專利名稱：三相馬達控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型有關(guān)于一種控制器，且特別有關(guān)于一種三相馬達控制器。
背景技術(shù)：
目前控制三相馬達的方式為，使用者操作使用者系統(tǒng)以控制三相馬達驅(qū)動器以驅(qū)動控制三相馬達；使用者系統(tǒng)可傳送控制命令至三相馬達驅(qū)動器，例如欲控制三相馬達轉(zhuǎn)速的命令，以此三相馬達驅(qū)動器驅(qū)動控制三相馬達的轉(zhuǎn)速；而三相馬達驅(qū)動器亦會偵測三相馬達的狀態(tài)并回傳給使用者系統(tǒng)，例如回傳三相馬達的轉(zhuǎn)速、三相馬達是否正常運轉(zhuǎn)等等信息給使用者系統(tǒng)。然而，上述目前現(xiàn)有控制三相馬達的方式具有下述缺點I.當三相馬達被鎖住時，三相馬達驅(qū)動器會輸出高、低或高頻方波信號至使用者系統(tǒng)；這包含兩個缺點，其一，三相馬達驅(qū)動器可能是錯誤判斷而發(fā)出錯誤信號(即，三相馬達其實并未被鎖住)，其二，當三相馬達驅(qū)動器輸出為高頻方波信號時，使用者系統(tǒng)若接收到，將會無法判讀而導致誤判。2.當三相馬達無法被起動時，三相馬達驅(qū)動器會通知使用者系統(tǒng)，并在十秒鐘后重新起動三相馬達；這包含兩個缺點，其一，三相馬達驅(qū)動器可能是錯誤判斷而發(fā)出錯誤信號(即，三相馬達其實正常被起動)，其二，三相馬達驅(qū)動器沒有企圖直接再度起動三相馬達，而是過了十秒鐘后才重新起動。3.無法精確地控制三相馬達的轉(zhuǎn)速。

實用新型內(nèi)容為改善上述現(xiàn)有技術(shù)之缺點，本實用新型的目的在于提供一種三相馬達控制器，以設置于一使用者系統(tǒng)與三相馬達驅(qū)動器之間。為達成本實用新型的上述目的，本實用新型的三相馬達控制器應用于一使用者系統(tǒng)、一三相馬達驅(qū)動器及一三相馬達，該三相馬達控制器電性連接至該使用者系統(tǒng)及該三相馬達驅(qū)動器，該三相馬達電性連接至該三相馬達驅(qū)動器，該三相馬達控制器包含一微控制單元；一使用者端信號接收單元，電性連接至該微控制單元及該使用者系統(tǒng)；一使用者端信號發(fā)送單元，電性連接至該微控制單元及該使用者系統(tǒng)；一馬達端信號接收單元，電性連接至該微控制單元及該三相馬達驅(qū)動器；及一馬達端信號發(fā)送單元，電性連接至該微控制單元及該三相馬達驅(qū)動器。其中，當該馬達端信號接收單元在一第一預定時間之內(nèi)接收到不超過一第一預定次數(shù)來自該三相馬達驅(qū)動器的一馬達鎖住信號時，該馬達端信號接收單元不通知該微控制單元及該使用者系統(tǒng)；當該馬達端信號接收單元在該第一預定時間之內(nèi)接收到超過該第一預定次數(shù)該馬達鎖住信號時，該馬達端信號接收單元通知該微控制單元以控制該使用者端信號發(fā)送單元通知該使用者系統(tǒng)該三相馬達被鎖住。當該馬達端信號接收單元在一第二預定時間之內(nèi)接收到不超過一第二預定次數(shù)來自該三相馬達驅(qū)動器的一馬達起動失敗信號時，該馬達端信號接收單元通知該微控制單元但不通知該使用者系統(tǒng)，該微控制單元控制該馬達端信號發(fā)送單元傳送一馬達起動信號至該三相馬達驅(qū)動器；當該馬達端信號接收單元在該第二預定時間之內(nèi)接收到超過該第二預定次數(shù)該馬達起動失敗信號時，該馬達端信號接收單元通知該微控制單元但不通知該使用者系統(tǒng)，該微控制單元控制該馬達端信號發(fā)送單元傳送一馬達關(guān)閉等待重開信號至該三相馬達驅(qū)動器，該三相馬達驅(qū)動器控制該三相馬達關(guān)機并等待一等待時間后重開機；當該三相馬達被重開機的次數(shù)大于等于一預定重開機次數(shù)時，該微控制單元控制該使用者端信號發(fā)送單元通知該使用者系統(tǒng)該三相馬達起動失敗。當該微控制單元通過該馬達端信號接收單元接收來自該三相馬達驅(qū)動器的一馬達轉(zhuǎn)速信息信號時，該微控制單元經(jīng)由該馬達端信號發(fā)送單元及該三相馬達驅(qū)動器控制該三相馬達的轉(zhuǎn)速。根據(jù)上述構(gòu)思的三相馬達控制器，該馬達端信號接收單元包含一馬達鎖住信號延遲判斷子單元，電性連接至該微控制單元及該三相馬達驅(qū)動器；該使用者端信號發(fā)送單元包含一馬達鎖住信號發(fā)送子單元，電性連接至該微控制單元及該使用者系統(tǒng)；當該馬達鎖住信號延遲判斷子單元在該第一預定時間之內(nèi)接收到不超過該第一預定次數(shù)該馬達鎖住信號時，該馬達鎖住信號延遲判斷子單元不通知該微控制單元及該使 用者系統(tǒng)；當該馬達鎖住信號延遲判斷子單元在該第一預定時間之內(nèi)接收到超過該第一預定次數(shù)該馬達鎖住信號時，該馬達鎖住信號延遲判斷子單元通知該微控制單元以控制該馬達鎖住信號發(fā)送子單元通知該使用者系統(tǒng)該三相馬達被鎖住。根據(jù)上述構(gòu)思的三相馬達控制器，該使用者端信號接收單元包含一馬達起動信號接收子單元，電性連接至該微控制單元及該使用者系統(tǒng)，以接收該使用者系統(tǒng)要起動該三相馬達的命令。根據(jù)上述構(gòu)思的三相馬達控制器，該馬達端信號發(fā)送單元包含一馬達起動信號發(fā)送子單元，電性連接至該微控制單元及該三相馬達驅(qū)動器；及一馬達關(guān)閉等待重開信號發(fā)送子單元，電性連接至該微控制單元及該三相馬達驅(qū)動器。根據(jù)上述構(gòu)思的三相馬達控制器，該馬達端信號接收單元還包含一馬達起動失敗信號延遲判斷子單元，電性連接至該微控制單元及該三相馬達驅(qū)動器。根據(jù)上述構(gòu)思的三相馬達控制器，該使用者端信號發(fā)送單元還包含一馬達起動失敗信號發(fā)送子單元，電性連接至該微控制單元及該使用者系統(tǒng)；當該馬達起動失敗信號延遲判斷子單元在該第二預定時間之內(nèi)接收到不超過該第二預定次數(shù)該馬達起動失敗信號時，該馬達起動失敗信號延遲判斷子單元通知該微控制單元但不通知該使用者系統(tǒng)，該微控制單元控制該馬達起動信號發(fā)送子單元傳送該馬達起動信號至該三相馬達驅(qū)動器；當該馬達起動失敗信號延遲判斷子單元在該第二預定時間之內(nèi)接收到超過該第二預定次數(shù)該馬達起動失敗信號時，該馬達起動失敗信號延遲判斷子單元通知該微控制單元但不通知該使用者系統(tǒng)，該微控制單元控制該馬達關(guān)閉等待重開信號發(fā)送子單元傳送該馬達關(guān)閉等待重開信號至該三相馬達驅(qū)動器，該三相馬達驅(qū)動器控制該三相馬達關(guān)機并等待該等待時間后重開機；當該三相馬達被重開機的次數(shù)大于等于該預定重開機次數(shù)時，該微控制單元控制該馬達起動失敗信號發(fā)送子單元通知該使用者系統(tǒng)該三相馬達起動失敗。根據(jù)上述構(gòu)思的三相馬達控制器，還包含一馬達轉(zhuǎn)速信息信號反饋單元，電性連接至該微控制單元。根據(jù)上述構(gòu)思的三相馬達控制器，該使用者端信號接收單元還包含一馬達轉(zhuǎn)速控制信號接收子單元，電性連接至該微控制單元及該使用者系統(tǒng)，以接收該使用者系統(tǒng)控制該三相馬達轉(zhuǎn)速的命令。根據(jù)上述構(gòu)思的三相馬達控制器，該馬達端信號發(fā)送單元還包含一馬達轉(zhuǎn)速控制信號發(fā)送子單元，電性連接至該微控制單元及該三相馬達驅(qū)動器。根據(jù)上述構(gòu)思的三相馬達控制器，該馬達端信號接收單元還包含一馬達轉(zhuǎn)速信息信號接收子單元，電性連接至該馬達轉(zhuǎn)速信號反饋單元及該三相馬達驅(qū)動器；當該微控制單元通過該馬達轉(zhuǎn)速信息信號接收子單元及該馬達轉(zhuǎn)速信息信號反饋單元接收該馬達轉(zhuǎn)速信息信號時，該微控制單元經(jīng)由該馬達轉(zhuǎn)速控制信號發(fā)送子單元及該三相馬達驅(qū)動器控制該三相馬達的轉(zhuǎn)速。 本實用新型的功效在于忽略三相馬達驅(qū)動器可能發(fā)出的錯誤信息、幫助三相馬達起動，以及精確控制三相馬達轉(zhuǎn)速。

圖I為本實用新型的三相馬達控制器應用方塊圖。圖2為本實用新型的三相馬達控制器概括方塊圖。圖3為本實用新型的三相馬達控制器細部方塊圖。圖4為三相馬達起動波形圖。其中，附圖標記說明如下三相馬達控制器10使用者系統(tǒng)20三相馬達驅(qū)動器30三相馬達40微控制單元102使用者端信號接收單元104使用者端信號發(fā)送單元106馬達端信號接收單元108馬達端信號發(fā)送單元110馬達轉(zhuǎn)速信息信號反饋單元112馬達鎖住信號502馬達起動失敗信號504馬達起動信號506馬達關(guān)閉等待重開彳目號508馬達轉(zhuǎn)速信息信號510馬達起動信號接收子單元1042馬達轉(zhuǎn)速控制信號接收子單元1044馬達鎖住信號發(fā)送子單元1062馬達起動失敗信號發(fā)送子單元1064[0048]馬達鎖住信號延遲判斷子單元1082馬達起動失敗信號延遲判斷子單元1084馬達轉(zhuǎn)速信息信號接收子單元1086馬達起動信號發(fā)送子單元1102馬達關(guān)閉等待重開信號發(fā)送子單元1104馬達轉(zhuǎn)速控制信號發(fā)送子單元110具體實施方式
請參考圖1，其為本實用新型的三相馬達控制器應用方塊圖。本實用新型的三相馬 達控制器10應用于一使用者系統(tǒng)20、一三相馬達驅(qū)動器30及一三相馬達40。該三相馬達控制器10電性連接至該使用者系統(tǒng)20及該三相馬達驅(qū)動器30 ;該三相馬達40電性連接至該三相馬達驅(qū)動器30。請參考圖2，其為本實用新型的三相馬達控制器概括方塊圖。該三相馬達控制器10包含一微控制單元102、一使用者端信號接收單元104、一使用者端信號發(fā)送單元106、一馬達端信號接收單元108及一馬達端信號發(fā)送單元110。該微控制單元102電性連接至該使用者端信號接收單元104、該使用者端信號發(fā)送單元106、該馬達端信號接收單元108及該馬達端信號發(fā)送單元110 ;該使用者系統(tǒng)20電性連接至該使用者端信號接收單元104及該使用者端信號發(fā)送單元106 ;該三相馬達驅(qū)動器30電性連接至該馬達端信號接收單元108及該馬達端信號發(fā)送單元110。本實用新型的三相馬達控制器至少包含下述三種功能(一)當該馬達端信號接收單元108在一第一預定時間之內(nèi)接收到不超過一第一預定次數(shù)來自該三相馬達驅(qū)動器30的一馬達鎖住信號502時，該馬達端信號接收單元108不通知該微控制單元102及該使用者系統(tǒng)20 ;當該馬達端信號接收單元108在該第一預定時間之內(nèi)接收到超過該第一預定次數(shù)該馬達鎖住信號502時，該馬達端信號接收單元108通知該微控制單元102以控制該使用者端信號發(fā)送單元106通知該使用者系統(tǒng)20該三相馬達40被鎖住。例如，當該馬達端信號接收單元108在五秒之內(nèi)僅接收到一次該馬達鎖住信號502時，該馬達端信號接收單元108不通知該微控制單元102及該使用者系統(tǒng)20，以此忽略該三相馬達驅(qū)動器30可能發(fā)出的錯誤信息。當該馬達端信號接收單元108在五秒之內(nèi)接收到兩次以上該馬達鎖住信號502時，該馬達端信號接收單元108通知該微控制單元102以控制該使用者端信號發(fā)送單元106通知該使用者系統(tǒng)20該三相馬達40被鎖住。如先前技術(shù)所述，該馬達鎖住信號502可能為高、低或高頻方波信號，當該馬達鎖住信號502為高頻方波信號時，該使用者系統(tǒng)20若直接接收到，將會無法判讀而導致誤判；本實用新型則在收到該馬達鎖住信號502不論為高、低或高頻方波信號時，先過濾該馬達鎖住信號502可能為發(fā)出的錯誤信息，等確定確為該三相馬達40被鎖住時(例如在五秒之內(nèi)收到兩次以上該馬達鎖住信號502)，再明確通知該使用者系統(tǒng)20該三相馬達40被鎖住(即使該馬達鎖住信號502為高頻方波信號，該使用者系統(tǒng)20也不會無法判讀而導致誤判，因為該微控制單元102會以明確信號通知該使用者系統(tǒng)20該三相馬達40被鎖住，而不是以高頻方波信號通知該使用者系統(tǒng)20)。[0061](二)當該馬達端信號接收單元108在一第二預定時間之內(nèi)接收到不超過一第二預定次數(shù)來自該三相馬達驅(qū)動器30的一馬達起動失敗信號504時，該馬達端信號接收單元108通知該微控制單元102但不通知該使用者系統(tǒng)20，該微控制單元102控制該馬達端信號發(fā)送單元110傳送一馬達起動信號506至該三相馬達驅(qū)動器30。當該馬達端信號接收單元108在該第二預定時間之內(nèi)接收到超過該第二預定次數(shù)該馬達起動失敗信號504時，該馬達端信號接收單元108通知該微控制單元102但不通知該使用者系統(tǒng)20，該微控制單元102控制該馬達端信號發(fā)送單元110傳送一馬達關(guān)閉等待重開信號508至該三相馬達驅(qū)動器30，該三相馬達驅(qū)動器30控制該三相馬達40關(guān)機并等待一等待時間后重開機。當該三相馬達40被重開機的次數(shù)大于等于一預定重開機次數(shù)時，該微控制單元102控制該使用者端信號發(fā)送單元106通知該使用者系統(tǒng)20該三相馬達40起動失敗。例如，當該馬達端信號接收單元108在三秒之內(nèi)僅接收到一次該馬達起動失敗信 號504時，該馬達端信號接收單元108通知該微控制單元102但不通知該使用者系統(tǒng)20(不通知該使用者系統(tǒng)20，由此忽略該三相馬達驅(qū)動器30可能發(fā)出的錯誤信息)，該微控制單元102控制該馬達端信號發(fā)送單元110傳送該馬達起動信號506至該三相馬達驅(qū)動器30(雖然該三相馬達驅(qū)動器30可能發(fā)出錯誤信息，但仍傳送該馬達起動信號506以使該三相馬達40真為起動失敗時能嘗試再度起動)。請參考圖4，其為三相馬達起動波形圖。曲線A代表三相馬達正常起動的波形；曲線C代表現(xiàn)有技藝當三相馬達起動失敗后，間隔十秒鐘后才重新起動(然后起動成功);曲線B代表本實用新型在當三相馬達起動失敗后，馬上嘗試再度起動，并且起動成功。當該馬達端信號接收單元108在三秒之內(nèi)接收到兩次以上該馬達起動失敗信號504時，該馬達端信號接收單元108通知該微控制單元102但不通知該使用者系統(tǒng)20，該微控制單元102控制該馬達端信號發(fā)送單元110傳送該馬達關(guān)閉等待重開信號508至該三相馬達驅(qū)動器30，該三相馬達驅(qū)動器30控制該三相馬達40關(guān)機并等待十秒后重開機。當該三相馬達40被重開機的次數(shù)為兩次時，該微控制單元102控制該使用者端信號發(fā)送單元106通知該使用者系統(tǒng)20該三相馬達40起動失敗。也即，本實用新型在幫助三相馬達起動上包含數(shù)道步驟，首先過濾掉起動失敗信號為錯誤信號并同時重新傳送馬達起動信號，若三秒之內(nèi)接收到兩次起動失敗信號，則關(guān)閉三相馬達并等待十秒后重開機，最后若上述動作重復兩次(重新開機兩次)，才通知使用者系統(tǒng)三相馬達起動失敗。由此，不但可以過濾掉三相馬達驅(qū)動器可能發(fā)出的錯誤信息，又可以幫助三相馬達起動。(三)當該微控制單元102通過該馬達端信號接收單元108接收來自該三相馬達驅(qū)動器30的一馬達轉(zhuǎn)速信息信號510時，該微控制單元102經(jīng)由該馬達端信號發(fā)送單元110及該三相馬達驅(qū)動器30控制該三相馬達40的轉(zhuǎn)速。本實用新型系以反饋方式控制轉(zhuǎn)速(容后再述)，藉此可達到精確控制轉(zhuǎn)速之目的。請參考圖3，其為本實用新型的三相馬達控制器細部方塊圖。該三相馬達控制器10還包含一馬達轉(zhuǎn)速信息信號反饋單元112。該使用者端信號接收單元104包含一馬達起動信號接收子單元1042及一馬達轉(zhuǎn)速控制信號接收子單元1044。該使用者端信號發(fā)送單元106包含一馬達鎖住信號發(fā)送子單元1062及一馬達起動失敗信號發(fā)送子單元1064。該馬達端信號接收單元108包含一馬達鎖住信號延遲判斷子單元1082、一馬達起動失敗信號延遲判斷子單元1084及一馬達轉(zhuǎn)速信息信號接收子單元1086。該馬達端信號發(fā)送單元110包含一馬達起動信號發(fā)送子單元1102、一馬達關(guān)閉等待重開信號發(fā)送子單元1104及一馬達轉(zhuǎn)速控制信號發(fā)送子單元1106。該微控制單元102電性連接至該馬達轉(zhuǎn)速信息信號反饋單元112、該馬達起動信號接收子單元1042、該馬達轉(zhuǎn)速控制信號接收子單元1044、該馬達鎖住信號發(fā)送子單元1062、該馬達起動失敗信號發(fā)送子單元1064、該馬達鎖住信號延遲判斷子單元1082、該馬達起動失敗信號延遲判斷子單元1084、該馬達起動信號發(fā)送子單元1102、該馬達關(guān)閉等待重開信號發(fā)送子單元1104及該馬達轉(zhuǎn)速控制信號發(fā)送子單元1106。該使用者系統(tǒng)20電性連接至該馬達起動信號接收子單元1042、該馬達轉(zhuǎn)速控制信號接收子單元1044、該馬達鎖住信號發(fā)送子單元1062及該馬達起動失敗信號發(fā)送子單 元1064。該三相馬達驅(qū)動器30電性連接至該馬達鎖住信號延遲判斷子單元1082、該馬達起動失敗信號延遲判斷子單元1084、該馬達轉(zhuǎn)速信息信號接收子單元1086、該馬達起動信號發(fā)送子單元1102、該馬達關(guān)閉等待重開信號發(fā)送子單元1104及該馬達轉(zhuǎn)速控制信號發(fā)送子單元1106。該馬達轉(zhuǎn)速信息信號接收子單元1086電性連接至該馬達轉(zhuǎn)速信息信號接收子單元1086。當該馬達鎖住信號延遲判斷子單元1082在該第一預定時間之內(nèi)接收到不超過該第一預定次數(shù)該馬達鎖住信號502時，該馬達鎖住信號延遲判斷子單元1082不通知該微控制單元102及該使用者系統(tǒng)20 ;當該馬達鎖住信號延遲判斷子單元1082在該第一預定時間之內(nèi)接收到超過該第一預定次數(shù)該馬達鎖住信號502時，該馬達鎖住信號延遲判斷子單元1082通知該微控制單元102以控制該馬達鎖住信號發(fā)送子單元1062通知該使用者系統(tǒng)20該三相馬達40被鎖住。該馬達起動信號接收子單元1042用以接收該使用者系統(tǒng)20要起動該三相馬達40的命令。當該馬達起動失敗信號延遲判斷子單元1084在該第二預定時間之內(nèi)接收到不超過該第二預定次數(shù)該馬達起動失敗信號504時，該馬達起動失敗信號延遲判斷子單元1084通知該微控制單元102但不通知該使用者系統(tǒng)20，該微控制單元102控制該馬達起動信號發(fā)送子單元1102傳送該馬達起動信號506至該三相馬達驅(qū)動器30。當該馬達起動失敗信號延遲判斷子單元1084在該第二預定時間之內(nèi)接收到超過該第二預定次數(shù)該馬達起動失敗信號504時，該馬達起動失敗信號延遲判斷子單元1084通知該微控制單元102但不通知該使用者系統(tǒng)20，該微控制單元102控制該馬達關(guān)閉等待重開信號發(fā)送子單元1104傳送該馬達關(guān)閉等待重開信號508至該三相馬達驅(qū)動器30，該三相馬達驅(qū)動器30控制該三相馬達40關(guān)機并等待該等待時間后重開機。當該三相馬達40被重開機的次數(shù)大于等于該預定重開機次數(shù)時，該微控制單元102控制該馬達起動失敗信號發(fā)送子單元1064通知該使用者系統(tǒng)20該三相馬達40起動失敗。當該微控制單元102通過該馬達轉(zhuǎn)速信息信號接收子單元1086及該馬達轉(zhuǎn)速信息信號反饋單元112接收該馬達轉(zhuǎn)速信息信號510時，該微控制單元102經(jīng)由該馬達轉(zhuǎn)速控制信號發(fā)送子單元1106及該三相馬達驅(qū)動器30控制該三相馬達40的轉(zhuǎn)速。[0079]更詳細敘述，該馬達轉(zhuǎn)速控制信號接收子單元1044系用以接收該使用者系統(tǒng)20控制該三相馬達40轉(zhuǎn)速的命令(例如為PWM脈寬調(diào)變的信號)，再傳送至該微控制單元102 ；該馬達轉(zhuǎn)速信息信號接收子單元1086可連接至偵測該三相馬達40位置以計算該三相馬達40轉(zhuǎn)速的元件，以得知該三相馬達40之實際轉(zhuǎn)速(該馬達轉(zhuǎn)速信息信號510);該微控制單元102比較該使用者系統(tǒng)20控制該三相馬達40轉(zhuǎn)速的命令與該三相馬達40之實際轉(zhuǎn)速以得到兩者之差異之后，經(jīng)由該馬達轉(zhuǎn)速控制信號發(fā)送子單元1106及該三相馬達驅(qū)動器30控制(例如以脈寬調(diào)變控制)該三相馬達40的轉(zhuǎn)速，如此即可更加精確地控制該三相馬達40的轉(zhuǎn)速。再者，本實用新型之三相馬達控制器10也可依該使用者系統(tǒng)20需求設計，有彈性地提供各種不同的訊號輸出；不似現(xiàn)有技藝之三相馬達驅(qū)動器僅有固定之輸出信號選擇。本實用新型的三相馬達控制器10系設置在該使用者系統(tǒng)20及該三相馬達驅(qū)動器30之間，具有忽略該三相馬達驅(qū)動器30可能發(fā)出的錯誤信息、幫助該三相馬達40起動，以 及精確控制該三相馬達40轉(zhuǎn)速的優(yōu)點。綜上所述，當知本實用新型已具有產(chǎn)業(yè)利用性、新穎性與進步性，又本實用新型的構(gòu)造亦未曾見于同類產(chǎn)品及公開使用，完全符合新型專利申請要件，依專利法提出申請。
權(quán)利要求1.一種三相馬達控制器，應用于一使用者系統(tǒng)、一三相馬達驅(qū)動器及一三相馬達，其特征在于，該三相馬達控制器電性連接至該使用者系統(tǒng)及該三相馬達驅(qū)動器，該三相馬達電性連接至該三相馬達驅(qū)動器，該三相馬達控制器包含 一微控制單元； 一使用者端信號接收單元，電性連接至該微控制單元及該使用者系統(tǒng)； 一使用者端信號發(fā)送單元，電性連接至該微控制單元及該使用者系統(tǒng)； 一馬達端信號接收單元，電性連接至該微控制單元及該三相馬達驅(qū)動器 '及 一馬達端信號發(fā)送單元，電性連接至該微控制單元及該三相馬達驅(qū)動器； 其中，當該馬達端信號接收單元在一第一預定時間之內(nèi)接收到不超過一第一預定次數(shù)來自該三相馬達驅(qū)動器的一馬達鎖住信號時，該馬達端信號接收單元不通知該微控制單元及該使用者系統(tǒng)；當該馬達端信號接收單元在該第一預定時間之內(nèi)接收到超過該第一預定次數(shù)該馬達鎖住信號時，該馬達端信號接收單元通知該微控制單元以控制該使用者端信號發(fā)送單元通知該使用者系統(tǒng)該三相馬達被鎖?。? 當該馬達端信號接收單元在一第二預定時間之內(nèi)接收到不超過一第二預定次數(shù)來自該三相馬達驅(qū)動器的一馬達起動失敗信號時，該馬達端信號接收單元通知該微控制單元但不通知該使用者系統(tǒng)，該微控制單元控制該馬達端信號發(fā)送單元傳送一馬達起動信號至該三相馬達驅(qū)動器；當該馬達端信號接收單元在該第二預定時間之內(nèi)接收到超過該第二預定次數(shù)該馬達起動失敗信號時，該馬達端信號接收單元通知該微控制單元但不通知該使用者系統(tǒng)，該微控制單元控制該馬達端信號發(fā)送單元傳送一馬達關(guān)閉等待重開信號至該三相馬達驅(qū)動器，該三相馬達驅(qū)動器控制該三相馬達關(guān)機并等待一等待時間后重開機；當該三相馬達被重開機的次數(shù)大于等于一預定重開機次數(shù)時，該微控制單元控制該使用者端信號發(fā)送單元通知該使用者系統(tǒng)該三相馬達起動失?。? 當該微控制單元通過該馬達端信號接收單元接收來自該三相馬達驅(qū)動器的一馬達轉(zhuǎn)速信息信號時，該微控制單元經(jīng)由該馬達端信號發(fā)送單元及該三相馬達驅(qū)動器控制該三相馬達的轉(zhuǎn)速。
2.如權(quán)利要求I所述的三相馬達控制器，其特征在于，該馬達端信號接收單元包含一馬達鎖住信號延遲判斷子單元，電性連接至該微控制單元及該三相馬達驅(qū)動器；該使用者端信號發(fā)送單元包含一馬達鎖住信號發(fā)送子單元，電性連接至該微控制單元及該使用者系統(tǒng)； 當該馬達鎖住信號延遲判斷子單元在該第一預定時間之內(nèi)接收到不超過該第一預定次數(shù)該馬達鎖住信號時，該馬達鎖住信號延遲判斷子單元不通知該微控制單元及該使用者系統(tǒng)；當該馬達鎖住信號延遲判斷子單元在該第一預定時間之內(nèi)接收到超過該第一預定次數(shù)該馬達鎖住信號時，該馬達鎖住信號延遲判斷子單元通知該微控制單元以控制該馬達鎖住信號發(fā)送子單元通知該使用者系統(tǒng)該三相馬達被鎖住。
3.如權(quán)利要求2所述的三相馬達控制器，其特征在于，中該使用者端信號接收單元包含一馬達起動信號接收子單元，電性連接至該微控制單元及該使用者系統(tǒng)，以接收該使用者系統(tǒng)要起動該三相馬達的命令。
4.如權(quán)利要求3所述的三相馬達控制器，其特征在于，該馬達端信號發(fā)送單元包含 一馬達起動信號發(fā)送子單元，電性連接至該微控制單元及該三相馬達驅(qū)動器；及一馬達關(guān)閉等待重開信號發(fā)送子單元，電性連接至該微控制單元及該三相馬達驅(qū)動器。
5.如權(quán)利要求4所述的三相馬達控制器，其特征在于，該馬達端信號接收單元還包含一馬達起動失敗信號延遲判斷子單元，電性連接至該微控制單元及該三相馬達驅(qū)動器。
6.如權(quán)利要求5所述的三相馬達控制器，其特征在于，該使用者端信號發(fā)送單元還包含一馬達起動失敗信號發(fā)送子單元，電性連接至該微控制單元及該使用者系統(tǒng)； 當該馬達起動失敗信號延遲判斷子單元在該第二預定時間之內(nèi)接收到不超過該第二預定次數(shù)該馬達起動失敗信號時，該馬達起動失敗信號延遲判斷子單元通知該微控制單元但不通知該使用者系統(tǒng)，該微控制單元控制該馬達起動信號發(fā)送子單元傳送該馬達起動信號至該三相馬達驅(qū)動器；當該馬達起動失敗信號延遲判斷子單元在該第二預定時間之內(nèi)接收到超過該第二預定次數(shù)該馬達起動失敗信號時，該馬達起動失敗信號延遲判斷子單元通知該微控制單元但不通知該使用者系統(tǒng)，該微控制單元控制該馬達關(guān)閉等待重開信號發(fā)送子單元傳送該馬達關(guān)閉等待重開信號至該三相馬達驅(qū)動器，該三相馬達驅(qū)動器控制該三相馬達關(guān)機并等待該等待時間后重開機；當該三相馬達被重開機的次數(shù)大于等于該預定重開機次數(shù)時，該微控制單元控制該馬達起動失敗信號發(fā)送子單元通知該使用者系統(tǒng)該三相馬達起動失敗。
7.如權(quán)利要求6所述的三相馬達控制器，其特征在于，還包含一馬達轉(zhuǎn)速信息信號反饋單元，電性連接至該微控制單元。
8.如權(quán)利要求7所述的三相馬達控制器，其特征在于，該使用者端信號接收單元還包含一馬達轉(zhuǎn)速控制信號接收子單元，電性連接至該微控制單元及該使用者系統(tǒng)，以接收該使用者系統(tǒng)控制該三相馬達轉(zhuǎn)速的命令。
9.如權(quán)利要求8所述的三相馬達控制器，其特征在于，該馬達端信號發(fā)送單元還包含一馬達轉(zhuǎn)速控制信號發(fā)送子單元，電性連接至該微控制單元及該三相馬達驅(qū)動器。
10.如權(quán)利要求9所述的三相馬達控制器，其特征在于，該馬達端信號接收單元還包含一馬達轉(zhuǎn)速信息信號接收子單元，電性連接至該馬達轉(zhuǎn)速信號反饋單元及該三相馬達驅(qū)動器； 當該微控制單元通過該馬達轉(zhuǎn)速信息信號接收子單元及該馬達轉(zhuǎn)速信息信號反饋單元接收該馬達轉(zhuǎn)速信息信號時，該微控制單元經(jīng)由該馬達轉(zhuǎn)速控制信號發(fā)送子單元及該三相馬達驅(qū)動器控制該三相馬達的轉(zhuǎn)速。
專利摘要本實用新型公開了一種三相馬達控制器，應用于一使用者系統(tǒng)、一三相馬達驅(qū)動器及一三相馬達。三相馬達控制器電性連接至使用者系統(tǒng)及三相馬達驅(qū)動器，三相馬達電性連接至三相馬達驅(qū)動器。三相馬達控制器包含一微控制單元、一使用者端信號接收單元、一使用者端信號發(fā)送單元、一馬達端信號接收單元及一馬達端信號發(fā)送單元。三相馬達控制器具有忽略三相馬達驅(qū)動器可能發(fā)出的錯誤信息、幫助三相馬達起動，以及精確控制三相馬達轉(zhuǎn)速的優(yōu)點。
文檔編號H02P1/26GK202679283SQ20122033787
公開日2013年1月16日 申請日期2012年7月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月12日
發(fā)明者卓義杰 申請人:臺達電子工業(yè)股份有限公司