專利名稱：克服轉(zhuǎn)矩不穩(wěn)的前饋調(diào)幅式空間矢量方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及克服轉(zhuǎn)矩不穩(wěn)的前饋調(diào)幅式空間矢量方法，屬于電機(jī)控制領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
有一類交流電動機(jī)，其定子都是通上特定的交流電后形成旋轉(zhuǎn)磁場，其軌跡是圓形(參見

圖1)，而使轉(zhuǎn)子感應(yīng)或吸引后轉(zhuǎn)動的可以是三相異步電動機(jī)、三相同步電動機(jī)、永磁同步電動機(jī)，也可包括離散形式的旋轉(zhuǎn)磁場的電動機(jī)，如無刷直流電動機(jī)、步進(jìn)電動機(jī)和可變磁阻電動機(jī)。如果旋轉(zhuǎn)磁場不穩(wěn)定，也就是其軌跡不是圓形(參見圖2)，就會使電動機(jī)轉(zhuǎn)矩不穩(wěn)，導(dǎo)致電動機(jī)振動。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的是為了解決現(xiàn)有電機(jī)運(yùn)行過程中易存在磁場不穩(wěn)定，進(jìn)而導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩不穩(wěn)、電機(jī)振動的問題，提供了一種克服轉(zhuǎn)矩不穩(wěn)的前饋調(diào)幅式空間矢量方法。本發(fā)明所述克服轉(zhuǎn)矩不穩(wěn)的前饋調(diào)幅式空間矢量方法，該方法涉及的控制電機(jī)運(yùn)行的電路包括整流電路、逆變器、電容C、單片機(jī)和旋轉(zhuǎn)編碼器，整流電路的直流輸出端口與逆變器的直流輸入端口相連，整流電路的兩個直流輸出端之間并聯(lián)電容C，逆變器的交流輸出端與電機(jī)的定子線圈相連；整流電路是由六個自帶體二極管的IGBT管Rl R6構(gòu)成的三相整流電路，逆變器由六個自帶體二極管的IGBT管SI S6構(gòu)成三相橋式逆變電路，旋轉(zhuǎn)編碼器的電機(jī)轉(zhuǎn)子位置信號輸出端與單片機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)子位置信號輸入端相連；單片機(jī)輸出驅(qū)動Rl R6、SI S6柵極的驅(qū)動信號；該方法包括以下步驟 步驟一、離線測量出電機(jī)實(shí)際運(yùn)行磁鏈F ;步驟二、單片機(jī)輸出驅(qū)動信號給Rl R6控制電機(jī)按給定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，步驟三、單片機(jī)接收電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，判斷電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速是否達(dá)到給定轉(zhuǎn)速；判斷結(jié)果為是，執(zhí)行步驟四；判斷結(jié)果為否，返回執(zhí)行步驟二 ；步驟四、單片機(jī)通過旋轉(zhuǎn)編碼器實(shí)時獲取電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置；步驟五、根據(jù)公式
權(quán)利要求
1.克服轉(zhuǎn)矩不穩(wěn)的前饋調(diào)幅式空間矢量方法，該方法涉及的控制電機(jī)運(yùn)行的電路包括整流電路(I)、逆變器(2)、電容C、單片機(jī)(3)和旋轉(zhuǎn)編碼器(4)，整流電路⑴的直流輸出端口與逆變器⑵的直流輸入端口相連，整流電路⑴的兩個直流輸出端之間并聯(lián)電容C，逆變器(2)的交流輸出端與電機(jī)的定子線圈相連；整流電路⑴是由六個自帶體二極管的IGBT管Rl R6構(gòu)成的三相整流電路， 逆變器(2)由六個自帶體二極管的IGBT管SI S6構(gòu)成三相橋式逆變電路，旋轉(zhuǎn)編碼器(4)的電機(jī)轉(zhuǎn)子位置信號輸出端與單片機(jī)(3)的電機(jī)轉(zhuǎn)子位置信號輸入端相連；單片機(jī)⑶輸出驅(qū)動Rl R6、SI S6柵極的驅(qū)動信號；其特征在于，該方法包括以下步驟步驟一、離線測量出電機(jī)實(shí)際運(yùn)行磁鏈 ;步驟二、單片機(jī)(3)輸出驅(qū)動信號給Rl R6控制電機(jī)按給定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，步驟三、單片機(jī)(3)接收電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，判斷電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速是否達(dá)到給定轉(zhuǎn)速； 判斷結(jié)果為是，執(zhí)行步驟四；判斷結(jié)果為否，返回執(zhí)行步驟二 ；步驟四、單片機(jī)(3)通過旋轉(zhuǎn)編碼器(4)實(shí)時獲取電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置；步驟五、根據(jù)公式
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述克服轉(zhuǎn)矩不穩(wěn)的前饋調(diào)幅式空間矢量方法，其特征在于，單片機(jī)(3)選擇型號為C8051F020的單片機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述克服轉(zhuǎn)矩不穩(wěn)的前饋調(diào)幅式空間矢量方法，其特征在于， C8051F020的單片機(jī)的AINO 口讀入速度給定值。
全文摘要
克服轉(zhuǎn)矩不穩(wěn)的前饋調(diào)幅式空間矢量方法，屬于電機(jī)控制領(lǐng)域，本發(fā)明為解決現(xiàn)有電機(jī)運(yùn)行過程中易存在磁場不穩(wěn)定，進(jìn)而導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩不穩(wěn)、電機(jī)振動的問題。本發(fā)明方法涉及的控制電機(jī)運(yùn)行的電路包括整流電路、逆變器、電容C、單片機(jī)和旋轉(zhuǎn)編碼器，該方法為離線測量出電機(jī)實(shí)際運(yùn)行磁鏈單片機(jī)接收電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，達(dá)到給定轉(zhuǎn)速時定位電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置，根據(jù)公式獲取磁鏈補(bǔ)償電壓值按單片機(jī)輸出驅(qū)動信號給R1～R6，以使電機(jī)的磁鏈趨于規(guī)則圓形磁鏈。
文檔編號H02P21/00GK103023413SQ20121056215
公開日2013年4月3日 申請日期2012年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月21日
發(fā)明者王丁 申請人:黑龍江大學(xué)