專利名稱：帶直線離合裝置的電動執(zhí)行機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及ー種電動執(zhí)行機構，具體涉及ー種帶直線離合裝置的電動執(zhí)行機構。
背景技術：
目前，現(xiàn)有的電動執(zhí)行機構主要包括兩種，一種是不帶有手動功能純電動工作的電動執(zhí)行機構，這種電動執(zhí)行機構操作単一、無斷電情況下的調試和緊急情況手動處理，安全性能較差；另ー種是具備手動調節(jié)的電動執(zhí)行機構，這種電動執(zhí)行機構雖然可以進行相關的手動調節(jié)操作，但是由于手動操作與電動操作之間沒有設置相互的離合機構或切換機構，因此手動操作的同時會帶動電機同時轉動并產生逆向電流，這樣不僅很容易對電動執(zhí)行機構的內部電子元器件帶來損害，而且操作時還存在極大的安全隱患。 發(fā)明內容針對現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供了ー種帶手動操作功能，且可進行手、電動相互切換操作的帶直線離合裝置的電動執(zhí)行機構。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種帶直線離合裝置的電動執(zhí)行機構，包括外殼、電機、中間傳動齒輪組、手動軸、蝸桿、蝸輪、輸出軸，電機、中間傳動齒輪組、蝸桿、蝸輪裝設于外殼內，手動軸與輸出軸穿設于外売上，中間傳動齒輪組的輸入端與電機輸出軸連接，中間傳動齒輪組的輸出端上設有齒輪爪形盤，手動軸設于外殼內的一端與蝸桿同軸固接聯(lián)動，且手動軸這端的端部上裝設有可與齒輪爪形盤相卡接聯(lián)動的手動軸爪形盤，手動軸穿出外殼之外的另一端上固裝有離合手輪，所述的輸出軸上固裝有與蝸桿嚙合聯(lián)動的蝸輪，還包括離合座、離合限位螺釘、回位彈簧，離合限位螺釘固裝于離合手輪上，所述的離合座套裝于手動軸上，離合座的內端與外殼外表面固定，離合座的外端端面上設有一與離合限位螺釘相卡配固定的限位槽、和一向另一端延伸并構成與離合限位螺釘滑移配合的直線槽，且所述離合座上的限位槽與直線槽成一定旋轉角度設置，所述的回位彈簧套裝于手動軸上，且回位彈簧的兩端分別與外殼內表面、手動軸爪形盤相抵配。本實用新型的有益效果是采用上述結構，由于本實用新型增設了離合座、離合限位螺釘、回位彈簧，因此當用戶想手動調節(jié)時，用戶可通過固裝于離合手輪上的離合限位螺釘與離合座上直線槽的滑移配合，將手動軸提起，從而使手動軸下端的手動軸爪形盤與齒輪爪形盤相脫離，此時電機將無法通過中間傳動齒輪組帶動手動軸及輸出軸轉動，用戶再將離合手輪轉動一定角度，使離合限位螺釘卡裝于離合座上的限位槽內，此時用戶就可通過轉動手動軸來調節(jié)蝸桿，進而控制輸出軸的輸出量；手動調節(jié)完畢想回復到電動狀態(tài)時，用戶只需旋轉離合手輪，使離合手輪上的離合限位螺釘從限位槽上移動到直線槽內，在回位彈簧的作用下手動軸爪形盤將與齒輪爪形盤相卡配聯(lián)動，此時電機工作，并通過中間傳動齒輪組帶動手動軸轉動，手動軸再帶動蝸桿轉動，最終蝸桿再帶動輸出軸輸出，綜上所述，本實用新型有效地實現(xiàn)了手、電動的相互切換操作，且在手動調節(jié)過程中，手動部分與電動部分完全脫離，因此手動操作時不會對電動執(zhí)行機構的內部電子元器件造成損害，操作起來也更為安全穩(wěn)定。本實用新型可進ー步設置為所述離合座上限位槽與直線槽的中心線夾角為90°。
圖I為本實用新型電動狀態(tài)的結構圖；圖2為本實用新型手動狀態(tài)的結構圖；圖3為本實用新型中離合座的結構示意圖。
具體實施方式
如圖1、2、3所示給出了一種帶直線離合裝置的電動執(zhí)行機構，包括外殼I、電機2、 中間傳動齒輪組3、手動軸4、蝸桿5、蝸輪6、輸出軸7、離合座8、離合限位螺釘9、回位彈簧 10，電機2、中間傳動齒輪組3、蝸桿5、蝸輪6裝設于外殼I內，手動軸4與輸出軸7穿設于外殼I上，中間傳動齒輪組3的輸入端與電機2輸出軸連接，中間傳動齒輪組3的輸出端上設有齒輪爪形盤31，手動軸4設于外殼I內的一端與蝸桿5同軸固接聯(lián)動，且手動軸4這端的端部上裝設有可與齒輪爪形盤31相卡接聯(lián)動的手動軸爪形盤41，手動軸4穿出外殼I之外的另一端上固裝有離合手輪11，所述的輸出軸7上固裝有與蝸桿5嚙合聯(lián)動的蝸輪6，離合限位螺釘9固裝于離合手輪11上，所述的離合座8套裝于手動軸4上，離合座8的內端與外殼I外表面固定，離合座8的外端端面上設有一與離合限位螺釘9相卡配固定的限位槽81、和一向另一端延伸并構成與離合限位螺釘9滑移配合的直線槽82，且所述離合座8上限位槽81與直線槽82的中心線夾角為90°，所述的回位彈簧10套裝于手動軸4上，且回位彈簧10的兩端分別與外殼I內表面、手動軸爪形盤41相抵配。采用上述結構，由于本實用新型增設了離合座8、離合限位螺釘9、回位彈簧10，因此當用戶想手動調節(jié)時，用戶可通過固裝于離合手輪11上的離合限位螺釘9與離合座8上直線槽82的滑移配合，將手動軸4提起，從而使手動軸4下端的手動軸爪形盤41與齒輪爪形盤31相脫離，此時電機2將無法通過中間傳動齒輪組3帶動手動軸4及輸出軸7轉動，用戶再將離合手輪11轉動90度，使離合限位螺釘9卡裝于離合座8上的限位槽81內，此時用戶就可通過轉動手動軸4來調節(jié)蝸桿5，進而控制輸出軸7的輸出量；手動調節(jié)完畢想回復到電動狀態(tài)時，用戶只需旋轉離合手輪11，使離合手輪11上的離合限位螺釘9從限位槽81上移動到直線槽82內，在回位彈簧10的作用下手動軸爪形盤41將與齒輪爪形盤31相卡配聯(lián)動,此時電機2工作，并通過中間傳動齒輪組3帶動手動軸4轉動，手動軸4再帶動蝸桿5轉動，最終蝸桿5再帶動輸出軸7輸出，綜上所述，本實用新型有效地實現(xiàn)了手、電動的相互切換操作，且在手動調節(jié)過程中，手動部分與電動部分完全脫離，因此手動操作時不會對電動執(zhí)行機構的內部電子元器件造成損害，操作起來也更為安全穩(wěn)定。
權利要求1.一種帶直線離合裝置的電動執(zhí)行機構，包括外殼、電機、中間傳動齒輪組、手動軸、蝸桿、蝸輪、輸出軸，電機、中間傳動齒輪組、蝸桿、蝸輪裝設于外殼內，手動軸與輸出軸穿設于外売上，中間傳動齒輪組的輸入端與電機輸出軸連接，中間傳動齒輪組的輸出端上設有齒輪爪形盤，手動軸設于外殼內的一端與蝸桿同軸固接聯(lián)動，且手動軸這端的端部上裝設有可與齒輪爪形盤相卡接聯(lián)動的手動軸爪形盤，手動軸穿出外殼之外的另一端上固裝有離合手輪，所述的輸出軸上固裝有與蝸桿嚙合聯(lián)動的蝸輪，其特征在于還包括離合座、離合限位螺釘、回位彈簧，離合限位螺釘固裝于離合手輪上，所述的離合座套裝于手動軸上，離合座的內端與外殼外表面固定，離合座的外端端面上設有一與離合限位螺釘相卡配固定的限位槽、和一向另一端延伸并構成與離合限位螺釘滑移配合的直線槽，且所述離合座上的限位槽與直線槽成一定旋轉角度設置，所述的回位彈簧套裝于手動軸上，且回位彈簧的兩端分別與外殼內表面、手動軸爪形盤相抵配。
2.根據(jù)權利要求I所述的帶直線離合裝置的電動執(zhí)行機構，其特征在于所述離合座上限位槽與直線槽的中心線夾角為90°。
專利摘要本實用新型公開了一種帶直線離合裝置的電動執(zhí)行機構，包括電機、中間傳動齒輪組、手動軸、離合座、離合限位螺釘、回位彈簧，中間傳動齒輪組的輸入端與電機輸出軸連接，中間傳動齒輪組的輸出端上設有齒輪爪形盤，手動軸的一端端部上裝設有可與齒輪爪形盤相卡接聯(lián)動的手動軸爪形盤，手動軸的另一端上固裝有離合手輪，離合限位螺釘固裝于離合手輪上，離合座套裝于手動軸上，離合座的內端與外殼外表面固定，離合座的外端上設有限位槽和直線槽，本實用新型有效地實現(xiàn)了手、電動的相互切換操作，且在手動調節(jié)過程中，手動部分與電動部分完全脫離，因此手動操作時不會對電動執(zhí)行機構的內部電子元器件造成損害，操作起來也更為安全穩(wěn)定。
文檔編號H02K7/10GK202616927SQ201220300960
公開日2012年12月19日 申請日期2012年6月26日 優(yōu)先權日2012年6月26日
發(fā)明者何長松, 龍本濤 申請人:浙江精華測控設備有限公司