專利名稱：一種用于實現(xiàn)單片機(jī)通信遠(yuǎn)程控制的電機(jī)驅(qū)動電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種可以由單片機(jī)作為核心控制單元的小型電動機(jī)驅(qū)動電路，從而實現(xiàn)對電動的遠(yuǎn)程控制。
背景技術(shù)：
目前使用在工業(yè)控制領(lǐng)域中的電機(jī)驅(qū)動電路有多種，但是這些現(xiàn)有電動機(jī)的驅(qū)動電路主要都是由輸出電流較大的可編程序控制器作為核心控制單元。這種電動機(jī)驅(qū)動電路不但成本較高，而且不易和作為遠(yuǎn)程控制單元的單片機(jī)配合使用來實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。
發(fā)明內(nèi)容為了解決背景技術(shù)中所提到的技術(shù)問題，本實用新型提供一種用于實現(xiàn)單片機(jī)通信遠(yuǎn)程控制的電機(jī)驅(qū)動電路，使用該種電路，能夠配合單片機(jī)系統(tǒng)實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，并且降低整個電機(jī)控制系統(tǒng)的成本。本實用新型的技術(shù)方案是該種用于實現(xiàn)單片機(jī)通信遠(yuǎn)程控制的電機(jī)驅(qū)動電路，包括一個電機(jī)控制繼電器，其獨(dú)特之處在于所述電路還包括一個AT89C4051單片機(jī)、74HC573數(shù)據(jù)鎖存器、ULN2003A大陣列達(dá)林頓管以及由三極管和二極管構(gòu)成的繼電器線圈驅(qū)動配合電路；其中，所述AT89C4051單片機(jī)的串行口作為接收遠(yuǎn)程核心控制單片機(jī)傳遞的轉(zhuǎn)速和方向數(shù)據(jù)端，其I/O 口輸出的PWM信號經(jīng)電纜輸入到所述74HC573數(shù)據(jù)鎖存器的信號輸入端，由74HC573數(shù)據(jù)鎖存器輸出的信號送入ULN2003A大陣列達(dá)林頓管的電機(jī)驅(qū)動信號輸入端，ULN2003A大陣列達(dá)林頓管的繼電器控制信號輸出端連接至電機(jī)控制繼電器的控制信號輸入端以驅(qū)動電機(jī)運(yùn)行；所述由三極管的集電極連接至74HC573數(shù)據(jù)鎖存器的同步信號輸出端，以控制電機(jī)控制繼電器的線圈得電。本實用新型具有如下有益效果該種電機(jī)驅(qū)動電路由AT89C4051單片機(jī)、數(shù)據(jù)鎖存器74HC573、電機(jī)驅(qū)動芯片ULN2003以及繼電器連接后組成，其中，數(shù)據(jù)鎖存器74HC573鎖存端LE接高電平VCC，使其處于直通式工作方式，即輸出與輸入同步，所述51單片機(jī)的I/O口連接74HC573芯片通過該芯片的輸出驅(qū)動ULN2003芯片，最終進(jìn)行電機(jī)驅(qū)動。使用該種電路，不但能夠配合單片機(jī)系統(tǒng)實現(xiàn)遠(yuǎn)程無線控制，而且還可以降低整個電機(jī)控制系統(tǒng)的成本。


圖I是本實用新型的工作原理結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實用新型的電器原理圖。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明圖I所示是本實用新型的工作原理結(jié)構(gòu)示意圖，圖中顯示的AT89C55單片機(jī)就是遠(yuǎn)程核心控制單片機(jī)，其輸出的控制信號主要為轉(zhuǎn)速和方向數(shù)據(jù)。圖2是本實用新型的電器原理圖，如圖所示，本種用于實現(xiàn)單片機(jī)通信遠(yuǎn)程控制的電機(jī)驅(qū)動電路，包括一個電機(jī)控制繼電器K1，其獨(dú)特之處在于所述電路還包括一個AT89C4051單片機(jī)、74HC573數(shù)據(jù)鎖存器、ULN2003A大陣列達(dá)林頓管以及由三極管Ql和二極管Dl構(gòu)成的配合電路；其中，所述AT89C4051單片機(jī)的串行口作為接收遠(yuǎn)程核心控制單片機(jī)傳遞的轉(zhuǎn)速和方向數(shù)據(jù)端，其I/O 口輸出的PWM信號經(jīng)電纜輸入到所述74HC573數(shù)據(jù)鎖存器的信號輸入端，由74HC573數(shù)據(jù)鎖存器輸出的信號送入ULN2003A大陣列達(dá)林頓管的電機(jī)驅(qū)動信號輸入端，ULN2003A大陣列達(dá)林頓管的繼電器控制信號輸出端OUTl連接至電機(jī)控制繼電器Kl的控制信號輸入端以驅(qū)動電機(jī)運(yùn)行；所述由三極管Ql的集電極連接至74HC573數(shù)據(jù)鎖存器的同步信號輸出端，以控制電機(jī)控制繼電器Kl的線圈得電。在具體實現(xiàn)時，要注意以下問題數(shù)據(jù)鎖存器74HC573鎖存端LE接高電平VCC，使其處于直通式工作方式，即輸出與輸入同步。由于51單片機(jī)的I/O 口拉電流能力非常弱，只有幾十微安，無法直接連接ULN2003芯片進(jìn)行電機(jī)驅(qū)動，而74HC573的拉電流能力可以達(dá)到20毫安，能夠連接驅(qū)動芯片ULN2003，為電機(jī)提供驅(qū)動信號。這里74HC573的作用是提高單片機(jī)的驅(qū)動能力。電路中電機(jī)的驅(qū)動芯片為ULN2003A，ULN2003為高耐壓、大電流達(dá)林頓 陳列，由七個硅NPN達(dá)林頓管組成；LN2003的每一對達(dá)林頓都串聯(lián)一個2. 7K的基極電阻，在5V的工作電壓下它能與TTL和CMOS電路直接相連，可以直接處理原先需要標(biāo)準(zhǔn)邏輯緩沖器來處理的數(shù)據(jù)；ULN2003工作電壓高，工作電流大，灌電流可達(dá)500mA，并且能夠在關(guān)態(tài)時承受50V的電壓，輸出還可以在高負(fù)載電流下并行運(yùn)行。
權(quán)利要求1.一種用于實現(xiàn)單片機(jī)通信遠(yuǎn)程控制的電機(jī)驅(qū)動電路，包括一個電機(jī)控制繼電器(Kl )，其特征在于所述電路還包括一個AT89C4051單片機(jī)、74HC573數(shù)據(jù)鎖存器、ULN2003A大陣列達(dá)林頓管以及由三極管(Ql)和二極管(Dl)構(gòu)成的配合電路；其中，所述AT89C4051單片機(jī)的串行口作為接收遠(yuǎn)程核心控制單片機(jī)傳遞的轉(zhuǎn)速和方向數(shù)據(jù)端，其I/O 口輸出的PWM信號經(jīng)電纜輸入到所述74HC573數(shù)據(jù)鎖存器的信號輸入端，由74HC573數(shù)據(jù)鎖存器輸出的信號送入ULN2003A大陣列達(dá)林頓管的電機(jī)驅(qū)動信號輸入端，ULN2003A大陣列達(dá)林頓管的繼電器控制信號輸出端(OUTl)連接至電機(jī)控制繼電器(Kl)的控制信號輸入端以驅(qū)動電機(jī)運(yùn)行；所述由三極管(Ql)的集電極連接至74HC573數(shù)據(jù)鎖存器的同步信號輸出端，以控制電機(jī)控制繼電器(Kl)的線圈得電。
專利摘要一種用于實現(xiàn)單片機(jī)通信遠(yuǎn)程控制的電機(jī)驅(qū)動電路。主要解決現(xiàn)有電動機(jī)驅(qū)動電路不易與單片機(jī)配合實現(xiàn)遠(yuǎn)程無線控制的問題。其特征在于所述電路還包括AT89C4051單片機(jī)、74HC573數(shù)據(jù)鎖存器、大陣列達(dá)林頓管以及由三極管和二極管構(gòu)成的配合電路；其中，AT89C4051單片機(jī)的I/O口輸出的PWM信號經(jīng)電纜輸入到74HC573數(shù)據(jù)鎖存器的信號輸入端，由數(shù)據(jù)鎖存器輸出的信號送入大陣列達(dá)林頓管的電機(jī)驅(qū)動信號輸入端，大陣列達(dá)林頓管的繼電器控制信號輸出端連接至電機(jī)控制繼電器的控制信號輸入端以驅(qū)動電機(jī)運(yùn)行；由三極管的集電極連接至數(shù)據(jù)鎖存器的同步信號輸出端。該電路能夠配合單片機(jī)系統(tǒng)實現(xiàn)遠(yuǎn)程無線控制，而且還可以降低整個電機(jī)控制系統(tǒng)的成本。
文檔編號H02P29/00GK202475366SQ20122010759
公開日2012年10月3日 申請日期2012年3月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月21日
發(fā)明者劉慶強(qiáng), 姚建紅, 張玉波, 熊春宇, 路敬祎, 陳雪松 申請人:東北石油大學(xué)