專(zhuān)利名稱(chēng)：一種基于無(wú)人機(jī)的輸電線路巡視系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種基于無(wú)人機(jī)的輸電線路巡視系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型屬于輸電線路巡視技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于無(wú)人機(jī)的輸電線路巡視系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
[0002]輸電線路是電網(wǎng)的重要組成部分，線路巡視維護(hù)是確保電網(wǎng)安全運(yùn)行關(guān)鍵環(huán)節(jié)。 傳統(tǒng)的輸電線路巡視基本依賴于巡線人員親自到現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)沿輸電線檢測(cè)，然后由巡線人員現(xiàn)場(chǎng)記錄數(shù)據(jù)，再將數(shù)據(jù)帶回錄入至計(jì)算機(jī)中。然而，這種方式效率很低，且受地形、天氣等方面的影響。例如，在日常的線路巡視中，尤其是在大山峻嶺、林區(qū)等環(huán)境中，一方面巡視道路崎嶇，另一方面鐵塔較高，巡線人員對(duì)一些線路元件缺陷不易發(fā)現(xiàn)，給輸電線路的安全運(yùn)行帶來(lái)隱患，而且在惡劣條件下有可能對(duì)巡線人員的人生安全也帶來(lái)危害。[0003]無(wú)人機(jī)已在交通、軍事、森林防火等各行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。然而，現(xiàn)有技術(shù)中還沒(méi)有關(guān)于將無(wú)人機(jī)應(yīng)用在輸電電路巡視方面的相關(guān)技術(shù)。[0004]因此，如何能夠提出一種利用無(wú)人機(jī)對(duì)輸電電路進(jìn)行巡視以提高輸電線路巡視的效率，已成為了業(yè)內(nèi)亟需解決的問(wèn)題。實(shí)用新型內(nèi)容[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種基于無(wú)人機(jī)的輸電線路巡視系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的輸電線路巡視的效率低的問(wèn)題。[0006]所述系統(tǒng)包括無(wú)人機(jī)和地面遠(yuǎn)程控制設(shè)備；其中[0007]所述的無(wú)人機(jī)包括[0008]無(wú)線通信裝置，用于與所述地面遠(yuǎn)程控制設(shè)備進(jìn)行無(wú)線通信；[0009]GPS設(shè)備，根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)的目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)及無(wú)人機(jī)當(dāng)前所在位置到所述目標(biāo)點(diǎn)的路徑信息，為所述無(wú)人機(jī)進(jìn)行導(dǎo)航定位；[0010]拍攝儀器，用于拍攝影像數(shù)據(jù)，并傳輸至存儲(chǔ)器；[0011]存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)所述影像數(shù)據(jù)、存儲(chǔ)所述預(yù)先存儲(chǔ)的目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)、存儲(chǔ)從所述地面遠(yuǎn)程控制設(shè)備發(fā)來(lái)的控制指令、存儲(chǔ)無(wú)人機(jī)當(dāng)前所在位置到所述目標(biāo)點(diǎn)的路徑信息；[0012]中央處理單元，用于根據(jù)所述控制指令，控制所述GPS設(shè)備進(jìn)行導(dǎo)航定位、控制所述拍攝儀器進(jìn)行攝像以及控制所述無(wú)線通信裝置與所述地面遠(yuǎn)程控制設(shè)備進(jìn)行無(wú)線通信。[0013]優(yōu)選的是，所述的拍攝儀器包括攝像機(jī)、照相機(jī)、紅外成像儀。[0014]優(yōu)選的是，所述的預(yù)先存儲(chǔ)的目標(biāo)點(diǎn)包括輸電線路桿塔。[0015]優(yōu)選的是，所述的無(wú)人機(jī)還包括電源提供裝置，用于為所述無(wú)人機(jī)供電。[0016]優(yōu)選的是，所述的電源提供裝置包括直流電源、太陽(yáng)能電池板。[0017]優(yōu)選的是，所述的地面遠(yuǎn)程控制設(shè)備包括計(jì)算機(jī)、PDA。[0018]本實(shí)用新型的有益效果在于本發(fā)明是利用無(wú)人機(jī)對(duì)輸電線路進(jìn)行巡視，以替代傳統(tǒng)技術(shù)中的人工進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)巡視輸電線路，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的輸電線路巡視的效率低的問(wèn)題，同時(shí)，也有利于解決地理環(huán)境復(fù)雜、特殊氣象條件下對(duì)輸電線路設(shè)備(例如，高桿塔、特殊氣候)進(jìn)行巡視，本發(fā)明技術(shù)方案的提出適應(yīng)了電網(wǎng)快速發(fā)展的需求。


[0019]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下， 還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。[0020]圖I為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的基于無(wú)人機(jī)的輸電線路巡視系統(tǒng)的示意圖。
具體實(shí)施方式
[0021]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。[0022]本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種基于無(wú)人機(jī)的輸電線路巡視系統(tǒng)。圖I為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的基于無(wú)人機(jī)的輸電線路巡視系統(tǒng)的示意圖。如圖I所示該基于無(wú)人機(jī)的輸電線路巡視系統(tǒng)所述系統(tǒng)是由無(wú)人機(jī)101和地面遠(yuǎn)程控制設(shè)備201所組成。[0023]進(jìn)一步地，無(wú)人機(jī)101包括無(wú)線通信裝置102、GPS設(shè)備103、拍攝儀器104、存儲(chǔ)器105和中央處理單元106。[0024]其中，無(wú)線通信裝置102，用于與所述地面遠(yuǎn)程控制設(shè)備201進(jìn)行無(wú)線通信。地面遠(yuǎn)程控制設(shè)備201可向無(wú)人機(jī)101的無(wú)線通信裝置102發(fā)出控制指令，無(wú)人機(jī)101根據(jù)控制指令執(zhí)行作業(yè)，另外，無(wú)人機(jī)101還可將現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)數(shù)據(jù)傳回至地面遠(yuǎn)程控制設(shè)備201，通過(guò)這種地空雙向數(shù)據(jù)通信，來(lái)完成輸電線路巡視。在發(fā)明中，無(wú)線通信裝置102可為現(xiàn)有技術(shù)中的無(wú)人機(jī)與地面控制端交互通信所使用的無(wú)線電臺(tái)、搖桿通信儀器等(由于現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)有了較為詳細(xì)的實(shí)現(xiàn)方式，因此，本發(fā)明在此不再贅述)，但本發(fā)明并不以此為限，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選擇和靈活應(yīng)用。[0025]GPS設(shè)備103，根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)的目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)，為所述無(wú)人機(jī)進(jìn)行導(dǎo)航定位。GPS設(shè)備103可為導(dǎo)航儀。優(yōu)選的是，所述的預(yù)先存儲(chǔ)的目標(biāo)點(diǎn)可為輸電線路桿塔、輸電線路桿塔上各元器件(例如，絕緣子)。具體來(lái)講，定位導(dǎo)航是這樣實(shí)現(xiàn)的地面遠(yuǎn)程控制設(shè)備201 中預(yù)先存儲(chǔ)的目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)，然發(fā)送給無(wú)人機(jī)101的無(wú)線通信裝置102，無(wú)人機(jī)101中存儲(chǔ)預(yù)先存儲(chǔ)的目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)及無(wú)人機(jī)101當(dāng)前所在位置到所述目標(biāo)點(diǎn)的路徑信息，該坐標(biāo)信息可以為輸電線路桿塔的三維坐標(biāo)，桿塔及線路相對(duì)于地面的高度或者所處海拔高度，GPS 設(shè)備103利用這些坐標(biāo)，對(duì)線路桿塔電氣元件、導(dǎo)線進(jìn)行定位，使得GPS設(shè)備103引領(lǐng)無(wú)人機(jī)101沿著上述路徑信息從當(dāng)前位置向目標(biāo)點(diǎn)飛行并最終到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)。進(jìn)一步地，當(dāng)GPS 設(shè)備103完成了一個(gè)目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)的定位導(dǎo)航后，還可根據(jù)機(jī)地面遠(yuǎn)程控制設(shè)備201的控制指令，在空中停留后，引領(lǐng)無(wú)人機(jī)101再轉(zhuǎn)入下一個(gè)目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)。[0026]拍攝儀器104，用于拍攝影像數(shù)據(jù)，并傳輸至存儲(chǔ)器105。優(yōu)選的是，所述的拍攝儀器104包括攝像機(jī)、照相機(jī)、紅外成像儀。由于夜晚等特殊情況的存在，攝像機(jī)、照相機(jī)還可是紅外夜視型攝像機(jī)、照相機(jī)。攝像機(jī)用于拍攝影像數(shù)據(jù)，照相機(jī)用于拍攝圖片數(shù)據(jù)，而紅外成像儀可感測(cè)輸電線路上的元器件的溫度，并將數(shù)據(jù)記錄在所述存儲(chǔ)器105中。這樣， 地面遠(yuǎn)程控制設(shè)備201獲得相應(yīng)的影像數(shù)據(jù)、圖片數(shù)據(jù)和元器件溫度數(shù)據(jù)之后，可與預(yù)先設(shè)定的正常值進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)拍攝儀器所采集的上述各數(shù)據(jù)異常時(shí)，通知作業(yè)人員外出到現(xiàn)場(chǎng)維修更換相應(yīng)元器件。通過(guò)這種方式，能夠及時(shí)、準(zhǔn)確地發(fā)現(xiàn)并解決問(wèn)題。[0027]存儲(chǔ)器105，用于存儲(chǔ)所述影像數(shù)據(jù)、所述預(yù)先存儲(chǔ)的目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)、從所述地面遠(yuǎn)程控制設(shè)備201發(fā)來(lái)的控制指令。[0028]中央處理單元106，用于根據(jù)所述控制指令，控制所述GPS設(shè)備103進(jìn)行導(dǎo)航定位、 控制所述拍攝儀器104進(jìn)行攝像以及控制所述無(wú)線通信裝置102與所述地面遠(yuǎn)程控制設(shè)備 201進(jìn)行無(wú)線通信。[0029]優(yōu)選的是，所述的無(wú)人機(jī)101還包括電源提供裝置(圖未示)，用于為所述無(wú)人機(jī) 101供電。[0030]優(yōu)選的是，所述的電源提供裝置包括直流電源、太陽(yáng)能電池板。[0031]優(yōu)選的是，所述的地面遠(yuǎn)程控制設(shè)備201包括但不限于計(jì)算機(jī)、PDA。與無(wú)人機(jī) 101中的無(wú)線通信裝置102相對(duì)應(yīng)的是，地面遠(yuǎn)程控制設(shè)備201內(nèi)相應(yīng)設(shè)置有用于無(wú)線交互通信的通信儀器(例如，無(wú)線電臺(tái)、搖桿通信儀器等)。在遠(yuǎn)程無(wú)線通信技術(shù)方面，由于現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)有了較為詳細(xì)的實(shí)現(xiàn)方式，因此，本發(fā)明在此不再贅述。此外，地面遠(yuǎn)程控制設(shè)備201還進(jìn)一步可對(duì)無(wú)人機(jī)101所采集到的影像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、處理、加工。[0032]本實(shí)用新型的有益效果在于本發(fā)明是利用無(wú)人機(jī)對(duì)輸電線路進(jìn)行巡視，以替代傳統(tǒng)技術(shù)中的人工進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)巡視輸電線路，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的輸電線路巡視的效率低的問(wèn)題，同時(shí)，也有利于解決地理環(huán)境復(fù)雜、特殊氣象條件下對(duì)對(duì)輸電線路設(shè)備(例如， 高桿塔)進(jìn)行巡視，本發(fā)明技術(shù)方案的提出適應(yīng)了電網(wǎng)快速發(fā)展的需求。[0033]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解附圖只是一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的示意圖，本實(shí)用新型并不限于此。[0034]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解實(shí)施例中的各部件可以按照實(shí)施例描述進(jìn)行分布于實(shí)施例的裝置中，也可以進(jìn)行相應(yīng)變化位于不同于本實(shí)施例的一個(gè)或多個(gè)裝置中。上述本實(shí)用新型實(shí)施例序號(hào)僅僅為了描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。[0035]本實(shí)用新型中應(yīng)用了具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式
及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
權(quán)利要求1.一種基于無(wú)人機(jī)的輸電線路巡視系統(tǒng)，其特征在于，所述基于無(wú)人機(jī)的輸電線路巡視系統(tǒng)包括無(wú)人機(jī)和地面遠(yuǎn)程控制設(shè)備；其中 所述的無(wú)人機(jī)包括 無(wú)線通信裝置，用干與所述地面遠(yuǎn)程控制設(shè)備進(jìn)行無(wú)線通信； GPS設(shè)備，根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)的目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)及無(wú)人機(jī)當(dāng)前所在位置到所述目標(biāo)點(diǎn)的路徑信息，為所述無(wú)人機(jī)進(jìn)行導(dǎo)航定位； 拍攝儀器，用于拍攝影像數(shù)據(jù)，并傳輸至存儲(chǔ)器； 存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)所述影像數(shù)據(jù)、存儲(chǔ)所述預(yù)先存儲(chǔ)的目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)、存儲(chǔ)從所述地面遠(yuǎn)程控制設(shè)備發(fā)來(lái)的控制指令、存儲(chǔ)無(wú)人機(jī)當(dāng)前所在位置到所述目標(biāo)點(diǎn)的路徑信息； 中央處理單元，用于根據(jù)所述控制指令，控制所述GPS設(shè)備進(jìn)行導(dǎo)航定位、控制所述拍攝儀器進(jìn)行攝像以及控制所述無(wú)線通信裝置與所述地面遠(yuǎn)程控制設(shè)備進(jìn)行無(wú)線通信。
2.如權(quán)利要求I所述的基于無(wú)人機(jī)的輸電線路巡視系統(tǒng)，其特征在于，所述的拍攝儀器包括攝像機(jī)、照相機(jī)、紅外成像儀。
3.如權(quán)利要求I所述的基于無(wú)人機(jī)的輸電線路巡視系統(tǒng)，其特征在于，所述的預(yù)先存儲(chǔ)的目標(biāo)點(diǎn)包括輸電線路桿塔。
4.如權(quán)利要求I所述的基于無(wú)人機(jī)的輸電線路巡視系統(tǒng)，其特征在于，所述的無(wú)人機(jī)還包括電源提供裝置，用于為所述無(wú)人機(jī)供電。
5.如權(quán)利要求4所述的基于無(wú)人機(jī)的輸電線路巡視系統(tǒng)，其特征在于，所述的電源提供裝置包括直流電源、太陽(yáng)能電池板。
6.如權(quán)利要求I所述的基于無(wú)人機(jī)的輸電線路巡視系統(tǒng)，其特征在于，所述的地面遠(yuǎn)程控制設(shè)備包括計(jì)算機(jī)、PDA。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提供一種基于無(wú)人機(jī)的輸電線路巡視系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括無(wú)人機(jī)和地面遠(yuǎn)程控制設(shè)備；其中無(wú)人機(jī)包括無(wú)線通信裝置，用于與地面遠(yuǎn)程控制設(shè)備進(jìn)行無(wú)線通信；GPS設(shè)備，根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)的目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)及無(wú)人機(jī)當(dāng)前所在位置到所述目標(biāo)點(diǎn)的路徑信息，為無(wú)人機(jī)進(jìn)行導(dǎo)航定位；拍攝儀器，用于拍攝影像數(shù)據(jù)，并傳輸至存儲(chǔ)器；存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)所述影像數(shù)據(jù)、存儲(chǔ)所述預(yù)先存儲(chǔ)的目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)、存儲(chǔ)從地面遠(yuǎn)程控制設(shè)備發(fā)來(lái)的控制指令、存儲(chǔ)無(wú)人機(jī)當(dāng)前所在位置到所述目標(biāo)點(diǎn)的路徑信息；中央處理單元，用于根據(jù)所述控制指令，控制所述GPS設(shè)備進(jìn)行導(dǎo)航定位、控制拍攝儀器進(jìn)行攝像以及控制所述無(wú)線通信裝置與所述地面遠(yuǎn)程控制設(shè)備進(jìn)行無(wú)線通信。
文檔編號(hào)H02G1/02GK202817597SQ201220404318
公開(kāi)日2013年3月20日 申請(qǐng)日期2012年8月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月15日
發(fā)明者張進(jìn) 申請(qǐng)人:山西省電力公司大同供電分公司, 國(guó)家電網(wǎng)公司