專利名稱：架空輸電線路異物清除裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種清障裝置，尤其是一種架空輸電線路異物清除裝置。
背景技術：
目前隨著我們國家電網(wǎng)網(wǎng)架的不斷完善，線路的不斷更新和改造，輸電線路的數(shù)量越來越多，其運行狀態(tài)直接決定電力系統(tǒng)的安全和效益，是保證國家發(fā)展、人民正常生活的關鍵。由于架空輸電線路處于野外環(huán)境中，經(jīng)常會有風箏、塑料薄膜等懸掛物，這些懸掛物在電力輸送線路上是非常危險的隱患。為了保護高壓輸電電網(wǎng)的安全運行，清除外架空輸電線路上的懸掛物，起到了至 關重要的作用?，F(xiàn)在通行的辦法是，在清除懸掛物時需要維護人員爬到架空輸電線上，將其取下或剪斷；或者是人工在線下利用帶鉤子的絕緣桿對其勾除。這些辦法都存在很多弊端，在不斷電的情況下，人工上線操作比較危險，作業(yè)人員站在地面上，與高壓輸電線路距離較遠，不容易操作絕緣桿，并且在山區(qū)、森林等人員不易到達的地方，作業(yè)人員在地面操作時非常困難。中國專利ZL 201020652814. 0公開了一種架空輸電線路巡線機器人清障裝置，它包括機架，在機架上安裝驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置驅(qū)動旋轉裝置轉動，旋轉裝置也安裝在機架上；刀具安裝在旋轉裝置上。但是其在清障過程中只能沿著無電力金具的輸電導線前進，而輸電導線上多分布有防震錘、間隔棒等電力金具，此裝置無法跨越清障，局限性比較大，效率并不高。中國專利申請200910215209. 9公開了一種手爪式智能輸電線路清障機器人，其包括底座，底座的上方固定有滾輪，底座的前方設有滾刀和手爪；滾刀設于底座的縱向軸線處，并通過伸縮式懸臂與底座連接；手爪有兩個，設于滾刀的下方，并分別設于底座的縱向軸線兩側；手爪的后部通過連桿組件與開合驅(qū)動裝置連接。但是其在清障過程中，滾刀始終處于導線的下方，在遇到防震錘等電力金具時，很容易碰到滾刀，作業(yè)不安全。中國專利ZL 201120155488. 7公開了一種輸電線路清障機械臂，其包括電機護套，電機護套與殼體鉸接，電機護套內(nèi)安裝第二電機，電機護套上安裝導向套，導向套內(nèi)安裝第一機械臂，第一機械臂內(nèi)開設內(nèi)孔，內(nèi)孔內(nèi)安裝絲杠，絲杠的一端與第二電機的輸出軸連接，絲杠與第一機械臂螺紋連接，第一機械臂的一端伸出導向套外安裝第一機械臂，第一機械臂的后端與第一機械臂鉸接，第一機械臂的前端安裝第三電機，第三電機的輸出軸上安裝旋轉座，旋轉座的一側安裝砂輪支桿，砂輪支桿上安裝砂輪，旋轉座的另一側安裝機械手。但是其機械手和砂輪安裝在旋轉座的兩側，導致在工作時只能選擇其一進行清理工作，機械手和砂輪無法配合完成清障，而在清理塑料布等軟質(zhì)懸掛物時，單純的使用機械手或者砂輪很難完成，最好使用機械手抓緊塑料布，然后利用工具將其切割。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是為克服上述現(xiàn)有技術的不足，提供一種結構簡單、操作方便、并且無需工作人員上線即可操作的架空輸電線路異物清除裝置。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用下述技術方案一種架空輸電線路異物清除裝置，包括機架，所述機架上設有相配合的手爪裝置和切割裝置。所述手爪裝置包括一對相配合的手爪，所述兩個手爪的一端分別固定于兩個相對應的蝸輪傳動軸上，蝸輪傳動軸一端設置于機架上，蝸輪傳動軸上固定有蝸輪，蝸輪與固定于機架上的蝸桿哨合，蝸桿一端上固定有第一齒輪，所述第一齒輪與固定在電機輸出軸上的第二齒輪相嚙合，電機安裝在機架上。電機帶動蝸輪蝸桿轉動，從而控制手爪開合。旋轉電機可通過旋轉板使圓刀片左右擺動靠近異物。所述切割裝置包括刀片，所述刀片與刀具電機的輸出軸相連，刀具電機通過電機法蘭安裝在旋轉板的一端上，旋轉板的另一端與旋轉電機的輸出軸相連，所述旋轉電機通過電機固定塊安裝在機架上。刀具電機控制圓刀片高速旋轉。 所述刀片設置于手爪的上方。所述刀片為圓刀片。所述機架上還設有帶安裝孔的連接板。連接板固定在機架上，可以與外部的輸電線路機器人相連接。本實用新型的有益效果是，本實用新型裝有可開合的一對手爪和圓刀片，且圓刀片可在刀具電機帶動下高速旋轉，在靠近異物時，手爪打開并抓緊塑料布、風箏線等懸掛異物，在旋轉電機的帶動下圓刀片靠近懸掛異物，此時高速旋轉的圓刀片切割異物，將其清除。另外，手爪抓緊異物后，可在移動外部連接的輸電線路機器人，在其輔助作用下將軟質(zhì)懸掛物繃緊，這樣更有利于圓刀片進行切割工作。本實用新型還具有結構簡潔緊湊、安裝實用便捷等優(yōu)點。

圖I為本實用新型的結構示意圖；圖2為圖I對應的主視結構示意圖；圖中1、連接板，2、旋轉板，3、刀具電機，4、電機法蘭，5、圓刀片，6、機架，7、手爪，
8、電機,9、第一齒輪，10、旋轉電機,11、電機固定塊，12蝸輪傳動軸，13、蝸輪,14、蝸桿，15.第二齒輪。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。圖I、圖2中，它包括機架6、圓刀片5、旋轉電機10和固定在蝸輪傳動軸12上的手爪7。手爪7用來抓緊懸掛異物，在旋轉電機10的帶動下圓刀片5靠近懸掛異物，此時高速旋轉的圓刀片5切割異物，將其清除。手爪7固定在與機架6相連的蝸輪傳動軸12上，蝸輪13固定在蝸輪傳動軸12上；與蝸輪13哨合的蝸桿14與機架6相連,其一端固定一個第一齒輪9,與之哨合傳動的第二齒輪15固定在電機8的輸出軸上，電機8安裝在機架6上；通過控制電機8來控制蝸桿14和蝸輪13轉動，從而控制手爪7的開合。[0022]旋轉電機10通過電機固定塊11安裝在機架6上，旋轉電機10的輸出軸連接有旋轉板2，刀具電機3通過電機法蘭4安裝在旋轉板2的另一端，圓刀片5與刀具電機3的輸出軸連接，帶動圓刀片5高速旋轉，切割異物；旋轉電機10可通過旋轉板2使圓刀片5左右擺動靠近異物。連接板 I固定在機架6上，可以與外部的輸電線路機器人相連接。上述雖然結合附圖對本實用新型的具體實施方式
進行了描述，但并非對本實用新型保護范圍的限制，所屬領域技術人員應該明白，在本實用新型的技術方案的基礎上，本領域技術人員不需要付出創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改或變化仍在本實用新型的保護范圍以內(nèi)。
權利要求1.一種架空輸電線路異物清除裝置，其特征是，包括機架，所述機架上設有相配合的手爪裝置和切割裝置。
2.如權利要求I所述的架空輸電線路異物清除裝置，其特征是，所述手爪裝置包括一對相配合的手爪，所述兩個手爪的一端分別固定于兩個相對應的蝸輪傳動軸上，蝸輪傳動軸一端設置于機架上，蝸輪傳動軸上固定有蝸輪，蝸輪與固定于機架上的蝸桿哨合，蝸桿一端上固定有第一齒輪，所述第一齒輪與固定在電機輸出軸上的第二齒輪相嚙合，電機安裝在機架上。
3.如權利要求2所述的架空輸電線路異物清除裝置，其特征是，所述切割裝置包括刀片，所述刀片與刀具電機的輸出軸相連，刀具電機通過電機法蘭安裝在旋轉板的一端上，旋 轉板的另一端與旋轉電機的輸出軸相連，所述旋轉電機通過電機固定塊安裝在機架上。
4.如權利要求3所述的架空輸電線路異物清除裝置，其特征是，所述刀片設置于手爪的上方。
5.如權利要求4所述的架空輸電線路異物清除裝置，其特征是，所述刀片為圓刀片。
6.如權利要求I所述的架空輸電線路異物清除裝置，其特征是，所述機架上還設有帶安裝孔的連接板。
專利摘要本實用新型公開了一種架空輸電線路異物清除裝置，包括機架，機架上設有相配合的手爪裝置和切割裝置。手爪裝置包括一對相配合的手爪，兩個手爪的一端分別固定于兩個相對應的蝸輪傳動軸上，蝸輪傳動軸一端設置于機架上，蝸輪傳動軸上固定有蝸輪，蝸輪與固定于機架上的蝸桿嚙合，蝸桿一端上固定有第一齒輪，第一齒輪與固定在電機輸出軸上的第二齒輪相嚙合，電機安裝在機架上。切割裝置包括刀片，刀片與刀具電機輸出軸相連，刀具電機通過電機法蘭安裝在旋轉板的一端上，旋轉板另一端與旋轉電機輸出軸相連，旋轉電機通過電機固定塊安裝在機架上。該裝置結構緊湊，運行安全可靠，只需操作人員在地面進行遙控作業(yè)，操作方便簡單，便于山區(qū)、森林等環(huán)境作業(yè)。
文檔編號H02G1/02GK202495709SQ201220132540
公開日2012年10月17日 申請日期2012年3月31日 優(yōu)先權日2012年3月31日
發(fā)明者曹雷, 賈娟, 賈永剛, 郭銳 申請人:山東魯能智能技術有限公司