一種遠(yuǎn)程網(wǎng)控的電動機控制系統(tǒng)及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種遠(yuǎn)程網(wǎng)控的電動機控制系統(tǒng)，包括：開關(guān)電源，用于給系統(tǒng)提供電壓和電流；電源檢測模塊，用于基于傳感器傳來的信號來實時檢測電動機的輸出功率；控制模塊，用于根據(jù)控制指令來控制第一雙刀雙擲繼電器或第二雙刀雙擲繼電器的吸合，并根據(jù)電源檢測模塊的數(shù)據(jù)來控制第一雙刀雙擲繼電器或第二雙刀雙擲繼電器的釋放；第一雙刀雙擲繼電器，用于控制電動機的正轉(zhuǎn)電源接通與斷開；第二雙刀雙擲繼電器，用于控制電動機的反轉(zhuǎn)電源接通與斷開。本發(fā)明還公開了一種遠(yuǎn)程網(wǎng)控的電動機控制系統(tǒng)的控制方法。本發(fā)明可以及時地對電動機的運轉(zhuǎn)狀態(tài)進行監(jiān)視，對電動機的故障或受阻進行處理，對電動機起到了保護作用，提高了系統(tǒng)的安全性。
【專利說明】一種遠(yuǎn)程網(wǎng)控的電動機控制系統(tǒng)及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種智能節(jié)電控制領(lǐng)域，更具體地，涉及一種遠(yuǎn)程網(wǎng)控的電動機控制系統(tǒng)及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著科技的發(fā)展，人們?yōu)榱俗非笫孢m的會議環(huán)境，越來越多電氣、電子設(shè)備使用到會議室中，其中電動窗簾、電動門窗以及投影儀的電動屏幕等電子設(shè)備應(yīng)用的很廣泛，而在這些設(shè)備中需要一個與之配套的電動機來控制電動窗簾、電動門窗以及投影儀的電動屏幕等設(shè)備的開啟與關(guān)閉。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，遠(yuǎn)程電動機的控制設(shè)備只能通過網(wǎng)絡(luò)來控制電動機的運轉(zhuǎn)，但無法對電動機的運轉(zhuǎn)狀況進行監(jiān)視，即使電動機出現(xiàn)故障或者受到阻礙無法正常工作時，系統(tǒng)照常會給電動機供電，不能對電動機的故障或受阻及時做處理，或者系統(tǒng)對電動機的正轉(zhuǎn)電源和反轉(zhuǎn)電源同時供電，導(dǎo)致電動機所連接的電子設(shè)備不能正常工作，同時電動機高負(fù)荷工作后產(chǎn)生過多熱量而導(dǎo)致電動機損壞甚至引發(fā)火災(zāi)，造成不必要的災(zāi)害，降低了系統(tǒng)的安全系數(shù)，造成了人身財產(chǎn)的損失；現(xiàn)有技術(shù)中，由于不能對電動機的運轉(zhuǎn)狀況進行監(jiān)視，同時也導(dǎo)致了在電動機完成一次運轉(zhuǎn)(比如完全開啟電動窗簾)之后，不能及時的切斷電源，不能很好的節(jié)約電能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明的主要目的在于提供一種遠(yuǎn)程網(wǎng)控的電動機控制系統(tǒng)及其控制方法，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不能實現(xiàn)對電動機的運轉(zhuǎn)狀態(tài)進行遠(yuǎn)程監(jiān)控而造成的電動機損壞或者不能及時地對電動機故障進行處理并斷電的問題。
[0005]為達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0006]一方面，本發(fā)明提供了一種遠(yuǎn)程網(wǎng)控的電動機控制系統(tǒng)，包括，開關(guān)電源、電源檢測模塊、控制模塊、第一雙刀雙擲繼電器、第二雙刀雙擲繼電器、傳感器和電動機，其中，開關(guān)電源，用于給系統(tǒng)提供電壓和電流；電源檢測模塊，分別與控制模塊和傳感器相連，用于基于傳感器傳來的信號來實時檢測電動機的輸出功率；控制模塊，分別與第一雙刀雙擲繼電器、第二雙刀雙擲繼電器以及電源檢測模塊相連，用于根據(jù)控制指令來控制第一雙刀雙擲繼電器或第二雙刀雙擲繼電器的吸合，并根據(jù)電源檢測模塊的數(shù)據(jù)來控制第一雙刀雙擲繼電器或第二雙刀雙擲繼電器的釋放；第一雙刀雙擲繼電器，分別與第二雙刀雙擲繼電器以及電動機的正轉(zhuǎn)電源輸出端相連，用于控制電動機的正轉(zhuǎn)電源接通與斷開；第二雙刀雙擲繼電器，與電動機的反轉(zhuǎn)電源輸出端相連，用于控制電動機的反轉(zhuǎn)電源接通與斷開。
[0007]優(yōu)選地，根據(jù)電源檢測模塊的數(shù)據(jù)來控制第一雙刀雙擲繼電器或第二雙刀雙擲繼電器的釋放，包括:當(dāng)?shù)谝浑p刀雙擲繼電器或第二雙刀雙擲繼電器吸合，即為電動機供電時，電動機的輸出功率大于電動機的正常工作功率，此時，對電動機進行數(shù)次短暫供電后仍不能恢復(fù)正常運轉(zhuǎn)，則釋放第一雙刀雙擲繼電器或第二雙刀雙擲繼電器，停止為電動機供電；當(dāng)電動機的輸出功率小于電動機的正常工作功率時，則直接釋放第一雙刀雙擲繼電器或第二雙刀雙擲繼電器，停止為電動機供電。
[0008]優(yōu)選地，該系統(tǒng)還包括，通訊模塊，與控制模塊相連，用于接收上端控制機發(fā)來的控制指令并將控制指令傳輸給控制模塊。
[0009]優(yōu)選地，控制指令包括:為電動機提供正轉(zhuǎn)電源和為電動機提供反轉(zhuǎn)電源。
[0010]優(yōu)選地，傳感器包括電流傳感器和電壓傳感器，其中，電流傳感器，分別與電源檢測模塊、第一雙刀雙擲繼電器以及第二雙刀雙擲繼電器塊相連，用于檢測通過導(dǎo)線中的電流；電壓傳感器，分別與電源檢測模塊、電流傳感器以及電動機的電源輸出端相連，用于檢測電動機的電源輸出端的電壓。
[0011]優(yōu)選地，電源檢測模塊還包括，電能管理芯片，用于基于電流傳感器和電壓傳感器傳來的電流信號以及電壓信號來檢測電動機的電壓、電流以及功耗，并將電壓、電流以及功耗的數(shù)據(jù)發(fā)送給控制模塊。
[0012]另一方面，本發(fā)明還提供了一種遠(yuǎn)程網(wǎng)控的電動機控制系統(tǒng)的控制方法，包括:控制模塊根據(jù)控制指令來控制第一雙刀雙擲繼電器或第二雙刀雙擲繼電器的吸合，接通電動機正轉(zhuǎn)電源或反轉(zhuǎn)電源；電源檢測模塊基于傳感器傳來的信號來實時檢測電動機的輸出功率；控制模塊根據(jù)電源檢測模塊的數(shù)據(jù)來控制第一雙刀雙擲繼電器或第二雙刀雙擲繼電器的釋放，斷開電動機正轉(zhuǎn)電源或反轉(zhuǎn)電源。
[0013]優(yōu)選地，控制模塊根據(jù)電源檢測模塊的數(shù)據(jù)來控制第一雙刀雙擲繼電器或第二雙刀雙擲繼電器的釋放，斷開電動機正轉(zhuǎn)電源或反轉(zhuǎn)電源包括:當(dāng)電動機的輸出功率大于電動機的正常工作功率，此時，對電動機進行數(shù)次短暫供電后仍不能恢復(fù)正常運轉(zhuǎn)，則釋放第一雙刀雙擲繼電器或第二雙刀雙擲繼電器，停止為電動機供電；當(dāng)電動機的輸出功率小于電動機的正常工作功率時，則直接釋放第一雙刀雙擲繼電器或第二雙刀雙擲繼電器，停止為電動機供電。
[0014]優(yōu)選地，在控制模塊根據(jù)控制指令來控制第一雙刀雙擲繼電器或第二雙刀雙擲繼電器的吸合，接通電動機正轉(zhuǎn)電源或反轉(zhuǎn)電源之前，該方法還包括:控制模塊接收來自通訊模塊的控制指令。
[0015]優(yōu)選地，控制指令包括為電動機提供正轉(zhuǎn)電源和為電動機提供反轉(zhuǎn)電源。
[0016]優(yōu)選地，傳感器包括電流傳感器和電壓傳感器，其中，電流傳感器，用于檢測通過導(dǎo)線中的電流；電壓傳感器，用于檢測電動機的電源輸出端的電壓。
[0017]本發(fā)明的技術(shù)效果:
[0018]1.由于本發(fā)明中采用了兩個雙刀雙擲繼電器的相應(yīng)觸點連接，通過控制模塊來控制兩個雙刀雙擲繼電器的吸合和釋放，達到了不會同時給電動機正轉(zhuǎn)電源和反轉(zhuǎn)電源同時供電，提高了系統(tǒng)的安全性；
[0019]2.由于本發(fā)明中設(shè)置有電源檢測模塊，可以及時地對電動機的運轉(zhuǎn)狀態(tài)進行監(jiān)視，在電動機出現(xiàn)故障或受阻無法正常工作時，及時地對電動機的故障或受阻進行處理，并斷開電動機電源，對電動機起到了保護作用，同時避免了電動機在高負(fù)荷工作后產(chǎn)生過多的熱量而導(dǎo)致電動機損毀甚至引發(fā)火災(zāi)，防止了人身財產(chǎn)的不必要的損失；
[0020]3.由于本發(fā)明可以及時地檢測電動機的輸出功率，在電動機完成一次運轉(zhuǎn)(比如完全開啟電動窗簾)之后，可以及時地切斷電動機電源，很好的節(jié)約了電能?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0021]此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0022]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明實施例一的一種遠(yuǎn)程網(wǎng)控的電動機控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2a示出了系統(tǒng)的初始狀態(tài)即第一雙刀雙擲繼電器和第二雙刀雙擲繼電器處于釋放狀態(tài)的電路示意圖；
[0024]圖2b示出了若要使電動機的正轉(zhuǎn)電源接通，第一雙刀雙擲繼電器和第二雙刀雙擲繼電器的電路示意圖；
[0025]圖2c示出了若要使電動機的反轉(zhuǎn)電源接通，第一雙刀雙擲繼電器和第二雙刀雙擲繼電器的電路示意圖；
[0026]圖2d示出了第一雙刀雙擲繼電器和第二雙刀雙擲繼電器都處于吸和狀態(tài)時的電路不意圖；
[0027]圖3示出了根據(jù)本發(fā)明實施例二的一種遠(yuǎn)程網(wǎng)控的電動機控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖4示出了根據(jù)本發(fā)明實施例三的一種遠(yuǎn)程網(wǎng)控的電動機控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖5示出了根據(jù)本發(fā)明實施例四的一種遠(yuǎn)程網(wǎng)控的電動機控制系統(tǒng)中帶功耗管理和負(fù)載保護的電路不意圖；
[0030]圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例五的一種遠(yuǎn)程網(wǎng)控的電動機控制系統(tǒng)的控制方法的流程圖；
[0031]圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例六的一種遠(yuǎn)程網(wǎng)控的電動機控制系統(tǒng)的控制方法的具體處理流程圖。
【具體實施方式】
[0032]下面將參考附圖并結(jié)合實施例，來詳細(xì)說明本發(fā)明。
[0033]實施例一
[0034]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明實施例一的一種遠(yuǎn)程網(wǎng)控的電動機控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；如圖1所示，該系統(tǒng)包括:開關(guān)電源10、電源檢測模塊20、控制模塊30、第一雙刀雙擲繼電器40、第二雙刀雙擲繼電器50、傳感器60和電動機70，其中，
[0035]開關(guān)電源10，用于給系統(tǒng)提供電壓和電流；
[0036]電源檢測模塊20,分別與控制模塊30和傳感器60相連,用于基于傳感器60傳來的信號來實時檢測電動機70的輸出功率；
[0037]控制模塊30，分別與第一雙刀雙擲繼電器40、第二雙刀雙擲繼電器50以及電源檢測模塊20相連，用于根據(jù)控制指令來控制第一雙刀雙擲繼電器40或第二雙刀雙擲繼電器50的吸合，并根據(jù)電源檢測模塊20的數(shù)據(jù)來控制第一雙刀雙擲繼電器40或第二雙刀雙擲繼電器50的釋放；
[0038]第一雙刀雙擲繼電器40，分別與第二雙刀雙擲繼電器50以及電動機70的正轉(zhuǎn)電源輸出端相連，用于控制電動機70的正轉(zhuǎn)電源接通與斷開；
[0039]第二雙刀雙擲繼電器50,與電動機70的反轉(zhuǎn)電源輸出端相連,用于控制電動機70的反轉(zhuǎn)電源接通與斷開。[0040]圖2a示出了系統(tǒng)的初始狀態(tài)即第一雙刀雙擲繼電器和第二雙刀雙擲繼電器處于釋放狀態(tài)的電路示意圖；如圖2a所示，
[0041]第一雙刀雙擲繼電器40的動觸點(A)與靜觸點(C)連接，動觸點(D)與靜觸點(F)連接，第二雙刀雙擲繼電器50的動觸點(L)與靜觸點(N)連接，動觸點(X)與靜觸點(Z)連接，此時，系統(tǒng)中電流不能形成回路，導(dǎo)致電動機70的正轉(zhuǎn)電源輸出端與反轉(zhuǎn)電源輸出端沒有輸出，處于無電狀態(tài)。
[0042]如果要使電動機70的正轉(zhuǎn)電源輸出端有電壓輸出，需要滿足以下條件:第一雙刀雙擲繼電器40吸合，導(dǎo)致動觸點(A)與靜觸點(B)連接，動觸點(D)與靜觸點(E)連接，第二雙刀雙擲繼電器50仍需處于釋放狀態(tài)，此時電流經(jīng)過(N) - (L)- (E)- (D)，為電動機提供正轉(zhuǎn)電源(如圖2b所示)；
[0043]如果要使電動機70的反轉(zhuǎn)電源輸出端有電壓輸出，需要滿足以下條件:第二雙刀雙擲繼電器50吸合，導(dǎo)致動觸點(L)與靜觸點(M)連接，動觸點(X)與靜觸點(Y)連接，第一雙刀雙擲繼電器40仍需處于釋放狀態(tài)，此時電流經(jīng)過(C)- (A)- (Y) - (X)，為電動機提供反轉(zhuǎn)電源(如圖2c所示)；
[0044]如果由于故障，導(dǎo)致第一雙刀雙擲繼電器40與第二雙刀雙擲繼電器50都吸合(如圖2d所示)，接入第一雙刀雙擲繼電器40的AC-L會在靜觸點(C)處斷路，接入第二雙刀雙擲繼電器50的AC-L會在靜觸點(N)處斷路，由此保障了 AC-L與電動機70隔離，提高了系統(tǒng)的安全系數(shù)。
[0045]其中，控制模塊30根據(jù)電源檢測模塊20的數(shù)據(jù)來控制第一雙刀雙擲繼電器40或第二雙刀雙擲繼電器50的釋放，包括:
[0046]當(dāng)?shù)谝浑p刀雙擲繼電器40或第二雙刀雙擲繼電器50吸合，即為電動機70供電時，電動機70的輸出功率大于電動機70的正常工作功率，證明電動機70運轉(zhuǎn)受阻，此時，為了安全地繞過阻礙，不讓電動機70在超負(fù)荷的情況下運行太久而損壞電動機70，則對電動機70進行數(shù)次短暫供電，嘗試?yán)@過阻礙，使電動機70能夠恢復(fù)正常運轉(zhuǎn)，如果在數(shù)次短暫供電后仍不能恢復(fù)正常運轉(zhuǎn)，則釋放第一雙刀雙擲繼電器40或第二雙刀雙擲繼電器50，停止為電動機70供電；
[0047]當(dāng)電動機70的輸出功率小于電動機70的正常工作功率時，則直接釋放第一雙刀雙擲繼電器40或第二雙刀雙擲繼電器50，停止為電動機70供電。
[0048]其中，當(dāng)電動機70的輸出功率小于電動機70的正常工作功率且不為零時，則電動機70出現(xiàn)線圈斷路故障，停止為電動機70供電；當(dāng)電動機70的輸出功率小于電動機70的正常工作功率且為零，則電動機已完成當(dāng)前控制指令的運轉(zhuǎn)工作，停止對電動機70供電。
[0049]本發(fā)明的實施例中采用了兩個雙刀雙擲繼電器的相應(yīng)觸點連接，通過控制模塊來控制兩個雙刀雙擲繼電器的吸合和釋放，達到了不會同時給電動機正轉(zhuǎn)電源和反轉(zhuǎn)電源同時供電，提高了系統(tǒng)的安全性；由于系統(tǒng)中設(shè)置有電源檢測模塊，可以及時地對電動機的運轉(zhuǎn)狀態(tài)進行監(jiān)視，在電動機出現(xiàn)故障或受阻無法正常工作時，及時地對電動機的故障或受阻進行處理，并斷開電動機電源，對電動機起到了保護作用，同時避免了電動機在高負(fù)荷工作后產(chǎn)生過多的熱量而導(dǎo)致電動機損毀甚至引發(fā)火災(zāi)，防止了人身財產(chǎn)的不必要的損失；由于本發(fā)明可以及時地檢測電動機的輸出功率，在電動機完成一次運轉(zhuǎn)(比如完全開啟電動窗簾)之后，可以及時地切斷電動機電源，很好的節(jié)約了電能。[0050]實施例二
[0051]圖3示出了根據(jù)本發(fā)明實施例二的一種遠(yuǎn)程網(wǎng)控的電動機控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；如圖3所示，
[0052]該系統(tǒng)還包括，通訊模塊80，與控制模塊30相連，用于接收上端控制機發(fā)來的控制指令并將控制指令傳輸給控制模塊30。
[0053]其中，控制指令包括:為電動機70提供正轉(zhuǎn)電源和為電動機70提供反轉(zhuǎn)電源。
[0054]例如我們使用的電動設(shè)備為電動窗簾，我們可以設(shè)置為:電動機的正轉(zhuǎn)電源輸出端控制的是電動窗簾的開啟，電動機的反轉(zhuǎn)電源輸出端控制的是電動窗簾的關(guān)閉，如果控制指令是為電動機提供正轉(zhuǎn)電源則是開啟電動窗簾，同樣，如果控制指令是為電動機提供反轉(zhuǎn)電源則是關(guān)閉電動窗簾。
[0055]實施例三
[0056]圖4示出了根據(jù)本發(fā)明實施例三的一種遠(yuǎn)程網(wǎng)控的電動機控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；如圖4所示，
[0057]傳感器60包括電流傳感器602和電壓傳感器604，其中，
[0058]電流傳感器602，分別與電源檢測模塊20、第一雙刀雙擲繼電器40以及第二雙刀雙擲繼電器50塊相連，用于檢測通過導(dǎo)線中的電流；
[0059]電壓傳感器50，分別與電源檢測模塊20、電流傳感器602以及電動機70的電源輸出端相連，用于檢測電動機70的電源輸出端的電壓。
[0060]實施例四
[0061]圖5示出了根據(jù)本發(fā)明實施例四的一種遠(yuǎn)程網(wǎng)控的電動機控制系統(tǒng)中帶功耗管理和負(fù)載保護的電路示意圖，如圖5所示，電源檢測模塊20還包括，電能管理芯片202，用于基于電流傳感器602和電壓傳感器604傳來的電流信號以及電壓信號來檢測電動機70的電壓、電流以及功耗，并將電壓、電流以及功耗的數(shù)據(jù)發(fā)送給控制模塊30。
[0062]電能管理芯片202可以檢測電動機70的用電情況，并通過用電情況來判斷電動機70的工作狀態(tài)，當(dāng)供電后，電動機的工作狀態(tài)不正常時，停止為電動機70供電，保護電動機。
[0063]本實施例中使用的是AD7753的電能管理芯片，也可以使用其他電能管理芯片，在此不作具體要求；濾波器A和濾波器B濾除工頻以外的干擾信號，控制模塊30通過SPI接口讀取電能管理芯片202的電壓、電流和功耗數(shù)據(jù)。預(yù)先設(shè)定一個電動機正常運轉(zhuǎn)時的功耗值，當(dāng)系統(tǒng)監(jiān)測到電動機的運轉(zhuǎn)功耗與設(shè)定的功耗值不匹配時，做出相應(yīng)的操作，必要時切斷電源，提高了系統(tǒng)的可靠性。
[0064]實施例五
[0065]圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例五的一種遠(yuǎn)程網(wǎng)控的電動機控制系統(tǒng)的控制方法的流程圖；如圖6所示，該方法包括:
[0066]步驟S601，控制模塊根據(jù)控制指令來控制第一雙刀雙擲繼電器或第二雙刀雙擲繼電器的吸合，接通電動機正轉(zhuǎn)電源或反轉(zhuǎn)電源；
[0067]在此步驟之前，該方法還包括:控制模塊接收來自通訊模塊的控制指令。
[0068]其中，控制指令包括為電動機提供正轉(zhuǎn)電源和為電動機提供反轉(zhuǎn)電源。
[0069]步驟S602,電源檢測模塊基于傳感器傳來的信號來實時檢測電動機的輸出功率；[0070]其中，傳感器包括電流傳感器和電壓傳感器，其中，電流傳感器，用于檢測通過導(dǎo)線中的電流；電壓傳感器，用于檢測電動機的電源輸出端的電壓。
[0071]步驟S603，控制模塊根據(jù)電源檢測模塊的數(shù)據(jù)來控制第一雙刀雙擲繼電器或第二雙刀雙擲繼電器的釋放，斷開電動機正轉(zhuǎn)電源或反轉(zhuǎn)電源。
[0072]其中，控制模塊根據(jù)電源檢測模塊的數(shù)據(jù)來控制第一雙刀雙擲繼電器或第二雙刀雙擲繼電器的釋放，包括:
[0073]當(dāng)?shù)谝浑p刀雙擲繼電器或第二雙刀雙擲繼電器吸合，即為電動機供電時，電動機的輸出功率大于電動機的正常工作功率，證明電動機運轉(zhuǎn)受阻，此時，為了安全地繞過阻礙，不讓電動機在超負(fù)荷的情況下運行太久而損壞電動機，則對電動機進行數(shù)次短暫供電，嘗試?yán)@過阻礙，使電動機能夠恢復(fù)正常運轉(zhuǎn)，如果在數(shù)次短暫供電后仍不能恢復(fù)正常運轉(zhuǎn)，則釋放第一雙刀雙擲繼電器或第二雙刀雙擲繼電器，停止為電動機供電；
[0074]當(dāng)電動機的輸出功率小于電動機的正常工作功率時，則直接釋放第一雙刀雙擲繼電器或第二雙刀雙擲繼電器，停止為電動機供電。
[0075]其中，當(dāng)電動機的輸出功率小于電動機的正常工作功率且不為零時，則電動機出現(xiàn)線圈斷路故障，停止為電動機供電；當(dāng)電動機的輸出功率小于電動機的正常工作功率且為零，則電動機已完成當(dāng)前控制指令的運轉(zhuǎn)工作，停止對電動機供電。
[0076]本發(fā)明的實施例中采用了兩個雙刀雙擲繼電器的相應(yīng)觸點連接，通過控制模塊來控制兩個雙刀雙擲繼電器的吸合和釋放，達到了不會同時給電動機正轉(zhuǎn)電源和反轉(zhuǎn)電源同時供電，提高了系統(tǒng)的安全性；由于系統(tǒng)中設(shè)置有電源檢測模塊，可以及時地對電動機的運轉(zhuǎn)狀態(tài)進行監(jiān)視，在電動機出現(xiàn)故障或受阻無法正常工作時，及時地對電動機的故障或受阻進行處理，并斷開電動機電源，對電動機起到了保護作用，同時避免了電動機在高負(fù)荷工作后產(chǎn)生過多的熱量而導(dǎo)致電動機損毀甚至引發(fā)火災(zāi)，防止了人身財產(chǎn)的不必要的損失；由于本發(fā)明可以及時地檢測電動機的輸出功率，在電動機完成一次運轉(zhuǎn)(比如完全開啟電動窗簾)之后，可以及時地切斷電動機電源，很好的節(jié)約了電能。
[0077]實施例六
[0078]圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例六的一種遠(yuǎn)程網(wǎng)控的電動機控制系統(tǒng)的控制方法的具體處理流程圖，如圖7所示，包括以下步驟:
[0079]步驟S701，等待接收從通訊模塊發(fā)來的控制指令；
[0080]步驟S702，收到控制指令？若是，執(zhí)行步驟S703，若否，返回開始；
[0081]步驟S703，根據(jù)控制指令改變第一雙刀雙擲繼電器或第二雙刀雙擲繼電器的狀態(tài)；
[0082]如果接通電動機正轉(zhuǎn)電源，此時，吸合第一雙刀雙擲繼電器，第二雙刀雙擲繼電器仍為釋放狀態(tài)；如果接通電動機反轉(zhuǎn)電源，此時，吸合第二雙刀雙擲繼電器，第一雙刀雙擲繼電器仍為釋放狀態(tài)。
[0083]步驟S704，接通電動機電源后，檢測電動機工作狀態(tài)；電動機運轉(zhuǎn)功率與正常功率相符？若是，繼續(xù)檢測電動機工作狀態(tài)直到電動機運轉(zhuǎn)完成，功率為零后執(zhí)行步驟S707 ；若否，執(zhí)行步驟S705 ；
[0084]步驟S705，電動機運轉(zhuǎn)功率比電動機正常功率大？若否，當(dāng)電動機運轉(zhuǎn)功率為零時，執(zhí)行步驟S707 ;當(dāng)電動機運轉(zhuǎn)功率不為零時，報告電動機線圈斷路故障后執(zhí)行步驟S707 ;若是，執(zhí)行步驟S706 ；
[0085]這里需要說明的是，當(dāng)電動機完成一次運轉(zhuǎn)之后會觸動到觸動開關(guān)后將電源斷開，電動機停止運轉(zhuǎn)，此時，電動機輸出功率為零。例如，當(dāng)控制指令是接通電動機正轉(zhuǎn)電源時，吸合第一雙刀雙擲繼電器，第二雙刀雙擲繼電器仍為釋放狀態(tài)，此時電動機正轉(zhuǎn)，以電動窗簾為例，電動機正轉(zhuǎn)控制電動窗簾的開啟，則電動窗簾完全開啟后則電動機就完成一次運轉(zhuǎn)，就會觸動到觸動開關(guān)，電動機停止工作，此時系統(tǒng)會檢測到電動機的輸出功率為零，即可釋放第一雙刀雙擲繼電器以切斷電源，節(jié)省了電能，提高了系統(tǒng)的安全性。
[0086]步驟S706，供電5秒(也可以是6秒、7秒等，根據(jù)系統(tǒng)的需要來設(shè)定)后檢測電動機工作狀態(tài)，若電動機恢復(fù)正常運轉(zhuǎn)，則清空錯誤計數(shù)返回步驟S704;若電動機沒有恢復(fù)正常運轉(zhuǎn)，則停止供電等待5秒(也可以是6秒、7秒等，根據(jù)系統(tǒng)的需要來設(shè)定)，錯誤計數(shù)加1，當(dāng)錯誤計數(shù)達到指定值時，報告電動機故障執(zhí)行步驟S707 ;當(dāng)錯誤計數(shù)沒有達到指定值時執(zhí)行步驟S706 ；
[0087]步驟S707，釋放第一雙刀雙擲繼電器或第二雙刀雙擲繼電器，停止為電動機供電。
[0088]從以上的描述中，可以看出，本發(fā)明上述的實施例實現(xiàn)了如下技術(shù)效果:
[0089]1.由于本發(fā)明中采用了兩個雙刀雙擲繼電器的相應(yīng)觸點連接，通過控制模塊來控制兩個雙刀雙擲繼電器的吸合和釋放，達到了不會同時給電動機正轉(zhuǎn)電源和反轉(zhuǎn)電源同時供電，提高了系統(tǒng)的安全性；
[0090]2.由于本發(fā)明中設(shè)置有電源檢測模塊，可以及時地對電動機的運轉(zhuǎn)狀態(tài)進行監(jiān)視，在電動機出現(xiàn)故障或受阻無法正常工作時，及時地對電動機的故障或受阻進行處理，并斷開電動機電源，對電動機起到了保護作用，同時避免了電動機在高負(fù)荷工作后產(chǎn)生過多的熱量而導(dǎo)致電動機損毀甚至引發(fā)火災(zāi)，防止了人身財產(chǎn)的不必要的損失；
[0091]3.由于本發(fā)明可以及時地檢測電動機的輸出功率，在電動機完成一次運轉(zhuǎn)(比如完全開啟電動窗簾)之后，可以及時地切斷電動機電源，很好的節(jié)約了電能。
[0092]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，上述的本發(fā)明的各模塊或各步驟可以用通用的計算裝置來實現(xiàn)，它們可以集中在單個的計算裝置上，或者分布在多個計算裝置所組成的網(wǎng)絡(luò)上，可選地，它們可以用計算裝置可執(zhí)行的程序代碼來實現(xiàn)，從而，可以將它們存儲在存儲裝置中由計算裝置來執(zhí)行，或者將它們分別制作成各個集成電路模塊，或者將它們中的多個模塊或步驟制作成單個集成電路模塊來實現(xiàn)。這樣，本發(fā)明不限制于任何特定的硬件和軟件結(jié)合。
[0093]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種遠(yuǎn)程網(wǎng)控的電動機控制系統(tǒng)，其特征在于，包括:開關(guān)電源、電源檢測模塊、控制模塊、第一雙刀雙擲繼電器、第二雙刀雙擲繼電器、傳感器和電動機，其中， 所述開關(guān)電源，用于給系統(tǒng)提供電壓和電流； 所述電源檢測模塊，分別與所述控制模塊和所述傳感器相連，用于基于所述傳感器傳來的信號來實時檢測所述電動機的輸出功率； 所述控制模塊，分別與所述第一雙刀雙擲繼電器、所述第二雙刀雙擲繼電器以及所述電源檢測模塊相連，用于根據(jù)控制指令來控制所述第一雙刀雙擲繼電器或所述第二雙刀雙擲繼電器的吸合，并根據(jù)所述電源檢測模塊的數(shù)據(jù)來控制所述第一雙刀雙擲繼電器或所述第二雙刀雙擲繼電器的釋放； 所述第一雙刀雙擲繼電器，分別與所述第二雙刀雙擲繼電器以及所述電動機的正轉(zhuǎn)電源輸出端相連，用于控制所述電動機的正轉(zhuǎn)電源接通與斷開； 所述第二雙刀雙擲繼電器，與所述電動機的反轉(zhuǎn)電源輸出端相連，用于控制所述電動機的反轉(zhuǎn)電源接通與斷開。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遠(yuǎn)程網(wǎng)控的電動機控制系統(tǒng)，其特征在于，所述根據(jù)所述電源檢測模塊的數(shù)據(jù)來控制所述第一雙刀雙擲繼電器或所述第二雙刀雙擲繼電器的釋放，包括: 當(dāng)所述第一雙刀雙擲繼電器或所述第二雙刀雙擲繼電器吸合，即為所述電動機供電時，所述電動機的輸出功率大于所述電動機的正常工作功率，此時，對所述電動機進行數(shù)次短暫供電后仍不能恢復(fù)正常運轉(zhuǎn)，則釋放所述第一雙刀雙擲繼電器或所述第二雙刀雙擲繼電器，停止為所述電動機供電； 當(dāng)所述電動機的輸出功率小于所述電動機的正常工作功率時，則直接釋放所述第一雙刀雙擲繼電器或所述第二雙刀雙擲繼電器，停止為所述電動機供電。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遠(yuǎn)程網(wǎng)控的電動機控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括:通訊模塊，與所述控制模塊相連，用于接收上端控制機發(fā)來的控制指令并將所述控制指令傳輸給所述控制模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種遠(yuǎn)程網(wǎng)控的電動機控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制指令包括:為所述電動機提供正轉(zhuǎn)電源和為所述電動機提供反轉(zhuǎn)電源。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遠(yuǎn)程網(wǎng)控的電動機控制系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器包括電流傳感器和電壓傳感器，其中， 所述電流傳感器，分別與所述電源檢測模塊、所述第一雙刀雙擲繼電器以及所述第二雙刀雙擲繼電器塊相連，用于檢測通過導(dǎo)線中的電流； 所述電壓傳感器，分別與所述電源檢測模塊、所述電流傳感器以及所述電動機的電源輸出端相連，用于檢測所述電動機的電源輸出端的電壓。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種遠(yuǎn)程網(wǎng)控的電動機控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電源檢測模塊還包括，電能管理芯片，用于基于所述電流傳感器和所述電壓傳感器傳來的電流信號以及電壓信號來檢測所述電動機的電壓、電流以及功耗，并將所述電壓、電流以及功耗的數(shù)據(jù)發(fā)送給所述控制模塊。
7.一種遠(yuǎn)程網(wǎng)控的電動機控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括: 控制模塊根據(jù)控制指令來控制第一雙刀雙擲繼電器或第二雙刀雙擲繼電器的吸合，接通電動機正轉(zhuǎn)電源或反轉(zhuǎn)電源； 電源檢測模炔基于傳感器傳來的信號來實時檢測所述電動機的輸出功率； 所述控制模塊根據(jù)所述電源檢測模塊的數(shù)據(jù)來控制所述第一雙刀雙擲繼電器或所述第二雙刀雙擲繼電器的釋放，斷開電動機正轉(zhuǎn)電源或反轉(zhuǎn)電源。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種遠(yuǎn)程網(wǎng)控的電動機控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述控制模塊根據(jù)所述電源檢測模塊的數(shù)據(jù)來控制所述第一雙刀雙擲繼電器或所述第二雙刀雙擲繼電器的釋放，斷開電動機正轉(zhuǎn)電源或反轉(zhuǎn)電源包括: 當(dāng)所述電動機的輸出功率大于所述電動機的正常工作功率，此時，對所述電動機進行數(shù)次短暫供電后仍不能恢復(fù)正常運轉(zhuǎn)，則釋放所述第一雙刀雙擲繼電器或所述第二雙刀雙擲繼電器，停止為所述電動機供電； 當(dāng)所述電動機的輸出功率小于所述電動機的正常工作功率時，則直接釋放所述第一雙刀雙擲繼電器或所述第二雙刀雙擲繼電器，停止為所述電動機供電。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種遠(yuǎn)程網(wǎng)控的電動機控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，在所述控制模塊根據(jù)控制指令來控制第一雙刀雙擲繼電器或第二雙刀雙擲繼電器的吸合，接通電動機正轉(zhuǎn)電源或反轉(zhuǎn)電源之前，該方法還包括:所述控制模塊接收來自通訊模塊的控制指令。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種遠(yuǎn)程網(wǎng)控的電動機控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述控制指令包括為所述電動機提供正轉(zhuǎn)電源和為所述電動機提供反轉(zhuǎn)電源。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種遠(yuǎn)程網(wǎng)控電動機控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述傳感器包括電流傳感器和電壓傳感器，其中， 所述電流傳感器，用于檢測通過導(dǎo)線中的電流； 所述電壓傳感器，用于檢測所述電動機的電源輸出端的電壓。
【文檔編號】H02P1/10GK103904954SQ201210590095
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2012年12月29日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月29日
【發(fā)明者】董欽盛 申請人:北京同步科技有限公司