永磁電機永磁體溫度的在線估算方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種永磁電機永磁體溫度的在線估算方法，即首先將兩個電流傳感器采集的永磁電機U相電流Iu和V相電流Iv，經過Clark和Park變換后，得到電機在兩相旋轉坐標系dq軸上的電流反饋Id_fbk和Iq_fbk，再與參考電流Id_ref和Iq_ref進行PI調節(jié)變?yōu)殡姍Cd、q軸上的電壓信號Vd、Vq，得到永磁電機定子相電壓值Vdq；在永磁電機零力矩控制模式下，Id＝Iq＝0，得到電機磁鏈λ為定子相電壓Vdq與電機電角速度ω的比值；同一時刻采集定子相電壓與電機電角速度，令λcal為永磁體當前溫度T下磁鏈的估算值，λreal為特定溫度T0下磁鏈的實際值，則永磁電機永磁體當前溫度T＝func(λcal，λreal，T0)，從而估算出永磁電機永磁體的當前溫度。本方法可快速準確估算永磁體溫度，無需加裝額外檢測元件，降低檢測成本，避免了永磁電機的報廢，保證永磁電機的安全運行。
【專利說明】永磁電機永磁體溫度的在線估算方法【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種永磁電機永磁體溫度的在線估算方法。
【背景技術】
[0002]基于對節(jié)能要求的不斷提升，高效的永磁電機開始得到了廣泛的應用。但永磁電機的永磁體對運行溫度具有一定的要求，如果永磁體的溫度超過允許溫度，容易發(fā)生永久性退磁，從而導致永磁電機報廢。因此，永磁電機運行時必須能夠對永磁體的溫度進行實時監(jiān)控，在永磁體溫度過高時報警，以避免永磁電機報廢，保證永磁電機的安全運行。
[0003]目前，一般采用加裝溫度傳感器檢測永磁電機的永磁體溫度，從而確保永磁體工作在正常工作溫度范圍內。通常，該溫度傳感器安裝于永磁電機定子繞組上，溫度傳感器檢測的溫度與永磁體的溫度并不一致，所以并不能準確的得出永磁體的真實溫度；而直接在永磁體上加裝溫度傳感器又非常困難，導致溫度傳感器檢測的溫度與永磁體實際溫度存在一定誤差，影響了永磁電機安全性能的監(jiān)控。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種永磁電機永磁體溫度的在線估算方法，利用本方法可實時快速準確估算永磁電機永磁體溫度，無需加裝額外檢測元件，降低永磁體溫度檢測成本，避免了永磁電機的報廢，保證永磁電機的安全運行。
[0005]為解決上述技術問題，本發(fā)明永磁電機永磁體溫度的在線估算方法包括如下步驟: [0006]步驟一、永磁電機由逆變器驅動運行，電池向逆變器提供電源，采用兩個電流傳感器分別采集永磁電機U相電流Iu和V相電流IV，采用速度傳感器采集永磁電機轉速信號；
[0007]步驟二、永磁電機U相電流Iu和V相電流Iv，經過Clark變換將三相靜止坐標系轉化為兩相靜止坐標系，再經過Park變換將兩相靜止坐標系轉化為兩相旋轉坐標系，得到電機在兩相旋轉坐標系dq軸上的電流反饋Id_fbk和Iq_fbk,再與參考電流Id_ref和Iq_ref進行PI調節(jié)變?yōu)殡姍Cd、q軸上的電壓信號Vd、Vq，得到永磁電機定子相電壓值Vdq:
【權利要求】
1.一種永磁電機永磁體溫度的在線估算方法，其特征在于本方法包括如下步驟: 步驟一、永磁電機由逆變器驅動運行，電池向逆變器提供電源，采用兩個電流傳感器分別米集永磁電機U相電流Iu和V相電流IV，米用速度傳感器米集永磁電機轉速信號； 步驟二、永磁電機U相電流Iu和V相電流Iv，經過Clark變換將三相靜止坐標系轉化為兩相靜止坐標系，再經過Park變換將兩相靜止坐標系轉化為兩相旋轉坐標系，得到電機在兩相旋轉坐標系dq軸上的電流反饋Id_fbk和Iq_fbk,再與參考電流Id_ref和Iq_ref進行PI調節(jié)變?yōu)殡姍Cd、q軸上的電壓信號Vd、Vq，得到永磁電機定子相電壓值Vdq:
【文檔編號】H02P21/14GK103888041SQ201210564244
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2012年12月21日 優(yōu)先權日:2012年12月21日
【發(fā)明者】張玉柱, 李鑫, 徐性怡 申請人:上海大郡動力控制技術有限公司