專利名稱：混合式步進電機轉子結構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種混合式步進電機轉子結構，屬于電機制造技術領域。
背景技術：
目前，混合式步進電機的轉子結構由轉軸、永磁體、轉子沖片疊壓成的多段轉子鐵芯組成，每相鄰兩個轉子鐵芯需錯開一定的角度，角度的大小為轉子沖片相鄰兩齒的夾角的一半，目前要使轉子鐵芯錯開這個角度需要使用專用的工裝定位來錯角度，轉子鐵芯內(nèi)孔為圓孔直接與轉軸鐵芯檔緊密配合，通過厭氧膠水來緊固。此方法的不利有兩鐵芯錯開的角度不準確，稍動一下就會產(chǎn)生很大誤差，并且轉軸鐵芯檔與轉子鐵芯內(nèi)孔，圓環(huán)磁鋼表面與轉子鐵心是使用厭氧膠來緊固，不利于電機在高溫下運行。并且厭氧膠價格昂貴，增加了電機成本。整個轉子由轉軸、轉子鐵芯組成轉子慣量比較大，電機響應速度有所限制?！ぐl(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術的缺陷，提供一種結構緊湊且裝配簡單，減小了轉子慣量的混合式步進電機轉子結構。實現(xiàn)本實用新型目的的技術方案是一種混合式步進電機轉子結構，包括轉軸和轉體，轉體包括若干由轉子沖片疊壓而成的轉子鐵芯，轉子沖片的外圈上具有多個沖片齒，相鄰的沖片齒的中心線夾角為α，相鄰的轉子鐵芯之間具有永磁體，所述的轉軸上套裝有鋁套，所述的轉子鐵芯和永磁體均支承在鋁套上，所述的轉子沖片的內(nèi)圈上設置有裝配齒和標記槽，并且離裝配齒最近的沖片齒的中心線與裝配齒的中心線的夾角為α/4，所述的鋁套上開有與裝配齒相配的裝配槽，所述的相鄰轉子鐵芯的轉子沖片的標記槽分別位于裝配齒的兩側。進一步，所述的鋁套上還套裝有兩個端環(huán)，所述的端環(huán)分別位于轉體的兩側。更進一步，所述的轉子沖片的內(nèi)圈上設置有第二裝配齒，并且該第二裝配齒和所述的裝配齒對稱布置。采用了上述技術方案后，本實用新型采用鋁套后，轉子重量減輕，轉子慣量減小，提高了電機的響應速度，本實用新型在裝配時為了使相鄰轉子鐵芯錯開角度，只需將相鄰的轉子鐵芯根據(jù)轉子沖片上的標記槽的位置識別正反方向后，按照相鄰的轉子鐵芯一正一反的壓入鋁套便可以實現(xiàn)相鄰兩轉子鐵芯錯開角度安裝，而且錯位的角度誤差很小，工人操作簡單，有利于提供生產(chǎn)效率；本實用新型采用端環(huán)，轉子鐵芯與永磁體不會產(chǎn)生軸向移動，有利于電機運行可靠性，增加電機使用壽命，本實用新型固定鋁套可以采用滾花工藝，來增加鋁套與轉軸的配合可靠性，不易產(chǎn)生滑動。

圖I為本實用新型的混合式步進電機轉子結構的結構示意圖；圖2為本實用新型的轉子沖片的結構示意圖；[0010]圖3為本實用新型的鋁套的結構示意圖。
具體實施方式
為了使本實用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實施例并結合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明，如圖1、2所示，一種混合式步進電機轉子結構，包括轉軸I和轉體，轉體包括四個由轉子沖片3-1疊壓而成的轉子鐵芯3，轉子沖片3-1的外圈上具有多個沖片齒3-1-1，相鄰的沖片齒3-1-1的中心線夾角為α，相鄰的轉子鐵芯3之間具有永磁體4，轉軸I上套裝有鋁套5，轉子鐵芯3和永磁體4均支承在鋁套5上，轉子沖片3-1的內(nèi)圈上設置有裝配齒·3-1-2和標記槽3-1-3，并且離裝配齒3-1-2最近的沖片齒3_1_1的中心線與裝配齒3_1_2的中心線的夾角為α /4，鋁套5上開有與裝配齒3-1-2相配的裝配槽5_1，相鄰轉子鐵芯3的轉子沖片3-1的標記槽3-1-3分別位于裝配齒3-1-2的兩側。鋁套5上還套裝有兩個端環(huán)2，端環(huán)2分別位于轉體的兩側。轉子沖片3-1的內(nèi)圈上設置有第二裝配齒3-1-4，并且該第二裝配齒3_1_4和裝配齒3_1_2對稱布置。永磁體4可以采用磁鋼。本實用新型的工作原理如下本實用新型采用鋁套5后，轉子重量減輕，轉子慣量減小，提高了電機的響應速度，本實用新型在裝配時為了使相鄰轉子鐵芯3錯開角度，只需將相鄰的轉子鐵芯3根據(jù)轉子沖片3-1上的標記槽3-1-3的位置識別正反方向后，按照相鄰的轉子鐵芯3 —正一反的壓入鋁套5便可以實現(xiàn)相鄰兩轉子鐵芯3錯開角度安裝，而且錯位的角度誤差很小，工人操作簡單，有利于提供生產(chǎn)效率；本實用新型采用端環(huán)2，轉子鐵芯3與永磁體4不會產(chǎn)生軸向移動，有利于電機運行可靠性，增加電機使用壽命，本實用新型固定鋁套5可以采用滾花工藝，來增加鋁套5與轉軸I的配合可靠性，不易產(chǎn)生滑動。以上所述的具體實施例，對本實用新型的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權利要求1.一種混合式步進電機轉子結構，包括轉軸(I)和轉體，轉體包括若干由轉子沖片(3-1)疊壓而成的轉子鐵芯(3)，轉子沖片(3-1)的外圈上具有多個沖片齒(3-1-1)，相鄰的沖片齒(3-1-1)的中心線夾角為α，相鄰的轉子鐵芯(3)之間具有永磁體(4)，其特征在于所述的轉軸(I)上套裝有鋁套(5)，所述的轉子鐵芯(3)和永磁體(4)均支承在鋁套(5)上，所述的轉子沖片(3-1)的內(nèi)圈上設置有裝配齒(3-1-2)和標記槽(3-1-3)，并且離裝配齒(3-1-2)最近的沖片齒(3-1-1)的中心線與裝配齒(3-1-2)的中心線的夾角為α/4，所述的鋁套(5)上開有與裝配齒(3-1-2)相配的裝配槽(5-1)，所述的相鄰轉子鐵芯(3)的轉子沖片(3-1)的標記槽(3-1-3)分別位于裝配齒(3-1-2)的兩側。
2.根據(jù)權利要求I所述的混合式步進電機轉子結構，其特征在于所述的鋁套(5)上還套裝有兩個端環(huán)(2 )，所述的端環(huán)(2 )分別位于轉體的兩側。
3.根據(jù)權利要求I或2所述的混合式步進電機轉子結構，其特征在于所述的轉子沖片(3-1)的內(nèi)圈上設置有第二裝配齒(3-1-4)，并且該第二裝配齒(3-1-4)和所述的裝配齒 (3-1-2)對稱布置。
專利摘要本實用新型公開了一種混合式步進電機轉子結構，包括轉軸和轉體，轉體包括若干由轉子沖片疊壓而成的轉子鐵芯，轉子沖片的外圈上具有多個沖片齒，相鄰的沖片齒的中心線夾角為α，相鄰的轉子鐵芯之間具有永磁體，所述的轉軸上套裝有鋁套，所述的轉子鐵芯和永磁體均支承在鋁套上，所述的轉子沖片的內(nèi)圈上設置有裝配齒和標記槽，并且離裝配齒最近的沖片齒的中心線與裝配齒的中心線的夾角為α/4，所述的鋁套上開有與裝配齒相配的裝配槽，所述的相鄰轉子鐵芯的轉子沖片的標記槽分別位于裝配齒的兩側。本實用新型結構緊湊且裝配簡單，減小了轉子慣量。
文檔編號H02K1/27GK202798419SQ20122047333
公開日2013年3月13日 申請日期2012年9月18日 優(yōu)先權日2012年9月18日
發(fā)明者袁闊 申請人:常州市金杯控制電機有限公司