專利名稱：無線步進電機的驅(qū)動器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及電子控制技術(shù)領(lǐng)域，具體是無線步進電機的驅(qū)動器。
背景技術(shù)：
步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成機械角位移或線位移的執(zhí)行元件，步進電機在接收到運動控制器發(fā)送的電脈沖信號后，步進電機的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一個相應(yīng)的角度。因步進電機具有定位精度高、無位置累積誤差、便于控制、易于實現(xiàn)開環(huán)控制等優(yōu)點，因此，步進電機在工業(yè)上應(yīng)用廣泛。步進電機通過連接在其上的驅(qū)動器來接收運動控制器發(fā)送的脈沖信號，現(xiàn)有步進電機的驅(qū)動器與運動控制器之間通過物理連線進行連接，驅(qū)動器只能接收脈沖，而無運動控制功能，這就使得對驅(qū)動器進行調(diào)試時過程繁瑣。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)試方便的無線步進電機的驅(qū)動器。本實用新型的目的主要通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)無線步進電機的驅(qū)動器，包括微處理器、射頻信號收發(fā)模塊、電機驅(qū)動模塊及電壓轉(zhuǎn)換模塊，所述射頻信號收發(fā)模塊、電機驅(qū)動模塊、電壓轉(zhuǎn)換模塊均與微處理器連接，所述電機驅(qū)動模塊設(shè)有電機接口，電壓轉(zhuǎn)換模塊設(shè)有電源接口。本實用新型在應(yīng)用時電機接口用于連接步進電機，而電源接口則用于連接電源。所述微處理器連接有時鐘信號觸發(fā)模塊。其中，本實用新型設(shè)置時鐘信號觸發(fā)模塊的目的是產(chǎn)生時鐘信號，時鐘信號觸發(fā)模塊優(yōu)選采用晶體振蕩器。無線步進電機的驅(qū)動器，還包括USB轉(zhuǎn)串口驅(qū)動模塊，所述USB轉(zhuǎn)串口驅(qū)動模塊與微處理器連接。本實用新型通過USB轉(zhuǎn)串口驅(qū)動模塊可外接計算機的USB接口，進而便于微處理器中參數(shù)的更新和寫入。本實用新型在應(yīng)用時運動控制器上也應(yīng)設(shè)置射頻信號收發(fā)模塊，進而便于本實用新型與運動控制器之間進行信息的交互，而運動控制器可控制多臺驅(qū)動器工作。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果本實用新型包括微處理器及與微處理器連接的射頻信號收發(fā)模塊、電機驅(qū)動模塊、電壓轉(zhuǎn)換模塊，本實用新型在運用時微處理器完成無線通信協(xié)議和運動控制算法，射頻信號收發(fā)模塊則用于本實用新型與運動控制器之間信息的傳遞，電壓轉(zhuǎn)換模塊則將本實用新型產(chǎn)生的控制結(jié)果輸出給電機，本實用新型與運動控制器之間通過無線電波進行信號傳輸，避免了繁瑣的物理連線過程，而本實用新型在微處理器的作用下不僅能接收脈沖，而且具體運動控制功能，這就使得對本實用新型便于調(diào)試。

[0010]圖I為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面結(jié)合實施例及附圖對本實用新型作進一步的詳細說明，但本實用新型的實施方式不限于此。實施例如圖I所示，無線步進電機的驅(qū)動器，包括微處理器，其中，微處理器連接有用于對無線電波信號接入和輸出的射頻信號收發(fā)模塊、用于驅(qū)動電機工作的電機驅(qū)動模塊、用于對外接電源電壓進行轉(zhuǎn)換的電壓轉(zhuǎn)換模塊、用于產(chǎn)生時鐘信號的時鐘信號觸發(fā)模塊及用于外接USB接口的USB轉(zhuǎn)串口驅(qū)動模塊。電機驅(qū)動模塊設(shè)有電機接口，電機驅(qū)動模塊通過其電機接口外接步進電機；電壓轉(zhuǎn)換模塊設(shè)有電源接口，電壓轉(zhuǎn)換模塊通過其電源接口外接電源。 本實施例中微處理器優(yōu)選采用代表ARM Cortex-M3內(nèi)核的32位微控制器的STM32系列芯片，射頻信號收發(fā)模塊優(yōu)選采用由NORDIC出品的工作在2. 4GHz 2. 5GHz的ISM頻段的單片無線收發(fā)器芯片，電壓轉(zhuǎn)換模塊優(yōu)選采用電壓轉(zhuǎn)換芯片TPS54060，電機驅(qū)動模塊優(yōu)選采用驅(qū)動芯片TMC262或THB8128，USB轉(zhuǎn)串口驅(qū)動模塊優(yōu)選采用USB轉(zhuǎn)串口芯片CP2102。無線步進電機的驅(qū)動器應(yīng)用時，設(shè)有射頻信號收發(fā)模塊的運動控制器與本實施例中的無線步進電機的驅(qū)動器之間通過無線電波組網(wǎng)，運動控制器可動態(tài)修改本實施例的相電流和細分，以及控制模式，一個運動控制器可控制多臺無線步進電機的驅(qū)動器工作。如上所述，則能很好的實現(xiàn)本實用新型。
權(quán)利要求1.無線步進電機的驅(qū)動器，其特征在于包括微處理器、射頻信號收發(fā)模塊、電機驅(qū)動模塊及電壓轉(zhuǎn)換模塊，所述射頻信號收發(fā)模塊、電機驅(qū)動模塊、電壓轉(zhuǎn)換模塊均與微處理器連接，所述電機驅(qū)動模塊設(shè)有電機接口，電壓轉(zhuǎn)換模塊設(shè)有電源接口。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的無線步進電機的驅(qū)動器，其特征在于所述微處理器連接有時鐘信號觸發(fā)模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的無線步進電機的驅(qū)動器，其特征在于還包括USB轉(zhuǎn)串口驅(qū)動模塊，所述USB轉(zhuǎn)串口驅(qū)動模塊與微處理器連接。
專利摘要本實用新型公開了無線步進電機的驅(qū)動器，包括微處理器、射頻信號收發(fā)模塊、電機驅(qū)動模塊及電壓轉(zhuǎn)換模塊，其中，射頻信號收發(fā)模塊、電機驅(qū)動模塊、電壓轉(zhuǎn)換模塊均與微處理器連接，電機驅(qū)動模塊設(shè)有電機接口，電壓轉(zhuǎn)換模塊設(shè)有電源接口。本實用新型采用上述結(jié)構(gòu)，整體結(jié)構(gòu)簡單，便于實現(xiàn)，且本實用新型在應(yīng)用時便于調(diào)試，如此，對步進電機進行控制時操作方便。
文檔編號H02P8/40GK202750040SQ20122040637
公開日2013年2月20日 申請日期2012年8月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月16日
發(fā)明者覃琴 申請人:成都樂創(chuàng)自動化技術(shù)股份有限公司