專(zhuān)利名稱(chēng)：一種可發(fā)射引導(dǎo)信號(hào)的充電座的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種充電座，更具體地說(shuō)，是一種可發(fā)射出引導(dǎo)信號(hào)引導(dǎo)掃地機(jī)回歸充電的充電座。
背景技術(shù)：
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，在市面上出現(xiàn)了很多用于清潔地面的掃地機(jī)，由于其方便性及實(shí)用性，為廣大消費(fèi)者所歡迎，具有廣闊的市場(chǎng)空間。當(dāng)掃地機(jī)電量不足時(shí)，需要使用充電座充電。這一步驟往往是通過(guò)人來(lái)親自操作，給使用者帶來(lái)了不便。所以現(xiàn)今急需一種可自動(dòng)引導(dǎo)掃地機(jī)回歸的充電座，來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)引動(dòng)掃地機(jī)回歸充電，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。
發(fā)明內(nèi)容由于現(xiàn)有技術(shù)的上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提出一種可發(fā)射引導(dǎo)信號(hào)的充電座，其可以有效的解決現(xiàn)有技術(shù)的上述問(wèn)題。本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案解決上述問(wèn)題—種可發(fā)射引導(dǎo)信號(hào)的充電座，包括一外殼和一電路板，所述外殼前表面設(shè)置有一信號(hào)窗口，該信號(hào)窗口內(nèi)設(shè)有三個(gè)與所述電路板連接且受其控制的用于發(fā)射引導(dǎo)信號(hào)的信號(hào)發(fā)射管，該外殼的底部設(shè)有一伸出的底座，所述底座上對(duì)應(yīng)設(shè)置有兩個(gè)受所述電路板控制的充電電極。所述三個(gè)信號(hào)發(fā)射管發(fā)射出的引導(dǎo)信號(hào)區(qū)整體為一弧形狀，且各引導(dǎo)信號(hào)區(qū)之間存在間隙。所述底座上設(shè)有容置一所述充電電極的充電槽。所述底座上于所述充電槽之間設(shè)有弧形凹陷面。所述充電座上設(shè)置有控制所述充電電極的開(kāi)關(guān)。本實(shí)用新型通過(guò)在充電座上設(shè)置了三個(gè)信號(hào)發(fā)射器來(lái)發(fā)射引導(dǎo)信號(hào)，可引導(dǎo)掃地機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)回歸充電的自動(dòng)化。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型的充電座的發(fā)射的引導(dǎo)信號(hào)區(qū)示意圖；圖3是本實(shí)用新型的充電座引導(dǎo)掃地機(jī)回歸路線示意圖一；圖4是本實(shí)用新型的充電座引導(dǎo)掃地機(jī)回歸路線示意圖二。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體實(shí)施方式
，詳細(xì)描述本實(shí)用新型。結(jié)合圖1所示，為本實(shí)用新型的一種可發(fā)射引導(dǎo)信號(hào)的充電座的結(jié)構(gòu)示意圖，其包括一外殼I和一電路板，所述外殼I前表面設(shè)置有一信號(hào)窗口 2,該信號(hào)窗口 2內(nèi)設(shè)有三個(gè)發(fā)射引導(dǎo)信號(hào)的信號(hào)發(fā)射管分別為A信號(hào)發(fā)射管3、B信號(hào)發(fā)射管4、C信號(hào)發(fā)射管5，該外殼I的底部設(shè)有一伸出的底座6，底座6上對(duì)應(yīng)設(shè)置有兩個(gè)充電電極7 ;電路板連接控制A信號(hào)發(fā)射管3、B信號(hào)發(fā)射管4、C信號(hào)發(fā)射管5發(fā)射引導(dǎo)信號(hào)，并電路板連接控制充電電極7充電。底座6上設(shè)有容置一充電電極7的充電槽8。充電電極7包括正極和負(fù)極，且該充電電極7設(shè)置為接觸彈片。充電座上設(shè)置有控制充點(diǎn)電極的開(kāi)關(guān)(圖中未畫(huà)出)，該開(kāi)關(guān)與電路控制板連接。底座6上于充電槽8之間設(shè)有弧形凹陷面9。保持開(kāi)關(guān)開(kāi)啟的狀態(tài)，當(dāng)掃地機(jī)在尋找并靠近了充電座時(shí)，掃地機(jī)的行進(jìn)到充電座的底座6中間的弧形凹陷面9時(shí)，掃地機(jī)的充電部位行進(jìn)到兩個(gè)充電槽8上，充電電極7由于是接觸彈片，彈片彈起于該掃地機(jī)的充電部位接觸。結(jié)合圖2所示，A信號(hào)發(fā)射管3、B信號(hào)發(fā)射管4、C信號(hào)發(fā)射管5發(fā)射出的引導(dǎo)信號(hào)區(qū)整體為一弧形狀。引導(dǎo)信號(hào)區(qū)分別從左到右依次發(fā)散的形成弧形的一 A信號(hào)引導(dǎo)區(qū)31，一 B信號(hào)引導(dǎo)區(qū)41和一 C信號(hào)引導(dǎo)區(qū)51。其中，A信號(hào)引導(dǎo)區(qū)31和C信號(hào)引導(dǎo)區(qū)51形狀大小相同，且B信號(hào)引導(dǎo)區(qū)41小于兩側(cè)的A信號(hào)引導(dǎo)區(qū)31和C信號(hào)引導(dǎo)區(qū)51。該三個(gè)信號(hào)引導(dǎo)區(qū)彼此之間存在一個(gè)間隙。實(shí)施例中，選擇使得該些信號(hào)引導(dǎo)區(qū)長(zhǎng)度為1. 5米。結(jié)合圖3至圖4所示，為掃地機(jī)通過(guò)尋找到引導(dǎo)信號(hào)回歸充電座充電的線路圖。圖3箭頭所示，掃地機(jī)從充電座回歸時(shí)首先找A信號(hào)引導(dǎo)區(qū)31的運(yùn)行軌跡掃地機(jī)繼續(xù)行走找下一個(gè)引導(dǎo)信號(hào)，找到下一個(gè)信號(hào)后大弧線轉(zhuǎn)歪，找A信號(hào)引導(dǎo)區(qū)31、B信號(hào)引導(dǎo)區(qū)41的交界線，然后沿著A信號(hào)引導(dǎo)區(qū)31、B信號(hào)引導(dǎo)區(qū)41的交界線進(jìn)行對(duì)接。圖4箭頭所示，掃地機(jī)從充電座回歸時(shí)首先找C信號(hào)引導(dǎo)區(qū)51的運(yùn)行軌跡掃地機(jī)繼續(xù)行走找下一個(gè)引導(dǎo)信號(hào)，找到下一個(gè)信號(hào)后大弧線轉(zhuǎn)歪，找A信號(hào)引導(dǎo)區(qū)31、B信號(hào)引導(dǎo)區(qū)41的交界線，然后沿著A信號(hào)引導(dǎo)區(qū)31、B信號(hào)引導(dǎo)區(qū)41的交界線進(jìn)行對(duì)接。掃地機(jī)從充電座回歸時(shí)，首先找到的是B信號(hào)引導(dǎo)區(qū)41的運(yùn)行軌跡；掃地機(jī)繼續(xù)行走找到下一個(gè)引導(dǎo)信號(hào)，若是A信號(hào)，則同圖3所示的原理一樣的行走；若是C信號(hào)，則與圖4所示的原理一樣的行走。應(yīng)理解，這些實(shí)施方式僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實(shí)用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書(shū)所限定的范圍。
權(quán)利要求1.一種可發(fā)射引導(dǎo)信號(hào)的充電座，其特征在于其包括一外殼和一電路板，所述外殼前表面設(shè)置有一信號(hào)窗口，該信號(hào)窗口內(nèi)設(shè)有三個(gè)與所述電路板連接且受其控制的用于發(fā)射引導(dǎo)信號(hào)的信號(hào)發(fā)射管，該外殼的底部設(shè)有一伸出的底座，所述底座上對(duì)應(yīng)設(shè)置有兩個(gè)受所述電路板控制的充電電極。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可發(fā)射引導(dǎo)信號(hào)的充電座，其特征在于所述三個(gè)信號(hào)發(fā)射管發(fā)射出的引導(dǎo)信號(hào)區(qū)整體為一弧形狀，且各引導(dǎo)信號(hào)區(qū)之間存在間 隙。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可發(fā)射引導(dǎo)信號(hào)的充電座，其特征在于所述底座上設(shè)有容置一所述充電電極的充電槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可發(fā)射引導(dǎo)信號(hào)的充電座，其特征在于所述底座上于所述充電槽之間設(shè)有弧形凹陷面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可發(fā)射引導(dǎo)信號(hào)的充電座，其特征在于所述充電座上設(shè)置有控制所述充電電極的開(kāi)關(guān)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)一種可發(fā)射引導(dǎo)信號(hào)的充電座，其包括一外殼和一電路板，所述外殼前表面設(shè)置有一信號(hào)窗口，該信號(hào)窗口內(nèi)設(shè)有三個(gè)與所述電路板連接且受其控制的用于發(fā)射引導(dǎo)信號(hào)的信號(hào)發(fā)射管，該外殼的底部設(shè)有一伸出的底座，所述底座上對(duì)應(yīng)設(shè)置有兩個(gè)受所述電路板控制的充電電極。本實(shí)用新型通過(guò)在充電座上設(shè)置了三個(gè)信號(hào)發(fā)射器來(lái)發(fā)射引導(dǎo)信號(hào)，可引導(dǎo)掃地機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)回歸充電的自動(dòng)化。
文檔編號(hào)H02J7/00GK202840614SQ20122051446
公開(kāi)日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年10月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月9日
發(fā)明者王詩(shī)鴻 申請(qǐng)人:上海锍鏵機(jī)電設(shè)備有限公司