專利名稱：爪極式永磁步進電機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及電機領(lǐng)域，尤其涉及一種爪極式永磁步進電機。
背景技術(shù)：
爪極式永磁步進電機是一種以電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)，主要由爪極式定子和轉(zhuǎn)子組成，外接驅(qū)動電路控制使其做預(yù)期工作，轉(zhuǎn)子是帶N、S極的磁環(huán)，定子是由軟磁材料沖壓制成，定子分別安裝兩繞阻線圈；繞阻通電后使得導(dǎo)磁體產(chǎn)生N、S極磁場，改變繞阻的激磁方式，軟磁體的磁極面不斷變換N/S，與中間的N、S極磁環(huán)有規(guī)律的相吸相斥，從而在轉(zhuǎn)軸上做預(yù)期旋轉(zhuǎn)運動。參閱圖1，普通的爪極式永磁步進電機，一般引出線都是從側(cè)向出，電機殼需開口讓出引出線的位置，骨架的厚度也比較大，繞線空間小，電機定子開口過多，磁路不夠順暢?！?br/>實用新型內(nèi)容本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種磁路順暢的爪極式永磁步進電機。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是提供一種爪極式永磁步進電機，包括外殼、定子爪骨架、轉(zhuǎn)子、線路板、密封蓋和引出線，所述外殼為一端開口的筒狀結(jié)構(gòu)，所述定子爪骨架為內(nèi)部中空的圓柱狀，定子爪骨架一端面軸向向外伸出有導(dǎo)針，所述定子爪骨架固定安裝于外殼中，所述導(dǎo)針面向外殼的開口端；所述轉(zhuǎn)子可轉(zhuǎn)動地安裝于定子爪骨架內(nèi)部；所述線路板上設(shè)有導(dǎo)針連接孔和引出線連接孔，所述導(dǎo)針固定于所述導(dǎo)針連接孔中；所述密封蓋安裝于所述外殼的開口端，將定子爪骨架、轉(zhuǎn)子和線路板密封于外殼中，密封蓋端面設(shè)有過線孔，所述引出線穿過該過線孔連接線路板上的引出線連接孔。其中，所述定子爪骨架的兩端面開設(shè)有通孔，所述轉(zhuǎn)子兩端突出設(shè)有連接軸，所述兩連接軸通過軸承安裝于所述定子爪骨架的通孔中。其中，所述引出線為排線，所述密封蓋上的過線孔為腰形孔。其中，所述導(dǎo)針與所述線路板焊接固定，所述引出線與所述線路板焊接固定。其中，所述密封蓋與所述外殼卡接固定。其中，所述定子爪骨架注塑成型。本實用新型的有益效果是區(qū)別于現(xiàn)有的爪極式永磁步進電機的弓I出線從外殼側(cè)面引出，外殼需開口讓位，骨架厚度比較大，繞線空間小，定子開口過多導(dǎo)致磁路不夠順暢；本實用新型的爪極式永磁步進電機從軸向引出導(dǎo)針和導(dǎo)線，增加繞線空間，減小電機尺寸，提高電機效率；同時把定子爪和骨架一體化，裝配簡化提高生產(chǎn)效率。電機外殼側(cè)向不開口，使得磁路更加順暢，提高電機效率，同時密封性可靠性得到提高。

圖I是現(xiàn)有技術(shù)的爪極式永磁步進電機的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型一實施例的爪極式永磁步進電機的結(jié)構(gòu)示意圖；[0014]圖3是本實用新型一實施例的爪極式永磁步進電機的分解示意圖。圖中10、外殼；20、定子爪骨架；21、導(dǎo)針；22、通孔；30、轉(zhuǎn)子；31、連接軸；40、線路板；41、導(dǎo)針連接孔；42、引出線連接孔；50、密封蓋；51、過線孔；60、引出線；70、軸承。
具體實施方式
為詳細說明本實用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實施方式并配合附圖詳予說明。請參閱圖2以及圖3，本實用新型提出一種爪極式永磁步進電機，包括外殼10、定子爪骨架20、轉(zhuǎn)子30、線路板40、密封蓋50和引出線60，外殼10為一端開口的筒狀結(jié)構(gòu)，定子爪骨架20為內(nèi)部中空的圓柱狀，定子爪骨架20同時起到承載定子線圈和轉(zhuǎn)子的作用，在以往的電機結(jié)構(gòu)中，定子爪和骨架一般是分離的，而本實用新型中將兩者一體化，通過注·塑成型，簡化結(jié)構(gòu)；定子爪骨架20從一端面沿軸向向外伸出導(dǎo)針21，定子爪骨架20固定安裝于外殼10中，導(dǎo)針21面向外殼10的開口端；轉(zhuǎn)子30可轉(zhuǎn)動地安裝于定子爪骨架20內(nèi)部；線路板40上設(shè)有導(dǎo)針連接孔41和引出線連接孔42，導(dǎo)針21固定于導(dǎo)針連接孔41中，較優(yōu)地，導(dǎo)針21穿過導(dǎo)針連接孔41，并通過焊接與線路板40固定；密封蓋50安裝于外殼10的開口端，將定子爪骨架20、轉(zhuǎn)子30和線路板40密封于外殼10中，密封蓋50端面設(shè)有過線孔51，引出線60穿過該過線孔51連接線路板40上的引出線連接孔42，同樣地，引出線60可穿過該引出線連接孔42，并通過焊接固定于線路板40上。較優(yōu)地，密封蓋50與外殼10卡接固定，方便拆裝。區(qū)別于現(xiàn)有的爪極式永磁步進電機的引出線從外殼側(cè)面引出，外殼需開口讓位，骨架厚度比較大，繞線空間小，定子開口過多導(dǎo)致磁路不夠順暢；本實用新型的爪極式永磁步進電機從軸向引出導(dǎo)針和導(dǎo)線，增加繞線空間，減小電機尺寸，提高電機效率；同時把定子爪和骨架一體化，裝配簡化提高生產(chǎn)效率。電機外殼側(cè)向不開口，使得磁路更加順暢，提高電機效率，同時密封性可靠性得到提高。在本實施例中，定子爪骨架20的兩端面開設(shè)有通孔22，轉(zhuǎn)子30兩端突出設(shè)有連接軸31，連接軸31通過軸承70安裝于定子爪骨架20的通孔22中，通過軸承的轉(zhuǎn)動連接，實現(xiàn)轉(zhuǎn)子相對于定子爪骨架的順暢轉(zhuǎn)動。在本實施例中，引出線60為排線，密封蓋50上的過線孔51為腰形孔，過線孔51的兩端為圓形，不存在銳角，引出線60穿過該過線孔51不會出現(xiàn)劃傷現(xiàn)象。以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種爪極式永磁步進電機，其特征在于，包括外殼、定子爪骨架、轉(zhuǎn)子、線路板、密封蓋和引出線，所述外殼為一端開口的筒狀結(jié)構(gòu)，所述定子爪骨架為內(nèi)部中空的圓柱狀，定子爪骨架一端面軸向向外伸出有導(dǎo)針，所述定子爪骨架固定安裝于外殼中，所述導(dǎo)針面向外殼的開口端；所述轉(zhuǎn)子可轉(zhuǎn)動地安裝于定子爪骨架內(nèi)部；所述線路板上設(shè)有導(dǎo)針連接孔和引出線連接孔，所述導(dǎo)針固定于所述導(dǎo)針連接孔中；所述密封蓋安裝于所述外殼的開口端，將定子爪骨架、轉(zhuǎn)子和線路板密封于外殼中，密封蓋端面設(shè)有過線孔，所述引出線穿過該過線孔連接線路板上的引出線連接孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的爪極式永磁步進電機，其特征在于所述定子爪骨架的兩端面開設(shè)有通孔，所述轉(zhuǎn)子兩端突出設(shè)有連接軸，所述兩連接軸通過軸承安裝于所述定子爪骨架的通孔中。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的爪極式永磁步進電機，其特征在于所述引出線為排線，所述密封蓋上的過線孔為腰形孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的爪極式永磁步進電機，其特征在于所述導(dǎo)針與所述線路板焊接固定，所述引出線與所述線路板焊接固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的爪極式永磁步進電機，其特征在于所述密封蓋與所述外殼卡接固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的爪極式永磁步進電機，其特征在于所述定子爪骨架注塑成型。
專利摘要本實用新型公開一種爪極式永磁步進電機，包括外殼、定子爪骨架、轉(zhuǎn)子、線路板、密封蓋和引出線，外殼為一端開口的筒狀結(jié)構(gòu)，定子爪骨架為內(nèi)部中空的圓柱狀，定子爪骨架一端面軸向向外伸出有導(dǎo)針，定子爪骨架固定安裝于外殼中，導(dǎo)針面向外殼的開口端；轉(zhuǎn)子可轉(zhuǎn)動地安裝于定子爪骨架內(nèi)部；線路板上設(shè)有導(dǎo)針連接孔和引出線連接孔，所述導(dǎo)針固定于導(dǎo)針連接孔中；密封蓋安裝于外殼的開口端，將定子爪骨架、轉(zhuǎn)子和線路板密封于外殼中，密封蓋端面設(shè)有過線孔，引出線穿過該過線孔連接線路板上的引出線連接孔。本實用新型從軸向引出導(dǎo)針和導(dǎo)線，增加繞線空間，電機外殼側(cè)向不開口，使得磁路更加順暢，提高電機效率，同時密封性可靠性得到提高。
文檔編號H02K3/50GK202759363SQ20122036050
公開日2013年2月27日 申請日期2012年7月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月17日
發(fā)明者吳永奇, 何林凡, 張亮, 毛緒武 申請人:深圳斯瑪爾特微電機有限公司