專利名稱：電動(dòng)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及具備用于對(duì)驅(qū)動(dòng)用線圈供給電流的基板和引線的電動(dòng)機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)下，已知有一種具備步進(jìn)電動(dòng)機(jī)主體、將步進(jìn)電動(dòng)機(jī)主體的動(dòng)力減速并進(jìn)行傳遞的齒輪減速機(jī)構(gòu)、以及收容步進(jìn)電動(dòng)機(jī)主體和齒輪減速機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)殼體的電動(dòng)機(jī)(例如參照專利文獻(xiàn)I)。在專利文獻(xiàn)I所記載的電動(dòng)機(jī)中，構(gòu)成步進(jìn)電動(dòng)機(jī)主體的定子具備驅(qū)動(dòng)用線圈和與驅(qū)動(dòng)用線圈的端部連接的端子部。在端子部上固定有基板，在基板上連接有用于對(duì)驅(qū)動(dòng)用線圈供給電流的引線?；灞慌渲脼榕c電動(dòng)機(jī)的軸向大致平行，引線從電動(dòng)機(jī)的徑向外側(cè)以與基板垂直的方式被錫焊固定在基板上，并朝向電動(dòng)機(jī)的徑向外側(cè)被引出。另外，在專利文獻(xiàn)I所記載的電動(dòng)機(jī)中，在電動(dòng)機(jī)殼體上形成有用于配置端子部的切口部，端子部和基板配置在該切口部中。在電動(dòng)機(jī)殼體上，以覆蓋端子部和基板并且封堵切口部的方式安裝有蓋子。在先技術(shù)文獻(xiàn)
專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1:日本公開公報(bào)、實(shí)開平3-14970號(hào)
實(shí)用新型內(nèi)容如上所述，在專利文獻(xiàn)I所記載的電動(dòng)機(jī)中，引線是從電動(dòng)機(jī)的徑向外側(cè)以與基板垂直的方式被錫焊固定在基板上，并且朝向電動(dòng)機(jī)的徑向外側(cè)被引出。因此，在該電動(dòng)機(jī)中，當(dāng)引線被拉拽時(shí)，引線被拉拽時(shí)的拉力直接作用于引線與基板的連接部分(也就是錫焊部分)上，由此，引線從基板上脫落的可能性變高。因此，本實(shí)用新型的課題在于，提供一種能夠抑制連接在固定于端子部基板上的弓I線在被拉拽時(shí)從基板上脫落的電動(dòng)機(jī)。為了解決上述課題，本實(shí)用新型的電動(dòng)機(jī)的特征在于，具備:轉(zhuǎn)子，其具有旋轉(zhuǎn)軸和固定在旋轉(zhuǎn)軸上的驅(qū)動(dòng)用磁鐵；定子，其具有驅(qū)動(dòng)用線圈和與驅(qū)動(dòng)用線圈的端部連接的端子部；收容轉(zhuǎn)子和定子的殼體，其中，殼體的旋轉(zhuǎn)軸的軸向上的一端開口，并且，殼體上形成有用于配置端子部的切口部；端板，其以封堵殼體的軸向上的一端的方式固定在殼體的軸向上的一端上；基板，其被固定在端子部上；引線，其被連接在基板上；以及，蓋部件，其以覆蓋端子部和基板的方式安裝在殼體上。并且，在蓋部件的軸向上的一端側(cè)形成有蓋側(cè)切口部，該蓋側(cè)切口部用于將引線朝向旋轉(zhuǎn)軸的徑向外側(cè)引出；在端板上，以朝向徑向外側(cè)突出的方式形成有引導(dǎo)部，該引導(dǎo)部用于朝向徑向外側(cè)引導(dǎo)引線；引線是在被朝向軸向的一端側(cè)引出并被彎折之后，沿著引導(dǎo)部從蓋側(cè)切口部朝向徑向外側(cè)被引出。 在本實(shí)用新型的電動(dòng)機(jī)中，在蓋部件的軸向上的一端側(cè)形成有用于將引線朝向旋轉(zhuǎn)軸的徑向外側(cè)引出的蓋側(cè)切口部；在固定于殼體的軸向上一端的端板上，以朝向徑向外側(cè)突出的方式形成有用于朝向徑向外側(cè)引導(dǎo)引線的引導(dǎo)部。另外，在本實(shí)用新型中，連接在基板上的引線是在被朝向軸向的一端側(cè)引出并被彎折之后，沿著引導(dǎo)部從蓋側(cè)切口部朝向徑向外側(cè)被引出。因此，在本實(shí)用新型中，當(dāng)引線被拉拽時(shí)，引線與蓋部件或端板發(fā)生接觸。因此，在本實(shí)用新型中，引線被拉拽時(shí)的拉力難以直接作用于引線與基板的連接部分上。其結(jié)果是，在本實(shí)用新型中，能夠抑制引線被拉拽時(shí)引線從基板上脫落。在本實(shí)用新型中，優(yōu)選在蓋部件的軸向上的一端側(cè)形成有朝向徑向內(nèi)側(cè)突出的突出部，并且，基板的軸向上的一端面在軸向上能夠與突出部相抵接。根據(jù)這樣的構(gòu)成，能夠利用突出部來(lái)承受引線被拉拽時(shí)的拉力，其結(jié)果是，能夠有效地抑制引線被拉拽時(shí)引線從基板上脫落。在本實(shí)用新型中，優(yōu)選蓋側(cè)切口部以從蓋部件的軸向上的一端朝向另一端側(cè)將蓋部件切除的方式形成，并且，突出部被形成為從蓋側(cè)切口部的軸向上的另一端朝向徑向內(nèi)側(cè)突出。根據(jù)這樣的構(gòu)成，能夠利用突出部的徑向上的內(nèi)側(cè)端來(lái)承受引線被拉拽時(shí)的拉力。另外，根據(jù)這樣的構(gòu)成，能夠利用突出部適宜地朝向徑向外側(cè)引導(dǎo)從蓋側(cè)切口部朝向徑向外側(cè)被引出的引線。在本實(shí)用新型中，例如突出部的徑向上的內(nèi)側(cè)端配置在相比基板的徑向上的內(nèi)側(cè)面更靠徑向內(nèi)側(cè)的位置上，基板的軸向上的一端面被突出部覆蓋。另外，在本實(shí)用新型中，優(yōu)選突出部被形成為與軸向垂直的平板狀，突出部的徑向上的內(nèi)側(cè)端被形成為平面狀，弓丨線從突出部的徑向內(nèi)側(cè)通過(guò)并被朝向軸向的一端側(cè)引出。根據(jù)這樣的構(gòu)成，即使引線被拉拽而引線與突出部的徑向上的內(nèi)側(cè)端發(fā)生接觸，也能夠避免引線受到損傷。在本實(shí)用新型中，蓋部件例如具備與殼體卡合的第一^^合部和與端板卡合的第二
卡合部。該情況下，能夠利用第--^合部和第二卡合部將蓋部件可靠地安裝在殼體和端板 上。另外，該情況下，通過(guò)將殼體與第一卡合部的卡合狀態(tài)解除，并且將端板與第二卡合部的卡合狀態(tài)解除，能夠容易地將蓋部件從殼體上拆除。在本實(shí)用新型中，例如在引導(dǎo)部上形成有在軸向上貫通引導(dǎo)部的貫通孔，在第二卡合部上形成有卡合凸部，該卡合凸部插入貫通孔中并與貫通孔卡合。另外，在本實(shí)用新型中，例如第一^^合部的前端部朝向軸向上的另一端側(cè)彎曲，從而與切口部的軸向上的另一端的邊緣卡合。另外，在本實(shí)用新型中，例如在引導(dǎo)部上形成有在軸向上貫通引導(dǎo)部的貫通孔；在第二卡合部上形成有卡合凸部，該卡合凸部插入貫通孔中并與貫通孔卡合；第—合部的前端部朝向軸向上的另一端側(cè)彎曲；通過(guò)將卡合凸部卡合在貫通孔中，并將第一卡合部的前端部卡合在切口部的軸向上的另一端的邊緣，蓋部件將端子部和基板覆蓋并且將切口部覆蓋。在本實(shí)用新型中，優(yōu)選電動(dòng)機(jī)具備齒輪系和支承板，并且在支承板上以朝向徑向外側(cè)延伸的方式形成有保持基板的基板保持部，其中，齒輪系由多個(gè)齒輪構(gòu)成并且與旋轉(zhuǎn)軸連接；在支承板上固定有將齒輪以能夠旋轉(zhuǎn)的方式加以支承的支承軸，或者，支承板以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承與齒輪一同旋轉(zhuǎn)的支承軸。根據(jù)這樣的構(gòu)成，能夠利用支承板來(lái)保持基板。因此，與另外設(shè)置用于保持基板的部件的情況相比較，能夠簡(jiǎn)化電動(dòng)機(jī)的構(gòu)成。另外，根據(jù)這樣的構(gòu)成，例如在將基板錫焊固定到端子部上時(shí)，能夠利用基板保持部來(lái)保持基板從而對(duì)基板進(jìn)行定位。因此，能夠利用基板保持部來(lái)防止基板相對(duì)于端子部晃動(dòng)，其結(jié)果是，將基板錫焊到端子部上的錫焊作業(yè)變得容易。在本實(shí)用新型中，優(yōu)選端子部具備多個(gè)接線銷，基板通過(guò)多個(gè)接線銷和基板保持部而被保持，其中，多個(gè)接線銷在與徑向和軸向垂直的方向上被配置成一排，并且，基板被錫焊固定在多個(gè)接線銷上。根據(jù)這樣的構(gòu)成，能夠提高基板的固定強(qiáng)度。在本實(shí)用新型中，優(yōu)選電動(dòng)機(jī)具備齒輪系和支承板，齒輪系由多個(gè)齒輪構(gòu)成并且與旋轉(zhuǎn)軸連接，在支承板上固定有將齒輪以能夠旋轉(zhuǎn)的方式加以支承的支承軸，或者，支承板以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承與齒輪一同旋轉(zhuǎn)的支承軸；齒輪系配置在支承板的軸向上的一端側(cè)；支承板配置在定子的軸向上的一端側(cè)；切口部是以從殼體的軸向上的一端朝向另一端側(cè)將殼體切除的方式形成；在支承板上，以朝向軸向的一端側(cè)立起的方式形成有將切口部的一部分封堵的隔板部；弓丨線是沿著隔板部朝向軸向的一端側(cè)被弓I出。根據(jù)這樣的構(gòu)成，能夠利用隔板部適宜地將引線朝向軸向的一端側(cè)引出。另外，根據(jù)這樣的構(gòu)成，能夠利用隔板部來(lái)防止被朝向軸向的一端側(cè)引出的引線與多個(gè)齒輪發(fā)生干擾。在本實(shí)用新型中，例如在支承板上以朝向徑向外側(cè)延伸的方式形成有保持基板的基板保持部；基板的軸向上的一端側(cè)相比基板保持部進(jìn)一步朝向軸向的一端側(cè)突出；引線是從隔板部與基板之間朝向軸向的一端側(cè)被弓I出。在本實(shí)用新型中，優(yōu)選端板是通過(guò)利用沖床進(jìn)行的沖切加工而形成，并且，端板以產(chǎn)生毛刺的飛邊側(cè)的面朝向軸向的一端側(cè)的方式固定在殼體的軸向上的一端上。根據(jù)這樣的構(gòu)成，能夠防止因?yàn)槎税迳纤a(chǎn)生的毛刺而導(dǎo)致引線受到損傷。在本實(shí)用新型中，優(yōu)選蓋部件覆蓋切口部。根據(jù)這樣的構(gòu)成，能夠防止異物進(jìn)入到殼體的內(nèi)部。在本實(shí)用新型中，例如殼體具備被形成為略呈圓筒狀的筒部；切口部是以從筒部的軸向上的一端朝向另一端側(cè)將筒部切除的方式形成；蓋部件具備與徑向垂直的平板狀的基座部、平板狀的兩個(gè)側(cè)面部以及平板狀的底面部，其中，兩個(gè)側(cè)面部分別和基座部的與所述徑向及所述軸向大致垂直的方向上的兩端相連，并且與基座部垂直，底面部與基座部的軸向上的另一端相連并且與基座部垂直；第一內(nèi)端面和第二內(nèi)端面在從軸向觀察時(shí)被形成為:第一內(nèi)端面的曲率中心和第二內(nèi)端面的曲率中心與筒部外周面的曲率中心大致一致，并且，第一內(nèi)端面的曲率半徑和第二內(nèi)端面的曲率半徑與筒部外周面的曲率半徑大致一致的大致圓弧狀，其中，第一內(nèi)端面是側(cè)面部的徑向上的內(nèi)端面，第二內(nèi)端面是底面部的徑向上的內(nèi)端面。該情況下，能夠使蓋部件的第一內(nèi)端面和第二內(nèi)端面與殼體的外周面相抵接。在本實(shí)用新型中，例如蓋部件具備與徑向垂直且呈平板狀的基座部，端子部具備多個(gè)接線銷，在基座部的徑向上的內(nèi)側(cè)面上，以朝向徑向外側(cè)凹陷的方式形成有凹部；其中，多個(gè)接線銷在與徑向和軸向大致垂直的方向上被配置成一排，并且，基板被錫焊固定在多個(gè)接線銷上；凹部用于防止基板與引線的錫焊部分、以及基板與接線銷的錫焊部分和基座部發(fā)生干擾。(實(shí)用新型效果)[0031]如上所述，在本實(shí)用新型的電動(dòng)機(jī)中，能夠抑制引線在被拉拽時(shí)從基板上脫落，其中，引線被連接在固定于端子部的基板上。

圖1是本實(shí)用新型的實(shí)施方式涉及的電動(dòng)機(jī)的俯視圖。圖2是用于說(shuō)明圖1所示的電動(dòng)機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的縱剖面圖。圖3是用于從側(cè)面說(shuō)明圖1的電動(dòng)機(jī)的局部剖面圖。圖4是從圖1所示的電動(dòng)機(jī)將蓋部件拆除后的狀態(tài)的側(cè)視圖。圖5(A)是圖1所不的殼體的俯視圖，⑶是從(A)的E-E方向表不殼體的圖。圖6是表示從圖1所示的電動(dòng)機(jī)將轉(zhuǎn)子、驅(qū)動(dòng)用線圈、齒輪系、端板以及蓋部件等拆除后的狀態(tài)的圖，(A)是俯視圖，(B)是側(cè)視圖。圖7(A)是圖2所示的支承板的俯視圖，(B)是圖2所示的支承板的側(cè)視圖。圖8是表不圖3所不的蓋部件的圖，(A)是俯視圖，⑶是主視圖，(C)是仰視圖，(D)是⑶的F-F剖面的剖面圖。圖9是圖3中的G部分的放大圖。(符號(hào)說(shuō)明)I電動(dòng)機(jī) 4 殼體4b筒部 4c 6旋轉(zhuǎn)軸 7 驅(qū)動(dòng)用磁鐵8轉(zhuǎn)子 10 驅(qū)動(dòng)用線圈11定子 13 齒輪系14支承軸 15 支承板15b 基板保持部15c 隔板部17端板 17d 弓丨導(dǎo)部17e 貫通孔18 基板18c 上端面(基板的軸向上的一端面)19 引線20 蓋部件20a 基座部20b 側(cè)面部20c 底面部20d 切口部(蓋側(cè)切口部)20e 突出部20f 卡合部(第二卡合部)20g 突出部的徑向上的內(nèi)側(cè)端20 j 卡合凸部20η 凹部20ρ 內(nèi)端面(第一內(nèi)端面)20q 內(nèi)端面(第二內(nèi)端面)20r 卡合部(第一^^合部)27 接線銷28 端子部Z 軸向
具體實(shí)施方式
以下，參照附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。(電動(dòng)機(jī)的概略構(gòu)成)[0063]圖1是本實(shí)用新型的實(shí)施方式涉及的電動(dòng)機(jī)I的俯視圖，圖2是用于說(shuō)明圖1所示的電動(dòng)機(jī)I的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的縱剖面圖，圖3是用于從側(cè)面說(shuō)明圖1的電動(dòng)機(jī)I的局部剖面圖，圖4是從圖1所示的電動(dòng)機(jī)I將蓋部件20拆除后的狀態(tài)的側(cè)視圖，圖5 (A)是圖1所示的殼體4的俯視圖，圖5⑶是從圖5 (A)的E-E方向表示殼體4的圖。本方式的電動(dòng)機(jī)I是帶減速器的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，如圖2所示，電動(dòng)機(jī)I具備電動(dòng)機(jī)主體部2、將電動(dòng)機(jī)主體部2的動(dòng)力減速并進(jìn)行傳遞的減速齒輪部3、以及收容電動(dòng)機(jī)主體部2和減速齒輪部3的殼體4。電動(dòng)機(jī)主體部2具備轉(zhuǎn)子8和定子11，其中，轉(zhuǎn)子8具有旋轉(zhuǎn)軸6和固定在旋轉(zhuǎn)軸6上的驅(qū)動(dòng)用磁鐵7，定子11具有極齒9和驅(qū)動(dòng)用線圈10，極齒9以與驅(qū)動(dòng)用磁鐵7的外周面相對(duì)置的方式配置，驅(qū)動(dòng)用線圈10配置在極齒9的外周側(cè)。減速齒輪部3具備齒輪系13和支承板(中層板)15,其中，齒輪系13由多個(gè)齒輪構(gòu)成并與旋轉(zhuǎn)軸6連接，支承板15上固定有將構(gòu)成齒輪系13的各齒輪以能夠旋轉(zhuǎn)的方式加以支承的支承軸14。另外，在以下的說(shuō)明中，將旋轉(zhuǎn)軸6的軸向(圖2 圖4的上下方向、Z方向)設(shè)為“上下方向”。另外，在上下方向上，將電動(dòng)機(jī)I的輸出側(cè)(圖2 圖4的上側(cè))設(shè)為“上偵Γ，將電動(dòng)機(jī)I的反輸出側(cè)(圖2 圖4的下側(cè))設(shè)為“下側(cè)”。另外，將旋轉(zhuǎn)軸6的徑向設(shè)為“徑向”，將旋轉(zhuǎn)軸6的圓周方向設(shè)為“圓周方向”。在本方式中，上側(cè)為軸向上的一端偵牝下側(cè)為軸向上的另一端側(cè)。如圖5所示，殼體4被形成為具有底部4a和筒部4b的大致有底圓筒狀，并且，殼體4的上端開口，在殼體4的下端配置有底部4a。在筒部4b上形成有切口部4c，該切口部4c用于配置構(gòu)成定子11的后述的端子部28。切口部4c是以從筒部4b的上端朝向下側(cè)將筒部4b切除的方式形成，本方式的切口部4c在上下方向上形成至底部4a附近。另外，切口部4c被形成為從徑向觀察時(shí)的形狀呈在上下方向上長(zhǎng)的大致長(zhǎng)方形。另外，在底部4a上形成 有貫通孔(圖5中省略圖示)，后述的固定軸22的下端側(cè)插通并被鉚接固定在該貫通孔中。另外，在底部4a上，以朝向上側(cè)立起的方式形成有多個(gè)極齒9中的若干極齒9 (圖5中省略圖示)。另外，電動(dòng)機(jī)I具備:端板17，其以將殼體4的上端封堵的方式固定在殼體4的上端；基板18，其固定在后述的端子部28上；多根引線19，其連接在基板18上；蓋部件20，其以覆蓋后述的端子部28和基板18的方式安裝在殼體4上。旋轉(zhuǎn)軸6的徑向中心處形成有在上下方向上貫通的貫通孔6a，固定軸22插通在貫通孔6a中。固定軸22的下端被支承在殼體4的底部4a上，具體地說(shuō)，固定軸22的下端側(cè)插通并被鉚接固定在形成于底部4a上的貫通孔中。另外，固定軸22的上端支承在端板17上。旋轉(zhuǎn)軸6以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承在固定軸22上，旋轉(zhuǎn)軸6的下端(具體是后述的磁鐵安裝部6b的下端)與板簧23相抵接，由此通過(guò)板簧23的作用力而對(duì)旋轉(zhuǎn)軸6施加朝向上側(cè)的力。在旋轉(zhuǎn)軸6的下端側(cè)形成有安裝驅(qū)動(dòng)用磁鐵7的磁鐵安裝部6b，在磁鐵安裝部6b的外周面上固定有被形成為大致圓筒狀的驅(qū)動(dòng)用磁鐵7。驅(qū)動(dòng)用磁鐵7的外周面以在上下方向上形成不同的兩個(gè)磁極的方式被磁化。另外，旋轉(zhuǎn)軸6的上側(cè)部分從定子11突出來(lái)，在旋轉(zhuǎn)軸6的上端側(cè)形成有齒輪6c。定子11具備配置在驅(qū)動(dòng)用磁鐵7的外周側(cè)的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)用線圈10，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)用線圈10以在上下方向上重疊的方式配置。驅(qū)動(dòng)用線圈10隔著線圈骨架24、25被卷繞在極齒9的外周面上，其中，線圈骨架24、25由絕緣性樹脂形成并被形成為帶凸緣的圓筒狀。在線圈骨架24、25上形成有朝向徑向外側(cè)突出的突出部24a、25a，突出部24a和突出部25a被形成為在上下方向上相抵接，從而由突出部24a和突出部25a構(gòu)成端子板26。端子板26配置在定子11的上下方向上的大致中心位置處。端子板26在與上下方向和徑向垂直的一個(gè)方向(具體是與端子板26突出的方向和上下方向垂直的方向(圖1等中的X方向)，以下將該方向設(shè)為“X方向”)上的寬度與切口部4c在X方向上的寬度大致相等，端子板26通過(guò)切口部4c后從殼體4的外周面起進(jìn)一步朝向徑向外側(cè)突出。端子板26上固定有六個(gè)接線銷(termi pin) 27，如圖2所示，接線銷27從端子板26朝向電動(dòng)機(jī)I的外周側(cè)突出。另外，六個(gè)接線銷27在X方向上被配置成一排。在本方式中，一個(gè)驅(qū)動(dòng)用線圈10由兩根導(dǎo)線構(gòu)成，并且，構(gòu)成兩個(gè)驅(qū)動(dòng)用線圈10中的一個(gè)驅(qū)動(dòng)用線圈10的兩根導(dǎo)線的端部被電連接固定在六個(gè)接線銷27中的三個(gè)接線銷27上。具體地說(shuō)，兩根導(dǎo)線中的一根導(dǎo)線的卷繞開始側(cè)端部被電連接固定在一個(gè)接線銷27上，兩根導(dǎo)線中的一根導(dǎo)線的卷繞結(jié)束側(cè)端部和另一根導(dǎo)線的卷繞開始側(cè)端部被電連接固定在另一個(gè)接線銷27上，另一根導(dǎo)線的卷繞結(jié)束側(cè)端部被電連接固定在剩余的一個(gè)接線銷27上。另外，構(gòu)成兩個(gè)驅(qū)動(dòng)用線圈10中的另一個(gè)驅(qū)動(dòng)用線圈10的兩根導(dǎo)線的端部，與構(gòu)成一個(gè)驅(qū)動(dòng)用線圈10的兩根導(dǎo)線的端部同樣被電連接固定在六個(gè)接線銷27中的剩余三個(gè)接線銷27上。在本方式中，由端子板26和六個(gè)接線銷27構(gòu)成與驅(qū)動(dòng)用線圈10的端部連接的端子部28。支承板15被配置為與定子11的上端面相抵接，支承軸14以從支承板15朝向上側(cè)突出的方式固定在支承板15上。S卩，由多個(gè)齒輪構(gòu)成的齒輪系13配置在支承板15的上偵牝其中，多個(gè)齒輪以能夠旋轉(zhuǎn)的方式被支承在支承軸14上。構(gòu)成齒輪系13的輸入齒輪與形成于旋轉(zhuǎn)軸6上的齒輪6c哨合,構(gòu)成齒輪系13的輸出齒輪與形成于電動(dòng)機(jī)I的輸出軸29上的齒輪29a嚙合。另外，齒輪系13具備配置在輸入齒輪與輸出齒輪之間的多個(gè)中間齒輪。在本方式中，構(gòu)成齒輪系13的各齒輪由樹脂形成，具體地說(shuō)，構(gòu)成齒輪系13的各齒輪由聚縮醛(POM)形成。關(guān)于支承板15的詳細(xì)構(gòu)成之后進(jìn)行敘述。端板17被形成為平板狀，在端板17上形成有軸承部17a和軸支承部17b，其中，軸承部17a將輸出軸29以能夠旋轉(zhuǎn)的方式加以支承，軸支承部17b支承固定軸22。另外，在端板17上以朝向殼體4的外周側(cè)突出的方式形成有兩個(gè)安裝用突部17c，該兩個(gè)安裝用突部17c用于將電動(dòng)機(jī)I安裝到各種設(shè)備上。進(jìn)而，在端板17上形成有引導(dǎo)部17d，該引導(dǎo)部17d用于如后述那樣朝向徑向外側(cè)引導(dǎo)引線19。本方式的端板17由鋼板等的金屬板形成，并且通過(guò)利用沖床進(jìn)行的沖切加工而形成，由此，端板17的一個(gè)面成為產(chǎn)生毛刺的飛邊側(cè)的面，端板17的另一個(gè)面成為塌角(rollover)側(cè)的面。為了不對(duì)引線19造成損傷，端板17以飛邊側(cè)的面朝上的方式固定在殼體4的上端。另外，在對(duì)端板17實(shí)施了去毛刺用的研磨加工等的情況下，端板17也可以以飛邊側(cè)的面朝下的方式固定在殼體4的上端。引導(dǎo)部17d被形成為朝向徑向外側(cè)突出的大致長(zhǎng)方形，該引導(dǎo)部17d朝向與端子板26的突出方向相同的方向突出。引導(dǎo)部17d在X方向上的寬度與切口部4c在X方向上的寬度大致相等，引導(dǎo)部17d從切口部4c的上端部分通過(guò)，并且從殼體4的外周面起進(jìn)一步朝向徑向外側(cè)突出。在引導(dǎo)部17d上形成有在上下方向上貫通端板17的兩個(gè)貫通孔17e，兩個(gè)貫通孔17e以在X方向上相隔規(guī)定間隔的狀態(tài)而形成，從上下方向觀察時(shí)的貫通孔17e的形狀呈長(zhǎng)方形。在引導(dǎo)部17d根部的圓周方向上的兩側(cè)形成有朝向圓周方向凹陷的凹部17f,如圖1所示，殼體4的切口部4c的邊緣嵌在凹部17f中。通過(guò)將切口部4c的邊緣嵌在凹部17f中，防止端板17相對(duì)于殼體4旋轉(zhuǎn)?；?8是環(huán)氧玻璃基板等的剛性基板，并且被形成為長(zhǎng)方形的平板狀。該基板18被配置成與上下方向大致平行，具體地說(shuō)，基板18被配置成與由上下方向(Z方向)和X方向所形成的ZX平面大致平行。六個(gè)接線銷27從徑向內(nèi)側(cè)插通基板18，基板18被錫焊固定在六個(gè)接線銷27上。另外，基板18也被保持在形成于支承板15上的后述的基板保持部15b 中。引線19被錫焊固定在基板18的上端側(cè)，引線19的一端部從徑向內(nèi)側(cè)插通在形成于基板18上的貫通孔中，引線19從基板18的徑向內(nèi)側(cè)被引出。在本方式中，在基板18上固定有五根引線19。蓋部件20如上所述，以覆蓋從殼體4筒部4b的外周面起朝向徑向外側(cè)突出的端子部28和基板18的方式安裝在殼體4上。另外，蓋部件20以覆蓋殼體4的切口部4c的方式安裝在殼體4上。關(guān)于蓋部件20的詳細(xì)構(gòu)成之后進(jìn)行敘述。(支承板的構(gòu)成)圖6是表示從圖1所示的電動(dòng)機(jī)I中將轉(zhuǎn)子8、驅(qū)動(dòng)用線圈10、齒輪系13、端板17以及蓋部件20等拆除后的狀態(tài)圖，(A)是俯視圖，(B)是側(cè)視圖。圖7(A)是圖2所示的支承板15的俯視圖，圖7(B)是圖2所示的支承板15的側(cè)視圖。支承板15由樹脂形成，具體地說(shuō)，支承板15由與構(gòu)成齒輪系13的各齒輪相同的材質(zhì)形成，即，支承板15由聚縮醛(POM)形成。該支承板15具備:固定支承軸14的軸固定部15a、保持基板18的基板保持部15b、封堵殼體4的切口部4c的上端側(cè)的隔板部15c、以及支承端板17的兩個(gè)支承突起15d。軸固定部15a被形成為與上下方向大致垂直且呈大致圓形的平板狀，在軸固定部15a的中心處形成有供旋轉(zhuǎn)軸6插通的軸插通孔15e。另外，軸固定部15a上形成有固定支承軸14的四個(gè)固定孔15s、和支承輸出軸29的支承孔15t。軸固定部15a與定子11的上端面相抵接?；灞３植?5b被形成為從軸固定部15a朝向徑向外側(cè)延伸的塊狀，該基板保持部15b朝向與端子板26的突出方向相同的方向延伸?；灞３植?5b在X方向上的寬度與切口部4c在X方向上的寬度大致相等，基板保持部15b從切口部4c通過(guò)并從殼體4的外周面起進(jìn)一步朝向徑向外側(cè)突出。在基板保持部15b的X方向上的兩端形成有臂部15f，該臂部15f用于從X方向的兩側(cè)保持基板18。在兩個(gè)臂部15f之間形成有抵接部15g，該抵接部15g與基板18的徑向內(nèi)側(cè)的面(內(nèi)側(cè)面)18a相抵接。兩個(gè)臂部15f相互間略呈平行，并且被形成為朝向電動(dòng)機(jī)I的外周側(cè)延伸。在臂部15f的前端側(cè)形成有用于保持基板18的保持槽15h和保持突起15 j。保持槽15h以從臂部15f的X方向上的內(nèi)側(cè)面朝向X方向外側(cè)凹陷的方式形成，基板18的X方向上的端部嵌在保持槽15h中。保持突起15j構(gòu)成臂部15f的前端部分，并且以與保持槽15h相連的方式形成。另外，保持突起15j被形成為隨著朝向徑向內(nèi)側(cè)而朝向X方向的內(nèi)側(cè)漸漸擴(kuò)展，保持突起15j的徑向內(nèi)側(cè)端面15k(參照?qǐng)D7(A))與基板18的徑向外側(cè)的面(外側(cè)面)18b相抵接。如圖7(A)所示，徑向內(nèi)側(cè)端面15k在X方向上的內(nèi)側(cè)端15m在X方向上配置在相比臂部15f的、未形成有保持槽15h和保持突起15j的部分15η更靠?jī)?nèi)側(cè)的位置上。被保持在基板保持部15b上的基板18的上端側(cè)從基板保持部15b起進(jìn)一步朝向上側(cè)突出。抵接部15g被形成為朝向徑向外側(cè)突出的大致長(zhǎng)方體塊狀?；?8的內(nèi)側(cè)面18a與抵接部15g的前端面15p相抵接，即，基板18在徑向上被夾在保持突起15j的徑向內(nèi)側(cè)端面15k與抵接部15g的前端面15p之間。隔板部15c被形成為從軸固定部15a的外周端朝向上側(cè)立起。具體地說(shuō)，隔板部15c以下述方式從軸固定部15a的外周端朝向上側(cè)立起，即，隔板部15c的上端配置在相比構(gòu)成齒輪系13的多個(gè)齒輪的上端更靠上側(cè)的位置上。從上下方向觀察時(shí)隔板部15c的形狀呈大致圓弧狀，具體地說(shuō)，從上下方向觀察時(shí)隔板部15c的形狀為:殼體4的筒部4b的曲率中心與隔板部15c的曲率中心略呈一致，并且，筒部4b的曲率半徑與隔板部15c的曲率半徑大致相等的大致圓弧狀。另外，隔板部15c在圓周方向上的寬度與切口部4c在圓周方向上的寬度大致相等。在本方式中，隔板部15c的上端面與端板17的下表面相抵接，隔板部15c將切口部4c的、相比軸固定部15a更靠上側(cè)的部分整體封堵。兩個(gè)支承突起15d被形成為從軸固定部15a的外周端朝向上側(cè)立起,另外,兩個(gè)支承突起15d沿著圓周方向呈180°間隔地形成。支承突起15d的上表面與端板17的下表面相抵接。另外，在支承突起15d的上表面上，以朝向上側(cè)突出的方式形成有突起15q，該突起15q用于在圓周方向上對(duì)端板17進(jìn)行定位。該突起15q插通在形成于端板17上的貫通孔(省略圖示)中。(蓋部件的構(gòu)成)圖8是表不圖3所不的蓋部件20的圖，(A)是俯視圖，⑶是主視圖，(C)是仰視圖，(D)是(B)的F-F剖面的剖面圖。圖9是圖3中的G部分的放大圖。蓋部件20整體被形成為徑向內(nèi)側(cè)和上側(cè)開口的大致長(zhǎng)方體箱狀，并且，蓋部件20具備:與徑向垂直的平板狀基座部20a、平板狀的兩個(gè)側(cè)面部20b以及平板狀的底面部20c，其中，兩個(gè)側(cè)面部20b與基座部20a的X方向上的兩端相連并與X方向大致垂直，底面部20c與基座部20a的下端和兩個(gè)側(cè)面部20b的下端相連并與上下方向大致垂直。基座部20a構(gòu)成蓋部件20的徑向上的外側(cè)面，兩個(gè)側(cè)面部20b構(gòu)成蓋部件20的X方向上的兩側(cè)面，底面部20c構(gòu)成蓋部件20的下端面。在基座部20a的上端側(cè)形成有切口部20d，該切口部20d是用于將與被蓋部件20覆蓋的基板18連接的引線19朝向徑向外側(cè)引出的蓋側(cè)切口部。另外，在基座部20a的上端側(cè)形成有突出部20e和兩個(gè)卡合部20f，其中，突出部20e朝向徑向內(nèi)側(cè)突出，兩個(gè)卡合部20f是與形成于端板17的引導(dǎo)部17d上的貫通孔17e卡合的第二卡合部。切口部20d是以從基座部20a的上端朝向下側(cè)將基座部20a切除的方式形成。另夕卜，切口部20d形成在基座部20a的X方向上的中心位置處，從徑向觀察時(shí)切口部20d的形狀呈大致長(zhǎng)方形。切口部20d在上下方向上的寬度大于引線19的外徑，另外，切口部20d在X方向上的寬度為在X方向并列配置的五根引線19能夠通過(guò)的大小。如圖8(B)所示，突出部20e被形成為從切口部20d的下端朝向徑向內(nèi)側(cè)突出。另夕卜，突出部20e被形成為:與上下方向大致垂直，并且，從上下方向觀察時(shí)形狀呈大致長(zhǎng)方形的平板狀。該突出部20e配置在被保持在基板保持部15b和端子部28上的基板18的上端面18c的上側(cè)，突出部20e在徑向上的內(nèi)側(cè)端20g被形成為與ZX平面平行的平面狀。如圖9所示，突出部20e在徑向上的內(nèi)側(cè)端20g在徑向上配置在基板18的內(nèi)側(cè)面18a的內(nèi)側(cè)，并且，突出部20e在徑向上被形成為將基板18的上端面18c完全覆蓋。因此，假設(shè)被保持在基板保持部15b和端子部28上的基板18朝向上側(cè)發(fā)生移動(dòng)時(shí)，基板18的上端面18c能夠與突出部20e的下表面20h相抵接。卡合部20f被形成為從基座部20a的上端朝向徑向內(nèi)側(cè)突出，兩個(gè)卡合部20f分別形成于切口部20d的X方向上的兩側(cè)?？ê喜?0f的前端部形成有卡合凸部20j，該卡合凸部20j插入引導(dǎo)部17d的貫通孔17e中從而與貫通孔17e卡合?？ê贤共?0j被形成為朝向上側(cè)突出，卡合凸部20j的徑向上的外側(cè)面20k被形成為與上下方向大致平行的平面狀，卡合凸部20j的徑向上的內(nèi)側(cè)面20m被形成為隨著朝向下方而朝向徑向內(nèi)側(cè)傾斜的平面狀?？ê喜?0f的除了卡合凸部20j以外的其他部分的上端面與端板17的引導(dǎo)部17d的下表面相抵接。如圖9所示，在基座部20a的徑向內(nèi)側(cè)面上，以朝向徑向外側(cè)凹陷的方式形成有凹部20η，該凹部20η用于防止基板18與引線19的錫焊部分31以及基板18與接線銷27的錫焊部分32與基座部20a發(fā)生干擾。側(cè)面部20b的徑向上的內(nèi)端面20p被形成為曲面狀，從而能夠與殼體4的筒部4b的外周面相抵接。即，如圖8(A)、(C)所示，從上下方向觀察時(shí)內(nèi)端面20p的形狀呈大致圓弧狀。具體地說(shuō)，從上下方向觀察時(shí)內(nèi)端面20p的形狀為:內(nèi)端面20p的曲率中心與筒部4b的外周面的曲率中心 大致一致，并且，內(nèi)端面20p的曲率半徑與筒部4b的外周面的曲率半徑大致相等的大致圓弧狀。本方式的側(cè)面部20b的內(nèi)端面20p為第一內(nèi)端面。另外，底面部20c的徑向上的內(nèi)端面20q也被形成為曲面狀，從而能夠與殼體4的筒部4b的外周面相抵接。S卩，如圖8(A)、(C)所示，從上下方向觀察時(shí)內(nèi)端面20q的形狀為:內(nèi)端面20q的曲率中心與筒部4b的外周面的曲率中心大致一致，并且，內(nèi)端面20q的曲率半徑與筒部4b的外周面的曲率半徑大致相等的大致圓弧狀。本方式的底面部20c的內(nèi)端面20q為第二內(nèi)端面。底面部20c上形成有兩個(gè)卡合部20r，該兩個(gè)卡合部20r是與殼體4的切口部4c
卡合的第--合部。兩個(gè)卡合部20r分別形成在內(nèi)端面20q的圓周方向上的兩端部。另
夕卜，卡合部20r被形成為朝向徑向內(nèi)側(cè)稍微突出，卡合部20r的前端部(徑向內(nèi)側(cè)端部)20s被形成為朝向下側(cè)稍微彎曲?？ê喜?0ι■與切口部4c的下端邊緣的角部4d(參照?qǐng)D5)卡
八
口 ο卡合部20r的前端部20s的徑向上的外側(cè)面20t被形成為曲面狀，從而能夠與殼體4的筒部4b的內(nèi)周面相抵接。S卩，如圖8 (C)所示，從上下方向觀察時(shí)外側(cè)面20t的形狀為:外側(cè)面20t的曲率中心與筒部4b的內(nèi)周面的曲率中心大致一致，并且，外側(cè)面20t的曲率半徑與筒部4b的內(nèi)周面的曲率半徑大致相等的大致圓弧狀。另外，如圖8(A)、(C)所示，卡合部20r的前端部20s的徑向上的內(nèi)側(cè)面20u也被形成為曲面狀。在本方式中，通過(guò)將卡合部20f卡合在端板17的貫通孔17e中，并且將卡合部20r卡合在切口部4c的下端邊緣的角部4d上，從而將蓋部件20安裝在殼體4上。如上所述，蓋部件20覆蓋基板18和端子部28并且覆蓋殼體4的切口部4c。(引線的配置)如上所述，引線19被錫焊固定在基板18的上端側(cè)，并且從基板18的徑向內(nèi)側(cè)被引出。如圖9所示，從基板18的徑向內(nèi)側(cè)被引出的引線19，從支承板15的隔板部15c與基板18之間、以及隔板部15c與蓋部件20的突出部20e之間沿著隔板部15c朝向上側(cè)被引出。另外，被朝向上側(cè)引出的引線19在朝向徑向外側(cè)被彎折成大致直角之后，從蓋部件20的切口部20d通過(guò)，從而朝向徑向外側(cè)被引出。即，被朝向上側(cè)引出的引線19在朝向徑向外側(cè)被彎折成大致直角之后，從切口部20d朝向徑向外側(cè)被引出。此時(shí)，引線19從蓋部件20的突出部20e的上表面與端板17的引導(dǎo)部17d的下表面之間通過(guò)，從而被突出部20e和引導(dǎo)部17d引向徑向外側(cè)。另外，突出部20e的上表面與引導(dǎo)部17d的下表面之間的距離大于引線19的外徑，如圖9所示，引線19并未被突出部20e的上表面和引導(dǎo)部17d的下表面夾住。因此，在通常使用時(shí)，來(lái)自突出部20e的力和來(lái)自引導(dǎo)部17d的力不會(huì)作用于引線19上。另外，隔板部15c與突出部20e的內(nèi)側(cè)端20g在徑向上的最短距離大于引線19的外徑，如圖9所示，引線19并未被隔板部15c和突出部20e的內(nèi)側(cè)端20g夾住。因此，在通常使用時(shí)，來(lái)自隔板部15c的力和來(lái)自突出部20e的內(nèi)側(cè)端20g的力不會(huì)作用于引線19上。(電動(dòng)機(jī)的組裝順序)在上述構(gòu)成的電動(dòng)機(jī)I中，首先，組裝轉(zhuǎn)子8和組裝定子11，并且將轉(zhuǎn)子8和定子11配置到殼體4的內(nèi)部。然后，將固定有支承軸14的支承板15配置在定子11的上側(cè)，并將構(gòu)成齒輪系13的各齒輪安裝在支承軸14上。然后，將端板17固定在殼體4的上端。在該狀態(tài)下，齒輪系13被殼體4的筒部4b、支承板15的隔板部15c以及端板17完全覆蓋。然后，使接線銷27插通固定有引線19的基板18，并且將基板18保持在基板保持部15b上。具體來(lái)說(shuō)是在使接線銷27插通基板18的狀態(tài)下，將基板18從圓周方向的外側(cè)嵌入臂部15f的保持槽15h中。由于支承板15由樹脂形成從而能夠彈性變形，因此，在將基板18嵌入臂部15f的保持槽15h中時(shí)，兩個(gè)臂部15f在朝向相互分離的方向暫時(shí)打開后立即恢復(fù)至原來(lái)的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，將基板18錫焊在接線銷27上。然后，將蓋部件20安裝在殼體4上。此時(shí)，在將引線19從支承板15的隔板部15c與基板18之間、以及隔板部15c與蓋部件20的突出部20e之間沿著隔板部15c朝向上側(cè)引出之后，將引線19朝向徑向外側(cè)彎折成大致直角，并且沿著端板17的引導(dǎo)部17d而將引線19從蓋部件20的切口部20d朝向徑向外側(cè)引出。(本方式的主要效果)如上所述，在本方式中，引線19是在被朝向上側(cè)引出并被彎折之后，沿著端板17的引導(dǎo)部17d從蓋部件20的切口部20d朝向徑向外側(cè)引出。因此，在本方式中，當(dāng)引線19被拉拽的話，引線19與端板17或蓋部件20發(fā)生接觸。具體地說(shuō)，當(dāng)引線19被拉拽時(shí)，弓丨線19與引導(dǎo)部17d的下表面或突出部20e的內(nèi)側(cè)端20g發(fā)生接觸，由此來(lái)限制引線19的移動(dòng)。因此，在本方式中，引線19被拉拽時(shí)的拉力難以直接作用于基板18與引線19的連接部分上。其結(jié)果是，在本方式中，能夠抑制引線19在被拉拽時(shí)從基板18上脫落。另外，在本方式中，蓋部件20的突出部20e在徑向上被形成為完全覆蓋基板18的上端面18c，并且，如上所述，假設(shè)被保持在基板保持部15b和端子部28上的基板18朝向上側(cè)發(fā)生移動(dòng)時(shí)，基板18的上端面18c能夠與突出部20e的下表面20h相抵接。因此，在本方式中，能夠利用突出部20e的下表面20h來(lái)承受引線19被拉拽時(shí)的拉力，從而能夠有效地抑制引線19在被拉拽時(shí)從基板18上脫落。在本方式中，通過(guò)將卡合部20f卡合在端板17的貫通孔17e中，并且將卡合部20r卡合在切口部4c的下端邊緣的角部4d上，將蓋部件20安裝在殼體4上。因此，在本方式中，能夠利用卡合部20f和卡合部20r可靠地將蓋部件20安裝在殼體4和端板17上。另夕卜，在本方式中，通過(guò)解除貫通孔17e與卡合部20f的卡合狀態(tài),和解除角部4d與卡合部20r的卡合狀態(tài)，從而能夠容易地將蓋部件20從殼體4上拆除。在本方式中，在支承板15上形成有保持基板18的基板保持部15b,從而能夠使用固定有支承軸14的支承板15來(lái)保持基板18。因此，在本方式中，與另外設(shè)置用于保持基板18的部件的情況相比較，能夠簡(jiǎn)化電動(dòng)機(jī)I的構(gòu)成。在本方式中，基板18被固定在六個(gè)接線銷27上，并且被基板保持部15b保持。因此，在本方式中，能夠提高基板18的固定強(qiáng)度。另外，在本方式中，由于是在將基板18保持在基板保持部15b上的狀態(tài)下將基板18錫焊在接線銷27上，因此，在將基板18錫焊到接線銷27上時(shí)，能夠利用基板保持部15b來(lái)對(duì)基板18進(jìn)行定位。因此，在本方式中，能夠利用基板保持部15b來(lái)防止基板18相對(duì)于接線銷27晃動(dòng)，其結(jié)果是，將基板18錫焊在接線銷27上的錫焊作業(yè)變得容易。在本方式中，在支承板15上形成有封堵殼體4的切口部4c的上端側(cè)的隔板部15c,因此，在本方式中，當(dāng)將支承板15配置到殼體4的內(nèi)部時(shí)，切口部4c的上端側(cè)被隔板部15c封堵。即，在本方式中，在將支承板15配置在定子11的上側(cè)，并將構(gòu)成齒輪系13的各齒輪安裝在支承軸14上時(shí)，齒輪系13的徑向外側(cè)被殼體4的筒部4b和隔板部15c包圍。因此，在本方式中，在組裝電動(dòng)機(jī)I時(shí)，即使是在將支承板15配置到殼體4中并且安裝了齒輪系13之后，將蓋部件20安裝在殼體4上，也能夠防止垃圾等異物進(jìn)入到殼體4內(nèi)的配置齒輪系13的部分中。即，在本方式中，在組裝電動(dòng)機(jī)I時(shí)，即使在將支承板15配置到殼體4中、并且安裝齒輪系13之前并未將蓋部件20安裝在殼體4上，也能夠防止異物進(jìn)入到殼體4內(nèi)的配置齒輪系13的部分中。例如，在進(jìn)行基板18的錫焊作業(yè)時(shí)，即使在將構(gòu)成齒輪系13的各齒輪安裝在支承軸14上之后進(jìn)行基板18的錫焊作業(yè)的情況下，也能夠防止異物進(jìn)入到殼體4內(nèi)的配置齒輪系13的部分中。其結(jié)果是，在本方式中，在組裝電動(dòng)機(jī)I時(shí)，能夠不斷防止異物進(jìn)入到殼體4內(nèi)的配置齒輪系13的部分中，并且能夠提高電動(dòng)機(jī)I的組裝工序的自由度。另外，在本方式中，在進(jìn)行基板18的錫焊作業(yè)時(shí)，即使在將構(gòu)成齒輪系13的各齒輪安裝在支承軸14上之后進(jìn)行基板18的錫焊作業(yè)的情況下，由于能夠防止垃圾等異物進(jìn)入到殼體4內(nèi)的配置齒輪系13的部分中，因此，也能夠防止因?yàn)槔犬愇锒鴮?dǎo)致齒輪系13受到損傷。[0130]另外，在本方式中，由于是在將構(gòu)成齒輪系13的各齒輪安裝在支承軸14上，并且將端板17固定在殼體4的上端之后安裝帶引線19的基板18，因此，在將齒輪安裝到支承軸14上時(shí)、或者將端板17固定到殼體4的上端時(shí)，引線19不會(huì)成為作業(yè)的障礙。因此，在本方式中，電動(dòng)機(jī)I的組裝作業(yè)變得容易。在本方式中，引線19是從支承板15的隔板部15c與基板18之間、以及隔板部15c與蓋部件20的突出部20e之間沿著隔板部15c朝向上側(cè)被引出。因此，在本方式中，能夠使用隔板部15c適宜地將引線19朝向上側(cè)引出。另外，在本方式中，能夠使用隔板部15c來(lái)防止被朝向上側(cè)引出的引線19與齒輪系13發(fā)生干擾。在本方式中，從上下方向觀察時(shí)隔板部15c的形狀為:隔板部15c的曲率中心與殼體4的筒部4b的曲率中心大致一致，并且，隔板部15c的曲率半徑與筒部4b的曲率半徑大致相等的大致圓弧狀。因此，在本方式中，與隔板部15c被形成為封堵切口部4c的平板狀的情況相比較，能夠確保齒輪系13的配置空間。(其他實(shí)施方式)上述方式是本實(shí)用新型的適宜方式的一例，但是，本實(shí)用新型并不限于上述方式，在不改變本實(shí)用新型的要旨的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種變形實(shí)施。在上述方式中，基板18被配置成與上下方向大致平行。此外例如，基板18也可以配置成相對(duì)于上下方向傾斜。另外，在上述方式中，蓋部件20上形成有突出部20e，但是，在蓋部件20上也可以不形成突出部20e。另外，在上述方式中，在支承板15上形成有基板保持部15b，但是，在支承板15上也可以不形成基板保持部15b。另外，在支承板15上形成有隔板部15c，但是，在支承板15上也可以不形成隔板部15c。在上述方式中，在支承板15上固定有支承軸14，該支承軸14將構(gòu)成齒輪系13的各齒輪以能夠旋轉(zhuǎn)的方式加以支承。此外例如，也可以將與構(gòu)成齒輪系13的各齒輪一同旋轉(zhuǎn)的支承軸(旋轉(zhuǎn)軸)以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承在支承板15上。另外，在上述方式中，支承板15由樹脂形成，但是，支承板15也可以由金屬形成。在上述方式中，從上下方向觀察時(shí)隔板部15c的形狀為:隔板部15c的曲率中心與殼體4的筒部4b的曲率中心大致一致，并且，隔板部15c的曲率半徑與筒部4b的曲率半徑大致相等的大致圓弧狀。此外例如，隔板部15c也可以形成為將切口部4c封堵的平板狀。即，從上下方向觀察時(shí)隔板部15c的形狀，也可以是將切口部4c的邊緣彼此間加以連接的大致直線狀。
權(quán)利要求1.一種電動(dòng)機(jī),其特征在于,具備: 轉(zhuǎn)子，其具有旋轉(zhuǎn)軸和固定在所述旋轉(zhuǎn)軸上的驅(qū)動(dòng)用磁鐵， 定子，其具有驅(qū)動(dòng)用線圈和與所述驅(qū)動(dòng)用線圈的端部連接的端子部， 收容所述轉(zhuǎn)子和所述定子的殼體，其中，所述殼體的所述旋轉(zhuǎn)軸的軸向上的一端開口，并且，所述殼體上形成有用于配置所述端子部的切口部， 端板，其以將所述殼體的所述軸向上的一端封堵的方式固定在所述殼體的所述軸向上的一端上， 基板，其被固定在所述端子部上， 引線，其被連接在所述基板上，以及 蓋部件，其以將所述端子 部和所述基板覆蓋的方式安裝在所述殼體上； 在所述蓋部件的所述軸向上的一端側(cè)形成有用于將所述引線朝向所述旋轉(zhuǎn)軸的徑向外側(cè)引出的蓋側(cè)切口部， 在所述端板上，以朝向所述徑向外側(cè)突出的方式形成有用于朝向所述徑向外側(cè)引導(dǎo)所述引線的引導(dǎo)部， 所述引線是在被朝向所述軸向的一端側(cè)引出并被彎折之后，沿著所述引導(dǎo)部從所述蓋側(cè)切口部朝向所述徑向外側(cè)被引出。
2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于， 在所述蓋部件的所述軸向上的一端側(cè)，形成有朝向所述徑向內(nèi)側(cè)突出的突出部， 所述基板的所述軸向上的一端面在所述軸向上能夠與所述突出部相抵接。
3.如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于， 所述蓋側(cè)切口部是以從所述蓋部件的所述軸向上的一端朝向另一端側(cè)將所述蓋部件切除的方式形成， 所述突出部被形成為從所述蓋側(cè)切口部的所述軸向上的另一端朝向所述徑向內(nèi)側(cè)突出。
4.如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于， 所述突出部的所述徑向上的內(nèi)側(cè)端配置在相比所述基板的所述徑向上的內(nèi)側(cè)面更靠所述徑向內(nèi)側(cè)的位置上， 所述基板的所述軸向上的一端面被所述突出部覆蓋。
5.如權(quán)利要求2 4中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)機(jī),其特征在于， 所述突出部被形成為與所述軸向垂直的平板狀， 所述突出部的所述徑向上的內(nèi)側(cè)端被形成為平面狀， 所述引線從所述突出部的所述徑向上的內(nèi)側(cè)通過(guò)并被朝向所述軸向的一端側(cè)引出。
6.如權(quán)利要求1 4中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)機(jī),其特征在于， 所述蓋部件具備與所述殼體卡合的第一卡合部和與所述端板卡合的第二卡合部。
7.如權(quán)利要求6所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于， 所述弓I導(dǎo)部上形成有在所述軸向上貫通所述弓I導(dǎo)部的貫通孔， 所述第二卡合部上形成有卡合凸部，所述卡合凸部插入所述貫通孔中并與所述貫通孔卡合。
8.如權(quán)利要求6所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述第一卡合部的前端部朝向所述軸向上的另一端側(cè)彎曲，從而與所述切口部的所述軸向上的另一端的邊緣卡合。
9.如權(quán)利要求6所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于， 所述弓I導(dǎo)部上形成有在所述軸向上貫通所述弓I導(dǎo)部的貫通孔， 所述第二卡合部上形成有卡合凸部，所述卡合凸部插入所述貫通孔中并與所述貫通孔卡合， 所述第一卡合部的前端部朝向所述軸向上的另一端側(cè)彎曲， 將所述卡合凸部卡合在所述貫通孔中，并且將所述第一卡合部的前端部卡合在所述切口部的所述軸向上的另一端的邊緣，由此所述蓋部件將所述端子部和所述基板覆蓋并且將所述切口部覆蓋。
10.如權(quán)利要求1 4中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)機(jī),其特征在于， 所述電動(dòng)機(jī)具備齒輪系和支承板，其中，所述齒輪系由多個(gè)齒輪構(gòu)成并且與所述旋轉(zhuǎn)軸連接，所述支承板上固定有將所述齒輪以能夠旋轉(zhuǎn)的方式加以支承的支承軸，或者，所述支承板以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承與所述齒輪一同旋轉(zhuǎn)的支承軸， 在所述支承板上，以朝向所述徑向外側(cè)延伸的方式形成有保持所述基板的基板保持部。
11.如權(quán)利要求10所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于， 所述端子部具備多個(gè)接線銷，其中，多個(gè)所述接線銷在與所述徑向和所述軸向垂直的方向上被配置成一排，并且，所述基板被錫焊固定在多個(gè)所述接線銷上， 所述基板通過(guò)多個(gè)所述接線銷和所述基板保持部而被保持。
12.如權(quán)利要求1 4中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)機(jī),其特征在于， 所述電動(dòng)機(jī)具備齒輪系和支承板，其中，所述齒輪系由多個(gè)齒輪構(gòu)成并且與所述旋轉(zhuǎn)軸連接，所述支承板上固定有將所述齒輪以能夠旋轉(zhuǎn)的方式加以支承的支承軸，或者，所述支承板以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承與所述齒輪一同旋轉(zhuǎn)的支承軸， 所述齒輪系配置在所述支承板的所述軸向上的一端側(cè)， 所述支承板配置在所述定子的所述軸向上的一端側(cè)， 所述切口部是以從所述殼體的所述軸向上的一端朝向另一端側(cè)將所述殼體切除的方式形成， 在所述支承板上，以朝向所述軸向的一端側(cè)立起的方式形成有將所述切口部的一部分封堵的隔板部， 所述弓丨線是沿著所述隔板部朝向所述軸向的一端側(cè)被弓I出。
13.如權(quán)利要求12所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于， 在所述支承板上， 以朝向所述徑向外側(cè)延伸的方式形成有保持所述基板的基板保持部， 所述基板的所述軸向上的一端側(cè)相比所述基板保持部進(jìn)一步朝向所述軸向的一端側(cè)突出， 所述弓丨線是從所述隔板部與所述基板之間朝向所述軸向的一端側(cè)被弓I出。
14.如權(quán)利要求1 4中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)機(jī),其特征在于， 所述端板是通過(guò)利用沖床進(jìn)行的沖切加工而形成，并且，所述端板是以產(chǎn)生毛刺的飛邊側(cè)的面朝向所述軸向的一端側(cè)的方式被固定在所述殼體的所述軸向上的一端上。
15.如權(quán)利要求1 4中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述蓋部件將所述切口部覆蓋。
16.如權(quán)利要求1 4中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于， 所述殼體具備被形成為圓筒狀的筒部， 所述切口部是以從所述筒部的所述軸向上的一端朝向另一端側(cè)將所述筒部切除的方式形成， 所述蓋部件具備與所述徑向垂直的平板狀的基座部、平板狀的兩個(gè)側(cè)面部以及平板狀的底面部，其中，兩個(gè)所述側(cè)面部分別和所述基座部的與所述徑向及所述軸向垂直的方向上的兩端相連，并且與所述基座部垂直；所述底面部與所述基座部的所述軸向上的另一端相連并與所述基座部垂直， 第一內(nèi)端面和第二內(nèi)端面在從所述軸向觀察時(shí)被形成為:所述第一內(nèi)端面的曲率中心和所述第二內(nèi)端面的曲率中心與所述筒部外周面的曲率中心一致，并且，所述第一內(nèi)端面的曲率半徑和所述第二內(nèi)端面的曲率半徑與所述筒部外周面的曲率半徑一致的圓弧狀，其中，所述第一內(nèi)端面是所述側(cè)面部的所述徑向上的內(nèi)端面，所述第二內(nèi)端面是所述底面部的所述徑向上的內(nèi)端面。
17.如權(quán)利要求1 4中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)機(jī),其特征在于， 所述蓋部件具備與所述徑向垂直且呈平板狀的基座部， 所述端子部具備多個(gè)接線銷，其中，多個(gè)所述接線銷在與所述徑向和所述軸向垂直的方向上被配置成一排，并且，所述基板被錫焊固定在多個(gè)所述接線銷上， 在所述基座部的所述徑向上的內(nèi)側(cè)面上，以朝向所述徑向外側(cè)凹陷的方式形成有用于防止所述基板和所述引線的錫焊部分、以及所述基板和所述接線銷的錫焊部分與所述基座部發(fā)生干擾的凹部。
專利摘要本實(shí)用新型提供的電動(dòng)機(jī)，能夠抑制被連接在固定于端子部基板上的引線在被拉拽時(shí)從基板上脫落；電動(dòng)機(jī)(1)具備收容轉(zhuǎn)子和定子的殼體(4)，固定在殼體(4)的軸向上的一端上的端板(17)，固定在構(gòu)成定子的端子部(28)上的基板(18)，連接在基板(18)上的引線(19)，以及以將端子部(28)和基板(18)覆蓋的方式安裝在殼體(4)上的蓋部件(20)；并且，在蓋部件(20)上形成有用于將引線(19)朝向徑向外側(cè)引出的切口部(20d)，在端板(17)上，以朝向徑向外側(cè)突出的方式形成有用于朝向徑向外側(cè)引導(dǎo)引線(19)的引導(dǎo)部(17d)，引線(19)在被朝向軸向的一端側(cè)引出并被彎折之后，沿著引導(dǎo)部(17d)從切口部(20d)朝向徑向外側(cè)被引出。
文檔編號(hào)H02K5/22GK202957700SQ20122068113
公開日2013年5月29日 申請(qǐng)日期2012年12月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月20日
發(fā)明者若林隆 申請(qǐng)人:日本電產(chǎn)三協(xié)株式會(huì)社