專利名稱：簡(jiǎn)易位置傳感器精調(diào)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種位置傳感器精調(diào)系統(tǒng)，更確切的說(shuō)是一種手動(dòng)位置傳感器校準(zhǔn)設(shè)備。
背景技術(shù)：
永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度與定子磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)速度嚴(yán)格同步,控制永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)需要控制電機(jī)定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)動(dòng)。電機(jī)轉(zhuǎn)子的磁場(chǎng)方向與定子磁場(chǎng)方向一致，利用位置傳感器來(lái)檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)位置，電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)后產(chǎn)生反電動(dòng)勢(shì)，發(fā)電動(dòng)勢(shì)的表現(xiàn)形式為正弦波形，反電動(dòng)勢(shì)波形與電機(jī)轉(zhuǎn)子的磁場(chǎng)位置一一對(duì)應(yīng)，轉(zhuǎn)子的磁場(chǎng)通過(guò)定子產(chǎn)生的正弦波形來(lái)顯示，由于旋轉(zhuǎn)變壓器隨機(jī)安裝在電機(jī)轉(zhuǎn)子上，旋轉(zhuǎn)變壓器檢測(cè)的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)顯示為三角波形，三角波形的初始位置與反電動(dòng)勢(shì)的波形初始位置不在同一個(gè)點(diǎn)上，這就需要對(duì)固定在電機(jī)轉(zhuǎn)子上的旋轉(zhuǎn)變壓器進(jìn)行調(diào)整。目前大部分廠家主要采用觀察三角波形和正弦波形的初始位置來(lái)進(jìn)行調(diào)整旋轉(zhuǎn)變壓器的安裝位置，這一 方法的精度受到限制，同時(shí)受示波器分辨率的影響，不能滿足產(chǎn)業(yè)化的生產(chǎn)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型是為避免上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足之處，提供一種簡(jiǎn)易位置傳感器精調(diào)系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)電機(jī)位置傳感器的精確定位，保證產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)位置傳感器的零位一致性。本實(shí)用新型為解決技術(shù)問(wèn)題采用如下技術(shù)方案本實(shí)用新型簡(jiǎn)易位置傳感器精調(diào)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是包括一旋轉(zhuǎn)變壓器，作為電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置傳感器，所述旋轉(zhuǎn)變壓器的旋變轉(zhuǎn)子通過(guò)螺釘可拆式安裝在電機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)子的后端，所述旋轉(zhuǎn)變壓器的旋變定子通過(guò)螺釘固定安裝在電機(jī)的后端蓋上；—帶有解碼芯片的電機(jī)控制器，所述電機(jī)控制器的U、V和W三根相線分別與電機(jī)的U、V和W三根相線對(duì)應(yīng)連接，所述電機(jī)控制器的位置信號(hào)輸入端與所述旋轉(zhuǎn)變壓器的位置信號(hào)輸出端相連接；所述電機(jī)控制器通過(guò)通訊接口與主控計(jì)算機(jī)進(jìn)行通訊；一校準(zhǔn)撥叉，固聯(lián)在撥叉軸前端，用于撥動(dòng)旋變轉(zhuǎn)子，以使旋變轉(zhuǎn)子隨之轉(zhuǎn)動(dòng)；一手動(dòng)搖柄，通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為撥叉軸的轉(zhuǎn)動(dòng)提供手動(dòng)驅(qū)動(dòng)。與已有技術(shù)相比，本實(shí)用新型有益效果體現(xiàn)在本實(shí)用新型通過(guò)發(fā)送設(shè)定電壓數(shù)據(jù)，自動(dòng)測(cè)試出旋轉(zhuǎn)變壓器的初始位置，通過(guò)數(shù)字量顯示展示出高精度、高效率，進(jìn)而提高產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)的整體效率和可靠性。本實(shí)用新型方法操作簡(jiǎn)單，可極大地提高生產(chǎn)效率。

圖I為本實(shí)用新型自動(dòng)識(shí)別過(guò)程安裝示意圖；圖2為本實(shí)用新型調(diào)節(jié)過(guò)程安裝示意圖；[0014]圖中標(biāo)號(hào)1電機(jī)、2旋轉(zhuǎn)變壓器、3校準(zhǔn)撥叉、4傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、5電機(jī)控制器、6主控計(jì)算機(jī)、7手動(dòng)搖柄、8撥叉軸。
具體實(shí)施方式
參見圖I、圖2，本實(shí)施例中簡(jiǎn)易位置傳感器精調(diào)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)置包括旋轉(zhuǎn)變壓器2是作為電機(jī)I轉(zhuǎn)子的位置傳感器，旋轉(zhuǎn)變壓器2的轉(zhuǎn)子通過(guò)螺釘可拆式安裝在電機(jī)I轉(zhuǎn)子的后端，旋轉(zhuǎn)變壓器2的定子通過(guò)螺釘固定安裝在電機(jī)I的后端蓋上；電機(jī)控制器5帶有解碼芯片，電機(jī)控制器5的U、V和W三根相線分別與電機(jī)I的U、V和W三根相線對(duì)應(yīng)連接，電機(jī)控制器5的位置信號(hào)輸入端與旋轉(zhuǎn)變壓器2的位置信號(hào)輸出端相連接；電機(jī)控制器5通過(guò)通訊接口與主控計(jì)算機(jī)6進(jìn)行通訊；一校準(zhǔn)撥叉3，固聯(lián)在撥叉軸8前端，用于撥動(dòng)旋轉(zhuǎn)變壓器2的轉(zhuǎn)子，以使旋轉(zhuǎn)變壓器2的轉(zhuǎn)子隨之轉(zhuǎn)動(dòng)；手動(dòng)搖柄7是通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4為撥叉軸8的轉(zhuǎn)動(dòng)提供手動(dòng)驅(qū)動(dòng)。本實(shí)施例中簡(jiǎn)易位置傳感器精調(diào)系統(tǒng)調(diào)節(jié)方法是按如下過(guò)程操作步驟I、固定旋轉(zhuǎn)變壓器2與電機(jī)I之間的連接關(guān)系，電機(jī)控制器5通過(guò)內(nèi)部解碼芯片將檢測(cè)到的旋轉(zhuǎn)變壓器2中旋變轉(zhuǎn)子的模擬量位置信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字量位置信號(hào)，并不斷地輸入給主控計(jì)算機(jī)6,電機(jī)控制器5向電機(jī)I輸入一工作電壓使電機(jī)I的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)一角度后停止，定義此時(shí)旋轉(zhuǎn)變壓器2的轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置與設(shè)定位置的差值為調(diào)整值；步驟2、固定電機(jī)I的轉(zhuǎn)子使其不轉(zhuǎn)動(dòng)，解除旋轉(zhuǎn)變壓器2的轉(zhuǎn)子與電機(jī)I的轉(zhuǎn)子之間的連接；轉(zhuǎn)動(dòng)手動(dòng)搖柄7使校準(zhǔn)撥叉3帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)變壓器2的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)變壓器2的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的距離和調(diào)整值相一致時(shí)，停止校準(zhǔn)撥叉3的轉(zhuǎn)動(dòng)，并將旋轉(zhuǎn)變壓器2的轉(zhuǎn)子緊固在電機(jī)I的轉(zhuǎn)子后端，調(diào)整完畢。關(guān)于設(shè)定值，針對(duì)同一款型號(hào)的電機(jī)I和與電機(jī)I相匹配的電機(jī)控制器5,選擇任一臺(tái)電機(jī)I安裝旋轉(zhuǎn)變壓器2，將這臺(tái)安裝好旋轉(zhuǎn)變壓器2的電機(jī)I作為標(biāo)準(zhǔn)件，以該標(biāo)準(zhǔn)件電機(jī)I轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)變壓器2的旋變轉(zhuǎn)子的相對(duì)位置作為標(biāo)準(zhǔn)位置；對(duì)相同型號(hào)的電機(jī)I與旋轉(zhuǎn)變壓器2的安裝均采用標(biāo)準(zhǔn)位置來(lái)安裝，相對(duì)位置的檢測(cè)及調(diào)整通過(guò)本實(shí)用新型精調(diào)系統(tǒng)來(lái)完成。
權(quán)利要求1.簡(jiǎn)易位置傳感器精調(diào)系統(tǒng)，其特征是包括 一旋轉(zhuǎn)變壓器(2)，作為電機(jī)(I)的轉(zhuǎn)子位置傳感器，所述旋轉(zhuǎn)變壓器(2)的旋變轉(zhuǎn)子通過(guò)螺釘可拆式安裝在電機(jī)(I)電機(jī)轉(zhuǎn)子的后端，所述旋轉(zhuǎn)變壓器(2)的旋變定子通過(guò)螺釘固定安裝在電機(jī)(I)的后端蓋上； 一帶有解碼芯片的電機(jī)控制器(5)，所述電機(jī)控制器(5)的U、V和W三根相線分別與電機(jī)(I)的U、V和W三根相線對(duì)應(yīng)連接，所述電機(jī)控制器(5)的位置信號(hào)輸入端與所述旋轉(zhuǎn)變壓器(2)的位置信號(hào)輸出端相連接；所述電機(jī)控制器(5)通過(guò)通訊接口與主控計(jì)算機(jī)(6)進(jìn)行通訊； 一校準(zhǔn)撥叉(3)，固聯(lián)在撥叉軸(8)前端，用于撥動(dòng)旋變轉(zhuǎn)子，以使旋變轉(zhuǎn)子隨之轉(zhuǎn)動(dòng)； 一手動(dòng)搖柄(7)，通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)為撥叉軸(8)的轉(zhuǎn)動(dòng)提供手動(dòng)驅(qū)動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種簡(jiǎn)易位置傳感器精調(diào)系統(tǒng)，其特征是設(shè)置旋轉(zhuǎn)變壓器作為電機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)子位置傳感器，旋轉(zhuǎn)變壓器的旋變轉(zhuǎn)子通過(guò)螺釘可拆式安裝在電機(jī)轉(zhuǎn)子的后端，旋轉(zhuǎn)變壓器的旋變定子通過(guò)螺釘固定安裝在電機(jī)的后端蓋上；帶有解碼芯片的電機(jī)控制器，電機(jī)控制器的各相線分別與電機(jī)各根相線對(duì)應(yīng)連接，電機(jī)控制器的位置信號(hào)輸入端與旋轉(zhuǎn)變壓器的位置信號(hào)輸出端相連接；電機(jī)控制器通過(guò)通訊接口與主控計(jì)算機(jī)進(jìn)行通訊；校準(zhǔn)撥叉具有一可轉(zhuǎn)動(dòng)的撥叉軸，固聯(lián)在撥叉軸前端的撥叉頭用于撥動(dòng)旋變轉(zhuǎn)子，以使旋變轉(zhuǎn)子隨之轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型保證了旋轉(zhuǎn)變壓器安裝在電機(jī)轉(zhuǎn)子上的位置一致性，使電機(jī)控制器對(duì)電機(jī)的控制效果保證一致，有利于產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)。
文檔編號(hào)H02K11/00GK202696389SQ201220402700
公開日2013年1月23日 申請(qǐng)日期2012年8月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月14日
發(fā)明者林巨廣, 王淑旺, 劉蕾, 孫純哲, 徐義, 郗世洪, 趙前堅(jiān), 馬祥宏 申請(qǐng)人:安徽巨一自動(dòng)化裝備有限公司