專利名稱：磁鋼自動著磁工裝的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種磁鋼著磁裝置，具體的為一種用在扁平電機總裝自動生產(chǎn)線上的磁鋼自動著磁工裝。
背景技術(shù)：
微型馬達行業(yè)一直都是勞動密集型產(chǎn)業(yè)，因其產(chǎn)品的特殊性一直無法實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。由于產(chǎn)品部件來料統(tǒng)一性差、無規(guī)則等，在生產(chǎn)裝配過程中需要大量人工來定位產(chǎn)品、識別方向、周轉(zhuǎn)物料等，導(dǎo)致生產(chǎn)產(chǎn)能低、生產(chǎn)工藝落后及生產(chǎn)成品合格率低。同時伴隨著當(dāng)前勞動力成本的增加及勞動力需求缺口加大等因素，導(dǎo)致微馬達企業(yè)總體生產(chǎn)成本急劇上升并影響行業(yè)的健康發(fā)展。為解決上述問題及使企業(yè)健康穩(wěn)定發(fā)展，申請人進行了一系列的技術(shù)革新及生產(chǎn)工藝改進，取得了一些重要的成果，其中最具有代表性的就是開發(fā)出當(dāng)今微馬達行業(yè)內(nèi)首創(chuàng)的扁平類型馬達的自動總裝生產(chǎn)線，基本上實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，由原先標(biāo)準配置的人工生產(chǎn)線使用工人數(shù)量30名降低到當(dāng)前的9名工人，大大降低了生產(chǎn)成本、提高了生產(chǎn)效率及產(chǎn)品品質(zhì)，也填補了行業(yè)內(nèi)扁平類馬達無法現(xiàn)實自動化生產(chǎn)的空白。鑒于此，本實用新型旨在探索一種用在扁平電機自動總裝生產(chǎn)線上的磁鋼自動著磁工裝，該磁鋼自動著磁工裝能夠與總裝生產(chǎn)線的物料傳送裝置配合，實現(xiàn)磁鋼自動著磁，以滿足扁平電機自動總裝的要求。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是提出一種磁鋼自動著磁工裝，該磁鋼自動著磁工裝能夠與扁平電機總裝自動生產(chǎn)線的物料傳送裝置配合，實現(xiàn)磁鋼自動著磁，以滿足扁平電機自動總裝的要求。要實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實用新型的磁鋼自動著磁工裝，包括機架和均安裝在機架上的著磁裝置、著磁前存放裝置、著磁后存放裝置，所述機架上設(shè)有用于將位于物料傳送裝置上的周轉(zhuǎn)盤上的工件抓取到著磁前存放裝置的著磁前抓取裝置、用于將著磁后的工件抓取到周轉(zhuǎn)盤上的著磁后抓取裝置和用于將著磁前存放裝置的工件抓取到著磁裝置并將著磁裝置上的工件抓取到著磁后存放裝置的著磁抓取裝置，所述著磁裝置上設(shè)有著磁線圈。進一步，所述著磁裝置設(shè)置為四個，并分兩組分別設(shè)置在物料傳送裝置的兩側(cè)，每一組所述著磁裝置均沿著垂直于物料傳送裝置的方向布置。進一步，所述著磁前存放裝置設(shè)置為兩個，并位于同一組的所述兩個著磁裝置之間；所述著磁后存放裝置設(shè)置為四個，并分別設(shè)置在同一組的所述兩個著磁裝置的兩側(cè)；所述著磁裝置與著磁前存放裝置之間的距離與著磁裝置與著磁后存放裝置的距離相等。進一步，所述著磁前抓取裝置上設(shè)有兩個同步移動的著磁前抓取機構(gòu)，兩著磁前抓取機構(gòu)之間的距離等于所述著磁前存放裝置與物料傳送裝置之間的距離，所述著磁前抓取機構(gòu)上設(shè)有與周轉(zhuǎn)盤上的工件數(shù)量相等的抓取吸嘴I;所述著磁后抓取裝置上設(shè)有兩個同步移動的著磁后抓取機構(gòu)，兩著磁后抓取機構(gòu)之間的距離等于兩著磁前存放裝置之間的距離，所述著磁后抓取機構(gòu)上設(shè)有與周轉(zhuǎn)盤上的工件數(shù)量相等的抓取吸嘴II;所述著磁抓取裝置與所述著磁裝置一一對應(yīng)設(shè)有四組同步移動的著磁抓取機構(gòu)，所述著磁抓取機構(gòu)上設(shè)有兩個用于抓取工件的抓取吸嘴III，且設(shè)置在著磁 抓取機構(gòu)上的兩個抓取吸嘴的距離等于所述著磁裝置與著磁前存放裝置之間的距離。進一步，所述著磁前存放裝置上設(shè)有著磁前存放盤以及用于驅(qū)動著磁前存放盤在所述著磁前抓取機構(gòu)與著磁抓取機構(gòu)的抓取工位之間移動的著磁前移動絲桿和著磁前移動電機；所述著磁后存放裝置上設(shè)有著磁后存放盤和用于驅(qū)動著磁后存放盤在所述著磁抓取機構(gòu)與著磁后抓取機構(gòu)的抓取工位之間移動的著磁后移動絲桿和著磁后移動電機；所述著磁裝置上設(shè)有用于將工件從所述著磁抓取機構(gòu)的上料工位移動到著磁裝置的著磁工位的著磁上模移動氣缸。進一步，所述著磁前抓取裝置上設(shè)有用于驅(qū)動所述著磁前抓取機構(gòu)移動的電機I和絲桿I ;所述著磁后抓取裝置上設(shè)有用于驅(qū)動所述著磁后抓取機構(gòu)移動的電機II和絲桿II;所述著磁抓取裝置上設(shè)有用于驅(qū)動所述著磁抓取機構(gòu)移動的著磁抓取左右移動氣缸。進一步，所述周轉(zhuǎn)盤上設(shè)有八個用于放置工件的安裝槽，所述著磁前存放盤上與所述周轉(zhuǎn)盤對應(yīng)設(shè)有八個用于放置工件的安裝槽，所述著磁后存放盤上設(shè)有四個用于存放工件的安裝槽。進一步，所述著磁裝置上設(shè)有防漏著磁檢測裝置。本實用新型的有益效果為本實用新型的磁鋼自動著磁工裝通過設(shè)置著磁前存放裝置，用于存放待著磁的工件，通過設(shè)置著磁后存放裝置用于存放已經(jīng)著磁的工件，并設(shè)置著磁前抓取裝置將放置在位于扁平電機總裝自動生產(chǎn)線物料傳送裝置上的周轉(zhuǎn)盤上的工件抓取到著磁前存放裝置，設(shè)置著磁后抓取裝置將放置在著磁后存放裝置上的工件抓取到周轉(zhuǎn)盤上，著磁抓取裝置用于工件著磁過程中的抓取流轉(zhuǎn)，如此，便可實現(xiàn)工件的自動著磁，滿足扁平電機總裝自動生產(chǎn)線的自動化生產(chǎn)要求。

圖I為本實用新型磁鋼自動著磁工裝實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖I的俯視圖；圖3為本實施例的磁鋼自動著磁工裝的軸測圖。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式
作詳細說明。如圖I至圖3所示，為本實用新型磁鋼自動著磁工裝實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。本實施例的磁鋼自動著磁工裝，包括機架I和均安裝在機架上的著磁裝置2、著磁前存放裝置3、著磁后存放裝置4，機架I上設(shè)有用于將位于物料傳送裝置5上的周轉(zhuǎn)盤上的工件抓取到著磁前存放裝置3的著磁前抓取裝置6、用于將著磁后的工件抓取到周轉(zhuǎn)盤上的著磁后抓取裝置7和用于將著磁前存放裝置3的工件抓取到著磁裝置2并將著磁裝置2上的工件抓取到著磁后存放裝置4的著磁抓取裝置8，著磁裝置2上設(shè)有著磁線圈。本實施例的磁鋼自動著磁工裝通過設(shè)置著磁前存放裝置3，用于存放待著磁的工件，通過設(shè)置著磁后存放裝置4用于存放已經(jīng)著磁的工件，并設(shè)置著磁前抓取裝置6 將放置在位于扁平電機總裝自動生產(chǎn)線物料傳送裝置5上的周轉(zhuǎn)盤上的工件抓取到著磁前存放裝置3，設(shè)置著磁后抓取裝置7將放置在著磁后存放裝置4上的工件抓取到周轉(zhuǎn)盤上，著磁抓取裝置8用于工件著磁過程中的抓取流轉(zhuǎn)，如此，便可實現(xiàn)工件的自動著磁，滿足扁平電機總裝自動生產(chǎn)線的自動化生產(chǎn)要求。本實施例的著磁裝置2設(shè)置為四個，并分兩組分別設(shè)置在物料傳送裝置5的兩側(cè)，每一組著磁裝置2均沿著垂直于物料傳送裝置5的方向布置。本實施例的著磁前存放裝置3設(shè)置為兩個，并位于同一組的兩個著磁裝置2之間，即每一組的兩個著磁裝置2共用一個著磁前存放裝置3。著磁后存放裝置4設(shè)置為四個，并分別設(shè)置在同一組的兩個著磁裝置2的兩側(cè)，即每一個著磁裝置2對應(yīng)設(shè)置一個著磁后存放裝置4。著磁裝置2與著磁前存放裝置3之間的距離與著磁裝置2與著磁后存放裝置4的距離相等，便于著磁抓取裝置8在著磁裝置2、著磁前存放裝置3和著磁后存放裝置4之間實現(xiàn)物料流轉(zhuǎn)。本實施例的著磁前抓取裝置6上設(shè)有兩個同步移動的著磁前抓取機構(gòu)6a，兩著磁前抓取機構(gòu)6a之間的距離等于著磁前存放裝置3與物料傳送裝置5之間的距離，著磁前抓取機構(gòu)6a上設(shè)有與周轉(zhuǎn)盤上的工件數(shù)量相等的抓取吸嘴I 6b，著磁前抓取裝置6上設(shè)有用于驅(qū)動著磁前抓取機構(gòu)6a移動的電機I 6c和絲桿I 6d，以及用于驅(qū)動著磁前抓取機構(gòu)6a上下移動抓取工件的氣缸。通過將兩個著磁前抓取機構(gòu)6a之間的距離設(shè)置為與著磁前存放裝置3和物料傳送裝置5之間的距離相等，可實現(xiàn)向兩個著磁前存放裝置3交錯加料的能力，提聞效率。著磁后抓取裝置7上設(shè)有兩個同步移動的著磁后抓取機構(gòu)7a，兩著磁后抓取機構(gòu)7a之間的距離等于兩著磁前存放裝置3之間的距離，著磁后抓取機構(gòu)7a上設(shè)有與周轉(zhuǎn)盤上的工件數(shù)量相等的抓取吸嘴II 7b。著磁后抓取裝置7上設(shè)有用于驅(qū)動著磁后抓取機構(gòu)7a移動的電機II 7c和絲桿II 7d，以及用于驅(qū)動著磁后抓取機構(gòu)7a上下移動抓取工件的氣缸。采用該結(jié)構(gòu)的著磁后抓取裝置7，可同步交錯將設(shè)置在物料傳送裝置5兩端的著磁后存放裝置4上抓取工件，并交錯地將工件放置到周轉(zhuǎn)盤上，提高效率。著磁抓取裝置8與著磁裝置2——對應(yīng)設(shè)有四組同步移動的著磁抓取機構(gòu)8a，著磁抓取機構(gòu)8a上設(shè)有兩個用于抓取工件的抓取吸嘴III Sb，且設(shè)置在著磁抓取機構(gòu)8a上的兩個抓取吸嘴8b的距離等于著磁裝置2與著磁前存放裝置3之間的距離，也等于著磁裝置2與著磁后存放裝置4之間的距離，由于四組著磁抓取機構(gòu)8a同步移動，對于每一組的兩個著磁裝置2而言,第一個著磁抓取機構(gòu)8a的一個抓取吸嘴8b向著磁裝置2放置工件，另一抓取吸嘴8b向著磁后存放裝置4放入已經(jīng)著磁完成的工件,第二個著磁抓取機構(gòu)8a的一個抓取吸嘴8b向著磁前存放裝置3抓取帶著磁工件,另一個抓取吸嘴8b從著磁裝置2上抓取已經(jīng)著磁完成的工件；下一步，第一個著磁抓取機構(gòu)8a的一個抓取吸嘴Sb向著磁前存放裝置3抓取帶著磁工件，另一個抓取吸嘴8b從著磁裝置2上抓取已經(jīng)著磁完成的工件，第二個著磁抓取機構(gòu)8a的一個抓取吸嘴8b向著磁裝置2放置工件,另一抓取吸嘴8b向著磁后存放裝置4放入已經(jīng)著磁完成的工件，如此循環(huán)往復(fù)，能夠保證每一組的兩個著磁裝置2中至少有一個在工作，且每一組的兩個著磁裝置2交錯工作，提高生產(chǎn)效率。優(yōu)選的，著磁抓取裝置8上設(shè)有用于驅(qū)動著磁抓取機構(gòu)8a移動的著磁抓取左右移動氣缸8c。本實施例的著磁前存放裝置3上設(shè)有用于存放工件的著磁前存放盤3a和用于驅(qū)動著磁前存放盤3a在著磁前抓取機構(gòu)6a與著磁抓取機構(gòu)8a的抓取工位之間移動的著磁前移動絲桿3b和著磁前移動電機3c，便于著磁前抓取機構(gòu)6a與著磁抓取機構(gòu)8a抓取工件，避免著磁前抓取機構(gòu)6a與著磁抓取機構(gòu)8a之間相互干涉。 著磁后存放裝置4上設(shè)有用于存放工件的著磁后存放盤4a和用于驅(qū)動著磁后存放盤4a在著磁抓取機構(gòu)8a與著磁后抓取機構(gòu)7a的抓取工位之間移動的著磁后移動絲桿4b和著磁后移動電機4c,便于著磁抓取機構(gòu)8a與著磁后抓取機構(gòu)7a抓取工件，防止著磁抓取機構(gòu)8a與著磁后抓取機構(gòu)7a之間相互干涉。著磁裝置2上設(shè)有用于將工件從著磁抓取機構(gòu)8a的上料工位移動到著磁裝置2的著磁工位的著磁上模移動氣缸2a，通過設(shè)置著磁上模移動氣缸2a進行上料，可防止著磁抓取機構(gòu)8a與著磁裝置之間相互干涉。本實施例的周轉(zhuǎn)盤10上設(shè)有八個用于放置工件的安裝槽，著磁前存放盤3a上與周轉(zhuǎn)盤10對應(yīng)設(shè)有八個用于放置工件的安裝槽，著磁后存放盤4a上設(shè)有四個用于存放工件的安裝槽，將同一組著磁裝置對應(yīng)的兩個著磁后存放盤4a的工件集中起來，剛好等于周轉(zhuǎn)盤10的容量，便于周轉(zhuǎn)盤10運轉(zhuǎn)實施。優(yōu)選的,機架I上設(shè)有用于周轉(zhuǎn)盤10在著磁前抓取機構(gòu)6a與著磁后抓取機構(gòu)7a的抓取工位之間定位的定位氣缸11，通過設(shè)置定位氣缸11，方便周轉(zhuǎn)盤10定位，以便著磁前抓取機構(gòu)6a抓取工件和著磁后抓取機構(gòu)7a放置著磁完成后的工件。優(yōu)選的，著磁裝置2上設(shè)有防漏著磁檢測裝置，防止漏著磁，能夠有效提高產(chǎn)品的穩(wěn)定性。本實施例的磁鋼自動著磁工裝可設(shè)置在扁平電機自動總裝生產(chǎn)線的自動涂膠及裝磁鋼工位與調(diào)刷工位9之間，并在扁平電機自動總裝生產(chǎn)線的PLC控制系統(tǒng)的控制下實現(xiàn)自動運轉(zhuǎn)。最后說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求1.一種磁鋼自動著磁工裝，其特征在于包括機架和均安裝在機架上的著磁裝置、著磁前存放裝置、著磁后存放裝置，所述機架上設(shè)有用于將位于物料傳送裝置上的周轉(zhuǎn)盤上的工件抓取到著磁前存放裝置的著磁前抓取裝置、用于將著磁后的工件抓取到周轉(zhuǎn)盤上的著磁后抓取裝置和用于將著磁前存放裝置的工件抓取到著磁裝置并將著磁裝置上的工件抓取到著磁后存放裝置的著磁抓取裝置，所述著磁裝置上設(shè)有著磁線圈。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的磁鋼自動著磁工裝，其特征在于所述著磁裝置設(shè)置為四個，并分兩組分別設(shè)置在物料傳送裝置的兩側(cè)，每一組所述著磁裝置均沿著垂直于物料傳送裝置的方向布置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磁鋼自動著磁工裝，其特征在于 所述著磁前存放裝置設(shè)置為兩個，并位于同一組的所述兩個著磁裝置之間； 所述著磁后存放裝置設(shè)置為四個，并分別設(shè)置在同一組的所述兩個著磁裝置的兩側(cè)； 所述著磁裝置與著磁前存放裝置之間的距離與著磁裝置與著磁后存放裝置的距離相坐寸ο
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的磁鋼自動著磁工裝，其特征在于 所述著磁前抓取裝置上設(shè)有兩個同步移動的著磁前抓取機構(gòu)，兩著磁前抓取機構(gòu)之間的距離等于所述著磁前存放裝置與物料傳送裝置之間的距離，所述著磁前抓取機構(gòu)上設(shè)有與周轉(zhuǎn)盤上的工件數(shù)量相等的抓取吸嘴I ; 所述著磁后抓取裝置上設(shè)有兩個同步移動的著磁后抓取機構(gòu)，兩著磁后抓取機構(gòu)之間的距離等于兩著磁前存放裝置之間的距離，所述著磁后抓取機構(gòu)上設(shè)有與周轉(zhuǎn)盤上的工件數(shù)量相等的抓取吸嘴II ; 所述著磁抓取裝置與所述著磁裝置一一對應(yīng)設(shè)有四組同步移動的著磁抓取機構(gòu)，所述著磁抓取機構(gòu)上設(shè)有兩個用于抓取工件的抓取吸嘴III，且設(shè)置在著磁抓取機構(gòu)上的兩個抓取吸嘴的距離等于所述著磁裝置與著磁前存放裝置之間的距離。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的磁鋼自動著磁工裝，其特征在于 所述著磁前存放裝置上設(shè)有著磁前存放盤以及用于驅(qū)動著磁前存放盤在所述著磁前抓取機構(gòu)與著磁抓取機構(gòu)的抓取工位之間移動的著磁前移動絲桿和著磁前移動電機； 所述著磁后存放裝置上設(shè)有著磁后存放盤和用于驅(qū)動著磁后存放盤在所述著磁抓取機構(gòu)與著磁后抓取機構(gòu)的抓取工位之間移動的著磁后移動絲桿和著磁后移動電機； 所述著磁裝置上設(shè)有用于將工件從所述著磁抓取機構(gòu)的上料工位移動到著磁裝置的著磁工位的著磁上模移動氣缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的磁鋼自動著磁工裝，其特征在于 所述著磁前抓取裝置上設(shè)有用于驅(qū)動所述著磁前抓取機構(gòu)移動的電機I和絲桿I ; 所述著磁后抓取裝置上設(shè)有用于驅(qū)動所述著磁后抓取機構(gòu)移動的電機II和絲桿II; 所述著磁抓取裝置上設(shè)有用于驅(qū)動所述著磁抓取機構(gòu)移動的著磁抓取左右移動氣缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的磁鋼自動著磁工裝，其特征在于所述周轉(zhuǎn)盤上設(shè)有八個用于放置工件的安裝槽，所述著磁前存放盤上與所述周轉(zhuǎn)盤對應(yīng)設(shè)有八個用于放置工件的安裝槽，所述著磁后存放盤上設(shè)有四個用于存放工件的安裝槽。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的磁鋼自動著磁工裝，其特征在于所述機架上設(shè)有用于所述周轉(zhuǎn)盤在著磁前抓取機構(gòu)與著磁后抓取機構(gòu)的抓取工位之間定位的定位氣缸。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的磁鋼自動著磁工裝，其特征在于所述著磁裝置上設(shè)有防漏著磁檢測裝 置。
專利摘要本實用新型公開了一種磁鋼自動著磁工裝，包括機架和均安裝在機架上的著磁裝置、著磁前存放裝置、著磁后存放裝置，所述機架上設(shè)有用于將位于物料傳送裝置上的周轉(zhuǎn)盤上的工件抓取到著磁前存放裝置的著磁前抓取裝置、用于將著磁后的工件抓取到周轉(zhuǎn)盤上的著磁后抓取裝置和用于將著磁前存放裝置的工件抓取到著磁裝置并將著磁裝置上的工件抓取到著磁后存放裝置的著磁抓取裝置，所述著磁裝置上設(shè)有著磁線圈。該磁鋼自動著磁工裝可設(shè)置在扁平電機自動總裝生產(chǎn)線的自動涂膠及裝磁鋼工位與調(diào)刷工位之間，并能夠與扁平電機總裝自動生產(chǎn)線的物料傳送裝置配合，實現(xiàn)磁鋼自動著磁，以滿足扁平電機自動總裝的要求。
文檔編號H02K15/00GK202772746SQ20122044048
公開日2013年3月6日 申請日期2012年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月31日
發(fā)明者孫碎可, 黃波, 許寰岳 申請人:重慶市靈龍電子有限公司