專利名稱：錐形電機(jī)停機(jī)控制系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電機(jī)控制領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種錐形電機(jī)停機(jī)控制系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
錐形電機(jī)(電動(dòng)葫蘆)是一種自帶剎車的定子與轉(zhuǎn)子成錐形的三相異步電動(dòng)機(jī)，其集動(dòng)力與制動(dòng)力于一體。這種電機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，質(zhì)量輕，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，制動(dòng)迅速可靠，使用安全等特點(diǎn)，因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，在中小起重現(xiàn)場(chǎng)廣泛應(yīng)用。錐形電機(jī)適應(yīng)頻繁起動(dòng)，制動(dòng)和正反轉(zhuǎn)交替運(yùn)行的場(chǎng)合，其工作原理是電機(jī)的定子內(nèi)腔與轉(zhuǎn)子外形都呈錐形，構(gòu)成電磁抱閘裝置，電磁抱閘裝置根據(jù)錐形電機(jī)中定、轉(zhuǎn)子之間的電磁力與彈簧力之間的共同作用來實(shí)現(xiàn)開閘與抱閘動(dòng)作。具體地，錐形電機(jī)的錐形制動(dòng)環(huán)鑲于風(fēng)扇制動(dòng)輪上，靜制動(dòng)環(huán)鑲在后端蓋上；定子端通入三相交流電后，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，同時(shí)產(chǎn)生軸向磁拉力，使轉(zhuǎn)子軸向移動(dòng)并壓縮彈簧，使得風(fēng)扇制動(dòng)輪上的錐形環(huán)與靜制動(dòng)環(huán)離開，轉(zhuǎn)子開始轉(zhuǎn)動(dòng)；定子斷電后，軸向磁拉力消失，轉(zhuǎn)子在彈簧作用下，連同風(fēng)扇制動(dòng)輪一起復(fù)位，使動(dòng)、靜制動(dòng)環(huán)接觸，產(chǎn)生摩擦力矩，迫使電機(jī)立即停轉(zhuǎn)。上述錐形電機(jī)在斷開供電的瞬間還存在剩磁，并按一定的時(shí)間常數(shù)逐漸衰減。因此定、轉(zhuǎn)子之間的電磁力不會(huì)立即消失，這將延緩制動(dòng)器的抱閘動(dòng)作，從而導(dǎo)致停機(jī)出現(xiàn)額外的下滑量。這個(gè)額外的下滑量會(huì)影響錐形電機(jī)停機(jī)時(shí)的定位準(zhǔn)確性，在一些場(chǎng)合還會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重的安全問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對(duì)上述錐形電機(jī)停機(jī)時(shí)無法立即消磁而導(dǎo)致安全隱患的問題，提供一種錐形電機(jī)停機(jī)控制系統(tǒng)及方法。本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是，提供一種錐形電機(jī)停機(jī)控制系統(tǒng)，所述錐形電機(jī)通過變頻器驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述系統(tǒng)包括電流檢測(cè)單元、驅(qū)動(dòng)控制單元以及計(jì)時(shí)器單元，其中所述電流檢測(cè)單元，用于檢測(cè)變頻器的輸出電流；所述計(jì)時(shí)器單元，用于計(jì)時(shí)控制；所述驅(qū)動(dòng)控制單元，用于在錐形電機(jī)關(guān)閉后的預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)，在變頻器輸出電流大于預(yù)設(shè)的電流上限閾值時(shí)關(guān)閉逆變單元第一組橋臂，并在變頻器輸出電流小于預(yù)設(shè)的電流下限閾值時(shí)開通所述逆變單元的第一組橋臂。在本發(fā)明所述的錐形電機(jī)停機(jī)控制系統(tǒng)中，所述驅(qū)動(dòng)控制單元包括判斷子單元、第一控制子單元、第二控制子單元；所述判斷子單元，用于判斷變頻器輸出電流是否大于預(yù)設(shè)的電流上限閾值及變頻器輸出電流是否小于預(yù)設(shè)的電流下限閾值；所述第一控制子單元，用于在變頻器輸出電流大于預(yù)設(shè)的電流上限閾值時(shí)關(guān)閉逆變單元第一組橋臂；所述第二控制子單元，用于在所述輸出電流小于所述預(yù)設(shè)的電流下限閾值時(shí)開通所述逆變單元的第一組橋臂。在本發(fā)明所述的錐形電機(jī)停機(jī)控制系統(tǒng)中，所述電流檢測(cè)單元通過檢測(cè)變頻器三相輸出中的任意兩相輸出獲得變頻器的輸出電流。
在本發(fā)明所述的錐形電機(jī)停機(jī)控制系統(tǒng)中，所述第一組橋臂為逆變單元的三相上橋臂或者三相下橋臂。在本發(fā)明所述的錐形電機(jī)停機(jī)控制系統(tǒng)中，所述電流上限閾值不大于變頻器額定電流的150%。本發(fā)明還提供一種錐形電機(jī)停機(jī)控制方法，所述錐形電機(jī)通過變頻器驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，包括以下步驟(a)在接收到變頻器停機(jī)命令后關(guān)閉變頻器逆變單元的第一組橋臂和第二組橋臂；(b)判斷是否達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間，并在達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間前執(zhí)行步驟(C)，否則執(zhí)行步驟Cd)；(C)在變頻器輸出電流大于預(yù)設(shè)的電流上限閾值時(shí)關(guān)閉逆變單元的第一組橋臂，并在變頻器輸出電流小于預(yù)設(shè)的電流下限閾值時(shí)開通所述逆變單元的第一組橋臂；(d)關(guān)閉所述變頻器的逆變單元的第一組橋臂。在本發(fā)明所述的錐形電機(jī)停機(jī)控制方法中，所述步驟(C)包括(Cl)判斷變頻器輸出電流是否大于預(yù)設(shè)的電流上限閾值，并在輸出電流大于所述預(yù)設(shè)的電流上限閾值時(shí)執(zhí)行步驟(c2)，否則執(zhí)行步驟(c3);(c2)關(guān)閉逆變單元第一組橋臂，并返回步驟(b)；(c3)判斷變頻器輸出電流是否小于預(yù)設(shè)的電流下限閾值，并在所述輸出電流小于所述預(yù)設(shè)的電流下限閾值時(shí)執(zhí)行步驟(c4)，否則返回步驟(b)(c4)開通所述逆變單元的第一組橋臂，并返回步驟(b)。在本發(fā)明所述的錐形電機(jī)停機(jī)控制方法中，所述步驟(C)中的變頻器輸出電流通過檢測(cè)變頻器三相輸出中的任意兩相輸出獲得。在本發(fā)明所述的錐形電機(jī)停機(jī)控制方法中，所述第一組橋臂為逆變單元的三相上橋臂或者三相下橋臂。在本發(fā)明所述的錐形電機(jī)停機(jī)控制方法中，所述電流上限閾值不大于變頻器額定電流的150%。本發(fā)明的錐形電機(jī)停機(jī)控制系統(tǒng)及方法，通過在變頻器停機(jī)時(shí)控制三相輸出短路對(duì)錐形電機(jī)進(jìn)行消磁處理。本發(fā)明可使錐形電機(jī)中的剩磁迅速衰減到不能阻礙其電磁抱閘裝置的動(dòng)作，能有效加快錐形電機(jī)停機(jī)時(shí)的快速抱閘響應(yīng)，提升了電動(dòng)葫蘆使用安全性。


圖1是本發(fā)明錐形電機(jī)停機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)施例的示意圖。圖2是圖1中的驅(qū)動(dòng)控制單元實(shí)施例的示意圖。圖3是本發(fā)明錐形電機(jī)停機(jī)控制方法實(shí)施例的示意圖。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
本發(fā)明通過在錐形電機(jī)停機(jī)時(shí)使控制錐形電機(jī)的變頻器的逆變單元的三相上橋臂或者三相下橋臂短路，實(shí)現(xiàn)錐形電機(jī)消磁的控制。如圖1所示，是本發(fā)明錐形電機(jī)停機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)施例的示意圖，其中錐形電機(jī)通過變頻器驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施例中的錐形電機(jī)停機(jī)控制系統(tǒng)包括電流檢測(cè)單元U、驅(qū)動(dòng)控制單元12以及計(jì)時(shí)器單元13。上述電流檢測(cè)單元11、驅(qū)動(dòng)控制單元12以及計(jì)時(shí)器單元13可集成到變頻器并結(jié)合軟件實(shí)現(xiàn)。在實(shí)際應(yīng)用中，上述電流檢測(cè)單元11、驅(qū)動(dòng)控制單元12以及計(jì)時(shí)器單元13也可通過單獨(dú)的硬件和軟件來實(shí)現(xiàn)，其通過向變頻器的逆變單元輸出控制信號(hào)實(shí)現(xiàn)錐形電機(jī)停機(jī)控制。上述電流檢測(cè)單元11用于檢測(cè)變頻器的輸出電流。具體地，該電流檢測(cè)單元11連接有兩個(gè)電流檢測(cè)元件HLl和HL2，這兩個(gè)電流檢測(cè)元件HLl和HL2連接于變頻器的U、V、W三相輸出線中的任意兩相輸出線，以檢測(cè)變頻器輸出三相電流值。電流檢測(cè)單元11經(jīng)由電流檢測(cè)元件HLl和HL2獲取對(duì)應(yīng)輸出線上的電流信號(hào)，將其做模數(shù)轉(zhuǎn)換處理并進(jìn)行轉(zhuǎn)換計(jì)算，獲取三相輸出線電流提供給驅(qū)動(dòng)控制單元12。在圖1所示系統(tǒng)中，兩個(gè)電流檢測(cè)元件HLl和HL2連接于U、V兩相輸出線，在具體應(yīng)用中，電流檢測(cè)元件也可連接于U、W或者其他任意兩相輸出線上。同理，在具體應(yīng)用中，也可使用一個(gè)采樣電阻連接于直流母線進(jìn)行三相電流檢測(cè)等其他電流采樣方式。計(jì)時(shí)器單元13用于計(jì)時(shí)控制。該計(jì)時(shí)器單元13設(shè)定錐形電機(jī)停機(jī)控制短路時(shí)間，該短路時(shí)間根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)合設(shè)定。具體地，短路時(shí)間應(yīng)該要大于預(yù)計(jì)的錐形電機(jī)消磁時(shí)間。驅(qū)動(dòng)控制單元12用于在錐形電機(jī)關(guān)閉(即接收到變頻器停機(jī)命令)后的預(yù)設(shè)時(shí)間(即計(jì)數(shù)器單元13中設(shè)定的短路時(shí)間)內(nèi)，根據(jù)檢測(cè)單元11提供的變頻器輸出電流，控制變頻器中三相橋臂QfQ6的開關(guān)狀態(tài)，以變頻器內(nèi)部短路的方式實(shí)現(xiàn)錐形電機(jī)的快速消磁，從而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)葫蘆的停機(jī)快速抱閘。具體地，該驅(qū)動(dòng)控制單元12在變頻器輸出電流大于預(yù)設(shè)的電流上限閾值時(shí)關(guān)閉逆變單元第一組橋臂，并在變頻器輸出電流小于預(yù)設(shè)的電流下限閾值時(shí)開通逆變單元的第一組橋臂。電流上限閾值和電流下限閾值可根據(jù)實(shí)際工作情況設(shè)定，通常電流上限閾值不大于變頻器額定電流的150%，并且電流上限閾值越大消磁過程越快。上述第一組橋臂可以為變頻器逆變單元的三相上橋臂Q1、Q3、Q5，也可以是變頻器逆變單元的三相下橋臂Q2、Q4、Q6。在第一組橋臂為三相上橋臂時(shí)，第二組橋臂為三相下橋臂；而在第一組橋臂為三相下橋臂時(shí)，第二組橋臂為三相上橋臂。上述錐形電機(jī)停機(jī)控制系統(tǒng)通過在變頻器停機(jī)后的設(shè)定時(shí)間內(nèi)進(jìn)行短路控制，保證實(shí)現(xiàn)錐形電機(jī)內(nèi)部完全消磁，能有效加快錐形電機(jī)停機(jī)時(shí)的快速抱閘響應(yīng)，提升了電動(dòng)葫蘆使用安全性。此外，電流檢測(cè)單元11也可使用轉(zhuǎn)換計(jì)算得到的單相輸出最大電流。而驅(qū)動(dòng)控制單元12則根據(jù)上述單向輸出最大電流進(jìn)行逆變單元短路控制。如圖2所示，上述錐形電機(jī)停機(jī)控制系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)控制單元12在具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，可包括判斷子單元121、第一控制子單元122、第二控制子單元123。判斷子單元121用于判斷變頻器輸出電流是否大于預(yù)設(shè)的電流上限閾值及該變頻器輸出電流是否小于預(yù)設(shè)的電流下限閾值。第一控制子單元122用于在變頻器輸出電流大于預(yù)設(shè)的電流上限閾值時(shí)關(guān)閉逆變單元的第一組橋臂。第二控制子單元123用于在輸出電流小于所述預(yù)設(shè)的電流下限閾值時(shí)開通逆變單元的第一組橋臂。上述第一組橋臂可以為變頻器逆變單元的三相上橋臂Q1、Q3、Q5，也可以是變頻器逆變單元的三相下橋臂Q2、Q4、Q6。本發(fā)明還提供一種對(duì)應(yīng)的錐形電機(jī)停機(jī)控制方法，其中錐形電機(jī)通過變頻器驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，其在接收到變頻器停機(jī)命令后關(guān)閉變頻器逆變單元的第一組橋臂和第二組橋臂，并在達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間前若變頻器輸出電流大于預(yù)設(shè)的電流上限閾值，則關(guān)閉逆變單元第一組橋臂，若變頻器輸出電流小于預(yù)設(shè)的電流下限閾值，則開通所述逆變單元的第一組橋臂。在達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間后，關(guān)閉變頻器的逆變單元的第一組橋臂。上述方法中，第一組橋臂可以為變頻器逆變單元的三相上橋臂Ql、Q3、Q5，也可以是變頻器逆變單元的三相下橋臂Q2、Q4、Q6。在第一組橋臂為三相上橋臂時(shí)，第二組橋臂為三相下橋臂；而在第一組橋臂為三相下橋臂時(shí)，第二組橋臂為三相上橋臂。如圖3所示，是上述錐形電機(jī)停機(jī)控制方法實(shí)施例的示意圖。該方法包括以下步驟步驟S31 :在收到變頻器停機(jī)命令后，關(guān)閉三相上橋臂Q1、Q3、Q5與三相下橋臂Q4、Q2、Q6，確保變頻器的輸出完全關(guān)閉。步驟S32 :根據(jù)定時(shí)器的時(shí)間設(shè)定，判斷是否已經(jīng)達(dá)到短路控制完成時(shí)間。如果已經(jīng)到達(dá)控制完成時(shí)間，則執(zhí)行步驟S38 ;如果尚未到達(dá)控制完成時(shí)間，則執(zhí)行步驟S33。步驟S33 :檢測(cè)變頻器輸出電流，并繼續(xù)執(zhí)行步驟S34。該步驟中的變頻器輸出電流通過檢測(cè)變頻器三相輸出中的任意兩相輸出獲得。步驟S34:判斷變頻器輸出電流是否大于預(yù)設(shè)的電流上限閾值，并在輸出電流大于預(yù)設(shè)的電流上限閾值時(shí)執(zhí)行步驟S35，否則執(zhí)行步驟S36。電流上限閾值可根據(jù)實(shí)際工作情況設(shè)定，通常電流上限閾值不大于變頻器額定電流的150%，并且電流上限閾值越大消磁過程越快。步驟S35 :關(guān)閉變頻器逆變單元三相下橋臂Q4、Q6、Q2，并返回步驟S32。步驟S36 :進(jìn)一步判斷變頻器輸出電流是否小于預(yù)設(shè)的電流下限閾值，并在輸出電流小于預(yù)設(shè)的電流下限閾值時(shí)執(zhí)行步驟S37，否則返回步驟S32 (即在輸出電流介于電流上限閾值和電流下限閾值之間時(shí)，使變頻器逆變單元三相下橋臂Q4、Q6、Q2保持原來狀態(tài))。電流下限閾值可根據(jù)實(shí)際工作情況設(shè)定，通常下限閾值越大消磁過程越快。步驟S37 :開通變頻器逆變單元三相下橋臂Q4、Q6、Q2，并返回步驟S32。步驟S38 :關(guān)閉變頻器逆變單元的三相下橋臂Q4、Q6、Q2，完成短路控制流程。整個(gè)過程中，變頻器逆變單元的三相上橋臂Ql、Q3、Q5保持關(guān)閉。上述方法中采用了關(guān)閉變頻器逆變單元三相上橋臂Q1、Q3、Q5，同時(shí)開通變頻器逆變單元三相下橋臂Q4、Q6、Q2進(jìn)行短路的方式實(shí)現(xiàn)消磁控制。在具體應(yīng)用中，也可以采用關(guān)閉變頻器逆變單元三相下橋臂Q4、Q6、Q2，同時(shí)開通變頻器逆變單元三相上橋臂Ql、Q3、Q5進(jìn)行短路的方式實(shí)現(xiàn)消磁控制。以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式
，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種錐形電機(jī)停機(jī)控制系統(tǒng)，所述錐形電機(jī)通過變頻器驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，其特征在于:所述系統(tǒng)包括電流檢測(cè)單元、驅(qū)動(dòng)控制單元以及計(jì)時(shí)器單元，其中:所述電流檢測(cè)單元，用于檢測(cè)變頻器的輸出電流；所述計(jì)時(shí)器單元，用于計(jì)時(shí)控制；所述驅(qū)動(dòng)控制單元，用于在錐形電機(jī)關(guān)閉后的預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)，在變頻器輸出電流大于預(yù)設(shè)的電流上限閾值時(shí)關(guān)閉逆變單元第一組橋臂，并在變頻器輸出電流小于預(yù)設(shè)的電流下限閾值時(shí)開通所述逆變單元的第一組橋臂。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的錐形電機(jī)停機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)控制單元包括判斷子單元、第一控制子單元、第二控制子單元；所述判斷子單元，用于判斷變頻器輸出電流是否大于預(yù)設(shè)的電流上限閾值及變頻器輸出電流是否小于預(yù)設(shè)的電流下限閾值；所述第一控制子單元，用于在變頻器輸出電流大于預(yù)設(shè)的電流上限閾值時(shí)關(guān)閉逆變單元第一組橋臂；所述第二控制子單元，用于在所述輸出電流小于所述預(yù)設(shè)的電流下限閾值時(shí)開通所述逆變單元的第一組橋臂。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的錐形電機(jī)停機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述電流檢測(cè)單元通過檢測(cè)變頻器三相輸出中的任意兩相輸出獲得變頻器的輸出電流。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的錐形電機(jī)停機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述第一組橋臂為逆變單元的三相上橋臂或者三相下橋臂。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的錐形電機(jī)停機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述電流上限閾值不大于變頻器額定電流的150%。
6.一種錐形電機(jī)停機(jī)控制方法，所述錐形電機(jī)通過變頻器驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，其特征在于:包括以下步驟: Ca)在接收到變頻器停機(jī)命令后關(guān)閉變頻器逆變單元的第一組橋臂和第二組橋臂； (b)判斷是否達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間，并在達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間前執(zhí)行步驟(C)，否則執(zhí)行步驟(d)；(C)在變頻器輸出電流大于預(yù)設(shè)的電流上限閾值時(shí)關(guān)閉逆變單元的第一組橋臂，并在變頻器輸出電流小于預(yù)設(shè)的電流下限閾值時(shí)開通所述逆變單元的第一組橋臂； Cd)關(guān)閉所述變頻器的逆變單元的第一組橋臂。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的錐形電機(jī)停機(jī)控制方法，其特征在于:所述步驟(c)包括: (Cl)判斷變頻器輸出電流是否大于預(yù)設(shè)的電流上限閾值，并在輸出電流大于所述預(yù)設(shè)的電流上限閾值時(shí)執(zhí)行步驟(c2)，否則執(zhí)行步驟(c3); (c2)關(guān)閉逆變單元第一組橋臂，并返回步驟(b)； (c3)判斷變頻器輸出電流是否小于預(yù)設(shè)的電流下限閾值，并在所述輸出電流小于所述預(yù)設(shè)的電流下限閾值時(shí)執(zhí)行步驟(c4)，否則返回步驟(b) (c4)開通所述逆變單元的第一組橋臂，并返回步驟(b)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的錐形電機(jī)停機(jī)控制方法，其特征在于:所述步驟(c)中的變頻器輸出電流通過檢測(cè)變頻器三相輸出中的任意兩相輸出獲得。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的錐形電機(jī)停機(jī)控制方法，其特征在于:所述第一組橋臂為逆變單元的三相上橋臂或者三相下橋臂。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的錐形電機(jī)停機(jī)控制方法，其特征在于:所述電流上限閾值不大于變頻器額定電流的150%。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種錐形電機(jī)停機(jī)控制系統(tǒng)，所述錐形電機(jī)通過變頻器驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，包括電流檢測(cè)單元、驅(qū)動(dòng)控制單元以及計(jì)時(shí)器單元，其中所述電流檢測(cè)單元，用于采樣變頻器的輸出電流；所述計(jì)時(shí)器單元，用于計(jì)時(shí)控制；所述驅(qū)動(dòng)控制單元，用于在錐形電機(jī)關(guān)閉后的預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)，在變頻器輸出電流大于預(yù)設(shè)的電流上限閾值時(shí)關(guān)閉逆變單元第一組橋臂，并在變頻器輸出電流小于預(yù)設(shè)的電流下限閾值時(shí)開通所述逆變單元的第一組橋臂。本發(fā)明可使錐形電機(jī)中的剩磁迅速衰減到不能阻礙其電磁抱閘裝置的動(dòng)作，能有效加快錐形電機(jī)停機(jī)時(shí)的快速抱閘響應(yīng)，提升了電動(dòng)葫蘆使用安全性。
文檔編號(hào)H02P3/22GK103078567SQ20121058531
公開日2013年5月1日 申請(qǐng)日期2012年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月28日
發(fā)明者劉星 申請(qǐng)人:蘇州匯川技術(shù)有限公司, 蘇州默納克控制技術(shù)有限公司, 深圳市匯川技術(shù)股份有限公司