R34接正電源V+，運(yùn)算放大器IC4的輸出端通過電阻R22與運(yùn)算放大器IC5的同相輸入端連接，運(yùn)算放大器IC5的同相輸入端通過電阻R24接負(fù)電壓V-，運(yùn)算放大器IC3的反相輸入端、輸出端之間接有電阻R23。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器，其特征是所述的電壓輸出切換電路(3)由單片機(jī)ICl的端口 P3.2、P3.3，模擬開關(guān)IC6、IC7構(gòu)成，模擬開關(guān)IC6、IC7的控制端分別與所述的端口 P3.2、P3.3連接，模擬開關(guān)IC6、IC7的輸入端與運(yùn)算放大器IC3的輸出端連接，模擬開關(guān)IC6、IC7的輸出端分別通過電阻R10、R13與功率放大器的三極管Tl、T2的基極連接，模擬開關(guān)IC6、IC7的輸出端分別通過電阻RH、R14接地； 所述的電壓輸出切換電路(4)由單片機(jī)ICl的端口 P3.4、P3.5，模擬開關(guān)IC8、IC9構(gòu)成，模擬開關(guān)IC8、IC9的控制端分別與所述的端口 P3.4、P3.5連接，模擬開關(guān)IC8、IC9的輸入端與運(yùn)算放大器IC5的輸出端連接，模擬開關(guān)IC8、IC9的輸出端分別通過電阻R25、R28與功率放大器的三極管T3、T4的基極連接，模擬開關(guān)IC8、IC9的輸出端分別通過電阻R26、R29接地。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器，其特征是所述的功率放大器包括三極管T1-T4,所述的三極管的集電極分別與步進(jìn)電機(jī)繞組a、b的端頭A、/A、B、/B連接，步進(jìn)電機(jī)繞組a、b的中心抽頭接電源VE，三極管T1-T4的集電極與電源VE之間分別跨接有用于續(xù)流的二極管D9-D12，三極管T1-T4的基極通過電阻RIO、R13、R25、R28分別與模擬開關(guān)IC6、IC7、IC8、IC9的輸出端相連接，三極管T1-T4的發(fā)射極分別通過電阻R12、R15、R27、R30接地。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器，其特征是所述的單片機(jī)ICl的型號(hào)為AT89C2051 或AT89C51。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器，其特征是所述的模擬開關(guān)IC6、IC7、IC8、IC9的型號(hào)為CD406 6。
【文檔編號(hào)】H02P8/22GK103856127SQ201210498658
【公開日】2014年6月11日 申請(qǐng)日期:2012年11月30日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月30日
【發(fā)明者】高玉琴 申請(qǐng)人:高玉琴