專利名稱：定子銅線自動剪切裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于機械加工領(lǐng)域的工裝夾具領(lǐng)域，涉及一種定子銅線自動剪切裝置。
背景技術(shù)：
隨著人們消費水平越來越高，對汽車的舒適度也有了更好的要求。通常，汽車座椅均安裝了便于座椅調(diào)節(jié)的座椅馬達。上述座椅馬達的電機部分一般由電機定子和電機轉(zhuǎn)子組成。電機定子設(shè)有銅線繞組，而這些銅線繞組在纏繞機內(nèi)繞制后，其伸出線頭往往不符合裝配要求，需要對其進行統(tǒng)一剪切。以往，通常是人工對定子銅線進行剪切，這種剪切方式，效率低，整齊度差，剪切后的銅線容易變形，剪切效果差，而且剪切時需要雙手把持剪刀使刃口與銅線垂直，剪切費力。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型提供一種定子銅線自動剪切裝置，其目的主要是解決現(xiàn)有技術(shù)中，對定子銅線采用人工剪切，剪切費力、費時且剪切效果差的問題。為達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種定子銅線自動剪切裝置，其特征在于:包括工件回轉(zhuǎn)機構(gòu)、壓緊機構(gòu)、銅線夾持機構(gòu)及剪切機構(gòu)；所述工件旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括工件放置位及位于工件放置位下方的并驅(qū)動工件放置位旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)馬達；所述工件放置位的下方固設(shè)一轉(zhuǎn)軸，所述回轉(zhuǎn)馬達的作用端與所述轉(zhuǎn)軸相連，并驅(qū)動轉(zhuǎn)軸帶動工件放置位轉(zhuǎn)動；所述壓緊機構(gòu)設(shè)置在所述工件旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的上方，該壓緊機構(gòu)包括下壓氣缸及壓頭；所述壓頭朝向工件放置位設(shè)置；所述下壓氣缸的作用端與所述壓頭相對固定連接，并驅(qū)動壓頭沿垂直方向作直線運動；所述銅線夾持機構(gòu)包括夾爪、夾持氣缸；所述夾爪朝向所述工件放置位傾斜設(shè)置，所述 夾持氣缸的作用端與所述夾爪相對固定連接，并驅(qū)動夾爪沿夾爪與工件放置位連線方向移動；所述剪切機構(gòu)包括支座、剪切刀及剪切氣缸；所述支座上設(shè)有滑軌，所述剪切刀經(jīng)滑動板與所述滑軌滑動連接，所述剪切氣缸的作用端與所述剪切刀相對固定連接，并驅(qū)動剪切刀沿滑軌滑動，所述剪切刀的剪切刀口對應(yīng)所述工件放置位設(shè)置。上述技術(shù)方案中的有關(guān)內(nèi)容解釋如下:1、上述方案中，還包括廢料收集裝置；所述廢料收集裝置包括設(shè)置在工件放置位一側(cè)的廢料漏斗、與廢料漏斗下端連接的漏料管路，便于廢料統(tǒng)一收集。2、上述方案中，還包括紅外感應(yīng)器；所述紅外感應(yīng)器為兩組，分別對應(yīng)工件放置位和廢料漏斗設(shè)置。3、上述方案中，所述工件旋轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括緩沖裝置，所述緩沖裝置為彈簧，該彈簧設(shè)置在回轉(zhuǎn)馬達與工件放置位之間。4、上述方案中，所述工件旋轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括限位板，該限位板設(shè)置在工件放置位的旁側(cè)。[0010]5、上述方案中，所述壓緊機構(gòu)還包括導向結(jié)構(gòu)，該導向結(jié)構(gòu)包括導向桿、導向板，所述導向板設(shè)置在所述剪切裝置的機架上；還包括氣缸固定板；所述下壓氣缸固定在所述氣缸固定板上；所述導向桿穿設(shè)于所述導向板并與氣缸固定板固定連接。本實用新型的工作原理:將待剪切銅線的定子放置在工件放置位內(nèi)，待紅外傳感器感應(yīng)到工件放置位內(nèi)有待剪切銅線的定子時，啟動設(shè)備，則下壓氣缸帶動壓頭向下移動，壓入工件放置位內(nèi)的定子中，由限位板控制其下壓位移，此時，啟動回轉(zhuǎn)馬達，則帶動工件放置位旋轉(zhuǎn)，所述回轉(zhuǎn)馬達采用伺服電機帶動，且將圓周六等分轉(zhuǎn)動，每轉(zhuǎn)一次，銅線夾持機構(gòu)中的夾持氣缸就驅(qū)動夾爪夾緊銅線，然后剪切機構(gòu)前移完成剪切動作，剪切下的廢料移送到廢料漏斗中，被統(tǒng)一收集，剪切氣缸縮回至起始位。該剪切動作完成后，回轉(zhuǎn)氣缸帶動工件放置位旋轉(zhuǎn)，然后重復剪切動作，直至將整個定子上的銅線剪切完成。由于上述技術(shù)方案運用，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點:本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊，通過回轉(zhuǎn)馬達帶動置于工件放置位內(nèi)的定子轉(zhuǎn)動，依次剪切定子上的銅線，采用夾持氣缸帶動夾爪夾緊銅線，同時采用剪切氣缸驅(qū)動剪切刀剪切銅線，剪切效果好，效率高且剪切的整齊度較好。剪切裝置的各部件不易磨損，使用壽命長，剪切省力，工作穩(wěn)定，剪切后的銅線不會變形。

附圖1為本實用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖一；附圖2為本實用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖二；附圖3為本實用新型結(jié)構(gòu)正視圖。以上附圖中:1、工件放置位；2、回轉(zhuǎn)馬達；3、下壓氣缸；4、壓頭；5、夾爪；6、夾持氣缸；7、支座；8、剪切刀；9、剪切氣缸；10、滑軌；11、滑動板；12、廢料漏斗；13、漏料管路；
·14、紅外感應(yīng)器；15彈簧；16、限位板；17、導向桿；18、導向板；19、氣缸固定板；21、轉(zhuǎn)軸。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述:實施例:如圖1 3示,包括工件回轉(zhuǎn)機構(gòu)、壓緊機構(gòu)、銅線夾持機構(gòu)及剪切機構(gòu)；所述工件旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括工件放置位I及位于工件放置位I下方的并驅(qū)動工件放置位I旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)馬達2 ;所述工件放置位I的下方固設(shè)一轉(zhuǎn)軸21，所述回轉(zhuǎn)馬達2的作用端與所述轉(zhuǎn)軸21相連，并驅(qū)動轉(zhuǎn)軸21帶動工件放置位I轉(zhuǎn)動；所述壓緊機構(gòu)設(shè)置在所述工件旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的上方，該壓緊機構(gòu)包括下壓氣缸3及壓頭4 ;所述壓頭4朝向工件放置位I設(shè)置；所述下壓氣缸3的作用端與所述壓頭4相對固定連接，并驅(qū)動壓頭4沿垂直方向作直線運動；所述銅線夾持機構(gòu)包括夾爪5、夾持氣缸6 ;所述夾爪5朝向所述工件放置位I傾斜設(shè)置，所述夾持氣缸6的作用端與所述夾爪5相對固定連接，并驅(qū)動夾爪5沿夾爪5與工件放置位I連線方向移動；所述剪切機構(gòu)包括支座7、剪切刀8及剪切氣缸9 ;所述支座7上設(shè)有滑軌10，所述剪切刀8經(jīng)滑動板11與所述滑軌10滑動連接，所述剪切氣缸9的作用端與所述剪切刀8相對固定連接，并驅(qū)動剪切刀8沿滑軌10滑動，所述剪切刀8的剪切刀口對應(yīng)所述工件放置位I設(shè)置。本實用新型還包括廢料收集裝置及紅外感應(yīng)器14 ;所述廢料收集裝置包括設(shè)置在工件放置位I 一側(cè)的廢料漏斗12、與廢料漏斗12下端連接的漏料管路13 ;所述紅外感應(yīng)器14為兩組，分別對應(yīng)工件放置位I和廢料漏斗12設(shè)置。所述工件旋轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括緩沖裝置，所述緩沖裝置為彈簧15，該彈簧15設(shè)置在回轉(zhuǎn)馬達2與工件放置位I之間；所述工件旋轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括限位板16，該限位板16設(shè)置在工件放置位I的旁側(cè)。所述壓緊機構(gòu)還包括導向結(jié)構(gòu)，該導向結(jié)構(gòu)包括導向桿17、導向板18，所述導向板18設(shè)置在所述剪切裝置的機架上；還包括氣缸固定板19 ;所述下壓氣缸3固定在所述氣缸固定板19上；所述導向桿17穿設(shè)于所述導向板17并與氣缸固定板19固定連接。本實用新型將待剪切銅線的定子放置在工件放置位I內(nèi)，待紅外傳感器14感應(yīng)到工件放置位I內(nèi)有待剪切銅線的定子時，啟動設(shè)備，則下壓氣缸3帶動壓頭4向下移動，壓入工件放置位I內(nèi)的定子中，由限位板16控制其下壓位移，此時，啟動回轉(zhuǎn)馬達2，則帶動工件放置位I旋轉(zhuǎn)，所述回轉(zhuǎn)馬達2采用伺服電機帶動，且將圓周六等分轉(zhuǎn)動，每轉(zhuǎn)一次，銅線夾持機構(gòu)中的夾持氣缸6就驅(qū)動夾爪5夾緊銅線，然后剪切機構(gòu)前移完成剪切動作，剪切下的廢料移送到廢料漏斗12中，被統(tǒng)一收集，剪切氣缸9縮回至起始位。該剪切動作完成后，回轉(zhuǎn)氣缸2 帶動工件放置位I旋轉(zhuǎn)，然后重復剪切動作，直至將整個定子上的銅線剪切完成。上述實施例只為說明本實用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人士能夠了解本實用新型的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。凡根據(jù)本實用新型精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種定子銅線自動剪切裝置，其特征在于:包括工件回轉(zhuǎn)機構(gòu)、壓緊機構(gòu)、銅線夾持機構(gòu)及剪切機構(gòu)； 所述工件旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括工件放置位(I)及位于工件放置位(I)下方的并驅(qū)動工件放置位(I)旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)馬達(2);所述工件放置位(I)的下方固設(shè)一轉(zhuǎn)軸(21)，所述回轉(zhuǎn)馬達(2)的作用端與所述轉(zhuǎn)軸(21)相連，并驅(qū)動轉(zhuǎn)軸(21)帶動工件放置位(I)轉(zhuǎn)動； 所述壓緊機構(gòu)設(shè)置在所述工件旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的上方，該壓緊機構(gòu)包括下壓氣缸(3)及壓頭(4);所述壓頭(4)朝向工件放置位(I)設(shè)置；所述下壓氣缸(3)的作用端與所述壓頭(4)相對固定連接，并驅(qū)動壓頭(4)沿垂直方向作直線運動； 所述銅線夾持機構(gòu)包括夾爪(5)、夾持氣缸(6);所述夾爪(5)朝向所述工件放置位(I)傾斜設(shè)置，所述夾持氣缸(6)的作用端與所述夾爪(5)相對固定連接，并驅(qū)動夾爪(5)沿夾爪(5)與工件放置位(I)連線方向移動； 所述剪切機構(gòu)包括支座(7)、剪切刀(8)及剪切氣缸(9);所述支座(7)上設(shè)有滑軌(10)，所述剪切刀(8)經(jīng)滑動板(11)與所述滑軌(10)滑動連接，所述剪切氣缸(9)的作用端與所述剪切刀(8 )相對固定連接，并驅(qū)動剪切刀(8 )沿滑軌(10 )滑動，所述剪切刀(8 )的剪切刀口對應(yīng)所述工件放置位(I)設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定子銅線自動剪切裝置，其特征在于:還包括廢料收集裝置；所述廢料收集裝置包括設(shè)置在工件放置位(I) 一側(cè)的廢料漏斗(12)、與廢料漏斗(12)下端連接的漏料管路(13)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定子銅線自動剪切裝置，其特征在于:還包括紅外感應(yīng)器(14);所述紅外感應(yīng)器(14)為兩組，分別對應(yīng)工件放置位(I)和廢料漏斗(12)設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定子銅線自動剪切裝置，其特征在于:所述工件旋轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括緩沖裝置，所述緩沖裝置為彈簧(15)，該彈簧(15)設(shè)置在回轉(zhuǎn)馬達(2)與工件放置位(I)之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定子銅線自動剪切裝置，其特征在于:所述工件旋轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括限位板(16)，該限位板(16)設(shè)置在工件放置位(I)的旁側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定子銅線自動剪切裝置，其特征在于:所述壓緊機構(gòu)還包括導向結(jié)構(gòu)，該導向結(jié)構(gòu)包括導向桿(17)、導向板(18)，所述導向板(18)設(shè)置在所述剪切裝置的機架上；還包括氣缸固定板(19);所述下壓氣缸(3)固定在所述氣缸固定板(19)上；所述導向桿(17)穿設(shè)于所述導向板(17)并與氣缸固定板(19)固定連接。
專利摘要一種定子銅線自動剪切裝置，包括工件回轉(zhuǎn)機構(gòu)、壓緊機構(gòu)、銅線夾持機構(gòu)及剪切機構(gòu)；所述工件旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括工件放置位及通過轉(zhuǎn)軸相連并驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)馬達；該壓緊機構(gòu)包括下壓氣缸及驅(qū)動沿垂直方向運動的壓頭；所述銅線夾持機構(gòu)包括與所述工件放置位傾斜設(shè)置的夾爪及與夾爪相對固定連接夾持氣缸；所述剪切機構(gòu)包括支座、對應(yīng)所述工件放置位設(shè)置的剪切刀及與剪切刀相對固定連接剪切氣缸；所述支座上設(shè)有滑軌，所述剪切刀經(jīng)滑動板與所述滑軌滑動連接，剪切氣缸驅(qū)動剪切刀沿滑軌滑動連接；本實用新型采用機械剪切代替手工剪切，且使用壽命長，剪切省力，工作穩(wěn)定，剪切后的銅線不會變形。
文檔編號H02K15/04GK203140645SQ201220690299
公開日2013年8月21日 申請日期2012年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月14日
發(fā)明者錢學友 申請人:蘇州菱歐自動化設(shè)備有限公司