專利名稱：電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
[0002]新一輪家電產(chǎn)品節(jié)能惠民工程確立后，洗衣機(jī)被首次納入其中。這無疑加快了節(jié) 能型洗衣機(jī)電機(jī)的技術(shù)革新步伐。目前許多洗衣機(jī)電機(jī)企業(yè)都在加緊開發(fā)新型節(jié)能、降噪 電機(jī)。洗衣機(jī)電機(jī)較多的采用帶減速離合器驅(qū)動(dòng)(DDM)的直流電機(jī)。[0003]由于DDM直流電機(jī)本身對(duì)生產(chǎn)企業(yè)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)能力、生產(chǎn)自動(dòng)化水平、質(zhì)量控制 手段有較強(qiáng)的依賴性，所以當(dāng)前DDM直流電機(jī)市場(chǎng)面臨生產(chǎn)廠家眾多、電機(jī)類型復(fù)雜、電機(jī) 特性差異等情況時(shí)，為了讓每一種DDM電機(jī)在其整機(jī)產(chǎn)品上達(dá)到最佳的性能匹配，通常的 做法是給每一種DDM電機(jī)匹配設(shè)計(jì)一款專用的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，即不同廠家的不同電機(jī)或者同 一廠家的不同電機(jī)匹配不同的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行使用，這樣的做法無疑增加電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的種 類，被動(dòng)增加了驅(qū)動(dòng)器生產(chǎn)、管理、統(tǒng)籌備貨成本，在一定程度上限制了 DDM直流變頻電機(jī) 的推廣使用。[0004]而申請(qǐng)?zhí)枮?2118923.4的實(shí)用新型專利中公開一種交流電機(jī)的控制裝置，根據(jù) 電機(jī)的識(shí)別類型來選擇適當(dāng)?shù)目刂品桨覆⒖刂齐姍C(jī)的驅(qū)動(dòng)。識(shí)別過程包括檢測(cè)電機(jī)的旋轉(zhuǎn) 速度、感應(yīng)系數(shù)、電學(xué)角相位等方式。采用上述方式雖能識(shí)別電機(jī)類型，但由于電路較為復(fù) 雜，所需成本較高，不易于普及。實(shí)用新型內(nèi)容[0005]有鑒于此，本實(shí)用新型的主要目的在于，提供一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，通過簡(jiǎn)單的識(shí)別 電路自動(dòng)識(shí)別DDM電機(jī)型號(hào)，并對(duì)該DDM電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)DDM電機(jī)的自適應(yīng)。[0006]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的所提供電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，包括:[0007]接口單元，用于獲得所連接的電機(jī)的代碼信息；[0008]存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)各個(gè)電機(jī)代碼信息和對(duì)應(yīng)的各個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)參數(shù)；[0009]主控單元，分別與接口單元和存儲(chǔ)單元連接，用于依據(jù)所獲得的代碼信息，調(diào)取存 儲(chǔ)單元中對(duì)應(yīng)該代碼信息的電機(jī)驅(qū)動(dòng)參數(shù)以驅(qū)動(dòng)該電機(jī)運(yùn)行。[0010]由上，電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置通過簡(jiǎn)單的識(shí)別電路可自動(dòng)識(shí)別電機(jī)型號(hào)，并對(duì)該電機(jī)進(jìn)行 驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的自適應(yīng)。[0011]可選的，所連接的電機(jī)包括阻值對(duì)應(yīng)其代碼信息的第一電阻；[0012]所述接口單元上還通過一第二電阻連接一工作電壓；[0013]所述接口單元連接電機(jī)的第一電阻，獲得第一電阻的對(duì)應(yīng)其代碼信息的電壓值信肩、O[0014]可選的，所述主控單元包括:[0015]A/D 模塊；[0016]邏輯運(yùn)算模塊，與所述A/D模塊連接，用于將A/D轉(zhuǎn)換后的電壓值信息換算為十進(jìn)制數(shù)的代碼信息；[0017]驅(qū)動(dòng)參數(shù)匹配模塊，與所述邏輯運(yùn)算模塊連接，用于依據(jù)所述十進(jìn)制數(shù)代碼信息 調(diào)取存儲(chǔ)單元中對(duì)應(yīng)該代碼信息的電機(jī)驅(qū)動(dòng)參數(shù)以驅(qū)動(dòng)該電機(jī)運(yùn)行。[0018]由上，不同電機(jī)的信號(hào)板上設(shè)置不同阻值的第一電阻，通過分壓電路檢測(cè)出不同 阻值電阻的分壓，從而識(shí)別出不同的電機(jī)型號(hào)并對(duì)該電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的自適應(yīng)。[0019]較佳的，十進(jìn)制數(shù)的代碼信息為若干個(gè)連續(xù)的十進(jìn)制數(shù)。[0020]由上，實(shí)現(xiàn)增加識(shí)別電極型號(hào)的容錯(cuò)性。[0021]可選的，所連接的電機(jī)信號(hào)板輸出對(duì)應(yīng)其代碼信息的電平編碼信息；[0022]所述接口單元包括I2C總線接口或USB接口，用于接收所述電平編碼信息。[0023]可選的，所述主控單元包括:[0024]A/D 模塊；[0025]驅(qū)動(dòng)參數(shù)匹配模塊，與所述A/D模塊連接，用于將A/D轉(zhuǎn)換后的電平編碼信息調(diào)取 存儲(chǔ)單元中對(duì)應(yīng)該代碼信息的電機(jī)驅(qū)動(dòng)參數(shù)以驅(qū)動(dòng)該電機(jī)運(yùn)行。[0026]由上，通過高低電平識(shí)別電機(jī)型號(hào)并對(duì)該電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的自適應(yīng)。[0027]可選的，所連接的電機(jī)包括數(shù)量不同的霍爾元件；[0028]所述存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)有各個(gè)電機(jī)霍爾元件數(shù)量、代碼信息和對(duì)應(yīng)的各個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)參 數(shù)；[0029]所述主控單元還與電機(jī)的霍爾元件連接，還用于根據(jù)所檢測(cè)電機(jī)的霍爾數(shù)量調(diào)取 存儲(chǔ)單元中對(duì)應(yīng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)參數(shù)。[0030]由上，通過檢測(cè)電機(jī)的霍爾數(shù)量結(jié)合高低電平或分壓值判斷出電機(jī)型號(hào)，并對(duì)該 電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的自適應(yīng)。


[0031]圖1為本實(shí)用新型第一實(shí)施例的原理示意圖；[0032]圖2為第一實(shí)施例中接口單元的電路圖；[0033]圖3為第三實(shí)施例的原理示意圖。
具體實(shí)施方式
[0034]下面參照附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
進(jìn)行說明。如圖1所示的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝 置原理示意圖，電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置檢測(cè)不同DDM電機(jī)的型號(hào)，并依據(jù)所檢測(cè)的型號(hào)與電機(jī)驅(qū)動(dòng) 裝置內(nèi)部存儲(chǔ)的該DDM電機(jī)的驅(qū)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行匹配，并驅(qū)動(dòng)該DDM電機(jī)運(yùn)行。[0035]所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置包括依次連接的接口單元10、主控單元11和存儲(chǔ)單元12。[0036]接口單元10用于檢測(cè)不同型號(hào)電機(jī)的代碼信息。如圖2所示的為本實(shí)用新型的 第一實(shí)施例，本實(shí)施例中，接口單元10的功能可通過分壓電路實(shí)現(xiàn)。分壓電路包括電阻R2 和電容C3，其中電阻R2 —端連接5V電源，另一端分別與電容C3和后文所述主控單元11連 接。電容C3的另一端接地。電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置與DDM電機(jī)連接時(shí)，電阻R2與DDM電機(jī)信號(hào)板上 的檢測(cè)電阻Rx串聯(lián)連接，由此，分壓電路檢測(cè)出檢測(cè)電阻Rx對(duì)于5V電源的分壓值Urx，Uex 經(jīng)電容C3濾波后傳輸至主控單元11。所述分壓值Ukx依據(jù)歐姆定律UKx=5* (Rx)/ (R2+Rx) 所得。[0037]存儲(chǔ)單元12中預(yù)先存儲(chǔ)有DDM電機(jī)代碼信息、型號(hào)與驅(qū)動(dòng)參數(shù)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系表以及不同型號(hào)DDM電機(jī)的驅(qū)動(dòng)參數(shù)。[0038]主控單元11依據(jù)接口單元10所檢測(cè)出DDM電機(jī)的代碼信息，本實(shí)施例為檢測(cè)電阻Rx對(duì)于5V電源的分壓值UKx，依據(jù)該代碼信息，與存儲(chǔ)單元12中所存儲(chǔ)的該DDM電機(jī)的驅(qū)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行匹配，獲得對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)參數(shù)，驅(qū)動(dòng)該DDM電機(jī)運(yùn)行。[0039]主控單元11包括邏輯運(yùn)算模塊和與其分別連接的A/D模塊、內(nèi)部寄存器和驅(qū)動(dòng)參數(shù)匹配模塊。[0040]其中，A/D模塊還與接口單元10連接，用于將所接收的分壓值Urx進(jìn)行8位A/D轉(zhuǎn)換。[0041]邏輯運(yùn)算模塊用于將A/D轉(zhuǎn)換后的分壓值Urx進(jìn)行十進(jìn)制換算。8位A/D 口轉(zhuǎn)換后的十進(jìn)制數(shù)最大為255，因此可依據(jù)內(nèi)部寄存器中所存儲(chǔ)的轉(zhuǎn)換公式:UKx/5V=十進(jìn)制數(shù) /255，得出模擬量轉(zhuǎn)化后對(duì)應(yīng)的十進(jìn)制數(shù)的代碼信息。[0042]驅(qū)動(dòng)參數(shù)匹配模塊用于依據(jù)十進(jìn)制數(shù)的代碼信息確定DDM電機(jī)型號(hào)，并與該電機(jī)的驅(qū)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行匹配。[0043]不同十進(jìn)制數(shù)的代碼信息可對(duì)應(yīng)不同型號(hào)DDM電機(jī)，最多為255種，但現(xiàn)有DDM電機(jī)型號(hào)是有限的，約為十余種，且接口單元10所檢測(cè)的分壓值也無法達(dá)到如此高的精度， 因此驅(qū)動(dòng)參數(shù)匹配模塊在確認(rèn)DDM電機(jī)型號(hào)的時(shí)候可以將若干個(gè)連續(xù)的十進(jìn)制數(shù)劃作同一型號(hào)，以實(shí)現(xiàn)增加識(shí)別DDM電極型號(hào)的容錯(cuò)性。例如:轉(zhuǎn)換公式所計(jì)算的結(jié)果為(Γ25時(shí)， 均認(rèn)為是第一型號(hào)電機(jī)；而轉(zhuǎn)換公式所計(jì)算結(jié)果為25飛O時(shí)，均認(rèn)為是第二型號(hào)電機(jī)，以此類推。[0044]確認(rèn)DDM電機(jī)型號(hào)后，驅(qū)動(dòng)參數(shù)匹配模塊依據(jù)存儲(chǔ)單元12中預(yù)先存儲(chǔ)的DDM電機(jī)代碼信息(本實(shí)施例為十進(jìn)制數(shù))、電機(jī)型號(hào)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)參數(shù)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系表以及不同型號(hào)DDM電機(jī)的驅(qū)動(dòng)參數(shù)，將所述十進(jìn)制數(shù)與DDM電機(jī)型號(hào)和該電機(jī)型號(hào)的驅(qū)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行匹配。確認(rèn)不同型號(hào)DDM電機(jī)所對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)參數(shù)。[0045]本實(shí)施例中，主控單元11的功能可通過包括型號(hào)為ADC0808的單片機(jī)芯片的電路實(shí)現(xiàn)。[0046]另外，本實(shí)用新型還提供第二實(shí)施例，本實(shí)施例與第一實(shí)施例的區(qū)別在于:接口單元10包括I2C總線接口或USB接口 ；主控單元11中包括依次連接的A/D模塊和驅(qū)動(dòng)參數(shù)匹配模塊。[0047]電機(jī)通電后，主控單元11中單片機(jī)芯片的I/O端口接收DDM電機(jī)的信號(hào)板所發(fā)出的由高低電平所組成的編碼信息，由于上述編碼信息所對(duì)應(yīng)的DDM電機(jī)型號(hào)唯一。驅(qū)動(dòng)參數(shù)匹配模塊依據(jù)編碼信息確定電機(jī)型號(hào)，并與該電機(jī)的驅(qū)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行匹配。上述原理與第一實(shí)施例相同，不再贅述。[0048]需要說明的是，本實(shí)施例中主控單元11識(shí)別DDM電機(jī)型號(hào)的數(shù)量由單片機(jī)芯片與電機(jī)的信號(hào)板所連接的I/o端口數(shù)量決定，即當(dāng)單片機(jī)芯片有N個(gè)I/O端口與DDM電機(jī)的信號(hào)板連接時(shí)，主控單元11可識(shí)別2N種電機(jī)型號(hào)。[0049]另外，本發(fā)明還提供另一實(shí)施例，本實(shí)施例在第一、第二實(shí)施例的基礎(chǔ)上，主控單元11還直接與電機(jī)的霍爾元件連接，以判斷DDM電機(jī)的霍爾數(shù)量。現(xiàn)有DDM電機(jī)多為兩 霍爾或三霍爾，主控單元11的判斷原理為:主控單元11中的單片機(jī)芯片的I/O 口分別與霍爾元件相連，程序運(yùn)行時(shí)依據(jù)分別與霍爾元件所連接端口的電平變化信息，判斷霍爾信號(hào)的數(shù)量，并以此確定電機(jī)的霍爾數(shù)量。存儲(chǔ)單元12中預(yù)先存儲(chǔ)有霍爾數(shù)量、DDM電機(jī)代碼信息、型號(hào)與驅(qū)動(dòng)參數(shù)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系表以及不同型號(hào)DDM電機(jī)的驅(qū)動(dòng)參數(shù)。本實(shí)施例中，主控單元11中單片機(jī)芯片首先判斷DDM電機(jī)的霍爾工作模式；其次識(shí)別DDM電機(jī)的型號(hào)，并驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行。識(shí)別DDM電機(jī)型號(hào)的過程與第一、第二實(shí)施例相同，不再贅述。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。例如，電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中還包括網(wǎng)絡(luò)單元(未圖示)以及顯示屏(未圖示)，所述網(wǎng)絡(luò)單元與主控單元11連接，當(dāng)主控單元11無法將所確定的DDM電機(jī)型號(hào)與存儲(chǔ)單元12中所存儲(chǔ)的DDM電機(jī)的驅(qū)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行匹配時(shí)，用戶可通過網(wǎng)絡(luò)單元下載該電機(jī)的驅(qū)動(dòng)參數(shù)，并將所下載的驅(qū)動(dòng)參數(shù)與該電機(jī)型號(hào)進(jìn)行關(guān)聯(lián)，存儲(chǔ)至存儲(chǔ)單元12。所述網(wǎng)絡(luò)單元包括WIF1、ZIGBEE 等?；蛘?，設(shè)置擴(kuò)展端口，主控單元11通過擴(kuò)展端口與其他終端連接，傳輸不同DDM電機(jī)的驅(qū)動(dòng)參數(shù)。所述擴(kuò)展端口包括USB端口、SATA端口等。
權(quán)利要求1.一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，包括:接口單元(10)，用于獲得所連接的電機(jī)的代碼信息；存儲(chǔ)單元(12)，用于存儲(chǔ)各個(gè)電機(jī)代碼信息和對(duì)應(yīng)的各個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)參數(shù)；主控單元(11)，分別與接口單元(10)和存儲(chǔ)單元(12)連接，用于依據(jù)所獲得的代碼信 息，調(diào)取存儲(chǔ)單元(12)中對(duì)應(yīng)該代碼信息的電機(jī)驅(qū)動(dòng)參數(shù)以驅(qū)動(dòng)該電機(jī)運(yùn)行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所連接的電機(jī)包括阻值對(duì)應(yīng)其代碼信息 的第一電阻；所述接口單元(10)上還通過一第二電阻連接一工作電壓；所述接口單元(10)連接電機(jī)的第一電阻，獲得第一電阻的代表其代碼信息的電壓值信肩、O
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述主控單元(11)包括:A/D模塊；邏輯運(yùn)算模塊，與所述A/D模塊連接，用于將A/D轉(zhuǎn)換后的電壓值信息換算為十進(jìn)制數(shù) 的代碼信息；驅(qū)動(dòng)參數(shù)匹配模塊，與所述邏輯運(yùn)算模塊連接，用于依據(jù)所述十進(jìn)制代碼信息調(diào)取存 儲(chǔ)單元(12)中對(duì)應(yīng)該代碼信息的電機(jī)驅(qū)動(dòng)參數(shù)以驅(qū)動(dòng)該電機(jī)運(yùn)行。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所連接的電機(jī)信號(hào)板輸出對(duì)應(yīng)其代碼信 息的電平編碼息；所述接口單元(10 )包括I2C總線接口或USB接口，用于接收所述電平編碼信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述主控單元(11)包括:A/D模塊；驅(qū)動(dòng)參數(shù)匹配模塊，與所述A/D模塊連接，用于將A/D轉(zhuǎn)換后的電平編碼信息調(diào)取存儲(chǔ) 單元(12)中對(duì)應(yīng)該代碼信息的電機(jī)驅(qū)動(dòng)參數(shù)以驅(qū)動(dòng)該電機(jī)運(yùn)行。
6.根據(jù)權(quán)利要求3或5所述的裝置，其特征在于，所連接的電機(jī)包括數(shù)量不同的霍爾元件;所述存儲(chǔ)單元(12)存儲(chǔ)有各個(gè)電機(jī)霍爾元件數(shù)量、代碼信息和對(duì)應(yīng)的各個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)參數(shù)；所述主控單元(11)還與電機(jī)的霍爾元件連接，還用于根據(jù)所檢測(cè)電機(jī)的霍爾數(shù)量調(diào)取 存儲(chǔ)單元(12)中對(duì)應(yīng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)參數(shù)。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，包括接口單元，用于獲得所連接的電機(jī)的代碼信息；存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)各個(gè)電機(jī)代碼信息和對(duì)應(yīng)的各個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)參數(shù)；主控單元，分別與接口單元和存儲(chǔ)單元連接，用于依據(jù)所獲得的代碼信息，調(diào)取存儲(chǔ)單元中對(duì)應(yīng)該代碼信息的電機(jī)驅(qū)動(dòng)參數(shù)以驅(qū)動(dòng)該電機(jī)運(yùn)行。由上，電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置通過簡(jiǎn)單的識(shí)別電路可自動(dòng)識(shí)別電機(jī)型號(hào)，并對(duì)該電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的自適應(yīng)。
文檔編號(hào)H02P7/00GK202978797SQ201220673789
公開日2013年6月5日 申請(qǐng)日期2012年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月7日
發(fā)明者秦兆然, 文桂芹, 張宏權(quán) 申請(qǐng)人:海爾集團(tuán)公司, 青島海爾智能電子有限公司