專利名稱：數(shù)控頂弧漲型機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及ー種交流電機(jī)定子線圈加工設(shè)備，具體涉及ー種數(shù)控頂弧漲型機(jī)。
背景技術(shù)：
交流電機(jī)定子線圈漲型是將繞制成梭型的電機(jī)線圈半成品進(jìn)行漲型加工，以達(dá)到與電機(jī)定子相匹配的形狀的過程。在這個過程中，需要進(jìn)行三維空間中的定型加工，傳統(tǒng)的加工方法是分步加工成型，再用模具進(jìn)行復(fù)型，エ藝復(fù)雜，精確度不高，且在靠模過程中易損傷線圈?，F(xiàn)有技術(shù)的線圈漲型機(jī)一般包括驅(qū)動部分和機(jī)械部份，驅(qū)動部份大多采用液壓與伺服電機(jī)混合驅(qū)動的方式。然而，因現(xiàn)有技術(shù)的線圈漲型機(jī)的機(jī)械組成相對簡單，動作精度相對較低，不能精準(zhǔn)的完成三維空間的復(fù)雜運動，三維空間內(nèi)的定型不能在同一臺設(shè)備上自動完成，往往還需要通過模具進(jìn)行復(fù)形加工，増加了生產(chǎn)步驟和加工成本。現(xiàn)有技術(shù)還沒有可以精確、快速地完成多種類型電機(jī)線圈的一次漲型成型的設(shè)備，特別沒有針對硬繞組閉ロ式繞制成的梭形線圈一次成型的設(shè)備。

實用新型內(nèi)容本實用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供ー種能夠精確、快速地完成多種類型電機(jī)線圈的一次漲型成型的數(shù)控頂弧漲型機(jī)。本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的、一種數(shù)控頂弧漲型機(jī)，包括底座導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)、四個底座、兩個線圈鼻部夾制機(jī)構(gòu)、四個線棒頂弧度機(jī)構(gòu)、四個線棒夾緊漲型機(jī)構(gòu)、液壓站和傳感器控制數(shù)控電路系統(tǒng)，其中，兩個底座分別設(shè)置于所述底座導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的上端的左半部分和右半部分，所述的兩個線圈鼻部夾制機(jī)構(gòu)分別連接于該兩個底座的上端，另兩個底座設(shè)置于所述底座導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的上端的中部，所述的四個線棒夾緊漲型機(jī)構(gòu)每兩個ー對的分別設(shè)置于這兩個底座的上端，所述的四個線棒頂弧度機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于所述的四個線棒夾緊漲型機(jī)構(gòu)的旁側(cè)。所述線圈鼻部夾制機(jī)構(gòu)由鼻夾和驅(qū)動鼻夾夾緊、轉(zhuǎn)角度、升降的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及帶動第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)左右移動、升降的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)構(gòu)成，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接于所述鼻夾與所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)之間，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述底座連接。所述線棒夾緊漲型機(jī)構(gòu)由線圈夾和驅(qū)動線圈夾夾緊線棒、轉(zhuǎn)角度、升降的第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及四連桿線棒拉伸機(jī)構(gòu)構(gòu)成，所述第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接于所述線圈夾與所述四連桿線棒拉伸機(jī)構(gòu)之間，所述四連桿線棒拉伸機(jī)構(gòu)與所述底座連接。所述第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置有齒條油缸，所述線圈夾設(shè)置有翻板，所述齒條油通過傳動機(jī)構(gòu)與翻板連接，驅(qū)動翻板夾緊線圏。 所述四連桿線棒拉伸機(jī)構(gòu)由橫向設(shè)置的上支座、縱向設(shè)置的兩根連桿和齒條油缸構(gòu)成，所述的兩根連桿鉸接于所述上支座與所述底座之間，所述齒條油缸固定連接于所述底座的上端，所述齒條油缸的活塞桿與所述的ー根連桿連接。本實用新型的有益效果是本實用新型能自動連續(xù)完成線圈從梭形到成品線圈的漲型加工過程，對線圈具有自動定距及對中功能，確保線圈滿足設(shè)計要求，漲型原理、軌跡均繞圓心運動，同步一致確保兩端跨距一致，準(zhǔn)確嵌入電機(jī)槽內(nèi)，漲型后線圈各角度控制準(zhǔn)確，不再需要復(fù)型模。本實用新型的線棒頂弧度機(jī)構(gòu)采用拼接式，人工拼出不同弧形以保證不同規(guī)格線圈端部漲型要求。線圈夾可調(diào)0-130°角度，直線邊與端部轉(zhuǎn)角不鼓包，且線圈夾在漲型過程中鎖緊不竄動，確保與線圈之間沒有磨擦運動。本實用新型對漲型后的線圈沒有任何機(jī)械損傷，線圈匝間絕緣完好無損，保證線圈電氣性能的可靠。本實用新型對線圈回彈問題有很方便的解決手段，即少多少補(bǔ)多少，各歸各補(bǔ)，很直觀，互相不干渉(其他圓弧原理的漲型機(jī)，補(bǔ)起來就麻煩)。本設(shè)備還有故障報警提示系統(tǒng)和必要的保護(hù)停機(jī)功能。綜上所述，本實用新型用于交流電機(jī)定子框式線圈的漲型加工，具有適用性廣、結(jié) 構(gòu)合理、自動化程度高、操作簡單、方便、安全性能可靠及維護(hù)簡單的優(yōu)點，本實用新型可連續(xù)工作，穩(wěn)定性好，生產(chǎn)效率高。

圖I是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是線棒夾緊漲型機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。在圖中1_底座導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)；2_底座；3_鼻夾；4_第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)；5_第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)；6_線棒頂弧度機(jī)構(gòu)；7_線圈夾；8_第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)；9_四連桿線棒拉伸機(jī)構(gòu)；10_線棒夾緊漲型機(jī)構(gòu)。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作詳細(xì)描述。如圖I所示，一種數(shù)控頂弧漲型機(jī)，包括底座導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)I、四個底座2、兩個線圈鼻部夾制機(jī)構(gòu)、四個線棒頂弧度機(jī)構(gòu)6、四個線棒夾緊漲型機(jī)構(gòu)10、液壓站和傳感器控制數(shù)控電路系統(tǒng)，其中，兩個底座2分別設(shè)置于底座導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)I的上端的左半部分和右半部分，兩個線圈鼻部夾制機(jī)構(gòu)分別連接于該兩個底座2的上端，另兩個底座2設(shè)置于底座導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)I的上端的中部，四個線棒夾緊漲型機(jī)構(gòu)10每兩個一對的分別設(shè)置于這兩個底座2的上端，四個線棒頂弧度機(jī)構(gòu)6分別設(shè)置于四個線棒夾緊漲型機(jī)構(gòu)10的旁側(cè)。其中，線圈鼻部夾制機(jī)構(gòu)由鼻夾3和驅(qū)動鼻夾3夾緊、轉(zhuǎn)角度、升降的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)4以及帶動第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)4左右移動、升降的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)5構(gòu)成，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)4連接于鼻夾3與第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)5之間，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)5與底座2連接。如圖2所示，線棒夾緊漲型機(jī)構(gòu)10由線圈夾7和驅(qū)動線圈夾7夾緊線棒、轉(zhuǎn)角度、升降的第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)8以及四連桿線棒拉伸機(jī)構(gòu)9構(gòu)成，第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)8連接于線圈夾7與四連桿線棒拉伸機(jī)構(gòu)9之間，四連桿線棒拉伸機(jī)構(gòu)9與底座2連接。其中，第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)8設(shè)置有齒條油缸，線圈夾7設(shè)置有翻板，齒條油缸通過傳動機(jī)構(gòu)與翻板連接，驅(qū)動翻板夾緊線圏。四連桿線棒拉伸機(jī)構(gòu)9由橫向設(shè)置的上支座、縱向設(shè)置的兩根連桿和齒條油缸構(gòu)成，兩根連桿鉸接于上支座與底座2之間，齒條油缸固定連接于底座2的上端，齒條油缸的活塞桿與一根連桿連接。漲角度由齒條油缸驅(qū)動完成。在漲型大線圈時，用前后左右対稱的四個線棒夾緊漲型機(jī)構(gòu)；在漲型小線圈時，用前后対稱的兩個線棒夾緊漲型機(jī)構(gòu)即可。本實用新型采用基于人機(jī)界面的PLC控制系統(tǒng)，可根據(jù)生產(chǎn)エ藝配置編程設(shè)計。線棒頂弧度機(jī)構(gòu)6由支架和設(shè)置于支架上端的10塊扇形板構(gòu)成，這些扇形板的弧形側(cè)邊構(gòu)成弧度面，通過更換不同的扇形板調(diào)整弧度面弧度，以符合各類線圈的弧形形狀的需要。工作時，兩個線圈鼻部夾制機(jī)構(gòu)的鼻夾3分別夾住梭形線圈的兩個端部，四個線棒夾緊漲型機(jī)構(gòu)10的線圈夾7夾緊線圈本體，拉開線圈，與此同時，線圈本體抵壓與四個線棒頂弧度機(jī)構(gòu)6上，由四個線棒頂弧度機(jī)構(gòu)6對線圈進(jìn)行頂弧度。最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上內(nèi)容僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對本實用 新型保護(hù)范圍的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行的簡單修改或者等同替換，均不脫離本實用新型技術(shù)方案的實質(zhì)和范圍。
權(quán)利要求1.一種數(shù)控頂弧漲型機(jī)，其特征在干所述數(shù)控頂弧漲型機(jī)包括底座導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)(I)、四個底座(2)、兩個線圈鼻部夾制機(jī)構(gòu)、四個線棒頂弧度機(jī)構(gòu)(6)、四個線棒夾緊漲型機(jī)構(gòu)(10)、液壓站和傳感器控制數(shù)控電路系統(tǒng)，其中，兩個底座(2)分別設(shè)置于所述底座導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)(I)的上端的左半部分和右半部分，所述的兩個線圈鼻部夾制機(jī)構(gòu)分別連接于該兩個底座(2)的上端，另兩個底座(2)設(shè)置于所述底座導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)(I)的上端的中部，所述的四個線棒夾緊漲型機(jī)構(gòu)(10)每兩個一對的分別設(shè)置于這兩個底座(2)的上端，所述的四個線棒頂弧度機(jī)構(gòu)(6)分別設(shè)置于所述的四個線棒夾緊漲型機(jī)構(gòu)(10)的旁側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的數(shù)控頂弧漲型機(jī)，其特征在于所述線圈鼻部夾制機(jī)構(gòu)由鼻夾(3)和驅(qū)動鼻夾(3)夾緊、轉(zhuǎn)角度、升降的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)(4)以及帶動第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)(4)左右移動、升降的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)(5)構(gòu)成，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)(4)連接于所述鼻夾(3)與所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)(5)之間，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)(5)與所述底座(2)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的數(shù)控頂弧漲型機(jī)，其特征在干所述線棒夾緊漲型機(jī)構(gòu)(10)由線圈夾⑵和驅(qū)動線圈夾(7)夾緊線棒、轉(zhuǎn)角度、升降的第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)⑶以及四連桿線棒拉伸機(jī)構(gòu)(9)構(gòu)成，所述第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)(8)連接于所述線圈夾(7)與所述四連桿線棒拉伸機(jī)構(gòu)(9)之間，所述四連桿線棒拉伸機(jī)構(gòu)(9)與所述底座(2)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的數(shù)控頂弧漲型機(jī)，其特征在干所述第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)(8)設(shè)置有齒條油缸，所述線圈夾(7)設(shè)置有翻板，所述齒條油缸通過傳動機(jī)構(gòu)與翻板連接，驅(qū)動翻板夾緊線圏。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的數(shù)控頂弧漲型機(jī)，其特征在于所述四連桿線棒拉伸機(jī)構(gòu)(9)由橫向設(shè)置的上支座、縱向設(shè)置的兩根連桿和齒條油缸構(gòu)成，所述的兩根連桿鉸接于所述上支座與所述底座(2)之間，所述齒條油缸固定連接于所述底座(2)的上端，所述齒條油缸的活塞桿與所述的ー根連桿連接。
專利摘要一種數(shù)控頂弧漲型機(jī)，包括底座導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)、四個底座、兩個線圈鼻部夾制機(jī)構(gòu)、四個線棒頂弧度機(jī)構(gòu)、四個線棒夾緊漲型機(jī)構(gòu)、液壓站和傳感器控制數(shù)控電路系統(tǒng)，其中，兩個底座分別設(shè)置于底座導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的上端的左半部分和右半部分，兩個線圈鼻部夾制機(jī)構(gòu)分別連接于該兩個底座的上端，另兩個底座設(shè)置于底座導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的上端的中部，四個線棒夾緊漲型機(jī)構(gòu)每兩個一對的分別設(shè)置于這兩個底座的上端，四個線棒頂弧度機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于四個線棒夾緊漲型機(jī)構(gòu)的旁側(cè)。工作時，用前后左右對稱的四個線棒夾緊漲型機(jī)構(gòu)漲型大線圈，用前后對稱的兩個線棒夾緊漲型機(jī)構(gòu)漲型小線圈。本實用新型能夠精確、快速地完成多種類型電機(jī)線圈的一次漲型成型加工。
文檔編號H02K15/04GK202405968SQ20122001630
公開日2012年8月29日 申請日期2012年1月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月13日
發(fā)明者李步凌 申請人:上海閔行機(jī)械工程技術(shù)研究所