專利名稱：一種伺服電機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種電機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種伺服電機。
背景技術(shù)：
電機是工農(nóng)業(yè)、建筑以及公用設(shè)施等領(lǐng)域的動力源，是經(jīng)濟社會發(fā)展的“心臟”部件。目前中國國內(nèi)電機年用電量超過2萬億千瓦時，約占中國國內(nèi)用電量的60%和工業(yè)用電量的80%。相對于歐美市場上均為高效或超高效節(jié)能電機的情況，中國高效節(jié)能電機市場份額很小，電機系統(tǒng)整體運行效率比發(fā)達國家低20%左右。大力推廣高效節(jié)能電機、推進節(jié)能減排，對于完成“十二五”期間單位GDP能耗下降目標(biāo)，保障國家能源安全意義重大。伺服電機(servo motor)是電機的重要品種，是在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。廣泛應(yīng)用于機床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、橡塑設(shè)備、電子半導(dǎo)體、自動化生產(chǎn)線等領(lǐng)域。然而伺服電機在整個控制系統(tǒng)中是能耗最大的部件，在多數(shù)自動化機械中占整機用電總量的50%-80%，電能消耗最為嚴(yán)重。永磁伺服電機作為電機行業(yè)高端電機，基本被國外企業(yè)壟斷，國內(nèi)能批量生產(chǎn)永磁伺服電機的企業(yè)少之又少。目前國內(nèi)生產(chǎn)的永磁伺服電機普遍綜合性能不全，使用效果較差，大部分存在控制精度不高，效率低，響應(yīng)時間長，易損壞，轉(zhuǎn)矩波動大以及能效低下等缺點。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是為了克服以上的不足，提供一種節(jié)能且控制精度高的伺服電機，通過采用釹鐵硼磁環(huán)永磁材料，實現(xiàn)節(jié)能效果，同時設(shè)計編碼器，實現(xiàn)轉(zhuǎn)子的精度控制。本實用新型的技術(shù)方案是一種伺服電機，包括轉(zhuǎn)子、定子、前蓋、后蓋，轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)子鐵芯和永磁體，所述的永磁體環(huán)繞固定在轉(zhuǎn)子鐵芯外側(cè)，定子的兩端分別設(shè)置有一前蓋和一后蓋，位于轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸前端伸出前蓋外，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸尾端穿入后蓋中，其特征在于還包括用于實現(xiàn)精度控制的編碼器及編碼器蓋，所述的編碼器前端通過螺栓與后蓋相連，編碼器后端通過螺栓與編碼器蓋緊密相連。所述的永磁體為釹鐵硼磁環(huán)，釹鐵硼磁環(huán)為高矯頑力的稀土類磁鐵，通過該永磁體制得結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、效率高的永磁式伺服電機，獲得比直流電動機外形尺寸越小1/2、質(zhì)量減輕60%，材料減少，達到節(jié)能，且轉(zhuǎn)子慣量減到直流電動機的1/5。所述的編碼器用以讀取伺服電機的當(dāng)前位置并反饋至伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器驅(qū)動轉(zhuǎn)子，實現(xiàn)轉(zhuǎn)子的精度控制。本實用新型的有益效果為1、本實用新型采用高效永磁材料釹鐵硼磁環(huán)，比傳統(tǒng)伺服電機節(jié)省30%的材料，綜合節(jié)電率可達20%。2、采用高精度電機零部件編碼器進行裝配，提高自動化程度，保證運行精度。
附圖1為本實用新型所述伺服電機的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，1- _ij蓋，2-轉(zhuǎn)軸，3-轉(zhuǎn)子，4_永磁體，5-定子，6_后蓋，7_編碼器，8_編碼器蓋，9-軸承。
具體實施方式
下面結(jié)合實施例對本實用新型做進一步說明在本實施例中，如圖1所示，一種伺服電機，包括轉(zhuǎn)子3、定子5、前蓋1、后蓋6，轉(zhuǎn)子3包括轉(zhuǎn)軸2、轉(zhuǎn)子鐵芯和永磁體4，永磁體4為釹鐵硼磁環(huán)，釹鐵硼磁環(huán)為高矯頑力的稀土類磁鐵，通過永磁體4制得結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、效率高的永磁式伺服電機，獲得比直流電動機外形尺寸越小1/2、質(zhì)量減輕60%,材料減少,達到節(jié)能,且轉(zhuǎn)子3慣量減到直流電動機的1/5，永磁體4環(huán)繞固定在轉(zhuǎn)子鐵芯外側(cè)，定子5的兩端分別設(shè)置有一前蓋I和一后蓋6，位于轉(zhuǎn)子3的轉(zhuǎn)軸2前端伸出前蓋I外，轉(zhuǎn)子3的轉(zhuǎn)軸2尾端穿入后蓋6中，還包括實現(xiàn)精度控制的編碼器7及編碼器蓋8，編碼器7前端通過螺栓與后蓋6相連，編碼器7后端通過螺栓與編碼器蓋8緊密相連。編碼器7用以讀取伺服電機的當(dāng)前位置并反饋至伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器驅(qū)動轉(zhuǎn)子3，實現(xiàn)轉(zhuǎn)子3的精度控制。本實用新型的具體實施方式
如下采用釹鐵硼磁環(huán)環(huán)繞固定在轉(zhuǎn)子鐵芯外側(cè)，轉(zhuǎn)子鐵芯內(nèi)側(cè)橫穿轉(zhuǎn)軸2，軸承9的內(nèi)圈套設(shè)在轉(zhuǎn)軸2上，并隨轉(zhuǎn)軸2 —起轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)子3的轉(zhuǎn)軸2的尾端安裝有一用于偵測轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)速的編碼器7，編碼器7通過后蓋6固定安裝在轉(zhuǎn)軸2的尾端上，并隨轉(zhuǎn)軸2同步轉(zhuǎn)動，編碼器蓋8則通過螺栓壓緊鎖固于后蓋6上。編碼器7用于讀取伺服電機的當(dāng)前位置并反饋至伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器驅(qū)動轉(zhuǎn)子3，實現(xiàn)轉(zhuǎn)子3的精度控制。本實用新型通過采用釹鐵硼磁環(huán)環(huán)和編碼器7，不僅達到節(jié)能效果，而且實現(xiàn)轉(zhuǎn)子3的精度控制。以上顯示和描述了本實用新型的主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
權(quán)利要求1.一種伺服電機，包括轉(zhuǎn)子、定子、前蓋、后蓋，轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)子鐵芯和永磁體，所述的永磁體環(huán)繞固定在轉(zhuǎn)子鐵芯外側(cè)，定子的兩端分別設(shè)置有一前蓋和一后蓋，位于轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸前端伸出前蓋外，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸尾端穿入后蓋中，其特征在于還包括用于實現(xiàn)精度控制的編碼器及編碼器蓋，所述的編碼器前端通過螺栓與后蓋相連，編碼器后端通過螺栓與編碼器蓋緊密相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服電機，其特征在于所述的永磁體為釹鐵硼磁環(huán)。
專利摘要本實用新型公開了一種伺服電機，包括轉(zhuǎn)子、定子、前蓋、后蓋，轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)子鐵芯和永磁體，所述的永磁體環(huán)繞固定在轉(zhuǎn)子鐵芯外側(cè)，定子的兩端分別設(shè)置有一前蓋和一后蓋，位于轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸前端伸出前蓋外，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸尾端穿入后蓋中，其特征在于還包括用于實現(xiàn)精度控制的編碼器及編碼器蓋，所述的編碼器前端通過螺栓與后蓋相連，編碼器后端通過螺栓與編碼器蓋緊密相連。本實用新型采用高效永磁材料釹鐵硼磁環(huán)，初步預(yù)測比傳統(tǒng)伺服電機節(jié)省30%的材料，綜合節(jié)電率可達20%；采用高精度電機零部件編碼器進行裝配，提高自動化程度，保證運行精度。
文檔編號H02K11/00GK202906681SQ201220620510
公開日2013年4月24日 申請日期2012年11月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月21日
發(fā)明者余樹斌 申請人:江門市力豐電機有限公司