一種適應(yīng)超高壓帶電環(huán)境的絕緣云梯傳送裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及絕緣傳送裝置，具體地說是一種適應(yīng)超高壓帶電環(huán)境的絕緣云梯傳送裝置。包括絕緣體組件、卷?yè)P(yáng)單元、基座及三角支架，其中絕緣體組件的一端與基座連接，所述三角支架與絕緣體組件滑動(dòng)連接，所述卷?yè)P(yáng)單元設(shè)置于絕緣體組件與基座連接的一端、并與三角支架連接，所述三角支架通過卷?yè)P(yáng)單元在絕緣體組件上移動(dòng)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了強(qiáng)電磁場(chǎng)環(huán)境下設(shè)備的自主傳送。
【專利說明】一種適應(yīng)超高壓帶電環(huán)境的絕緣云梯傳送裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及絕緣傳送裝置，具體地說是一種適應(yīng)超高壓帶電環(huán)境的絕緣云梯傳送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]作為超高壓變電站內(nèi)的設(shè)備，500kV可控串補(bǔ)裝置具有可控串補(bǔ)度高、可控容量大、額定提升系數(shù)大等特點(diǎn)。為了及時(shí)排查隱患，提高設(shè)備使用性能，需要定期對(duì)串補(bǔ)裝置進(jìn)行巡檢。目前的巡檢一般采用人工方式，即由巡檢工人在地面采用目測(cè)或通過望遠(yuǎn)鏡等設(shè)備沿平臺(tái)圍欄的外圍逐項(xiàng)檢查。這種巡檢方式主要存在以下問題:(I)巡檢視角受限，部分巡視內(nèi)容無(wú)法完成；(2)巡檢區(qū)域范圍廣，工人巡檢作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度大；(3)遠(yuǎn)距離目測(cè)或通過望遠(yuǎn)鏡觀測(cè)都難以保證巡檢的質(zhì)量。
[0003]在停電狀態(tài)下，依據(jù)作業(yè)規(guī)程，工人可以登上串補(bǔ)平臺(tái)進(jìn)行設(shè)備維護(hù)檢修。然而，停電檢修勢(shì) 必會(huì)對(duì)電網(wǎng)運(yùn)行造成不良影響，不能適應(yīng)狀態(tài)檢修和智能電網(wǎng)建設(shè)的要求。
[0004]針對(duì)上述原因，目前可采用串補(bǔ)裝置巡檢機(jī)器人進(jìn)行巡檢作業(yè)，由于串補(bǔ)平臺(tái)距離地面約6米，并且串補(bǔ)平臺(tái)處于500kV強(qiáng)電磁場(chǎng)環(huán)境，人員無(wú)法近距離作業(yè)，因此需要一種可以自動(dòng)傳送設(shè)備的絕緣云梯裝置，可將巡檢機(jī)器人送至高臺(tái)。目前超高壓環(huán)境下的設(shè)備運(yùn)輸主要依靠絕緣梯，絕緣梯多采用絕緣單梯、絕緣軟梯、絕緣竹節(jié)梯、絕緣關(guān)節(jié)梯等，由于受到強(qiáng)度、剛度以及質(zhì)量等因素的制約，這些已有的絕緣梯傳送距離、承載量等能力有限，且運(yùn)送設(shè)備過程中均需要作業(yè)人員的直接參與。迄今為止，尚無(wú)一種絕緣云梯可以滿足超高壓帶電環(huán)境下將設(shè)備由地面運(yùn)輸?shù)酱a(bǔ)平臺(tái)的作業(yè)任務(wù)要求。目前沒有一種絕緣云梯可直接應(yīng)用于超高壓帶電作業(yè)環(huán)境下的串補(bǔ)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)強(qiáng)電磁場(chǎng)環(huán)境下的設(shè)備長(zhǎng)距離傳送作業(yè)任務(wù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對(duì)上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種適應(yīng)超高壓帶電環(huán)境的絕緣云梯傳送裝置。該裝置實(shí)現(xiàn)了強(qiáng)電磁場(chǎng)環(huán)境下設(shè)備的自主傳送。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0007]一種適應(yīng)超高壓帶電環(huán)境的絕緣云梯傳送裝置，包括絕緣體組件、卷?yè)P(yáng)單元、基座及三角支架，其中絕緣體組件的一端與基座連接，所述三角支架與絕緣體組件滑動(dòng)連接，所述卷?yè)P(yáng)單元設(shè)置于絕緣體組件與基座連接的一端、并與三角支架連接，所述三角支架通過卷?yè)P(yáng)單元在絕緣體組件上移動(dòng)。
[0008]所述絕緣體組件包括絕緣梯組件1、絕緣體組件I1、絕緣體組件III及連接件,所述絕緣梯組件1、絕緣體組件II及絕緣體組件III通過連接件依次連接。所述絕緣體組件III為L(zhǎng)型。
[0009]所述連接件的中間設(shè)有橫梁，連接件的兩端分別與絕緣梯組件同側(cè)的兩端連接，所述橫梁垂直于絕緣梯組件。[0010]所述卷?yè)P(yáng)單元包括電機(jī)1、滾筒、定滑輪及絕緣繩，其中電機(jī)I安裝于絕緣體組件與基座連接的一端，所述電機(jī)I的輸出端與滾筒連接，所述定滑輪設(shè)置于絕緣體組件的另一端，所述絕緣繩的一端與滾筒連接，另一端穿過定滑輪與所述三角支架連接，所述電機(jī)I帶動(dòng)滾筒旋轉(zhuǎn)，通過絕緣繩的伸長(zhǎng)或縮短,實(shí)現(xiàn)三角支架的移動(dòng)。
[0011]所述基座包括電機(jī)I1、垂直旋轉(zhuǎn)支架、旋轉(zhuǎn)立柱、電機(jī)III及水平旋轉(zhuǎn)橫軸，其中電機(jī)II的輸出端通過傳動(dòng)裝置I與垂直旋轉(zhuǎn)支架連接，所述傳動(dòng)裝置I的下端與設(shè)置于地面上的旋轉(zhuǎn)立柱連接，所述電機(jī)III設(shè)置于垂直旋轉(zhuǎn)支架上、并輸出端通過傳動(dòng)裝置II與水平旋轉(zhuǎn)橫軸連接，所述絕緣體組件通過垂直旋轉(zhuǎn)支架和水平旋轉(zhuǎn)橫軸實(shí)現(xiàn)沿豎直方向和水平方向旋轉(zhuǎn)。
[0012]所述傳動(dòng)裝置I包括齒輪I和齒輪II，其中齒輪I與電機(jī)II的輸出端連接，所述旋轉(zhuǎn)立柱的上端設(shè)有與齒輪I嚙合的齒輪II，所述垂直旋轉(zhuǎn)支架與齒輪II同軸設(shè)置、并位于齒輪II的上方；所述傳動(dòng)裝置II包括齒輪III和齒輪IV，其中齒輪III與電機(jī)III的輸出端連接，所述齒輪IV與齒輪III嚙合、并與水平旋轉(zhuǎn)橫軸同軸設(shè)置。
[0013]所述三角支架的其中一側(cè)框上設(shè)有與絕緣體組件滑動(dòng)連接的行走輪，另外兩側(cè)框中位于上方的為上架，位于下方的為下架。所述行走輪為四個(gè)、并對(duì)稱設(shè)置于一側(cè)框的四角上。
[0014]所述絕緣梯組件的截面采用“6”字型結(jié)構(gòu)，所述“6”字型的截面可作為所述三角支架在絕緣梯組件上的移動(dòng)導(dǎo)軌。
[0015]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和有益效果是:
[0016]1.本發(fā)明適用于超高壓帶電作業(yè)環(huán)境。
[0017]2.本發(fā)明適應(yīng)長(zhǎng)距離傳送。本發(fā)明的絕緣云梯可將待運(yùn)輸?shù)难b置從地面?zhèn)魉椭?米高的平臺(tái)。
[0018]3.本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)輸方便。本發(fā)明的絕緣梯采用分體設(shè)計(jì)，剛度大，重量輕，便于絕緣梯的運(yùn)輸。
[0019]4.本發(fā)明安全保護(hù)性好。絕緣梯的截面采用近似“6”字結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，三角支架的行走輪限定在絕緣梯的軌道上，防止跌落，起到安全保護(hù)作用。
[0020]5.本發(fā)明應(yīng)用范圍廣。本發(fā)明適用于設(shè)備的高臺(tái)運(yùn)輸，也可用于超高壓環(huán)境下的設(shè)備傳送。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為本發(fā)明絕緣體組件I的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為本發(fā)明絕緣體組件II的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4為本發(fā)明絕緣體組件III的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5為本發(fā)明連接件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖6為本發(fā)明卷?yè)P(yáng)單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖7為本發(fā)明基座的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0028]圖8為本發(fā)明三角支架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖9為本發(fā)明絕緣梯組件I的截面圖。[0030]其中:I為絕緣梯組件I，2為絕緣體組件II，3為絕緣體組件III，4為連接件，5為卷?yè)P(yáng)單元，51為電機(jī)I , 52為滾筒,53為定滑輪,6為基座,61為電機(jī)II, 62為齒輪I , 63為齒輪II ,64為垂直旋轉(zhuǎn)支架,65為旋轉(zhuǎn)立柱,66為電機(jī)III, 67為齒輪III, 68為齒輪IV, 69為水平旋轉(zhuǎn)橫軸，7為三角支架，71、72、73、74為行走輪，75為上架，76為下架。
【具體實(shí)施方式】
[0031]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0032]如圖1-5所示,本發(fā)明包括絕緣體組件、卷?yè)P(yáng)單元5、基座6及三角支架7,其中絕緣體組件的一端與基座6固定連接，三角支架7與絕緣體組件滑動(dòng)連接，卷?yè)P(yáng)單元5設(shè)置于絕緣體組件與基座6連接的一端、并與三角支架7連接，三角支架7通過卷?yè)P(yáng)單元5在絕緣體組件上移動(dòng)。
[0033]所述絕緣體組件采用分體結(jié)構(gòu),包括絕緣梯組件I 1、絕緣體組件II 2、絕緣體組件III3及連接件4，絕緣梯組件I 1、絕緣體組件II 2及絕緣體組件III3通過連接件4依次連接，其中絕緣梯組件I I和絕緣體組件II 2為“I”字型，絕緣梯組件3采用“L”型結(jié)構(gòu)，便于絕緣梯對(duì)高臺(tái)的搭接作業(yè)。所述絕緣梯組件的截面采用“6”字型結(jié)構(gòu)，如圖9所示。所述“6”字型的截面可作為所述三角支架7在絕緣梯組件上的移動(dòng)導(dǎo)軌。為保證絕緣梯的強(qiáng)度和剛度，連接件4采用橫梁連接機(jī)構(gòu)，即連接件4的中間設(shè)有橫梁，連接件4的兩端分別與將絕緣梯組件的同側(cè)兩端連接，所述橫梁垂直于絕緣梯組件。
[0034]如圖6所示，卷?yè)P(yáng)單元5包括電機(jī)I 51、滾筒52、定滑輪53及絕緣繩，其中電機(jī)
I51安裝于絕緣體組件與基座6連接的一端，電機(jī)I 51的輸出端與滾筒52連接，定滑輪53設(shè)置于絕緣體組件的另一端，所述絕緣繩的一端與滾筒52連接，另一端穿過定滑輪53與三角支架7連接。電機(jī)I 51帶動(dòng)滾筒52旋轉(zhuǎn)，通過絕緣繩的伸長(zhǎng)或縮短，實(shí)現(xiàn)三角支架7的移動(dòng)。
[0035]如圖7所示，基座6包括電機(jī)II 61、垂直旋轉(zhuǎn)支架64、旋轉(zhuǎn)立柱65、電機(jī)III 66及水平旋轉(zhuǎn)橫軸69，其中所述傳動(dòng)裝置I包括齒輪I 62和齒輪II 63，齒輪I 62與電機(jī)II 61的輸出端連接，旋轉(zhuǎn)立柱65的下端與地面連接，上端設(shè)有與齒輪I 62嚙合的齒輪II 63，垂直旋轉(zhuǎn)支架64與齒輪II 63同軸設(shè)置、并位于齒輪II 63的上方；所述傳動(dòng)裝置II包括齒輪
III67和齒輪IV 68，電機(jī)III 66設(shè)置于垂直旋轉(zhuǎn)支架64上、并輸出端與齒輪III 67連接，齒輪
IV68與齒輪III 67嚙合、并與水平旋轉(zhuǎn)橫軸69同軸設(shè)置。所述絕緣體組件通過垂直旋轉(zhuǎn)支架64和水平旋轉(zhuǎn)橫軸69實(shí)現(xiàn)沿豎直方向和水平方向旋轉(zhuǎn)。
[0036]如圖8所示，三角支架7的其中一側(cè)框上設(shè)有與絕緣體組件滑動(dòng)連接的行走輪，另外兩側(cè)框中位于上方的為上架75，位于下方的為下架76。所述行走輪為四個(gè)、并對(duì)稱設(shè)置于一側(cè)框的四角上。行走輪沿絕緣梯組件“6”字型截面導(dǎo)軌行走，上架75作為運(yùn)輸設(shè)備的平臺(tái)，下架76作為三角支架的支撐部分。當(dāng)絕緣梯組件與高處的巡檢平臺(tái)搭接后，卷?yè)P(yáng)單元5驅(qū)動(dòng)行走輪使得三角支架7沿絕緣梯組件“6”字型截面導(dǎo)軌行走，將設(shè)備由地面?zhèn)魉椭粮咛幍难矙z平臺(tái)。
[0037]本發(fā)明的工作過程是:
[0038]本發(fā)明在使用過程中，首先利用連接件4將絕緣梯組件1、絕緣梯組件2和絕緣梯組件3與基座6連接固定，然后將三角支架7安裝在絕緣梯組件的移動(dòng)導(dǎo)軌中。利用基座6的水平旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和垂直旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，調(diào)整絕緣云梯姿態(tài)，與高臺(tái)的安全搭接。而后將待傳送的設(shè)備放置于三角支架7的上架75上，通過卷?yè)P(yáng)單元5使得三角支架7沿絕緣梯由下至上移動(dòng)，進(jìn)而將待傳送的設(shè)備送至高臺(tái)處，實(shí)現(xiàn)了強(qiáng)電磁場(chǎng)環(huán)境下設(shè)備的自主傳送。
【權(quán)利要求】
1.一種適應(yīng)超高壓帶電環(huán)境的絕緣云梯傳送裝置，其特征在于:包括絕緣體組件、卷?yè)P(yáng)單元(5)、基座(6)及三角支架(7)，其中絕緣體組件的一端與基座(6)連接，所述三角支架(7)與絕緣體組件滑動(dòng)連接，所述卷?yè)P(yáng)單元(5)設(shè)置于絕緣體組件與基座(6)連接的一端、并與三角支架(7)連接，所述三角支架(7)通過卷?yè)P(yáng)單元(5)在絕緣體組件上移動(dòng)。
2.按權(quán)利要求1所述的適應(yīng)超高壓帶電環(huán)境的絕緣云梯傳送裝置，其特征在于:所述絕緣體組件包括絕緣梯組件I (I)、絕緣體組件II (2)、絕緣體組件III(3)及連接件(4),所述絕緣梯組件I (I)、絕緣體組件II (2)及絕緣體組件III(3)通過連接件(4)依次連接。
3.按權(quán)利要求2所述的適應(yīng)超高壓帶電環(huán)境的絕緣云梯傳送裝置，其特征在于:所述絕緣體組件III(3)為L(zhǎng)型。
4.按權(quán)利要求2所述的適應(yīng)超高壓帶電環(huán)境的絕緣云梯傳送裝置，其特征在于:所述連接件(4)的中間設(shè)有橫梁，連接件(4)的兩端分別與絕緣梯組件同側(cè)的兩端連接，所述橫梁垂直于絕緣梯組件。
5.按權(quán)利要求1所述的適應(yīng)超高壓帶電環(huán)境的絕緣云梯傳送裝置，其特征在于:所述卷?yè)P(yáng)單元(5)包括電機(jī)I (51)、滾筒(52)、定滑輪(53)及絕緣繩，其中電機(jī)I (51)安裝于絕緣體組件與基座(6)連接的一端，所述電機(jī)I (51)的輸出端與滾筒(52)連接，所述定滑輪(53)設(shè)置于絕緣體組件的另一端，所述絕緣繩的一端與滾筒(52)連接，另一端穿過定滑輪(53 )與所述三角支架(7 )連接，所述電機(jī)I (51)帶動(dòng)滾筒(52 )旋轉(zhuǎn)，通過絕緣繩的伸長(zhǎng)或縮短，實(shí)現(xiàn)三角支架(7)的移動(dòng)。
6.按權(quán)利要求1所述的適應(yīng)超高壓帶電環(huán)境的絕緣云梯傳送裝置，其特征在于:所述基座(6)包括電機(jī)II (61)、垂直旋轉(zhuǎn)支架(64)、旋轉(zhuǎn)立柱(65)、電機(jī)III (66)及水平旋轉(zhuǎn)橫軸(69)，其中電機(jī)II (61)的輸出端通過傳動(dòng)裝置I與垂直旋轉(zhuǎn)支架(64)連接，所述傳動(dòng)裝置I的下端與設(shè)置于地面上的旋轉(zhuǎn)立柱(65)連接，所述電機(jī)III(66)設(shè)置于垂直旋轉(zhuǎn)支架(64)上、并輸出端通過傳動(dòng)裝置II與水平旋轉(zhuǎn)橫軸(69)連接，所述絕緣體組件通過垂直旋轉(zhuǎn)支架(64)和水平旋轉(zhuǎn)橫軸(69)實(shí)現(xiàn)沿豎直方向和水平方向旋轉(zhuǎn)。
7.按權(quán)利要求6所述的適應(yīng)超高壓帶電環(huán)境的絕緣云梯傳送裝置，其特征在于:所述傳動(dòng)裝置I包括齒輪I (62)和齒輪II (63)，其中齒輪I (62)與電機(jī)II (61)的輸出端連接，所述旋轉(zhuǎn)立柱(65)的上端設(shè)有與齒輪I (62)嚙合的齒輪II (63)，所述垂直旋轉(zhuǎn)支架(64)與齒輪II (63)同軸設(shè)置、并位于齒輪II (63)的上方；所述傳動(dòng)裝置II包括齒輪III(67)和齒輪IV (68)，其中齒輪III(67)與電機(jī)III (66)的輸出端連接，所述齒輪IV (68)與齒輪III (67)嚙合、并與水平旋轉(zhuǎn)橫軸(69)同軸設(shè)置。
8.按權(quán)利要求1所述的適應(yīng)超高壓帶電環(huán)境的絕緣云梯傳送裝置，其特征在于:所述三角支架(7)的其中一側(cè)框上設(shè)有與絕緣體組件滑動(dòng)連接的行走輪，另外兩側(cè)框中位于上方的為上架(75)，位于下方的為下架(76)。
9.按權(quán)利要求8所述的適應(yīng)超高壓帶電環(huán)境的絕緣云梯傳送裝置，其特征在于:所述行走輪為四個(gè)、并對(duì)稱設(shè)置于一側(cè)框的四角上。
10.按權(quán)利要求1所述的適應(yīng)超高壓帶電環(huán)境的絕緣云梯傳送裝置，其特征在于:所述絕緣梯組件的截面采用近“6”字型結(jié)構(gòu)，所述“6”字型的截面可作為所述三角支架(7)在絕緣梯組件上的移動(dòng)導(dǎo)軌。
【文檔編號(hào)】H02B3/00GK103879735SQ201210560191
【公開日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2012年12月20日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月20日
【發(fā)明者】常勇, 侯玉江, 王洪光, 馮奇, 凌烈, 劉延輝, 劉愛華, 崔云龍, 姜勇, 趙勇, 趙惠 申請(qǐng)人:中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所, 黑龍江省電力有限公司檢修公司, 國(guó)家電網(wǎng)公司