專利名稱：超聲波電機(jī)集成電路自激諧振驅(qū)動(dòng)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
超聲波電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制
背景技術(shù)：
超聲波電機(jī)是國外八十年代發(fā)展起來的一種新型直接驅(qū)動(dòng)微電機(jī)。超聲波電機(jī)具有低速大轉(zhuǎn)矩、無電磁干擾、動(dòng)作響應(yīng)快、運(yùn)行無噪聲等卓越特性。超聲波電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路里需要進(jìn)行阻抗變換和匹配，對(duì)能量利用率和機(jī)械輸出特性有很大的影響，因此對(duì)驅(qū)動(dòng)控制有嚴(yán)格要求。本發(fā)明提出的超聲波電機(jī)集成電路自激諧振驅(qū)動(dòng)器采用了比較放大電路集成電路芯片、功率驅(qū)動(dòng)電路、正反饋電路、負(fù)反饋電路、相位同步信號(hào)輸出端子和相位同步信號(hào)授權(quán)輸出端子組成。
發(fā)明內(nèi)容超聲波電機(jī)集成電路自激諧振驅(qū)動(dòng)器是為了解決超聲波電機(jī)驅(qū)動(dòng)器目前存在的缺陷，提聞其效率。本發(fā)明提供了超聲波電機(jī)的驅(qū)動(dòng)技術(shù)。本發(fā)明解決方案:超聲波電機(jī)集成電路自激諧振驅(qū)動(dòng)器，電路是由比較放大電路集成芯片IC1 ;功率驅(qū)動(dòng)電路三極管QpQ2 ;正反饋電路，超聲波電機(jī)換能器D1,電阻R1 ;負(fù)反饋電路，電阻R2,電容C1組成，電路中并設(shè)有向外輸送的相位同步信號(hào)輸出端子Vw和向夕卜輸送的相位同步信號(hào)授權(quán)輸出端子VTOT，供90°移相電路之用，其特征是:功率放大電路的三極管Q1和Q2的發(fā)射極連接負(fù)反饋電路電阻R2和電容C1相互串聯(lián)連接電路，電容C1與電阻R2連接點(diǎn)連接比較放大電路集成芯片IC1的2腳端，功率放大電路三極管Qp Q2的發(fā)射極連接正反饋電路超聲波電機(jī)換能器D1和電阻R1串聯(lián)連接電路，超聲波電機(jī)換能器D1與電阻R1連接點(diǎn)連接比較放大電路集成芯片IC1的3腳端，集成芯片IC1的I腳端接功率放大電路三極管Qp Q2的基極上。 本發(fā)明的有益效果是:提高超聲波電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制水平，提升工作效率，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)性能穩(wěn)定、可靠。本發(fā)明將對(duì)特種電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制領(lǐng)域研發(fā)和應(yīng)用起到推動(dòng)作用，具有很高的性價(jià)比，利于推廣應(yīng)用。

圖1是本實(shí)用新型的電路原理圖。
具體實(shí)施方式
在圖1中，比較放大電路集成芯片IC1的2腳接電容C1的一端，且接電阻R2的一端，又接相位同步信號(hào)輸出端子^^。電阻R2的另一端接三極管Q1和Q2的發(fā)射極。電容C1的另一端接端子GND。比較放大電路集成芯片IC1的3腳接電阻R1 —端，且接超聲波電機(jī)換能器D1的一端，超聲波電機(jī)換能器D1另一端接三極管Q1和Q2的發(fā)射極，電阻R1另一端接端子GND。比較放大電路集成芯片IC1的I腳接三極管QpQ2的基極。比較放大電路集成芯片IC1的7腳接三極管Q1的集電極，又接端子+vrc。比較放大電路集成芯片IC1的4腳接三極管Q2的集電極，又接端子_VEE。端子+V。。接電源正極，負(fù)極接端子GND，又接另一組電源正極，該電源負(fù)極接端子-vEE。
權(quán)利要求1.超聲波電機(jī)集成電路自激諧振驅(qū)動(dòng)器，電路是由，比較放大電路集成芯片IC1;功率驅(qū)動(dòng)電路三極管QpQ2 ;正反饋電路，超聲波電機(jī)換能器D1,電阻R1 ;負(fù)反饋電路，電阻R2,電容仏組成，電路中并設(shè)有向外輸送的相位同步信號(hào)輸出端子Vw和向外輸送的相位同步信號(hào)授權(quán)輸出端子Vott，供90°移相電路之用，其特征是:功率放大電路的三極管Q1和Q2的發(fā)射極連接負(fù)反饋電路電阻R2和電容C1相互串聯(lián)連接電路，電容C1與電阻R2連接點(diǎn)連接比較放大電路集成芯片IC1的2腳端，功率放大電路三極管Q1A2的發(fā)射極連接正反饋電路超聲波電機(jī)換能器 D1和電阻R1串聯(lián)連接電路，超聲波電機(jī)換能器D1與電阻R1連接點(diǎn)連接比較放大電路集成芯片IC1的3腳端，集成芯片IC1的I腳端接功率放大電路三極管QpQ2的基極上。
專利摘要超聲波電機(jī)集成電路自激諧振驅(qū)動(dòng)器，是針對(duì)現(xiàn)有驅(qū)動(dòng)器存在的頻率跟蹤準(zhǔn)確的問題，提出了用集成電路芯片，使其工作在自激諧振狀態(tài)條件下，解決了上述問題。該電路使用下列電路完成自激諧振狀態(tài)，用比較放大器電路，功率驅(qū)動(dòng)電路，正反饋電路，目的是建立基準(zhǔn)值電路，負(fù)反饋?zhàn)詣?dòng)翻轉(zhuǎn)電路。同時(shí)又設(shè)計(jì)了相位同步信號(hào)輸出端和相位同步信號(hào)輸出授權(quán)端。該驅(qū)動(dòng)器具有良好的性價(jià)比和市場推廣應(yīng)用前景。
文檔編號(hào)H02N2/06GK202978754SQ20122069774
公開日2013年6月5日 申請日期2012年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月17日
發(fā)明者宋起超, 周真, 邵國平 申請人:宋起超, 周真, 邵國平