專利名稱：交流伺服驅動器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種交流伺服驅動器。
背景技術：
目前通用的交流伺服驅動器，當電機從高速急停時，電機的動能轉化成電能，使母線電壓升高到450伏以上，為了保護驅動器的硬件，需要把多余的電能消耗掉，使母線電壓保持在400伏以下，現(xiàn)有的作法是采用電阻泄放，其電路是實時檢測母線電壓，當超過泄放點電壓時，即刻打開泄放開關，用泄放電阻進行泄放。但是，在我國一些工業(yè)地區(qū)，工業(yè)用電的電壓波動非常大(特別是晚上)，當電網(wǎng)電壓很高時，導致母線電壓達到泄放點電壓，驅動器也會泄放，如果因為電網(wǎng)電壓高而導致泄放的頻率很高時，驅動器和泄放電阻會嚴重發(fā)熱，使驅動器損壞，嚴重影響到整個電路的
可靠性。
發(fā)明內(nèi)容基于此，本實用新型在于克服現(xiàn)有技術的缺陷，提供一種交流伺服驅動器，本實用新型可以對電壓進行更精確的泄放控制，提高系統(tǒng)的可靠性。其技術方案如下一種交流伺服驅動器，包括有電網(wǎng)電源輸入端、電機連接端、母線采樣電路及泄放電路，母線采樣電路的前端、電機連接端連接在電網(wǎng)電源輸入端上，泄放電路包括有泄放開關及與泄放開關連接的泄放電阻，還包括有電網(wǎng)采樣電路，電網(wǎng)采樣電路的前端與電網(wǎng)電源輸入端連接、后端與泄放開關的前端連接。下面對進一步技術方案進行說明在所述母線采樣電路與泄放開關之間還設有允許泄放開關，所述母線采樣電路及電網(wǎng)采樣電路的后端與該允許泄放開關連接。所述母線采樣電路及電網(wǎng)采樣電路均包括有分壓電阻、采樣電阻及比較器，分壓電阻與采樣電阻串聯(lián)連接，且其連接點與比較器的第一輸入端連接，比較器的第二輸入端為設定電壓輸入端，比較器的輸出端與所述泄放開關連接。在所述母線采樣電路及電網(wǎng)采樣電路的前端均設有橋式整流電路及濾波電路。下面對前述技術方案的優(yōu)點或原理進行說明本實用新型不但對母線的電壓進行采樣，還對整個電網(wǎng)的電壓進行采樣，如果由于電機的急停而導致母線電壓過高時，還需要對電網(wǎng)的電壓進行判定，如果電網(wǎng)的電壓過高，則禁止進行泄放，避免燒壞驅動器，提高系統(tǒng)的可靠性。

圖1是本實用新型實施例所述交流伺服驅動器的結構圖；附圖標記說明[0015]10、電網(wǎng)電源輸入端，20、電機連接端，31、分壓電阻，32、采樣電阻，33、比較器，40、泄放開關,50、泄放電阻，60、允許泄放開關，70、橋式整流電路，80、濾波電路。
具體實施方式
下面對本實用新型的實施例進行詳細說明如圖1所示，一種交流伺服驅動器，包括有電網(wǎng)電源輸入端10、電機連接端20、母線采樣電路及泄放電路，母線采樣電路的前端、電機連接端20連接在電網(wǎng)電源輸入端10上，泄放電路包括有泄放開關40及與泄放開關40連接的泄放電阻50，還包括有電網(wǎng)采樣電路，電網(wǎng)采樣電路的前端與電網(wǎng)電源輸入端10連接、后端與泄放開關40的前端連接。其中，在所述母線采樣電路與泄放開關40之間還設有允許泄放開關60，所述母線采樣電路及電網(wǎng)采樣電路的后端與該允許泄放開關60連接。所述母線采樣電路及電網(wǎng)采樣電路均包括有分壓電阻31、采樣電阻32及比較器33，分壓電阻31與采樣電阻32串聯(lián)連接，且其連接點與比較器33的第一輸入端連接，比較器33的第二輸入端為設定電壓輸入端，比較器33的輸出端與所述泄放開關40連接。在所述母線采樣電路及電網(wǎng)采樣電路的前端均設有橋式整流電路70及濾波電路80。本實施例具有如下優(yōu)點本實施例不但對母線的電壓進行采樣，還對整個電網(wǎng)的電壓進行采樣，如果由于電機的急停而導致母線電壓過高時，還需要對電網(wǎng)的電壓進行判定，如果電網(wǎng)的電壓過高，則禁止進行泄放，避免燒壞驅動器，提高系統(tǒng)的可靠性。以上所述實施例僅表達了本實用新型的具體實施方式
，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種交流伺服驅動器，包括有電網(wǎng)電源輸入端、電機連接端、母線采樣電路及泄放電路，母線采樣電路的前端、電機連接端連接在電網(wǎng)電源輸入端上，泄放電路包括有泄放開關及與泄放開關連接的泄放電阻，其特征在于，還包括有電網(wǎng)采樣電路，電網(wǎng)采樣電路的前端與電網(wǎng)電源輸入端連接、后端與泄放開關的前端連接。
2.根據(jù)權利要求1所述交流伺服驅動器，其特征在于，在所述母線采樣電路與泄放開關之間還設有允許泄放開關，所述母線采樣電路及電網(wǎng)采樣電路的后端與該允許泄放開關連接。
3.根據(jù)權利要求1所述交流伺服驅動器，其特征在于，所述母線采樣電路及電網(wǎng)采樣電路均包括有分壓電阻、采樣電阻及比較器，分壓電阻與采樣電阻串聯(lián)連接，且其連接點與比較器的第一輸入端連接，比較器的第二輸入端為設定電壓輸入端，比較器的輸出端與所述泄放開關連接。
4.根據(jù)權利要求1所述交流伺服驅動器，其特征在于，在所述母線采樣電路及電網(wǎng)采樣電路的前端均設有橋式整流電路`及濾波電路。
專利摘要本實用新型公開了一種交流伺服驅動器，包括有電網(wǎng)電源輸入端、電機連接端、母線采樣電路及泄放電路，母線采樣電路的前端、電機連接端連接在電網(wǎng)電源輸入端上，泄放電路包括有泄放開關及與泄放開關連接的泄放電阻，還包括有電網(wǎng)采樣電路，電網(wǎng)采樣電路的前端與電網(wǎng)電源輸入端連接、后端與泄放開關的前端連接。本實用新型可以對電壓進行更精確的泄放控制，提高系統(tǒng)的可靠性。
文檔編號H02H7/06GK202917952SQ20122061029
公開日2013年5月1日 申請日期2012年11月16日 優(yōu)先權日2012年11月16日
發(fā)明者王獻偉, 徐東桂 申請人:廣州市韋德電氣機械有限公司