動(dòng)力輸出系統(tǒng)及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種動(dòng)力輸出系統(tǒng)及其控制方法。動(dòng)力輸出系統(tǒng)包含一第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源、一第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源及一離合器。第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源具有一第一最大扭力以及一第一最大轉(zhuǎn)速。第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源具有一第二最大扭力以及一第二最大轉(zhuǎn)速，第二最大扭力大于第一最大扭力，第二最大轉(zhuǎn)速小于第一最大轉(zhuǎn)速。第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源的輸出軸與第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源的輸出軸位于同一軸線上。離合器介于第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源與第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源之間，離合器選擇性地令第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源的輸出軸與第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源的輸出軸相分離或相銜接。
【專利說明】 動(dòng)力輸出系統(tǒng)及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種動(dòng)力輸出系統(tǒng)及其控制方法，特別是涉及具有多個(gè)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源的動(dòng)力輸出系統(tǒng)及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]永磁馬達(dá)具有高效率的優(yōu)點(diǎn)，因此普遍使用于電動(dòng)車中。然而，為符合一般的永磁馬達(dá)并無法兼具電動(dòng)車所需的高轉(zhuǎn)矩與高轉(zhuǎn)速的動(dòng)力特性要求。
[0003]進(jìn)一步來說，一般具有高轉(zhuǎn)矩的永磁馬達(dá)無法具有高轉(zhuǎn)速，而具有高轉(zhuǎn)速的永磁馬達(dá)則無法具有高轉(zhuǎn)矩。為了提高具有高轉(zhuǎn)矩特性的馬達(dá)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速，可于馬達(dá)系統(tǒng)內(nèi)增加入變速箱，或者采用弱磁控制來控制馬達(dá)系統(tǒng)，或者通過馬達(dá)系統(tǒng)內(nèi)的一驅(qū)動(dòng)器整合一升壓電路來達(dá)成。
[0004]然而，馬達(dá)系統(tǒng)加入變速箱會(huì)使得馬達(dá)系統(tǒng)的整體體積增加，而采用弱磁控制則會(huì)導(dǎo)致馬達(dá)系統(tǒng)的效率降低且有使磁鐵退磁的疑慮。另外，利用馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器整合升壓電路會(huì)導(dǎo)致成本大幅增加。
[0005]因此，如何提供一種兼具高轉(zhuǎn)矩與高轉(zhuǎn)速的馬達(dá)系統(tǒng)，并提升馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)效率，已是目前馬達(dá)系統(tǒng)發(fā)展的重要趨勢。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于提供一種動(dòng)力輸出系統(tǒng)及其控制方法，用于同時(shí)兼具高轉(zhuǎn)矩與高轉(zhuǎn)速的效能并提升運(yùn)轉(zhuǎn)效率。
[0007]本發(fā)明所揭露的動(dòng)力輸出系統(tǒng),其包含一第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源、一第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源及一離合器。第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源具有一第一最大扭力以及一第一最大轉(zhuǎn)速。第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源具有一第二最大扭力以及一第二最大轉(zhuǎn)速，第二最大扭力大于第一最大扭力，第二最大轉(zhuǎn)速小于第一最大轉(zhuǎn)速。第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源的輸出軸與第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源的輸出軸位于同一軸線上。離合器介于第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源與第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源之間，離合器選擇性地令第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源的輸出軸與第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源的輸出軸相分離或相銜接。
[0008]本發(fā)明所揭露的動(dòng)力輸出系統(tǒng)的控制方法，其步驟包含，提供一動(dòng)力輸出系統(tǒng)。動(dòng)力輸出系統(tǒng)包含一第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源、一第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源及一離合器。第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源的最大扭力大于第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源的最大扭力,第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源的最大轉(zhuǎn)速小于第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源的最大轉(zhuǎn)速。接著，設(shè)定一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，并判斷動(dòng)力輸出系統(tǒng)所欲輸出的轉(zhuǎn)速是否大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速。若是，關(guān)閉離合器以令第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源與第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源相分離，并令第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源停止輸出。若否，開啟離合器以令第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源與第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源同軸相接而同步輸出。
[0009]根據(jù)上述本發(fā)明所揭露的動(dòng)力輸出系統(tǒng)及其控制方法，是通過相異馬達(dá)特性的第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源與第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源的同軸設(shè)置，并使離合器可選擇性地令第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源的輸出軸與第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源的輸出軸相分離或相銜接。由此，使第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源與第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源可堆疊共轉(zhuǎn)而使動(dòng)力輸出系統(tǒng)具有較大的系統(tǒng)馬達(dá)扭力。如此，使得本實(shí)施例的動(dòng)力輸出系統(tǒng)可兼具高轉(zhuǎn)矩與高轉(zhuǎn)速的效能，且可降低體積與成本并提升運(yùn)轉(zhuǎn)效率。
[0010]有關(guān)本發(fā)明的特征、實(shí)作與功效，茲配合附圖作最佳實(shí)施例詳細(xì)說明如下。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的動(dòng)力輸出系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)配置圖；
[0012]圖2A為圖1的單一第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源的轉(zhuǎn)速扭力關(guān)系圖；
[0013]圖2B為圖1的單一第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源的轉(zhuǎn)速扭力關(guān)系圖；
[0014]圖2C為圖1的動(dòng)力輸出系統(tǒng)的整體轉(zhuǎn)速扭力關(guān)系圖；
[0015]圖3及圖4為本發(fā)明一實(shí)施例的動(dòng)力輸出系統(tǒng)的控制方法流程圖。
[0016]主要元件符號(hào)說明
[0017]10 動(dòng)力輸出系統(tǒng)
[0018]11 第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源
[0019]111輸出軸
[0020]12 第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源
[0021]121輸出軸
[0022]13 離合器
[0023]14 殼體
[0024]15 控制器
[0025]16 供電模塊
[0026]20 驅(qū)動(dòng)輪
【具體實(shí)施方式】
[0027]請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖2C，圖1為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的動(dòng)力輸出系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)配置圖，圖2A為根據(jù)圖1的單一第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源的轉(zhuǎn)速扭力關(guān)系圖，圖2B為根據(jù)圖1的單一第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源的轉(zhuǎn)速扭力關(guān)系圖，圖2C為根據(jù)圖1的動(dòng)力輸出系統(tǒng)的整體轉(zhuǎn)速扭力關(guān)系圖。
[0028]本實(shí)施例的動(dòng)力輸出系統(tǒng)10，可運(yùn)用于電動(dòng)車的輪內(nèi)馬達(dá)系統(tǒng)，但不以此為限。
[0029]動(dòng)力輸出系統(tǒng)10包含一第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源11、一第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源12及一離合器13。
[0030]第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源11的馬達(dá)特性例如圖2A所示，第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源11的轉(zhuǎn)速于0-400rpm時(shí)具有一第一最大扭力為20Nm，且第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源11具有一第一最大轉(zhuǎn)速為650rpmo
[0031]第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源12的馬達(dá)特性例如圖2B所示，第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源12的轉(zhuǎn)速于O-1OOrpm時(shí)具有一第二最大扭力為80Nm，且第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源12具有一第二最大轉(zhuǎn)速為300rpm。
[0032]詳細(xì)來說，第二最大扭力(80Nm)大于第一最大扭力(20Nm),而第二最大轉(zhuǎn)速(300rpm)小于第一最大轉(zhuǎn)速(650rpm)。換句話說,第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源12的最大扭力大于第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源11的最大扭力，第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源12的最大轉(zhuǎn)速小于第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源11的最大轉(zhuǎn)速。因此，可將第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源11視為一高轉(zhuǎn)速低扭力馬達(dá)，而將第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源12視為一低轉(zhuǎn)速高扭力馬達(dá)。[0033]并且，第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源12的輸出軸121與第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源11的輸出軸111位于同一軸線上。
[0034]離合器13可以是但不限于電控離合器13。離合器13介于第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源11與第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源12之間，離合器13可選擇性地令第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源11的輸出軸111與第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源12的輸出軸121相分離或相銜接。并且由于第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源12的輸出軸121與第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源11的輸出軸111位于同一軸線上，因此輸出軸121與輸出軸111相銜接時(shí)，可減少動(dòng)能于傳遞時(shí)的損耗。
[0035]此外,動(dòng)力輸出系統(tǒng)10還包含一殼體14,第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源11、第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源12及離合器13位于殼體14內(nèi)。亦即，第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源11、第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源12及離合器13為一體化的模塊設(shè)計(jì)。
[0036]并且，動(dòng)力輸出系統(tǒng)10還可包含一控制器15及一供電模塊16?？刂破?5電連接第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源11、第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源12及離合器13，以控制第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源11、第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源12及離合器13的運(yùn)作。供電模塊16可以是但不限于一蓄電池。供電模塊16電連接第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源11、第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源12及離合器13，以提供第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源11、第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源12及離合器13運(yùn)作時(shí)所需的電力。
[0037]此夕卜，當(dāng)動(dòng)力輸出系統(tǒng)10運(yùn)用于電動(dòng)車時(shí),第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源11的輸出軸111可連接有一驅(qū)動(dòng)輪20，而驅(qū)動(dòng)輪20即為電動(dòng)車的車輪。
[0038]因此，通過動(dòng)力輸出系統(tǒng)10同時(shí)具有不同轉(zhuǎn)速及扭力性質(zhì)的第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源11及第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源12的設(shè)計(jì)，當(dāng)離合器13開啟而令第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源11的輸出軸111與第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源12的輸出軸121相銜接而同步旋轉(zhuǎn)時(shí)，動(dòng)力輸出系統(tǒng)10的整體馬達(dá)特性例可如圖2C所示。詳細(xì)來說,動(dòng)力輸出系統(tǒng)10的整體最大扭力可達(dá)到lOONm，而動(dòng)力輸出系統(tǒng)10的整體最大轉(zhuǎn)速可維持650rpm。因此，本實(shí)施例的動(dòng)力輸出系統(tǒng)10可兼具高轉(zhuǎn)矩與高轉(zhuǎn)速的效能并提升運(yùn)轉(zhuǎn)效率。
[0039]請(qǐng)接著請(qǐng)參照?qǐng)D3及圖4并同時(shí)搭配圖1及圖2C，圖3及圖4為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的動(dòng)力輸出系統(tǒng)的控制方法流程圖。
[0040]以下將介紹動(dòng)力輸出系統(tǒng)10的控制方法，且以動(dòng)力輸出系統(tǒng)10運(yùn)用于電動(dòng)車的輪內(nèi)馬達(dá)系統(tǒng)為例，但不以此為限。
[0041]首先如圖3所示，提供上述的動(dòng)力輸出系統(tǒng)10，并設(shè)定一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速A。(SOl)
[0042]上述的預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速A依實(shí)際動(dòng)力輸出系統(tǒng)10的運(yùn)轉(zhuǎn)效率而定，且主要取決于第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源11與第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源12于何種轉(zhuǎn)速下進(jìn)行銜接具有最佳的馬達(dá)效率。預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速需小于等于第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源12的最大轉(zhuǎn)速(300rpm)。而本實(shí)施例的預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速以250rpm為例，但不以此為限。
[0043]接著，啟動(dòng)動(dòng)力輸出系統(tǒng)10。(S02)
[0044]接著，根據(jù)油門開度-轉(zhuǎn)速對(duì)照表而查表獲得動(dòng)力輸出系統(tǒng)10所欲輸出的轉(zhuǎn)速，并判斷動(dòng)力輸出系統(tǒng)10所欲輸出的轉(zhuǎn)速是否大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速。(S03)
[0045]上述的油門開度指當(dāng)使用者踩壓一油門踏板時(shí)的幅度，而油門開度-轉(zhuǎn)速對(duì)照表指每一油門開度所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速對(duì)照表。因此，通過油門開度-轉(zhuǎn)速對(duì)照表可獲得使用者在踩壓油門踏板于某一幅度時(shí)所對(duì)應(yīng)的車輪轉(zhuǎn)速。并且，將所欲輸出的轉(zhuǎn)速(車輪轉(zhuǎn)速)與預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速A相比較來判別接下來的控制型態(tài)。[0046]若所欲輸出的轉(zhuǎn)速(例如350rpm)大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速A (例如250rpm)，則關(guān)閉離合器13以令第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源11的輸出軸111與第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源12的輸出軸121相分離，并令第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源12停止輸出。(S04)
[0047]詳細(xì)來說，當(dāng)欲輸出的轉(zhuǎn)速大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，代表目前期望電動(dòng)車為高轉(zhuǎn)速低扭力狀態(tài)。因第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源12為低轉(zhuǎn)速高扭力馬達(dá)，若第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源12于高轉(zhuǎn)速下運(yùn)轉(zhuǎn)將較無法提供扭力的貢獻(xiàn)，因而造成運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)力的浪費(fèi)而降低動(dòng)力輸出系統(tǒng)10的整體馬達(dá)效率。故當(dāng)欲輸出的轉(zhuǎn)速大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速A時(shí)，則關(guān)閉離合器13而使第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源12與第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源11分離，并停止第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源12的輸出。由此,使動(dòng)力輸出系統(tǒng)10可維持較佳的整體馬達(dá)效率。
[0048]若所欲輸出的轉(zhuǎn)速(例如200rpm)小于等于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速A (例如250rpm),則開啟離合器13以令第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源11的輸出軸111與第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源12的輸出軸121同軸相接而同步輸出。(S05)
[0049]詳細(xì)來說，當(dāng)欲輸出的轉(zhuǎn)速小于等于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速A，代表目前期望電動(dòng)車為高扭力低轉(zhuǎn)速狀態(tài)。故開啟離合器13以令第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源11的輸出軸111與第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源12的輸出軸121同軸銜接，以使第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源11與第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源12的輸出扭力得以疊力口。由此，使動(dòng)力輸出系統(tǒng)10可具有較佳的整體馬達(dá)轉(zhuǎn)矩。
[0050]此外，如圖4所示，步驟(S05)的令第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源11與第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源12同軸相接而同步輸出的控制方法更可包含以下步驟。
[0051]首先，令第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源11與第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源12同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)。(S051)
[0052]接著，判斷第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源12的轉(zhuǎn)速與第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源11的轉(zhuǎn)速的差值是否小于等于一緩沖值。(S052)
[0053]上述的緩沖值可以是但不限于第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源11的最大轉(zhuǎn)速的10%。以本實(shí)施例而言，緩沖值約為65rpm，但不以此為限。熟悉此項(xiàng)技藝者可根據(jù)實(shí)際情況而調(diào)整緩沖值的設(shè)定。
[0054]若第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源12的轉(zhuǎn)速與第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源11的轉(zhuǎn)速的差值小于等于上述的緩沖值，則開啟離合器13以令第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源11與第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源12同軸相接。(S053)
[0055]詳細(xì)來說，上述第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源12的轉(zhuǎn)速與第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源11的轉(zhuǎn)速的差值小于等于上述的緩沖值，代表第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源12的轉(zhuǎn)速與第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源11的轉(zhuǎn)速差為適當(dāng)而不會(huì)過大。此時(shí)將第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源12的輸出軸121與第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源11的輸出軸111銜接，將可維持動(dòng)力輸出系統(tǒng)10的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定輸出，并可提升動(dòng)力輸出系統(tǒng)10的運(yùn)轉(zhuǎn)效率。
[0056]若第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源12的轉(zhuǎn)速與第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源11的轉(zhuǎn)速的差值是大于上述的緩沖值，則持續(xù)增加第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源12的轉(zhuǎn)速。(S054)
[0057]詳細(xì)來說，上述第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源12的轉(zhuǎn)速與第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源11的轉(zhuǎn)速的差值大于上述的緩沖值，代表第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源12的轉(zhuǎn)速與第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源11的轉(zhuǎn)速相差過大。若此時(shí)強(qiáng)制將第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源12的輸出軸121與第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源11的輸出軸111銜接，則可能會(huì)造成動(dòng)力輸出系統(tǒng)10的轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定輸出，使得動(dòng)力輸出系統(tǒng)10的運(yùn)轉(zhuǎn)效率下降,甚至造成離合器13的損壞。因此，若第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源12的轉(zhuǎn)速與第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源11的轉(zhuǎn)速相差過大，則持續(xù)增加第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源12的轉(zhuǎn)速以逼近第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源11的轉(zhuǎn)速。[0058]請(qǐng)繼續(xù)參照?qǐng)D3，于步驟(S04)之后，可判斷是否需結(jié)束動(dòng)力輸出系統(tǒng)10的運(yùn)作。(S06)
[0059]若是，則結(jié)束動(dòng)力輸出系統(tǒng)10的運(yùn)作。(S08)
[0060]若否，則回到步驟(S03)，以持續(xù)判斷動(dòng)力輸出系統(tǒng)10所欲輸出的轉(zhuǎn)速是否大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，以控制動(dòng)力輸出系統(tǒng)10需繼續(xù)維持步驟(S04)的第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源11與第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源12相分離且第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源12停止輸出的狀態(tài)，或是需要切換到步驟(S05)的狀態(tài)。
[0061]相同地，于步驟(S05)之后，也可判斷是否需結(jié)束動(dòng)力輸出系統(tǒng)10的運(yùn)作。(S07)
[0062]若是，則結(jié)束動(dòng)力輸出系統(tǒng)10的運(yùn)作。(S09)
[0063]若否，則回到步驟(S03)，以持續(xù)判斷動(dòng)力輸出系統(tǒng)10所欲輸出的轉(zhuǎn)速是否大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，以控制動(dòng)力輸出系統(tǒng)10需繼續(xù)維持步驟(S05)的第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源11與第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源12相銜接而同步輸出的狀態(tài)，或是需要切換到步驟(S04)的狀態(tài)。
[0064]根據(jù)上述實(shí)施例的動(dòng)力輸出系統(tǒng)及其控制方法，是通過相異馬達(dá)特性的第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源與第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源的同軸設(shè)置，并使離合器可選擇性地令第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源的輸出軸與第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源的輸出軸相分離或相銜接。由此，使第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源與第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源可堆疊共轉(zhuǎn)而使動(dòng)力輸出系統(tǒng)具有較大的系統(tǒng)馬達(dá)扭力。如此，使得本實(shí)施例的動(dòng)力輸出系統(tǒng)可兼具高轉(zhuǎn)矩與高轉(zhuǎn)速的效能，且可降低體積與成本并提升運(yùn)轉(zhuǎn)效率。
【權(quán)利要求】
1.一種動(dòng)力輸出系統(tǒng),包含: 第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源，具有第一最大扭力以及第一最大轉(zhuǎn)速； 第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源，具有第二最大扭力以及第二最大轉(zhuǎn)速，該第二最大扭力大于該第一最大扭力，該第二最大轉(zhuǎn)速小于該第一最大轉(zhuǎn)速,且該第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源的輸出軸與該第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源的輸出軸位于同一軸線上；以及 離合器，介于該第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源與該第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源之間，該離合器選擇性地令該第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源的輸出軸與該第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源的輸出軸相分離或相銜接。
2.如權(quán)利要求1所述的動(dòng)力輸出系統(tǒng)，還包含控制器，電連接該第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源、該第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源及該離合器。
3.如權(quán)利要求1所述的動(dòng)力輸出系統(tǒng)，還包含供電模塊，電連接該第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源、該第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源及該離合器。
4.如權(quán)利要求1所述的動(dòng)力輸出系統(tǒng)，其中，該第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源的輸出軸連接有一驅(qū)動(dòng)輪。
5.如權(quán)利要求1所述的動(dòng)力輸出系統(tǒng)，還包含殼體，該第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源、該第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源及該離合器位于該殼體內(nèi)。
6.一種動(dòng)力輸出系統(tǒng)的控制方法，其步驟包含: 提供一動(dòng)力輸出系統(tǒng)，包含第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源、第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源及離合器，該第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源的最大扭力大于該第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源的最大扭力，該第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源的最大轉(zhuǎn)速小于該第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源的最大轉(zhuǎn)速； 設(shè)定一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，并判斷該動(dòng)力輸出系統(tǒng)所欲輸出的轉(zhuǎn)速是否大于該預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速； 若是，關(guān)閉該離合器以令該第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源與該第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源相分離，并令該第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源停止輸出；以及 若否，開啟該離合器以令該第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源與該第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源同軸相接而同步輸出。
7.如權(quán)利要求6所述的動(dòng)力輸出系統(tǒng)的控制方法，其中，該預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速小于等于該第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源的最大轉(zhuǎn)速。
8.如權(quán)利要求6所述的動(dòng)力輸出系統(tǒng)的控制方法，其中開啟該離合器以令該第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源與該第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源同軸相接而同步輸出的步驟還包含: 令該第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源與該第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)； 判斷該第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源的轉(zhuǎn)速與該第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源的轉(zhuǎn)速的差值是否小于等于一緩沖值； 若是，則開啟該離合器以令該第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源與該第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源同軸相接；以及 若否，持續(xù)增加該第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源的轉(zhuǎn)速。
9.如權(quán)利要求8所述的動(dòng)力輸出系統(tǒng)的控制方法，其中，該緩沖值為該第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源的最大轉(zhuǎn)速的10%。
10.如權(quán)利要求6所述的動(dòng)力輸出系統(tǒng)的控制方法,其中，該動(dòng)力輸出系統(tǒng)所欲輸出的轉(zhuǎn)速是根據(jù)一油門開度-轉(zhuǎn)速對(duì)照表而查表獲得。
【文檔編號(hào)】H02K17/32GK103795207SQ201210567989
【公開日】2014年5月14日 申請(qǐng)日期:2012年12月24日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月31日
【發(fā)明者】吳建勛 申請(qǐng)人:財(cái)團(tuán)法人工業(yè)技術(shù)研究院