專利名稱：一種無(wú)線傳感節(jié)點(diǎn)控制的直線型超聲電機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及物聯(lián)網(wǎng)與超聲電機(jī)領(lǐng)域，具體涉及ー種無(wú)線傳感節(jié)點(diǎn)控制的直線型超聲電機(jī)。
技術(shù)背景超聲電機(jī)是一種全新概念的電機(jī),不同于傳統(tǒng)的電磁電機(jī)，超聲電機(jī)沒(méi)有磁極和繞組，不是由電磁力驅(qū)動(dòng)，而是利用壓電陶瓷(PZT)的逆壓電效應(yīng)和超聲振動(dòng)，將彈性材料的微觀改變通過(guò)共振放大和摩擦耦合轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)子或滑塊運(yùn)動(dòng)的新型電機(jī)。它作為ー種直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)從20世紀(jì)80年代以來(lái)備受各國(guó)科研工作者的青睞，已成為當(dāng)前機(jī)電控制領(lǐng)域的ー個(gè)研究熱點(diǎn)。超聲波電機(jī)的基本工作原理如下在振動(dòng)體(定子)的壓電陶瓷上施加超聲頻率的交流電壓，通過(guò)逆壓電效應(yīng)在振動(dòng)體內(nèi)產(chǎn)生頻率為幾十KHz的超聲微觀振動(dòng)，該微觀振動(dòng)通過(guò)振動(dòng)體和移動(dòng)體(轉(zhuǎn)子)之間的相互作用使移動(dòng)體沿某一方向做連續(xù)宏觀運(yùn) 動(dòng)?，F(xiàn)有直線型超聲電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，都是有線控制，或者利用無(wú)線驅(qū)動(dòng)模塊，實(shí)現(xiàn)短距離無(wú)線控制，但要實(shí)現(xiàn)數(shù)個(gè)電機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)、同步運(yùn)行，這些方法很難實(shí)現(xiàn)，大都手動(dòng)調(diào)節(jié)，實(shí)時(shí)性差，不能滿足數(shù)個(gè)電機(jī)同時(shí)聯(lián)動(dòng)的需要
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種無(wú)線傳感節(jié)點(diǎn)控制的直線型超聲電機(jī)，它將物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)電路與電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路相匹配，可以通過(guò)無(wú)線節(jié)點(diǎn)控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程無(wú)線控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)。為了解決背景技術(shù)所存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型是采用以下技術(shù)方案它包含計(jì)算機(jī)、網(wǎng)關(guān)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、平臺(tái)、編碼器和無(wú)線節(jié)點(diǎn)電路，計(jì)算機(jī)與網(wǎng)關(guān)相互連接，網(wǎng)關(guān)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)連接，電機(jī)與平臺(tái)連接，平臺(tái)與編碼器連接，編碼器與網(wǎng)關(guān)連接；無(wú)線節(jié)點(diǎn)電路分別與計(jì)算機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接。所述的編碼器為光電編碼器。本實(shí)用新型采用單個(gè)節(jié)點(diǎn)控制單ー電機(jī)，在一個(gè)假設(shè)平臺(tái)環(huán)境下運(yùn)行，計(jì)算機(jī)控制無(wú)線節(jié)點(diǎn)電路，無(wú)線節(jié)點(diǎn)電路將計(jì)算機(jī)的控制信息傳遞給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)對(duì)超聲電機(jī)輸入相位差、電壓、頻率等參數(shù)的調(diào)節(jié)。同時(shí)通過(guò)編碼器，將電機(jī)在假設(shè)平臺(tái)上運(yùn)行的參數(shù)反饋給計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)根據(jù)相關(guān)的算法，通過(guò)無(wú)線節(jié)點(diǎn)電路，將相關(guān)的控制信息再發(fā)給超聲電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)超聲電機(jī)的輸入?yún)?shù)，以實(shí)現(xiàn)電機(jī)輸出參數(shù)滿足控制要求。本實(shí)用新型將物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)電路與電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路相匹配，可以通過(guò)無(wú)線節(jié)點(diǎn)控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程無(wú)線控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)。

圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，[0010]圖2為具體實(shí)施方式
ニ的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
具體實(shí)施方式
一參照?qǐng)D1，本具體實(shí)施方式
采用以下技術(shù)方案它包含計(jì)算機(jī)I、網(wǎng)關(guān)2、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器3、電機(jī)4、平臺(tái)5、編碼器6和無(wú)線節(jié)點(diǎn)電路7，計(jì)算機(jī)I與網(wǎng)關(guān)2相互連接，網(wǎng)關(guān)2與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器3連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器3與電機(jī)4連接，電機(jī)4與平臺(tái)5連接，平臺(tái)5與編碼器6連接，編碼器6與網(wǎng)關(guān)2連接；無(wú)線節(jié)點(diǎn)電路7分別與計(jì)算機(jī)I、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器3連接。所述的編碼器6為光電編碼器。本具體實(shí)施方式
采用單個(gè)節(jié)點(diǎn)控制單ー電機(jī)，在一個(gè)假設(shè)平臺(tái)5環(huán)境下運(yùn)行，計(jì)算機(jī)I控制無(wú)線節(jié)點(diǎn)電路7，無(wú)線節(jié)點(diǎn)電路7將計(jì)算機(jī)I的控制信息傳遞給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器3，實(shí)現(xiàn)對(duì)超聲電機(jī)2輸入相位差、電壓、頻率等參數(shù)的調(diào)節(jié)。同時(shí)通過(guò)編碼器6，將電機(jī)4在假 設(shè)平臺(tái)5上運(yùn)行的參數(shù)反饋給計(jì)算機(jī)I，計(jì)算機(jī)I根據(jù)相關(guān)的算法，通過(guò)無(wú)線節(jié)點(diǎn)電路7，將相關(guān)的控制信息再發(fā)給超聲電機(jī)驅(qū)動(dòng)器3，實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)超聲電機(jī)的輸入?yún)?shù)，以實(shí)現(xiàn)電機(jī)輸出參數(shù)滿足控制要求。本具體實(shí)施方式
將物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)電路與電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路相匹配，可以通過(guò)無(wú)線節(jié)點(diǎn)控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程無(wú)線控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)。
具體實(shí)施方式
ニ 參照?qǐng)D2，本具體實(shí)施方式
與具體實(shí)施方式
一的不同之處在于所述的數(shù)個(gè)由無(wú)線節(jié)點(diǎn)電路7控制的電機(jī)4與Zigbee協(xié)議器組成物聯(lián)網(wǎng)，且無(wú)線節(jié)點(diǎn)電路7和計(jì)算機(jī)I均與Zigbee協(xié)議器連接。其他組成和連接關(guān)系與具體實(shí)施方式
一相同。本具體實(shí)施方式
中計(jì)算機(jī)I可以將控制信息實(shí)時(shí)且同時(shí)通過(guò)各節(jié)點(diǎn)傳輸給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器3，實(shí)現(xiàn)電機(jī)輸入?yún)?shù)變化的同步性，以保證ー組電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的同步性，同吋，也可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)之間的相互可控問(wèn)題。
權(quán)利要求1.一種無(wú)線傳感節(jié)點(diǎn)控制的直線型超聲電機(jī)，其特征在于它包含計(jì)算機(jī)(I)、網(wǎng)關(guān)(2)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(3)、電機(jī)(4)、平臺(tái)(5)、編碼器(6)和無(wú)線節(jié)點(diǎn)電路(7)，計(jì)算機(jī)⑴與網(wǎng)關(guān)⑵相互連接，網(wǎng)關(guān)⑵與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器⑶連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器⑶與電機(jī)⑷連接，電機(jī)(4)與平臺(tái)(5)連接，平臺(tái)(5)與編碼器(6)連接，編碼器(6)與網(wǎng)關(guān)⑵連接；無(wú)線節(jié)點(diǎn)電路(7)分別與計(jì)算機(jī)(I)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(3)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種無(wú)線傳感節(jié)點(diǎn)控制的直線型超聲電機(jī)，其特征在于所述的編碼器(6)為光電編碼器。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種無(wú)線傳感節(jié)點(diǎn)控制的直線型超聲電機(jī)，其特征在于所述的數(shù)個(gè)由無(wú)線節(jié)點(diǎn)電路⑵控制的電機(jī)⑷與Zigbee協(xié)議器組成物聯(lián)網(wǎng)，且無(wú)線節(jié)點(diǎn)電路(7)和計(jì)算機(jī)(I)均與Zigbee協(xié)議器連接。
專利摘要一種無(wú)線傳感節(jié)點(diǎn)控制的直線型超聲電機(jī)，它涉及物聯(lián)網(wǎng)與超聲電機(jī)領(lǐng)域。它的計(jì)算機(jī)(1)與網(wǎng)關(guān)(2)相互連接，網(wǎng)關(guān)(2)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(3)連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(3)與電機(jī)(4)連接，電機(jī)(4)與平臺(tái)(5)連接，平臺(tái)(5)與編碼器(6)連接，編碼器(6)與網(wǎng)關(guān)(2)連接；無(wú)線節(jié)點(diǎn)電路(7)分別與計(jì)算機(jī)(1)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(3)連接。它將物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)電路與電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路相匹配，可以通過(guò)無(wú)線節(jié)點(diǎn)控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程無(wú)線控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)。
文檔編號(hào)H02N2/06GK202617036SQ201220289200
公開(kāi)日2012年12月19日 申請(qǐng)日期2012年6月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月10日
發(fā)明者權(quán)循忠, 廖曉偉 申請(qǐng)人:淮南師范學(xué)院