專利名稱：一種直流電機(jī)調(diào)速裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于直流電機(jī)控制裝置。
背景技術(shù)：
目前電動(dòng)車使用霍爾的星型連接無刷直流馬達(dá)，有兩種方式120°二相導(dǎo)通方式。二相導(dǎo)通方式的反電動(dòng)勢(shì)為120°的鋸齒波，直流電動(dòng)機(jī)電樞磁勢(shì)軸線與勵(lì)磁磁勢(shì)軸線為60°到120°電角度時(shí)，產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩最大。因此為保持電機(jī)輸出最大的電磁轉(zhuǎn)矩，無刷直流電動(dòng)機(jī)必須保持每60°就換向一次。電機(jī)定子有6個(gè)磁鏈狀態(tài)，其中每一個(gè)狀態(tài)都是二繞組導(dǎo)通，每相繞組中流過電流的世界相當(dāng)于轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)120°電角度。120°導(dǎo)通方式下馬達(dá)的相電流是鋸齒波形，相同電機(jī)下，方波控制閥的扭矩小，效率低
實(shí)用新型內(nèi)容
發(fā)明目的為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型提供一種能將背包負(fù)重時(shí)的動(dòng)能轉(zhuǎn)化成電能的帶能量收集裝置的背包。技術(shù)方案為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案一種直流電機(jī)調(diào)速裝置，包括命令輸入單元和控制芯片，其中所述命令輸入單元，輸入命令信號(hào)；所述控制芯片，根據(jù)上述命令信號(hào)產(chǎn)生PWM調(diào)制信號(hào)，控制直流電機(jī)的加載電壓，其中所述PWM調(diào)制信號(hào)為正弦波形。作為優(yōu)選，還包括電流檢測(cè)單元，檢測(cè)通過電機(jī)的電流信號(hào)，并送至控制芯片控制防止電機(jī)上雙MOS同時(shí)導(dǎo)通。當(dāng)電機(jī)開始功作時(shí)透過電流檢測(cè)把電流訊號(hào)送至端口 I和端口 0來作訊號(hào)比較，把訊號(hào)送至A/D計(jì)數(shù)器(8位或是16位計(jì)數(shù)器)，A/D計(jì)數(shù)器再把訊號(hào)送至實(shí)時(shí)計(jì)數(shù)器，而高位計(jì)數(shù)器只是一個(gè)跟A/D計(jì)數(shù)器做時(shí)間上比較以產(chǎn)生死區(qū)時(shí)間，從而防止MOS有同時(shí)導(dǎo)通的情況。有益效果與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)可提升電機(jī)扭矩10%，效率也有5 8%的提高；在相同電機(jī)效率下，可以減少電機(jī)使用的銅線和磁鋼的使用量，降低電機(jī)制造成本。

圖I是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作更進(jìn)一步的說明。如附圖I 2所示，一種直流電機(jī)調(diào)速裝置，它主要基于高速單片機(jī)NEC78F1213作為控制芯片從而控制加載在直流電機(jī)上的電壓，最終控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速以及輸出扭矩等，本發(fā)明通過對(duì)控制芯片發(fā)出指令使其產(chǎn)生正弦波形的PWM調(diào)制信號(hào)，從而使直流電機(jī)獲得更高的電壓利用率，且考慮到切換過渡過程，因而諧波很少。當(dāng)8位或是16位計(jì)數(shù)器產(chǎn)生振蕩頻率時(shí)，把頻率送至實(shí)時(shí)計(jì)數(shù)器，而實(shí)時(shí)計(jì)數(shù)器送PWM訊號(hào)給電機(jī)上的MOS管，當(dāng)電機(jī)開始功作時(shí)透過電流檢測(cè)把電流訊號(hào)送至端口 I和端口 0來作訊號(hào)比較，把訊號(hào)送至A/D計(jì)數(shù)器(8位或是16位計(jì)數(shù)器)，A/D計(jì)數(shù)器再把訊號(hào)送至實(shí)時(shí)計(jì)數(shù)器，而高位計(jì)數(shù)器只是一個(gè)跟A/D計(jì)數(shù)器做時(shí)間上比較以產(chǎn)生死區(qū)時(shí)間，以防止MOS有同時(shí)導(dǎo)通對(duì)穿之情況， 而句柄A, B把電機(jī)的轉(zhuǎn)速實(shí)時(shí)送至上升下降端口，以做到電機(jī)轉(zhuǎn)速和PWM頻率同步，即轉(zhuǎn)速越快，PWM頻率越快，轉(zhuǎn)速越慢，PWM頻率越慢。
權(quán)利要求1.一種直流電機(jī)調(diào)速裝置，其特征在于包括命令輸入單元和控制芯片，其中所述命令輸入單元，輸入命令信號(hào)；所述控制芯片，根據(jù)上述命令信號(hào)產(chǎn)生PWM調(diào)制信號(hào)，控制直流電機(jī)的加載電壓，其中所述PWM調(diào)制信號(hào)為正弦波形。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述直流電機(jī)調(diào)速裝置，其特征在于還包括電流檢測(cè)單元，檢測(cè)通過電機(jī)的電流信號(hào)，并送至控制芯片控制防止電機(jī)上雙MOS同時(shí)導(dǎo)通。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種直流電機(jī)調(diào)速裝置，包括命令輸入單元和控制芯片，其中所述命令輸入單元，輸入命令信號(hào)；所述控制芯片，根據(jù)上述命令信號(hào)產(chǎn)生PWM調(diào)制信號(hào)，控制直流電機(jī)的加載電壓，其中所述PWM調(diào)制信號(hào)為正弦波形。本實(shí)用新型可提升電機(jī)扭矩10%，效率也有5~8%的提高；在相同電機(jī)效率下，可以減少電機(jī)使用的銅線和磁鋼的使用量，降低電機(jī)制造成本。
文檔編號(hào)H02P7/29GK202475352SQ201220078959
公開日2012年10月3日 申請(qǐng)日期2012年3月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月5日
發(fā)明者陶加山 申請(qǐng)人:江蘇金豐機(jī)電有限公司