專利名稱：新型步進電機驅動器的制作方法
技術領域：
新型步進電機驅動器技術領域[0001]本實用新型涉及電機領域，特別是涉及一種新型步進電機驅動器。
背景技術：
[0002]步進電機作為一種數字電機，是將電脈沖信號轉換成機械角位移的執(zhí)行元件，其 控制系統(tǒng)每送來一個電脈沖，步進電機的轉子就轉過一個相應的角度，轉子角位移的大小 和轉速分別與電脈沖的個數及其頻率成正比，并在時間上與輸入脈沖同步。由于步進電機 具有定位精度高，無位置累積誤差，控制簡單，易于實現開環(huán)控制等優(yōu)點，在工業(yè)上用途很廣。[0003]現有的步進電機驅動器故障時電機不能剛好運行在機械角度的磁平衡位置，以致 重啟后的電機所處的位置與掉電前電機所處位置存在偏差，易出現次品，且存在一定的安 全隱患。實用新型內容[0004]本實用新型主要解決的技術問題是提供一種自動化程度高、安全可靠，能夠恢復 掉電后電機位置存在偏差問題的新型步進電機驅動器。[0005]為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是:提供一種新型步進電 機驅動器，包括控制模塊、驅動模塊、儲存模塊、故障檢測模塊及停機模塊，所述驅動模塊、 儲存模塊分別與控制模塊連接，所述驅動模塊分別與停機模塊、故障檢測模塊連接，所述故 障檢測模塊通過反饋模塊將信息反饋給停機模塊。[0006]在本實用新型一個較佳實施例中，所述控制模塊內設置有通信模塊、調速模塊及 智能模塊。[0007]在本實用新型一個較佳實施例中，所述停機模塊一端連接有報警模塊。[0008]在本實用新型一個較佳實施例中，所述故障檢測模塊包括過壓故障檢測模塊、欠 壓故障檢測模塊、過溫故障檢測模塊及過流故障檢測。[0009]本實用新型的有益效果是:該新型步進電機驅動器能夠自動檢測電機內的故障， 實現及時停機，防止發(fā)生危險，同時由于設置有儲存模塊，可以保存停機前電機位置，防止 發(fā)生偏差，降低了次品率，提高了生產效率。


[0010]圖1是本實用新型新型步進電機驅動器一較佳實施例的立體結構示意圖；[0011]附圖中各部件的標記如下:1、驅動模塊，2、控制模塊，3、故障檢測模塊，4、儲存模 塊，5、停機模塊，6、反饋模塊，7、報警模塊。
具體實施方式
[0012]
以下結合附圖對本實用新型的較佳實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確 的界定。[0013]請參閱圖1，本實用新型實施例包括:[0014]一種新型步進電機驅動器，包括控制模塊2、驅動模塊1、儲存模塊4、故障檢測模 塊3及停機模塊5，所述驅動模塊1、儲存模塊4分別與控制模塊2連接，所述驅動模塊I分 別與停機模塊5、故障檢測模塊3連接，所述故障檢測模塊3通過反饋模塊6將信息反饋給 停機模塊5。[0015]所述控制模塊2內設置有通信模塊、調速模塊及智能模塊。通過通信模塊可以實 現遠程操作。調速模塊內含有一個固定關斷時間的電流調整器，可以使電機工作于慢速、快 速或混合衰減莫氏，減少了電機噪聲，提高了步進精度，降低了功耗。通過智能模塊可以使 電機智能化運作，不需要人工操作，大大降低了工人的勞動力。[0016]所述停機模塊5 —端連接有報警模塊7。當電機發(fā)生停機時，報警模塊7啟動，提 醒工人人員及時維護，防止發(fā)生危險。[0017]所述故障檢測模塊3包括過壓故障檢測模塊、欠壓故障檢測模塊、過溫故障檢測 模塊及過流故障檢測，故障檢測模塊3可以及時檢測故障原因，并通過反饋模塊6及時反饋 給停機模塊5，從而實現停機，安全可靠。[0018]與現有技術相比，該新型步進電機驅動器能夠自動檢測電機內的故障，實現及時 停機，防止發(fā)生危險，同時由于設置有儲存模塊4，可以保存停機前電機位置，防止發(fā)生偏 差，降低了次品率，提高了生產效率。[0019]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是 利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在 其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
權利要求1.一種新型步進電機驅動器，其特征在于:包括控制模塊、驅動模塊、儲存模塊、故障 檢測模塊及停機模塊，所述驅動模塊、儲存模塊分別與控制模塊連接，所述驅動模塊分別與 停機模塊、故障檢測模塊連接，所述故障檢測模塊通過反饋模塊將信息反饋給停機模塊。
2.根據權利要求1所述的新型步進電機驅動器，其特征在于:所述控制模塊內設置有 通信模塊、調速模塊及智能模塊。
3.根據權利要求1所述的新型步進電機驅動器，其特征在于:所述停機模塊一端連接 有報警模塊。
專利摘要本實用新型公開了一種新型步進電機驅動器，包括控制模塊、驅動模塊、儲存模塊、故障檢測模塊及停機模塊，所述驅動模塊、儲存模塊分別與控制模塊連接，所述驅動模塊分別與停機模塊、故障檢測模塊連接，所述故障檢測模塊通過反饋模塊將信息反饋給停機模塊。該新型步進電機驅動器能夠自動檢測電機內的故障，實現及時停機，防止發(fā)生危險，同時由于設置有儲存模塊，可以保存停機前電機位置，防止發(fā)生偏差，降低了次品率，提高了生產效率。
文檔編號H02P8/00GK203166819SQ20122065578
公開日2013年8月28日 申請日期2012年12月4日 優(yōu)先權日2012年12月4日
發(fā)明者肖翠平 申請人:常州奧立思特電子有限公司