專利名稱：一種雙驅(qū)動無刷電機控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種無刷電機控制器，具體涉及一種用于電動車或電動輪椅的雙驅(qū)動無刷電機控制器。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的電動車、電動輪椅等雙驅(qū)動應(yīng)用場合均采用的是有刷電機系統(tǒng)(含齒輪箱)，而有刷電機系統(tǒng)(含齒輪箱)的效率多為50%左右以下，并且由于有刷電機的驅(qū)動控制系統(tǒng)會在工作時由于電流大既而容易引起有刷電機碳刷的磨損，碳刷對電機整流子的長期摩擦將導(dǎo)致電機整流子的積碳，從而使電機的工作效率進一步下降，為了清理磨損的碳刷粉及整流子上的積碳，這就需要對對有刷電機進行清理維護，對后續(xù)有刷電機的維護也更是非常麻煩的；同時，有刷電機的驅(qū)動控制系統(tǒng)所產(chǎn)生的干擾大、噪音也大，而且會產(chǎn)生電火花，存有安全隱患、可靠性低，這些狀況在醫(yī)療安全標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)中是不被允許的；又由于有刷電機的驅(qū)動控制系統(tǒng)的電流大就意味著功耗也大，那么就需要用更大容量的蓄電池，導(dǎo)致整個系統(tǒng)變得更為笨重，以及使用不方便。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是:提供一種不僅使用安全、且效率高、可靠性高的雙驅(qū)動無刷電機控制器，以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。為了達(dá)到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是:一種雙驅(qū)動無刷電機控制器，其創(chuàng)新點在于:a、包括操縱搖桿控制板和無刷電機驅(qū)動控制板；b、所述操縱搖桿控制板包括第一 CPU微處理器、人機對話面板、第一弱電源開關(guān)電路、第一穩(wěn)壓電源電路和第一通訊接口電路，所述人機對話面板和第一通訊接口電路均與第一 CPU微處理器通訊連接,人機對話面板的輸出端和第一 CPU微處理器的輸出端分別與第一弱電源開關(guān)電路的輸入端電連接，第一弱電源開關(guān)電路的輸出端分別與第一穩(wěn)壓電源電路的輸入端以及第一通訊接口電路輸入端電連接；所述第一 CPU微處理器還與第一穩(wěn)壓電源電路輸出端電連接；C、所述無刷電機驅(qū)動控制板包括第二 CPU微處理器、第一電機驅(qū)動電路、第一電機驅(qū)動執(zhí)行電路、第一電機故障判斷檢測電路、第二電機驅(qū)動電路、第二電機驅(qū)動執(zhí)行電路、第二電機故障判斷檢測電路、第二穩(wěn)壓電源電路、大電流開關(guān)電路、充電-設(shè)置接口電路、第二通訊接口電路和第二弱電源開關(guān)電路，所述第一電機驅(qū)動電路、第一電機故障判斷檢測電路、第二電機驅(qū)動電路、第二電機故障判斷檢測電路、第二穩(wěn)壓電源電路、大電流開關(guān)電路、充電-設(shè)置接口電路、第二通訊接口電路和第二弱電源開關(guān)電路分別與第二 CPU微處理器相應(yīng)的連接端電連接，所述第一電機驅(qū)動電路的輸出端與第一電機驅(qū)動執(zhí)行電路的輸入端電連接，第一電機驅(qū)動執(zhí)行電路的輸出端還與第一電機故障判斷檢測電路的輸入端電連接，所述第二電機驅(qū)動電路的輸出端與第二電機驅(qū)動執(zhí)行電路的輸入端電連接，第二電機驅(qū)動執(zhí)行電路的輸出端還與第二電機故障判斷檢測電路的輸入端電連接，所述第二弱電源開關(guān)電路的輸出端還與第二通訊接口電路相應(yīng)的連接端電連接，所述大電流開關(guān)電路還分別與第一電機驅(qū)動執(zhí)行電路的輸入端和第二電機驅(qū)動執(zhí)行電路的輸入端電連接；d、所述操縱搖桿控制板的第一通訊接口電路與無刷電機驅(qū)動控制板的第二通訊接口電路通信連接。在上述技術(shù)方案中，還包括第一編程器接口電路，所述操縱搖桿控制板的第一 CPU微處理器的輸入端還與第一編程器接口電路的輸出端電連接。在上述技術(shù)方案中，所述人機對話面板包括電源電壓顯示電路，功能狀態(tài)顯示電路，蜂鳴器LSl，電源關(guān)按鈕S2，功能設(shè)置向上、向下按鈕S1、S3，以及與蜂鳴器LSl電連接的蜂鳴器鳴叫按鈕S4 ;所述電源電壓顯示電路，功能狀態(tài)顯示電路，電源關(guān)按鈕S2，功能設(shè)置向上、向下按鈕S1、S3，以及蜂鳴器鳴叫按鈕S4分別與第一 CPU微處理器相應(yīng)的連接端電連接。 在上述技術(shù)方案中，還包括欠壓保護電路，所述欠壓保護電路由電阻R2和電阻R5串聯(lián)而成，所述欠壓保護電路的一端與第一弱電源開關(guān)電路的輸出端以及第一穩(wěn)壓電源電路的輸入端電連接，電阻R2和電阻R5的連接點與第一 CPU微處理器的輸入端電連接，欠壓保護電路的另一端接地。在上述技術(shù)方案中，所述第一弱電源開關(guān)電路包括三極管Ql、Q2,電阻R25、R26,以及電源開按鈕S5 ;所述三極管Ql的發(fā)射極與第一通訊接口電路輸入端電連接，三極管Ql的基極通過電阻R25與三極管Q2的集電極電連接，三極管Ql的集電極與第一穩(wěn)壓電源電路的輸入端電連接，三極管Q2的基極與電阻R26的一端電連接，三極管Q2的發(fā)射極接地，電阻R26的另一端與第一 CPU微處理器的輸出端電連接，所述電源開按鈕S5的兩端連接在三極管Q2集電極和發(fā)射極之間，且電源開按鈕S5設(shè)在人機對話面板上。在上述技術(shù)方案中，還包括第二編程器接口電路，所述無刷電機驅(qū)動控制板的第二 CPU微處理器的輸出端與第二編程器接口電路的輸入端電連接。在上述技術(shù)方案中，還包括第一電機相位檢測電路和第二電機相位檢測電路，所述無刷電機驅(qū)動控制板的第二 CPU微處理器的輸入端分別與第一電機相位檢測電路和第二電機相位檢測電路相應(yīng)的輸出端電連接。在上述技術(shù)方案中，還包括串并聯(lián)轉(zhuǎn)換電路，所述無刷電機驅(qū)動控制板的第二 CPU微處理器的輸出端與串并聯(lián)轉(zhuǎn)換電路的輸入端電連接。在上述技術(shù)方案中，所述串并聯(lián)轉(zhuǎn)換電路包括電磁鐵L1、L2，場效應(yīng)管Q7、Q8、Q10，二極管D2，電阻R5、R8、R11 ;所述場效應(yīng)管Q7的源極接電源正極，場效應(yīng)管Q7的柵極與電阻R5的一端電連接，場效應(yīng)管Q7的漏極與二極管D2的負(fù)極電連接，二極管D2的正極與場效應(yīng)管QlO的漏極電連接，場效應(yīng)管QlO的柵極與電阻Rll的一端電連接，場效應(yīng)管QlO的源極接地，所述場效應(yīng)管QlO的源極和漏極還并聯(lián)有由電阻R14和電阻R13構(gòu)成的分壓電路，所述場效應(yīng)管Q8的柵極與電阻R8的一端電連接，場效應(yīng)管Q8的源極接地；所述電磁鐵LI的兩端連接在場效應(yīng)管Q7的漏極和場效應(yīng)管Q8的漏極之間，電磁鐵L2的一端為電源正極端，且電磁鐵L2的另一端同時與二極管D2的正極和場效應(yīng)管QlO的漏極電連接，電阻R5的另一端與第二 CPU微處理器的輸出端電連接，電阻R8的另一端與第二 CPU微處理器的輸出端電連接，電阻Rll的另一端與第二 CPU微處理器的輸入端電連接。[0017]本實用新型所具有的積極效果是:采用上述結(jié)構(gòu)后，本實用新型的操縱搖桿控制板與操縱搖桿相應(yīng)的連接端電連接，兩個無刷電機分別與無刷電機驅(qū)動控制板相應(yīng)的連接端電連接；通過操縱搖桿向前、后、左、右不同方向推動時，會產(chǎn)生不同的霍爾信號，且由操縱搖桿控制板的第一 CPU微處理器對不同的霍爾信號進行取樣、分析計算，然后以通訊的方式將該信號送至無刷電機驅(qū)動控制板的第二 CPU微處理器，由第二 CPU微處理器經(jīng)計算處理后發(fā)出不同的對無刷電機的控制信號，并且將不同的控制信號分別送至用來驅(qū)動兩個無刷電機的驅(qū)動電路和執(zhí)行電路，以控制無刷電機是否運動。本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)同時對兩個無刷電機的控制，又由于本實用新型有大電流開關(guān)電路和弱電源開關(guān)電路，能夠?qū)⑿铍姵厮╇姷母唠妷?，降壓成不同的低工作電壓，為本實用新型的各個不同電路進行供電，使得本實用新型的高、低電壓隔離，大、小電流隔離，本實用新型所產(chǎn)生的干擾小、噪音也小，而且不會產(chǎn)生電火花，安全、可靠性高，符合醫(yī)療安全標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)的要求，同時，功耗小、效率高，效率達(dá)到80%以上，且使用方便。

圖1是本實用新型的操縱搖桿控制板電路原理方框圖，其中，5是操縱搖桿；圖2是本實用新型的無刷電機驅(qū)動控制板電路原理方框圖，其中，3是第一電機，4是第二電機；圖3是圖1的電路原理圖；圖4是圖2的電路原理圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖以及給出的實施例，對本實用新型作進一步的說明，但并不局限于此。如圖1、2、3、4所示，一種雙驅(qū)動無刷電機控制器，包括操縱搖桿控制板I和無刷電機驅(qū)動控制板2 ;所述操縱搖桿控制板I包括第一 CPU微處理器1-1、人機對話面板1-2、第一弱電源開關(guān)電路1-3、第一穩(wěn)壓電源電路1-4和第一通訊接口電路1-5，所述人機對話面板1-2和第一通訊接口電路1-5均與第一 CPU微處理器1-1通訊連接，人機對話面板1-2的輸出端和第一 CPU微處理器1-1的輸出端分別與第一弱電源開關(guān)電路1-3的輸入端電連接，第一弱電源開關(guān)電路1-3的輸出端分別與第一穩(wěn)壓電源電路1-4的輸入端以及第一通訊接口電路1-5輸入端電連接；所述第一 CPU微處理器1-1還與第一穩(wěn)壓電源電路1-4輸出端電連接；所述無刷電機驅(qū)動控制板2包括第二 CPU微處理器2-1、第一電機驅(qū)動電路2-2、第一電機驅(qū)動執(zhí)行電路2-3、第一電機故障判斷檢測電路2-4、第二電機驅(qū)動電路2-5、第二電機驅(qū)動執(zhí)行電路2-6、第二電機故障判斷檢測電路2-7、第二穩(wěn)壓電源電路2-8、大電流開關(guān)電路2-9、充電-設(shè)置接口電路2-10、第二通訊接口電路2-11和第二弱電源開關(guān)電路2-16，所述第一電機驅(qū)動電路2-2、第一電機故障判斷檢測電路2-4、第二電機驅(qū)動電路2-5、第二電機故障判斷檢測電路2-7、第二穩(wěn)壓電源電路2-8、大電流開關(guān)電路2-9、充電-設(shè)置接口電路2-10、第二通訊接口電路2-11和第二弱電源開關(guān)電路2-16分別與第二CPU微處理器2-1相應(yīng)的連接端電連接，所述第一電機驅(qū)動電路2-2的輸出端與第一電機驅(qū)動執(zhí)行電路2-3的輸入端電連接,第一電機驅(qū)動執(zhí)行電路2-3的輸出端還與第一電機故障判斷檢測電路2-4的輸入端電連接，所述第二電機驅(qū)動電路2-5的輸出端與第二電機驅(qū)動執(zhí)行電路2-6的輸入端電連接，第二電機驅(qū)動執(zhí)行電路2-6的輸出端還與第二電機故障判斷檢測電路2-7的輸入端電連接，所述第二弱電源開關(guān)電路2-16的輸出端還與第二通訊接口電路2-11相應(yīng)的連接端電連接，所述大電流開關(guān)電路2-9還分別與第一電機驅(qū)動執(zhí)行電路2-3的輸入端和第二電機驅(qū)動執(zhí)行電路2-6的輸入端電連接；所述操縱搖桿控制板I的第一通訊接口電路1-5與無刷電機驅(qū)動控制板2的第二通訊接口電路2-11通信連接。本實用新型的大電流開關(guān)電路2-9的工作過程，只有當(dāng)?shù)诙?CPU微處理器2-1輸出驅(qū)動電機信號時，大電流開關(guān)電路2-9導(dǎo)通，以實現(xiàn)電機驅(qū)動時所需的大電流電源，當(dāng)無刷電機停止運作時，大電流開關(guān)電路2-9呈關(guān)斷狀態(tài)。若是對電源蓄電池進行充電，通過本實用新型的充電-設(shè)置接口電路2-10與充電器電連接，以達(dá)到對電源蓄電池充電的目的；當(dāng)然，還可以通過充電-設(shè)置接口電路2-10設(shè)置控制器驅(qū)動電機的參數(shù)。如圖1、3所示，為了便于下載控制軟件，還包括第一編程器接口電路1-6，所述操縱搖桿控制板I的第一 CPU微處理器1-1的輸入端還與第一編程器接口電路1-6的輸出端電連接。當(dāng)然，也可以直接下載至第一 CPU微處理器1-1中。如圖3所示，為了能夠?qū)崟r獲知當(dāng)前的電源電量及電動車行駛速度、性能、檔次等狀態(tài)，所述人機對話面板1-2包括電壓顯示電路1-2-1，功能狀態(tài)顯示電路1-2-2，蜂鳴器LS1，電源關(guān)按鈕S2，功能設(shè)置向上、向下按鈕S1、S3，以及與蜂鳴器LSl電連接的蜂鳴器鳴叫按鈕S4 ;所述電壓顯示電路1-2-1，功能狀態(tài)顯示電路1-2-2，電源關(guān)按鈕S2，功能設(shè)置向上、向下按鈕S1、S3，以及蜂鳴器鳴叫按鈕S4分別與第一 CPU微處理器1-1相應(yīng)的連接端電連接。如圖1、3所示，為了將高、低電壓隔離分開，或者是說將強、弱電流隔離分開；還包括欠壓保護電路1-8，所述欠壓保護電路1-8由電阻R2和電阻R5串聯(lián)而成，所述欠壓保護電路1-8的一端與第一弱電源開關(guān)電路1-3的輸出端以及第一穩(wěn)壓電源電路1-4的輸入端電連接，電阻R2和電阻R5的連接點與第一 CPU微處理器1-1的輸入端電連接，欠壓保護電路1-8的另一端接地。如圖1、3所示，為了使用較小的電流去控制大電流，這樣就可以用輕觸按鈕來控制，所述第一弱電源開關(guān)電路1-3包括三極管Q1、Q2，電阻R25、R26，以及電源開按鈕S5 ;所述三極管Ql的發(fā)射極與第一通訊接口電路1-5的輸入端電連接，三極管Ql的基極通過電阻R25與三極管Q2的集電極電連接，三極管Ql的集電極與第一穩(wěn)壓電源電路1-4的輸入端電連接，三極管Q2的基極與電阻R26的一端電連接，三極管Q2的發(fā)射極接地，電阻R26的另一端與第一 CPU微處理器1-1的輸出端電連接，所述電源開按鈕S5的兩端連接在三極管Q2集電極和發(fā)射極之間，且電源開按鈕S5設(shè)在人機對話面板1-2上。如圖2、4所示，為了便于下載控制軟件，還包括第二編程器接口電路2-12，所述無刷電機驅(qū)動控制板2的第二 CPU微處理器2-1的輸出端與第二編程器接口電路2-12的輸入端電連接。當(dāng)然，也可以直接將控制軟件下載至第二 CPU微處理器2-1。如圖2、4所示，為了使得本實用新型的可靠性高，檢測無刷電機的運行是否正常，還包括第一電機相位檢測電路2-13和第二電機相位檢測電路2-14，所述無刷電機驅(qū)動控制板2的第二 CPU微處理器2-1的輸入端分別與第一電機相位檢測電路2-13和第二電機相位檢測電路2-14相應(yīng)的輸出端電連接。與本實用新型電連接的第一無刷電機3和第二無刷電機4當(dāng)前的電流大小分別通過相應(yīng)的第一電機故障判斷檢測電路2-4和第二電機故障判斷檢測電路2-7進行檢測，若檢測到的電流值在正常范圍內(nèi)，則本實用新型正常運行，若檢測到的電流值超過正常范圍，則第一電機故障判斷檢測電路2-4和第二電機故障判斷檢測電路2-7的檢測電壓會隨著電流變大而變大，該變化電壓傳輸給第二 CPU微處理器2-1進行分析處理，將控制調(diào)節(jié)第一電機驅(qū)動電路2-2和第二電機驅(qū)動電路2-5，從而能夠有效起到限流的作用，提高本實用新型的可靠性。如圖2、4所示，為了實現(xiàn)節(jié)能目的，先將并聯(lián)兩個無刷電機的電磁鐵高電壓大電流吸合，在保證電磁鐵吸合狀態(tài)前提下，再轉(zhuǎn)換成串聯(lián)電路，降低工作電流，解決功耗大的問題，還包括串并聯(lián)轉(zhuǎn)換電路2-15，所述無刷電機驅(qū)動控制板2的第二 CPU微處理器2-1的輸出端與串并聯(lián)轉(zhuǎn)換電路2-15的輸入端電連接。如圖4所示，所述串并聯(lián)轉(zhuǎn)換電路2-15包括電磁鐵L1、L2，場效應(yīng)管Q7、Q8 ,Q10,二極管D2，電阻R5、R8、R11 ;所述場效應(yīng)管Q7的源極接電源正極，場效應(yīng)管Q7的柵極與電阻R5的一端電連接，場效應(yīng)管Q7的漏極與二極管D2的負(fù)極電連接，二極管D2的正極與場效應(yīng)管QlO的漏極電連接，場效應(yīng)管QlO的柵極與電阻Rll的一端電連接，場效應(yīng)管QlO的源極接地，所述場效應(yīng)管QlO的源極和漏極還并聯(lián)有由電阻R14和電阻R13構(gòu)成的分壓電路，所述場效應(yīng)管Q8的柵極與電阻R8的一端電連接，場效應(yīng)管Q8的源極接地；所述電磁鐵LI的兩端連接在場效應(yīng)管Q7的漏極和場效應(yīng)管Q8的漏極之間，電磁鐵L2的一端為電源正極端，且電磁鐵L2的另一端同時與二極管D2的正極和場效應(yīng)管QlO的漏極電連接，電阻R5的另一端與第二 CPU微處理器2-1的輸出端電連接，電阻R8的另一端與第二 CPU微處理器2-1的輸出端電連接，電阻Rll的另一端與第二 CPU微處理器2-1的輸入端電連接。本實用新型的所述串并聯(lián)轉(zhuǎn)換電路2-15使用時，電磁鐵LI和電磁鐵L2分別是設(shè)在相應(yīng)的第一電機3和第二電機4上的；在場效應(yīng)管Q7、Q8、Q10全部導(dǎo)通時,兩個電磁鐵L1、L2同時導(dǎo)通，此時，兩個電磁鐵L1、L2是并聯(lián)；待兩個電磁鐵L1、L2導(dǎo)通后，該電路轉(zhuǎn)變成Q7、Q10關(guān)斷，Q8繼續(xù)導(dǎo)通，從而使電流從電源正極通過L2、D2、L1、Q8流過導(dǎo)通，此時兩個電磁鐵L1、L2是串聯(lián)，此時兩個電磁鐵的內(nèi)阻是并聯(lián)時的兩倍，而每個電磁鐵兩端所得到的電壓卻是并聯(lián)時的一半，因此，功耗是原來并聯(lián)時的四分之一，從而節(jié)約了 75%。本實用新型的第一 CPU微處理器1-1優(yōu)先選用型號為PIC18F44J10的集成芯片，當(dāng)然也可以選用其它型號的集成芯片；第二 CPU微處理器2-1優(yōu)先選用型號為PIC24FJ28GA006的集成芯片，當(dāng)然也可以選用其它型號的集成芯片。本實用新型特別適用于與操縱搖桿以及兩個無刷電機配套使用；即本實用新型的操縱搖桿控制板I與操縱搖桿5相應(yīng)的連接端電連接，兩個無刷電機3、4分別與無刷電機驅(qū)動控制板2相應(yīng)的連接端電連接。本實用新型工作過程:使用時，將第一電機3的線圈A、B、C相分別與第一電機驅(qū)動執(zhí)行電路2-3相應(yīng)的連接端電連接，第二電機4的線圈A、B、C相分別與第二電機驅(qū)動執(zhí)行電路2-6相應(yīng)的連接端電連接，第一電機3和第二電機4還分別與相應(yīng)的第一電機故障判斷檢測電路2-4和第二電機故障判斷檢測電路2-7電連接。由第一電機故障判斷檢測電路2-4和第二電機故障判斷檢測電路2-7實時分別檢測電機負(fù)載電流是否運行正常，操縱搖桿控制板I的第一 CPU微處理器1-1將采集到的搖桿霍爾信號進行分析、處理，并且將處理后的信號送至無刷電機驅(qū)動控制板2的第二 CPU微處理器2-1，由第二 CPU微處理器2-1判斷第一電機3和第二電機4的某相是否需要導(dǎo)通；分別由相應(yīng)的第一電機驅(qū)動電路2-2和第一電機驅(qū)動執(zhí)行電路2-3以及第二電機驅(qū)動電路2-5和第二電機驅(qū)動執(zhí)行電路2-6、驅(qū)動第一電機3和第二電機4作出不同的運動狀態(tài)，當(dāng)把操縱搖桿向前、后、左、右不同方向推動時，會產(chǎn)生不同的霍爾信號，本實用新型會產(chǎn)生不同的控制信號，驅(qū)動第一電機3和第二電機4前進、后退、轉(zhuǎn)彎。本實用新型不僅功耗低，而且可靠性高。與已有的有刷電機驅(qū)動控制器相比，還具有效率高、干擾小、噪音也小，而且不會產(chǎn)生電火花的優(yōu)點，保護了被驅(qū)動控制的無刷電機，使整個系統(tǒng)更符合醫(yī)療系統(tǒng)的安全標(biāo)準(zhǔn)，使整個系統(tǒng)更適合作為醫(yī)療器械的使用。
權(quán)利要求1.一種雙驅(qū)動無刷電機控制器，其特征在于: a、包括操縱搖桿控制板(I)和無刷電機驅(qū)動控制板(2)； b、所述操縱搖桿控制板(I)包括第一CPU微處理器(1-1)、人機對話面板(1-2)、第一弱電源開關(guān)電路(1-3)、第一穩(wěn)壓電源電路(1-4)和第一通訊接口電路(1-5)，所述人機對話面板(1-2)和第一通訊接口電路(1-5)均與第一 CPU微處理器(1-1)通訊連接，人機對話面板(1-2)的輸出端和第一 CPU微處理器(1-1)的輸出端分別與第一弱電源開關(guān)電路(1-3)的輸入端電連接，第一弱電源開關(guān)電路(1-3)的輸出端分別與第一穩(wěn)壓電源電路(1-4)的輸入端以及第一通訊接口電路(1-5)輸入端電連接；所述第一 CPU微處理器(1-1)還與第一穩(wěn)壓電源電路(1-4 )輸 出端電連接； C、所述無刷電機驅(qū)動控制板(2)包括第二 CPU微處理器(2-1)、第一電機驅(qū)動電路(2-2)、第一電機驅(qū)動執(zhí)行電路(2-3)、第一電機故障判斷檢測電路(2-4)、第二電機驅(qū)動電路(2-5)、第二電機驅(qū)動執(zhí)行電路(2-6)、第二電機故障判斷檢測電路(2-7)、第二穩(wěn)壓電源電路(2-8)、大電流開關(guān)電路(2-9)、充電-設(shè)置接口電路(2-10)、第二通訊接口電路(2-11)和第二弱電源開關(guān)電路(2-16)，所述第一電機驅(qū)動電路(2-2)、第一電機故障判斷檢測電路(2-4)、第二電機驅(qū)動電路(2-5)、第二電機故障判斷檢測電路(2-7)、第二穩(wěn)壓電源電路(2-8)、大電流開關(guān)電路(2-9)、充電-設(shè)置接口電路(2-10)、第二通訊接口電路(2-11)和第二弱電源開關(guān)電路(2-16)分別與第二 CPU微處理器(2-1)相應(yīng)的連接端電連接，所述第一電機驅(qū)動電路(2-2)的輸出端與第一電機驅(qū)動執(zhí)行電路(2-3)的輸入端電連接，第一電機驅(qū)動執(zhí)行電路(2-3)的輸出端還與第一電機故障判斷檢測電路(2-4)的輸入端電連接，所述第二電機驅(qū)動電路(2-5)的輸出端與第二電機驅(qū)動執(zhí)行電路(2-6)的輸入端電連接，第二電機驅(qū)動執(zhí)行電路(2-6)的輸出端還與第二電機故障判斷檢測電路(2-7)的輸入端電連接，所述第二弱電源開關(guān)電路(2-16)的輸出端還與第二通訊接口電路(2-11)相應(yīng)的連接端電連接，所述大電流開關(guān)電路(2-9 )還分別與第一電機驅(qū)動執(zhí)行電路(2-3)的輸入端和第二電機驅(qū)動執(zhí)行電路(2-6)的輸入端電連接； d、所述操縱搖桿控制板(I)的第一通訊接口電路(1-5)與無刷電機驅(qū)動控制板(2)的第二通訊接口電路(2-11)通信連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙驅(qū)動無刷電機控制器，其特征在于:還包括第一編程器接口電路(1-6 )，所述操縱搖桿控制板(I)的第一 CPU微處理器(1-1)的輸入端還與第一編程器接口電路(1-6)的輸出端電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙驅(qū)動無刷電機控制器，其特征在于:所述人機對話面板(1-2)包括電源電壓顯示電路(1-2-1),功能狀態(tài)顯示電路(1-2-2),蜂鳴器LSl，電源關(guān)按鈕S2，功能設(shè)置向上、向下按鈕S1、S3，以及與蜂鳴器LSl電連接的蜂鳴器鳴叫按鈕S4 ;所述電源電壓顯示電路(1-2-1)，功能狀態(tài)顯示電路(1-2-2)，電源關(guān)按鈕S2，功能設(shè)置向上、向下按鈕S1、S3，以及蜂鳴器鳴叫按鈕S4分別與第一 CPU微處理器(1-1)相應(yīng)的連接端電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙驅(qū)動無刷電機控制器，其特征在于:還包括欠壓保護電路(1-8)，所述欠壓保護電路(1-8)由電阻R2和電阻R5串聯(lián)而成，所述欠壓保護電路(1-8)的一端與第一弱電源開關(guān)電路(1-3)的輸出端以及第一穩(wěn)壓電源電路(1-4)的輸入端電連接，電阻R2和電阻R5的連接點與第一 CPU微處理器(1-1)的輸入端電連接，欠壓保護電路(1-8)的另一端接地。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙驅(qū)動無刷電機控制器，其特征在于:所述第一弱電源開關(guān)電路(1-3)包括三極管Q1、Q2，電阻R25、R26，以及電源開按鈕S5 ;所述三極管Ql的發(fā)射極與第一通訊接口電路(1-5)的輸入端電連接，三極管Ql的基極通過電阻R25與三極管Q2的集電極電連接，三極管Ql的集電極與第一穩(wěn)壓電源電路(1-4)的輸入端電連接，三極管Q2的基極與電阻R26的一端電連接，三極管Q2的發(fā)射極接地，電阻R26的另一端與第一 CPU微處理器(1-1)的輸出端電連接，所述電源開按鈕S5的兩端連接在三極管Q2集電極和發(fā)射極之間，且電源開按鈕S5設(shè)在人機對話面板(1-2)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙驅(qū)動無刷電機控制器，其特征在于:還包括第二編程器接口電路(2-12)，所述無刷電機驅(qū)動控制板(2)的第二 CPU微處理器(2-1)的輸出端與第二編程器接口電路(2-12)的輸入端電連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙驅(qū)動無刷電機控制器，其特征在于:還包括第一電機相位檢測電路(2-13)和第二電機相位檢測電路(2-14)，所述無刷電機驅(qū)動控制板(2)的第二CPU微處理器(2-1)的輸入端分別與第一電機相位檢測電路(2-13)和第二電機相位檢測電路(2-14)相應(yīng)的輸出端電連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙驅(qū)動無刷電機控制器，其特征在于:還包括串并聯(lián)轉(zhuǎn)換電路(2-15)，所述無刷電機驅(qū)動控制板(2)的第二 CPU微處理器(2-1)的輸出端與串并聯(lián)轉(zhuǎn)換電路(2-15)的輸入端電連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的雙驅(qū)動無刷電機控制器，其特征在于:所述串并聯(lián)轉(zhuǎn)換電路(2-15)包括電磁鐵L1、L2，場效應(yīng)管Q7、Q8、QlO，二極管D2，電阻R5、R8、RlI ;所述場效應(yīng)管Q7的源極接電源正極，場效應(yīng)管Q7的柵極與電阻R5的一端電連接，場效應(yīng)管Q7的漏極與二極管D2的負(fù)極電連接，二 極管D2的正極與場效應(yīng)管QlO的漏極電連接，場效應(yīng)管QlO的柵極與電阻Rll的一端電連接，場效應(yīng)管QlO的源極接地，所述場效應(yīng)管QlO的源極和漏極還并聯(lián)有由電阻R14和電阻R13構(gòu)成的分壓電路，所述場效應(yīng)管Q8的柵極與電阻R8的一端電連接，場效應(yīng)管Q8的源極接地；所述電磁鐵LI的兩端連接在場效應(yīng)管Q7的漏極和場效應(yīng)管Q8的漏極之間，電磁鐵L2的一端為電源正極端,且電磁鐵L2的另一端同時與二極管D2的正極和場效應(yīng)管QlO的漏極電連接，電阻R5的另一端與第二 CPU微處理器(2-1)的輸出端電連接，電阻R8的另一端與第二 CPU微處理器(2-1)的輸出端電連接，電阻RlI的另一端與第二 CPU微處理器(2-1)的輸入端電連接。
專利摘要本實用新型涉及一種雙驅(qū)動無刷電機控制器，其創(chuàng)新點在于包括操縱搖桿控制板和無刷電機驅(qū)動控制板；所述操縱搖桿控制板所包括的第一通訊接口電路與無刷電機驅(qū)動控制板所包括的第二通訊接口電路通信連接。本實用新型具有使用安全、且可靠性高等優(yōu)點。
文檔編號H02P6/04GK202940762SQ20122057664
公開日2013年5月15日 申請日期2012年11月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月5日
發(fā)明者朱鶴生 申請人:常州億盛電子電器有限公司