專(zhuān)利名稱(chēng)：一種用于電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)手動(dòng)與電動(dòng)操作的全自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種用于電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)手動(dòng)與電動(dòng)操作的全自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
—般情況下，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是電動(dòng)操作的，但在系統(tǒng)事故狀態(tài)下或調(diào)試過(guò)程中，手動(dòng)仍是必須的。所以，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)都有手輪操作機(jī)構(gòu)。這樣，就存在一個(gè)手動(dòng)、電動(dòng)之間切換的問(wèn)題，即手動(dòng)與電動(dòng)切換機(jī)構(gòu)。按功能分，手動(dòng)與電動(dòng)切換機(jī)構(gòu)可以分為三種形式全手動(dòng)切換、半自動(dòng)切換和全自動(dòng)切換。所謂全手動(dòng)切換,是指電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由電動(dòng)操作切換為手動(dòng)操作和由手動(dòng)操作切換為電動(dòng)操作，都需要由人工操作。這種切換功能對(duì)保證執(zhí)行機(jī)構(gòu)的正常工作十分不利。因?yàn)樵谑謩?dòng)操作后，值班人員很有可能忽略了將切換機(jī)構(gòu)由手動(dòng)切換到電動(dòng)，這樣，在控制室內(nèi)電動(dòng)操作時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)會(huì)出現(xiàn)“拒動(dòng)”現(xiàn)象。而半自動(dòng)切換,是指電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由電動(dòng)操作切換為手動(dòng)操作時(shí)，要輔以人工操作，而由手動(dòng)操作改為電動(dòng)操作的過(guò)程，則是自動(dòng)進(jìn)行的。雖然消除了全手動(dòng)切換的缺點(diǎn)，但因?yàn)槎嗔艘粋€(gè)切換機(jī)構(gòu)，導(dǎo)致執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且切換機(jī)構(gòu)還有一個(gè)可靠性問(wèn)題。所以，全自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)相對(duì)于上述兩種切換結(jié)構(gòu)，具有操作方便、簡(jiǎn)單、可靠的特點(diǎn)，在手動(dòng)操作時(shí)直接轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，在電動(dòng)操作時(shí)直接通電，手動(dòng)與電動(dòng)間無(wú)需切換。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種用于電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)手動(dòng)與電動(dòng)操作的全自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)解決全手動(dòng)切換與半自動(dòng)切換存在的需要人工進(jìn)行操作，或?qū)ΡＷC執(zhí)行機(jī)構(gòu)的正常工作十分不利，或?qū)е聢?zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問(wèn)題。本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是—種用于電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)手動(dòng)與電動(dòng)操作的全自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)、轉(zhuǎn)子軸、電動(dòng)蝸桿、電動(dòng)蝸輪、手輪、手動(dòng)蝸桿、行星齒輪減速器和輸出軸，所述行星齒輪減速器包括電動(dòng)蝸輪、內(nèi)齒輪、行星齒輪、柱銷(xiāo)和行星架，所述轉(zhuǎn)子軸通過(guò)平鍵一連接所述電動(dòng)蝸桿，手輪通過(guò)平鍵二連接所述手動(dòng)蝸桿，所述行星架通過(guò)平鍵三連接所述輸出軸，所述內(nèi)齒輪的外齒為手動(dòng)蝸輪。進(jìn)一步改進(jìn)在于所述手動(dòng)蝸輪與手動(dòng)蝸桿為自鎖結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步改進(jìn)在于所述行星齒輪減速器包括一個(gè)電動(dòng)蝸輪、一個(gè)內(nèi)齒輪、四個(gè)行星齒輪、四個(gè)柱銷(xiāo)和一個(gè)行星架。本實(shí)用新型一種用于電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)手動(dòng)與電動(dòng)操作的全自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)，沒(méi)有切換機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)手輪時(shí)就是手動(dòng)操作，而通電時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，就是電動(dòng)操作。手動(dòng)時(shí)，其傳動(dòng)路線為轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，通過(guò)平鍵二帶動(dòng)手動(dòng)蝸桿，進(jìn)而依次帶動(dòng)手動(dòng)蝸輪、行星齒輪、柱銷(xiāo)、行星架，再通過(guò)平鍵三帶動(dòng)輸出軸旋轉(zhuǎn)。[0013]電動(dòng)時(shí)，其傳動(dòng)路線為電機(jī)通電使轉(zhuǎn)子軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)平鍵一帶動(dòng)電動(dòng)蝸桿，進(jìn)而依次帶動(dòng)電動(dòng)蝸輪、行星齒輪、柱銷(xiāo)、行星架，再通過(guò)平鍵三帶動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。因內(nèi)齒輪的外齒為手動(dòng)蝸輪，與手動(dòng)蝸桿為自鎖結(jié)構(gòu)，因此行星齒輪不能使內(nèi)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，亦即手動(dòng)蝸輪、手動(dòng)蝸桿、手輪不動(dòng)。當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)處于電動(dòng)位置時(shí)，可轉(zhuǎn)動(dòng)手輪而不致于發(fā)生手輪擊手現(xiàn)象。因此，本實(shí)用新型的手動(dòng)與電動(dòng)操作的無(wú)切換機(jī)構(gòu)，其手動(dòng)與電動(dòng)操作的轉(zhuǎn)換，是通過(guò)行星齒輪減速器中的內(nèi)齒輪的功能轉(zhuǎn)換而實(shí)現(xiàn)的。亦即內(nèi)齒輪既是行星齒輪減速器中的內(nèi)齒輪，又是手動(dòng)操作時(shí)的手動(dòng)蝸輪。所以無(wú)需切換機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)切換。本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型一種用于電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)手動(dòng)與電動(dòng)操作的全自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)，既能夠電動(dòng)操作，又能夠手動(dòng)操作。且手動(dòng)操作與電動(dòng)操作之間的切換形式為全自動(dòng)，無(wú)需切換手柄，需要手動(dòng)時(shí)直接轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，即能帶動(dòng)輸出軸旋轉(zhuǎn)，而通電時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，就是電動(dòng)操作，能使執(zhí)行機(jī)構(gòu)方便地進(jìn)行手動(dòng)與電動(dòng)操作而無(wú)需切換。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的另一結(jié)構(gòu)示意圖。其中1-電機(jī)，2_轉(zhuǎn)子軸,3_平鍵一，4_電動(dòng)蝸桿，5_手動(dòng)蝸桿，6_平鍵二，7_手輪，8-輸出軸，9-平鍵三，10-行星架，11-內(nèi)齒輪，12-柱銷(xiāo)，13-行星齒輪。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例。如圖1和圖2所示，本實(shí)施例提供一種用于電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)手動(dòng)與電動(dòng)操作的全自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)1、轉(zhuǎn)子軸2、電動(dòng)蝸桿4、電動(dòng)蝸輪、手輪7、手動(dòng)蝸桿5、行星齒輪13減速器和輸出軸8，所述行星齒輪13減速器包括電動(dòng)蝸輪、內(nèi)齒輪11、行星齒輪13、柱銷(xiāo)12和行星架10，所述轉(zhuǎn)子軸2通過(guò)平鍵一 3連接所述電動(dòng)蝸桿4，手輪7通過(guò)平鍵二 6連接所述手動(dòng)蝸桿5，所述行星架10通過(guò)平鍵三9連接所述輸出軸8，所述內(nèi)齒輪11的外齒為手動(dòng)蝸輪，所述手動(dòng)蝸輪與手動(dòng)蝸桿5為自鎖結(jié)構(gòu)，所述行星齒輪13減速器包括一個(gè)電動(dòng)蝸輪、一個(gè)內(nèi)齒輪11、四個(gè)行星齒輪13、四個(gè)柱銷(xiāo)12和一個(gè)行星架10。 本實(shí)施例一種用于電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)手動(dòng)與電動(dòng)操作的全自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)，沒(méi)有切換機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)手輪7時(shí)就是手動(dòng)操作,而通電時(shí)，電機(jī)I轉(zhuǎn)動(dòng)，就是電動(dòng)操作。手動(dòng)時(shí)，其傳動(dòng)路線為轉(zhuǎn)動(dòng)手輪7，通過(guò)平鍵二 6帶動(dòng)手動(dòng)蝸桿5，進(jìn)而依次帶動(dòng)手動(dòng)蝸輪、行星齒輪13、柱銷(xiāo)12、行星架10，再通過(guò)平鍵三9帶動(dòng)輸出軸8旋轉(zhuǎn)。電動(dòng)時(shí)，其傳動(dòng)路線為電機(jī)I通電使轉(zhuǎn)子軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)平鍵一 3帶動(dòng)電動(dòng)蝸桿4，進(jìn)而依次帶動(dòng)電動(dòng)蝸輪、行星齒輪13、柱銷(xiāo)12、行星架10，再通過(guò)平鍵三9帶動(dòng)輸出軸8轉(zhuǎn)動(dòng)。因內(nèi)齒輪11的外齒為手動(dòng)蝸輪，與手動(dòng)蝸桿5為自鎖結(jié)構(gòu)，因此行星齒輪13不能使內(nèi)齒輪11轉(zhuǎn)動(dòng)，亦即手動(dòng)蝸輪、手動(dòng)蝸桿5、手輪7不動(dòng)。當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)處于電動(dòng)位置時(shí)，可轉(zhuǎn)動(dòng)手輪7而不致于發(fā)生手輪7擊手現(xiàn)象。因此，本實(shí)施例的手動(dòng)與電動(dòng)操作的無(wú)切換機(jī)構(gòu)，其手動(dòng)與電動(dòng)操作的轉(zhuǎn)換，是通過(guò)行星齒輪13減速器中的內(nèi)齒輪11的功能轉(zhuǎn)換而實(shí)現(xiàn)的。亦即內(nèi)齒輪11既是行星齒輪13減速器中的內(nèi)齒輪11，又是手動(dòng)操作時(shí)的手動(dòng)蝸輪。所以無(wú)需切換機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)切換。本實(shí)施例的有益效果是本實(shí)施例一種用于電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)手動(dòng)與電動(dòng)操作的全自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)，既能夠電動(dòng)操作，又能夠手動(dòng)操作。且手動(dòng)操作與電動(dòng)操作之間的切換形式為全自動(dòng)，無(wú)需切換手柄，需要手動(dòng)時(shí)直接轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，即能帶動(dòng)輸出軸旋轉(zhuǎn)，而通電時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，就是電動(dòng)操作，能使執(zhí)行機(jī)構(gòu)方便地進(jìn)行手動(dòng)與電動(dòng)操作而無(wú)需切換。
權(quán)利要求1.一種 用于電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)手動(dòng)與電動(dòng)操作的全自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括電機(jī)(I)、轉(zhuǎn)子軸(2)、電動(dòng)蝸桿(4)、電動(dòng)蝸輪、手輪(7)、手動(dòng)蝸桿(5)、行星齒輪(13)減速器和輸出軸(8)，所述行星齒輪(13)減速器包括電動(dòng)蝸輪、內(nèi)齒輪(11)、行星齒輪(13)、柱銷(xiāo)(12 )和行星架(10 )，所述轉(zhuǎn)子軸(2 )通過(guò)平鍵一(3 )連接所述電動(dòng)蝸桿(4 )，手輪(7 )通過(guò)平鍵二( 6 )連接所述手動(dòng)蝸桿(5 )，所述行星架(10 )通過(guò)平鍵三(9 )連接所述輸出軸(8 )，所述內(nèi)齒輪(11)的外齒為手動(dòng)蝸輪。
2.如權(quán)利要求1所述的一種用于電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)手動(dòng)與電動(dòng)操作的全自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述手動(dòng)蝸輪與手動(dòng)蝸桿(5)為自鎖結(jié)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的一種用于電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)手動(dòng)與電動(dòng)操作的全自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述行星齒輪(13)減速器包括一個(gè)電動(dòng)蝸輪、一個(gè)內(nèi)齒輪(11)、四個(gè)行星齒輪(13)、四個(gè)柱銷(xiāo)(12)和一個(gè)行星架(10)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提供一種用于電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)手動(dòng)與電動(dòng)操作的全自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)、轉(zhuǎn)子軸、電動(dòng)蝸桿、電動(dòng)蝸輪、手輪、手動(dòng)蝸桿、行星齒輪減速器和輸出軸，所述行星齒輪減速器包括電動(dòng)蝸輪、內(nèi)齒輪、行星齒輪、柱銷(xiāo)和行星架，所述轉(zhuǎn)子軸通過(guò)平鍵一連接所述電動(dòng)蝸桿，所述行星架通過(guò)平鍵三連接所述輸出軸，所述內(nèi)齒輪的外齒為手動(dòng)蝸輪；該種用于電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)手動(dòng)與電動(dòng)操作的全自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)，既能夠電動(dòng)操作，又能夠手動(dòng)操作。且手動(dòng)操作與電動(dòng)操作之間的切換形式為全自動(dòng)，無(wú)需切換手柄，需要手動(dòng)時(shí)直接轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，即能帶動(dòng)輸出軸旋轉(zhuǎn)，而通電時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，就是電動(dòng)操作，能使執(zhí)行機(jī)構(gòu)方便地進(jìn)行手動(dòng)與電動(dòng)操作而無(wú)需切換。
文檔編號(hào)H02K7/116GK202918120SQ20122048091
公開(kāi)日2013年5月1日 申請(qǐng)日期2012年9月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月20日
發(fā)明者徐潔, 糜建立, 劉勇 申請(qǐng)人:常州電站輔機(jī)總廠有限公司