專利名稱：一種智能登塔設備及具有其的智能登塔裝備的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及電力系統(tǒng)中的輸電鐵塔的電力檢修領域，尤其涉及一種用于電力檢修的無人巡檢的智能登塔裝備及具有此智能登塔設備的智能登塔裝備。
背景技術：
隨著電力行業(yè)的發(fā)展，輸電線路的電壓等級越來越高，輸電鐵塔的高度也越來越高，給輸電線路的登塔檢修工作帶來了許多新的問題。為了解決高塔攀登作業(yè)所帶來的難題，改善登塔檢修作業(yè)手段和作業(yè)環(huán)境，近些年來，在一些輸電鐵塔上嘗試安裝使用了載人升降設備，從結構和功能上主要分為井式電梯、施工升降機和鐵塔攀爬機三種。但是，現(xiàn)有的這些登塔裝備都需要技術人員登塔作業(yè)，如果出現(xiàn)惡劣天氣或者突發(fā)情況，如技術人員突然生病等，則無法正常檢測輸電鐵塔。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術中的井式電梯、施工升降機和鐵塔攀爬機等設備必須技術人員登塔作業(yè)的不足，提供一種智能登塔裝備，替代技術人員登塔巡檢作業(yè)。為了達到上述目的，本實用新型實施例公開了一種智能登塔設備，包括設備機體、蓄電池、驅動單元、機體固定件以及視頻單元；所述蓄電池、驅動單元、機體固定件以及視頻單元通過螺栓固定在所述設備機體上；其中，所述蓄電池為所述驅動單元提供動力源，所述驅動單元帶動所述登塔設備在輸電鐵塔上的導軌上運行，且所述機體固定件用于引導所述登塔設備沿著所述導軌運行；所示視頻單元用于實時采集輸電線路鐵塔上的設備的使用狀態(tài)數(shù)據(jù)，并將所述使用狀態(tài)數(shù)據(jù)實時傳送給地面的接收設備，所述接收設備根據(jù)所述的使用狀態(tài)數(shù)據(jù)對所述登塔設備進行控制。優(yōu)選地，所述登塔設備還包括把手，設置在所述設備機體的一個側面上，用于在運輸或安裝所述登塔設備時，方便作業(yè)人員使用。優(yōu)選地，所述驅動單元包括驅動齒輪、齒輪端蓋、套筒、連接法蘭、減速器和電機；其中，所述套筒與所述減速器通過平鍵連接，所述套筒上的開鍵槽與所述驅動齒輪連接，并通過螺栓將所述驅動齒輪固定在所述套筒上；所述電機與所述減速器之間通過螺栓連接；通過所述連接法蘭將所述驅動單元與所述設備機體使用螺栓緊固連接。優(yōu)選地，所述機體固定件包括上端固定件和下端固定件，所述上端固定件為呈對稱分布的一組，分別設置在所述設備機體的上端部兩側，所述下端固定件也為呈對稱分布的一組，分別設置在所述設備機體的下端部兩側；所述上端固定件包括上端導向輪支撐件和上端后導向輪；所述下端固定件包括下端導向輪支撐件、下端前導向輪和下端后導向輪；所述上端后導向輪固定在對應的上端導向輪支撐架上，所述下端前導向輪和下端后導向輪固定在對應的下端導向輪支撐架上。優(yōu)選地，所述視頻單元為攝像頭，可以360°旋轉，其采集的所述輸電線路鐵塔上的設備的使用狀態(tài)數(shù)據(jù)包括:輸電線路鐵塔本體圖像數(shù)據(jù)、絕緣子串圖像數(shù)據(jù)、鐵塔金具圖像數(shù)據(jù)、導線圖像數(shù)據(jù)以及地線圖像數(shù)據(jù)。為了達到上述目的，本實用新型實施例還提供了一種智能登塔裝備，包括一導軌及智能登塔設備，所述導軌固定于所述輸電線路鐵塔上，為所述智能登塔設備提供運行的軌道；其中，所述導軌由多個支撐架及多個相互拼接的標準節(jié)組成；其中，所述支撐架包括在同一結構面上布置且相互平行的兩個支撐管和用于連接所述兩個支撐管的連接角鋼；所述多個支撐架之間的對接處通過法蘭進行連接；所述標準節(jié)設置在所述支撐架的一個外側面上，通過U型環(huán)與所述支撐架相連接。 優(yōu)選地，所述標準節(jié)包括導向架和齒條，所述導向架對應于所述支撐架，包含同一結構面上布置且相互平行的兩個導向圓管，所述兩個導向圓管之間通過角鋼進行連接；其中，所述齒條包括銷齒、夾板、鉚釘和齒條固定件；所述銷齒鉚裝在所述夾板上預留的通孔內(nèi)，所述齒條固定件與所述夾板通過所述鉚釘進行鉚裝連接；所述導向架和所述齒條之間通過所述齒條固定件上的通孔用螺栓進行連接。優(yōu)選地，所述導向圓管為無縫鋼管，每一無縫鋼管兩端的內(nèi)徑不同；當兩個標準節(jié)進行連接時，可將一標準節(jié)的導向圓管的內(nèi)徑較小的一端套入到另一標準節(jié)的導向圓管的內(nèi)徑較大的一端，實現(xiàn)無縫連接。本實用新型實施例的智能登塔裝備，可以替代人力登塔巡檢，降低了技術人員登塔操作存在的風險，并且本實用新型的智能登塔設備結構緊湊，重量輕，便于組裝和搬運。

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本實用新型實施例的智能登塔設備的結構示意圖；圖2為本實用新型實施例的智能登塔設備中的驅動單元的結構示意圖；圖3為本實用新型實施例的智能登塔設備中的機體固定件的結構示意圖；圖4為本實用新型實施例的智能登塔裝備的結構示意圖；圖5為本實用新型實施例的智能登塔裝備中的導軌的結構示意圖；圖6為本實用新型實施例的導軌的一個標準節(jié)的結構示意圖；圖7為本實用新型實施例中的標準節(jié)中的齒條的局部放大圖；圖8為將本實用新型實施例的導軌和登塔設備進行安裝結合后的結構示意圖。
具體實施方式
下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。圖1為本實用新型實施例的智能登塔設備的結構示意圖。如圖所示，本實施例中的智能登塔設備包括設備機體11、蓄電池12、驅動單元13、機體固定件14以及視頻單元15。其中，設備機體11為設備的主框架結構，具有一定的強度，為其他部件的受力部件。所述蓄電池12、驅動單元13、機體固定件14以及視頻單元15通過螺栓固定在所述設備機體11上；其中，所述蓄電池12為所述驅動單元13提供動力源，所述驅動單元13帶動所述登塔設備在輸電鐵塔上的導軌上運行，且所述機體固定件用于引導所述登塔設備沿著所述導軌運行。所示視頻單元15用于實時采集輸電線路鐵塔上的設備的使用狀態(tài)數(shù)據(jù)，并將所述使用狀態(tài)數(shù)據(jù)實時傳送給地面的接收設備，所述接收設備根據(jù)所述的使用狀態(tài)數(shù)據(jù)對所述登塔設備進行控制。在本實施例中，所述視頻單元15為攝像頭，其采集的所述輸電線路鐵塔上的設備的使用狀態(tài)數(shù)據(jù)包括:輸電線路鐵塔本體圖像數(shù)據(jù)、絕緣子串圖像數(shù)據(jù)、鐵塔金具圖像數(shù)據(jù)、導線圖像數(shù)據(jù)以及地線圖像數(shù)據(jù)。在本實施例中，所述登塔設備還包括把手16，設置在所述設備機體11的一個側面上，用于在運輸或安裝所述登塔設備時，方便作業(yè)人員使用。圖2為本實用新型實施例的智能登塔設備中的驅動單元的結構示意圖。如圖所示，所述驅動單元13包括驅動齒輪131、齒輪端蓋132、套筒133、連接法蘭134、減速器135和電機136 ;其中，所述套筒133與所述減速器135通過平鍵連接，所述套筒133上的開鍵槽與所述驅動齒輪131連接，并通過螺栓將所述驅動齒輪131固定在所述套筒133上；所述電機136與所述減速器135之間通過螺栓連接；通過所述連接法蘭134將所述驅動單元13與所述設備機體11使用螺栓緊固連接。圖3為本實用新型實施例的智能登塔設備中的機體固定件的結構示意圖。如圖所示，所述機體固定件14包括上端固定件141和下端固定件142，所述上端固定件141為呈對稱分布的一組，分別設置在所述設備機體11的上端部兩側，所述下端固定件142也為呈對稱分布的一組，分別設置在所述設備機體11的下端部兩側。所述上端固定件141包括上端導向輪支撐件(圖中未進行圖號標示，指連接導向輪和設備機體的鋼構架結構)和上端后導向輪1411 ;所述下端固定件142包括下端導向輪支撐件(圖中未進行圖號標示，指連接導向輪和設備機體的鋼構架結構)、下端前導向輪1422和下端后導向輪1421 ;所述上端后導向輪1411固定在對應的上端導向輪支撐架上，所述下端前導向輪1422和下端后導向輪1421固定在對應的下端導向輪支撐架上。圖4為本實用新型實施例的智能登塔裝備的結構示意圖。如圖所示，本實施例的智能登塔裝備包括智能登塔設備I及一導軌2，所述導軌2固定于所述輸電線路鐵塔上，為所述智能登塔設備I提供運行的軌道；其中，智能登塔設備I如上述圖1-圖3所述實施例所示。圖5為本實用新型實施例的智能登塔裝備中的導軌的結構示意圖，所述導軌2由多個支撐架21及多個相互拼接的標準節(jié)22組成；其中，所述支撐架21包括在同一結構面上布置且相互平行的兩個支撐管和用于連接所述兩個支撐管的連接角鋼；所述多個支撐架之間的對接處通過法蘭23進行連接；所述標準節(jié)22設置在所述支撐架21的一個外側面上，通過U型環(huán)24與所述支撐架21相連接。圖6為本實用新型實施例的導軌的一個標準節(jié)的結構示意圖。如圖所示，所述標準節(jié)包括導向架25和齒條26，所述導向架25對應于所述支撐架21，包含同一結構面上布置且相互平行的兩個導向圓管251、252，所述兩個導向圓管251、252之間通過角鋼進行連接。 在本實用新型實施例中，標準節(jié)22主要起運行作用，而支撐架21主要起受力作用。其中，支撐架21的支撐管I的長度一般不超過9m，并為所述標準節(jié)22的導向圓管的長度的整數(shù)倍。圖7為本實用新型實施例中的標準節(jié)中的齒條的局部放大圖。如圖所示，所述齒條26包括銷齒261、夾板262、鉚釘263和齒條固定件264 ;所述銷齒261鉚裝在所述夾板262上預留的通孔內(nèi)，所述齒條固定件264與所述夾板262通過所述鉚釘263進行鉚裝連接；所述導向架25和所述齒條26之間通過所述齒條固定件264上的通孔265用螺栓進行連接。在本實用新型實施例中，如圖5所示，所述導向架的導向圓管為無縫鋼管，每一無縫鋼管兩端的內(nèi)徑不同；當兩個標準節(jié)進行連接時，可將一標準節(jié)的導向圓管的內(nèi)徑較小的一端套入到另一標準節(jié)的導向圓管的內(nèi)徑較大的一端，實現(xiàn)無縫連接。圖8為將本實用新型實施例的導軌和登塔設備進行安裝結合后的結構示意圖。并同時結合圖1-圖7，智能登塔設備I與導軌2通過兩組4個后導向輪1411、1421 (其中，分別與后導向輪1411、1421成對稱分布的圖中未顯示)和一組2個前導向輪1422進行連接。在導軌2上安裝智能登塔設備I時，首先需要把后導向輪1411、1421拆卸下來，讓驅動齒輪131和銷齒261進行嚙合，前導向輪1422和導軌的標準節(jié)中的部件導向圓管251、252貼合，最后把后導向輪1411、1421安裝上，保證后導向輪1411、1421和導向圓管251、252貼合，則完成智能登塔設備I在導軌2上的安裝。智能登塔設備I在導軌2上升降時，蓄電池12為設備提供動力，驅動單元15通電轉動帶動驅動齒輪131，驅動齒輪131與銷齒261嚙合進行傳動，后導向輪1411、1421和前導向輪1422在導向圓管251、252上滾動，保證智能登塔設備I與導軌2在傳動過程中不脫離。地面作業(yè)人員可以使用電腦對智能登塔設備I進行操控，通過自帶的視頻單元15，智能登塔設備I可以對鐵塔本體、絕緣子串、鐵塔金具、導線、地線等設施的使用狀態(tài)進行視頻觀測，并把數(shù)據(jù)傳送到地面的接收端。作業(yè)人員可以無線控制設備的啟動、上升、下降、停止，同時控制視頻單元15可以進行360°旋轉，從而采集不同位置處的數(shù)據(jù)信號。本實用新型實施例的智能登塔裝備，可以替代人力登塔巡檢，降低了技術人員登塔操作存在的風險，并且本實用新型的智能登塔設備結構緊湊，重量輕，便于組裝和搬運。以上所述的具體實施例，對本實用新型的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限定本實用新型的保護范圍，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權利要求1.一種智能登塔設備，其特征在于，包括設備機體、蓄電池、驅動單元、機體固定件以及視頻單元； 所述蓄電池、驅動單元、機體固定件以及視頻單元通過螺栓固定在所述設備機體上；其中，所述蓄電池為所述驅動單元提供動力源，所述驅動單元帶動所述登塔設備在輸電鐵塔上的導軌上運行，且所述機體固定件用于引導所述登塔設備沿著所述導軌運行； 所示視頻單元用于實時采集輸電線路鐵塔上的設備的使用狀態(tài)數(shù)據(jù)，并將所述使用狀態(tài)數(shù)據(jù)實時傳送給地面的接收設備，所述接收設備根據(jù)所述的使用狀態(tài)數(shù)據(jù)對所述登塔設備進行控制。
2.根據(jù)權利要求1所述的智能登塔設備，其特征在于，所述登塔設備還包括把手，設置在所述設備機體的一個側面上，用于在運輸或安裝所述登塔設備時，方便作業(yè)人員使用。
3.根據(jù)權利要求1所述的智能登塔設備，其特征在于，所述驅動單元包括驅動齒輪、齒輪端蓋、套筒、連接法蘭、減速器和電機；其中， 所述套筒與所述減速器通過平鍵連接，所述套筒上的開鍵槽與所述驅動齒輪連接，并通過螺栓將所述驅動齒輪固定在所述套筒上；所述電機與所述減速器之間通過螺栓連接； 通過所述連接法蘭將所述驅動單元與所述設備機體使用螺栓緊固連接。
4.根據(jù)權利要求1所述的智能登塔設備，其特征在于，所述機體固定件包括上端固定件和下端固定件，所述上端固定件為呈對稱分布的一組，分別設置在所述設備機體的上端部兩側，所述下端固定件也為呈對稱分布的一組，分別設置在所述設備機體的下端部兩側； 所述上端固定件包括上端導向輪支撐件和上端后導向輪；所述下端固定件包括下端導向輪支撐件、下端前導向輪和下端后導向輪；所述上端后導向輪固定在對應的上端導向輪支撐架上，所述下端前導向輪和下端后導向輪固定在對應的下端導向輪支撐架上。
5.根據(jù)權利要求1所述的智能登塔設備，其特征在于，所述視頻單元為攝像頭，可以360°旋轉，其采集的所述輸電線路鐵塔上的設備的使用狀態(tài)數(shù)據(jù)包括:輸電線路鐵塔本體圖像數(shù)據(jù)、絕緣子串圖像數(shù)據(jù)、鐵塔金具圖像數(shù)據(jù)、導線圖像數(shù)據(jù)以及地線圖像數(shù)據(jù)。
6.一種智能登塔裝備，其特征在于，包括一導軌及如權利要求1至5項中任一項所述的智能登塔設備，所述導軌固定于所述輸電線路鐵塔上，為所述智能登塔設備提供運行的軌道；其中， 所述導軌由多個支撐架及多個相互拼接的標準節(jié)組成；其中，所述支撐架包括在同一結構面上布置且相互平行的兩個支撐管和用于連接所述兩個支撐管的連接角鋼；所述多個支撐架之間的對接處通過法蘭進行連接； 所述標準節(jié)設置在所述支撐架的一個外側面上，通過U型環(huán)與所述支撐架相連接。
7.根據(jù)權利要求6所述的智能登塔裝備，其特征在于，所述標準節(jié)包括導向架和齒條，所述導向架對應于所述支撐架，包含同一結構面上布置且相互平行的兩個導向圓管，所述兩個導向圓管之間通過角鋼進行連接； 其中，所述齒條包括銷齒、夾板、鉚釘和齒條固定件；所述銷齒鉚裝在所述夾板上預留的通孔內(nèi)，所述齒條固定件與所述夾板通過所述鉚釘進行鉚裝連接； 所述導向架和所述齒條之間通過所述齒條固定件上的通孔用螺栓進行連接。
8.根據(jù)權利要求7所述的智能登塔裝備， 其特征在于，所述導向圓管為無縫鋼管，每一無縫鋼管兩端的內(nèi)徑不同； 當兩個標準節(jié)進行連接時，可將一標準節(jié)的導向圓管的內(nèi)徑較小的一端套入到另一標準節(jié)的導向圓管的內(nèi) 徑較大的一端，實現(xiàn)無縫連接。
專利摘要本實用新型公開了一種智能登塔設備及具有其的智能登塔裝備，其中智能登塔設備包括設備機體、蓄電池、驅動單元、機體固定件以及視頻單元；蓄電池、驅動單元、機體固定件以及視頻單元通過螺栓固定在所述設備機體上；其中，蓄電池為驅動單元提供動力源，驅動單元帶動所述登塔設備在導軌上運行，且機體固定件用于引導登塔設備沿著導軌運行；所示視頻單元用于實時采集輸電線路鐵塔上的設備的使用狀態(tài)數(shù)據(jù)，并將使用狀態(tài)數(shù)據(jù)實時傳送給地面的接收設備，接收設備根據(jù)使用狀態(tài)數(shù)據(jù)對登塔設備進行控制。本實用新型實施例的智能登塔裝備，包括一導軌及上述智能登塔設備。本實用新型的智能登塔設備結構緊湊，重量輕，便于組裝和搬運。
文檔編號H02G1/02GK202957522SQ201220574510
公開日2013年5月29日 申請日期2012年11月2日 優(yōu)先權日2012年11月2日
發(fā)明者袁駿, 徐德錄, 李學斌, 王志軍, 楊軍寧, 傅然 申請人:北京國網(wǎng)富達科技發(fā)展有限責任公司