專利名稱：一種基于總線通信的多組變頻器和電機控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及多組變頻器和電機控制系統(tǒng)，具體地，涉及一種基于總線通信的多組變頻器和電機控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)通過可編程邏輯控制器的模擬和數(shù)字輸入輸出，改變變頻器的輸入信號，比如每個變頻器具有3個重要輸入，2個數(shù)字輸入用來控制電機轉(zhuǎn)動方向，一個模擬輸入用來控制電機轉(zhuǎn)動速度，如果要控制2個變頻器可編程邏輯控制器就 要有4個數(shù)字輸出和2個模擬輸出，隨著要控制的變頻器數(shù)量增加，可編程邏輯控器要作相應(yīng)數(shù)量的數(shù)字模擬輸入輸出擴展。綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)中至少存在以下缺陷成本高，局限性大，無擴展性，沒有辦法實時監(jiān)控變頻器和電機狀態(tài)。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于，針對上述問題，提出一種基于總線通信的多組變頻器和電機控制系統(tǒng)，以實現(xiàn)降低成本，擴展性變強，增加了對變頻器和電機的狀態(tài)和報錯的實時監(jiān)控的優(yōu)點。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是包括工控主機、工業(yè)通信總線、電機變頻器和三相交流電機；工控主機連接工業(yè)通信總線，所述工業(yè)通信總線與電機變頻器、三相交流電機依次電連接，所述工控主機，用于通過工業(yè)通信總線訪問任意一個電機變頻器，所述變頻器，用于根據(jù)工控主機的控制指令，實時對三相交流電機的轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)動速度進行控制。進一步地，所述工控主機至少包括Atmel公司的型號為AT91SAM9G20的微處理器。進一步地，所述電機變頻器至少包括Omron公司的型號為JX2 200V的電機變頻器。進一步地，所述三相電機至少包括SEW公司的型號為RX57的電機。進一步地，所述串口通信接口至少包括RS485接口，工業(yè)通信總線至少包括Modbus TCP/IP 總線。本實用新型一種基于總線通信的多組變頻器和電機控制系統(tǒng)，由于包括工控主機、總線控制端、工業(yè)通信總線、總線被控制端、電機變頻器和三相交流電機，可以使工控主機監(jiān)控變頻器當(dāng)前的功率，實際輸出電壓電流大小，以及變頻器內(nèi)部的錯誤和運動控制參數(shù)調(diào)節(jié)，從而可以克服現(xiàn)有技術(shù)中成本高，局限性大，無擴展性，沒有辦法實時監(jiān)控變頻器和電機狀態(tài)的缺陷，以實現(xiàn)降低成本，擴展性變強，增加了對變頻器和電機的狀態(tài)和報錯的實時監(jiān)控的優(yōu)點。本實用新型的其它特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本實用新型而了解。本實用新型的目的和其他優(yōu)點可通過在所寫的說明書、權(quán)利要求書、以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)和獲得。

圖I為根據(jù)本實用新型一種基于總線通信的多組變頻器和電機控制系統(tǒng)示意圖。
具體實施方式
根據(jù)本實用新型實施例，提供了一種基于總線通信的多組變頻器和電機控制系統(tǒng)。如圖I所示，本實施例包括工控主機、工業(yè)通信總線、電機變頻器和三相交流電機；工控主機連接工業(yè)通信總線，工業(yè)通 信總線與電機變頻器、三相交流電機依次電連接，工控主機，用于通過工業(yè)通信總線訪問任意一個電機變頻器，變頻器，用于根據(jù)工控主機的控制指令，實時對三相交流電機的轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)動速度進行控制。工控主機至少包括Atmel公司的型號為AT91SAM9G20的微處理器。電機變頻器至少包括Omron公司的型號為JX2 200V的電機變頻器。三相電機至少包括SEW公司的型號為RX57的電機。串口通信接口至少包括RS485接口，工業(yè)通信總線至少包括Modbus TCP/IP總線。配有一個工控主機IPC，工控主機IPC具有RS485或者RS232等任意一種工業(yè)通信總線通信接口，內(nèi)部軟件系統(tǒng)具有總線通信的控制功能，然后被控制的變頻器要具有同樣的接口和工業(yè)通信總線通信協(xié)議，同時變頻器具有可以通過總線控制改變電機速度和轉(zhuǎn)動方向的功能。也就是說變頻器具有和工控主機IPC通信的同樣的接口，在總線通信的過程當(dāng)中具有被IPC控制功能，并且為在整個總線中的所有電機變頻器提供一個從屬設(shè)備地址。這樣通過程序就可以直接訪問任意一個電機變頻器，并且實現(xiàn)通過工控主機IPC直接控制電機轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)動速度。最后應(yīng)說明的是以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.ー種基于總線通信的多組變頻器和電機控制系統(tǒng)，其特征在于，包括エ控主機、エ業(yè)通信總線、電機變頻器和三相交流電機；エ控主機連接エ業(yè)通信總線，所述エ業(yè)通信總線與電機變頻器、三相交流電機依次電連接， 所述エ控主機，用于通過エ業(yè)通信總線訪問任意ー個電機變頻器， 所述變頻器，用于根據(jù)エ控主機的控制指令，實時對三相交流電機的轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)動速度進行控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種基于總線通信的多組變頻器和電機控制系統(tǒng)，其特征在于，所述エ控主機至少包括Atmel公司的型號為AT91SAM9G20的微處理器。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種基于總線通信的多組變頻器和電機控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電機變頻器至少包括Omron公司的型號為JX2 200V的電機變頻器。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種基于總線通信的多組變頻器和電機控制系統(tǒng)，其特征在于，所述三相電機至少包括SEW公司的型號為RX57的電機。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種基于總線通信的多組變頻器和電機控制系統(tǒng)，其特征在于，所述串ロ通信接ロ至少包括RS485接ロ，エ業(yè)通信總線至少包括Modbus TCP/IP總線。
專利摘要本實用新型公開了一種基于總線通信的多組變頻器和電機控制系統(tǒng)，包括工控主機、工業(yè)通信總線、電機變頻器和三相交流電機；工控主機連接工業(yè)通信總線，工業(yè)能信總線并聯(lián)多個電機變頻器、電機變頻器連接三相交流電機。本實用新型所述一種基于總線通信的多組變頻器和電機控制系統(tǒng)，目的是為了大幅度降低電子系統(tǒng)硬件成本，擴展控制方式，增加電機控制過程的靈活性和可監(jiān)控反饋性。
文檔編號H02P5/74GK202444456SQ201220045700
公開日2012年9月19日 申請日期2012年2月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月13日
發(fā)明者宋啟明, 李睿 申請人:無錫泰克塞斯新能源科技有限公司