專(zhuān)利名稱(chēng)：一種變電機(jī)旋轉(zhuǎn)為短幅直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于液壓工具技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種驅(qū)動(dòng)裝置，特別是一種變電機(jī)旋轉(zhuǎn)為短幅直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
電動(dòng)液壓工具包括電動(dòng)液壓壓線鉗、電動(dòng)液壓剪擴(kuò)鉗、電動(dòng)液壓壓接鉗等。電動(dòng)液壓工具一般包括電機(jī)、儲(chǔ)油腔、液壓泵、液壓缸、開(kāi)關(guān)組件、泄油孔，液壓缸內(nèi)設(shè)有復(fù)位彈簧以及活塞桿，活塞桿的外端固連有工作端。電動(dòng)液壓工具在工作時(shí)，通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)液壓泵工作，將儲(chǔ)油腔內(nèi)的壓力油壓入到液壓缸內(nèi)并推動(dòng)液壓工作端使其處于工作的狀態(tài)。電動(dòng)液壓工具中使用較為普遍的液壓泵為柱塞泵，柱塞泵可分為軸向柱塞泵和徑向柱塞泵。軸向柱塞泵是利用與傳動(dòng)軸平行的柱塞在柱塞孔內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的容積變化來(lái)進(jìn)行工作的。如中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)資料公開(kāi)提出的一種把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成頻率減小的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的摩擦行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)[申請(qǐng)?zhí)?02810160.X ;授權(quán)公告號(hào):CN1509382A]，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)軸，優(yōu)選為電動(dòng)馬達(dá)的輸出軸，和與該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)軸接合的輸出旋轉(zhuǎn)體，輸出旋轉(zhuǎn)體通過(guò)抵靠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)軸與其在徑向相互作用，并在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)軸的軸向上與上導(dǎo)向軸套主體相互作用，上導(dǎo)向軸套主體可在軸向上運(yùn)動(dòng)并被朝向輸出旋轉(zhuǎn)體加載，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)軸的相互作用區(qū)域具有圓形的橫截面，導(dǎo)向軸套主體的導(dǎo)向軸套根據(jù)其圓周高度來(lái)構(gòu)成。但是該行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用摩擦行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，因此，當(dāng)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，馬達(dá)的輸出軸與旋轉(zhuǎn)體通過(guò)摩擦傳動(dòng)而容易打滑，使電機(jī)的扭矩不能夠同步的傳動(dòng)到摩擦行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，不能順暢地使該行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)啟動(dòng)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問(wèn)題，提出了一種能夠順暢啟動(dòng)且輸出扭矩較大的變電機(jī)旋轉(zhuǎn)為短幅直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種變電機(jī)旋轉(zhuǎn)為短幅直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該裝置包括一殼體和固連在殼體上的電機(jī)，其特征在于，所述的殼體呈圓筒狀，所述殼體內(nèi)具有凸輪和行星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述凸輪外側(cè)與殼體之間周向固定，上述凸輪端部具有曲面輪廓的接觸面，所述行星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入端與電機(jī)轉(zhuǎn)軸相聯(lián)，所述行星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端抵靠在上述的接觸面上且輸出端輸出的轉(zhuǎn)動(dòng)能推擠上述凸輪相對(duì)于殼體軸向平移。本變電機(jī)旋轉(zhuǎn)為短幅直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在使用時(shí)，啟動(dòng)電機(jī)，由于行星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入端與電機(jī)轉(zhuǎn)軸相聯(lián)，帶動(dòng)行星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)并使其輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)，由于行星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端抵靠在凸輪的接觸面上，因此凸輪沿著輸出端與凸輪的接觸面移動(dòng)將輸出端的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為沿凸輪的軸向移動(dòng)，當(dāng)凸輪受到彈力的作用始終抵靠在輸出端時(shí)，使凸輪進(jìn)行往復(fù)的直線運(yùn)動(dòng)。通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)行星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)推動(dòng)凸輪作直線運(yùn)動(dòng)，具有傳動(dòng)比大、輸出的扭矩較大的優(yōu)點(diǎn)。電機(jī)與行星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間通過(guò)齒輪嚙合傳動(dòng)，具有能夠使電機(jī)與行星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間同步傳動(dòng)以及傳動(dòng)效率較高的優(yōu)點(diǎn)。接觸面為呈波浪形的環(huán)面。在上述的變電機(jī)旋轉(zhuǎn)為短幅直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，所述電機(jī)固連在殼體端部。電機(jī)固連在殼體的端部，具有安裝較為方便的優(yōu)點(diǎn)。在上述的變電機(jī)旋轉(zhuǎn)為短幅直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，所述殼體上具有沿其軸向凹入的導(dǎo)向槽一，所述凸輪側(cè)部具有沿其軸向凹入的導(dǎo)向槽二，一根導(dǎo)向銷(xiāo)位于殼體與凸輪之間且導(dǎo)向銷(xiāo)的兩側(cè)分別位于導(dǎo)向槽一和導(dǎo)線槽二內(nèi)。通過(guò)導(dǎo)向銷(xiāo)嵌入到導(dǎo)向槽一與導(dǎo)向槽二中，使凸輪與殼體周向定位，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、定位效果較好的優(yōu)點(diǎn)。作為另外一種方案，在上述的變電機(jī)旋轉(zhuǎn)為短幅直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，所述殼體上具有凹入的導(dǎo)向槽，所述凸輪側(cè)部具有凸出的導(dǎo)向條且導(dǎo)向條位于導(dǎo)向槽中。凸輪側(cè)部具有凸出的導(dǎo)向條且導(dǎo)向條位于導(dǎo)向槽中，能夠使凸輪相對(duì)殼體周向定位軸向移動(dòng)，具有裝配方便的優(yōu)點(diǎn)。在上述的變電機(jī)旋轉(zhuǎn)為短幅直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，所述殼體內(nèi)側(cè)具有凸出的擋肩，所述殼體端口處固連有卡簧，上述凸輪被定位在擋肩與卡簧之間，且擋肩與卡簧之間的距離大于凸輪的厚度。將凸輪定位在擋肩與卡簧之間，防止凸輪從殼體內(nèi)脫落，由于擋肩與卡簧之間的距離大于凸輪的厚度，使凸輪能夠在擋肩與卡簧之間運(yùn)動(dòng)。在上述的變電機(jī)旋轉(zhuǎn)為短幅直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，所述的行星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)齒輪、行星齒輪一、保持架一、中心齒輪一、行星齒輪二、保持架二和滾輪，所述主動(dòng)齒輪固連在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上，所述殼體內(nèi)側(cè)具有內(nèi)齒牙，上述行星齒輪一連接在保持架一端部且同時(shí)與主動(dòng)齒輪和殼體的內(nèi)齒牙相哨合，上述中心齒輪一固連在保持架一另外一端，上述行星齒輪二連接在保持架二上，行星齒輪二同時(shí)與中心齒輪一和殼體內(nèi)齒牙相嚙合，上述保持架二被定位在凸輪與擋肩之間，上述滾輪連接在保持架二上且能轉(zhuǎn)動(dòng)，上述凸輪的接觸面能夠抵靠在滾輪上。在工作時(shí)，電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)主動(dòng)齒輪帶動(dòng)行星齒輪一轉(zhuǎn)動(dòng)使行星齒輪一繞其軸線自轉(zhuǎn)，自轉(zhuǎn)同時(shí)繞殼體的內(nèi)齒牙的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)保持架一轉(zhuǎn)動(dòng)，保持架一的轉(zhuǎn)動(dòng)使與其相固連的中心齒輪一轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)中心齒輪一與行星齒輪二的嚙合以及行星齒輪二與殼體內(nèi)齒牙相嚙合，使行星齒輪二繞其軸線自轉(zhuǎn)同時(shí)行星齒輪二繞殼體內(nèi)齒牙的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)保持架二轉(zhuǎn)動(dòng)，保持架二的轉(zhuǎn)動(dòng)使連接在保持架二上的滾輪繞保持架二的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)凸輪的接觸面與滾輪相抵靠，使?jié)L輪推動(dòng)凸輪作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)比大，使輸出的轉(zhuǎn)速小、輸出的扭矩大，滿足了使用要求。在上述的變電機(jī)旋轉(zhuǎn)為短幅直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，所述滾輪端部具有倒角，上述凸輪的接觸面抵靠在滾輪的倒角處。滾輪端部具有倒角，凸輪的接觸面抵靠在滾輪的倒角處，使?jié)L輪與凸輪的接觸面積較大，具有傳動(dòng)較為穩(wěn)定可靠、磨損較小的優(yōu)點(diǎn)，使本變電機(jī)旋轉(zhuǎn)為短幅直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有較長(zhǎng)的使用壽命。在上述的變電機(jī)旋轉(zhuǎn)為短幅直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，所述滾輪的數(shù)量為兩個(gè)且對(duì)稱(chēng)的連接在定位盤(pán)端部。凸輪的接觸面呈對(duì)稱(chēng)設(shè)置，兩個(gè)滾輪能夠同時(shí)與凸輪的接觸面接觸，使傳動(dòng)較為穩(wěn)定。在上述的變電機(jī)旋轉(zhuǎn)為短幅直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，所述的保持架一與中心齒輪一為一體式結(jié)構(gòu)。保持架一與中心齒輪一為一體式結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)具有較高的強(qiáng)度，使本機(jī)構(gòu)的使用壽命較長(zhǎng)。[0015]作為另外一種方案，在上述的變電機(jī)旋轉(zhuǎn)為短幅直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，所述的行星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)齒輪、行星齒輪一、保持架一、中心齒輪一、中心齒輪二、行星齒輪二、保持架二和滾輪，所述主動(dòng)齒輪固連在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上，所述中心齒輪二固連在殼體內(nèi)側(cè)且其內(nèi)側(cè)具有內(nèi)齒牙，上述行星齒輪一連接在保持架一端部且同時(shí)與主動(dòng)齒輪和中心齒輪二相嚙合，上述中心齒輪一固連在保持架一另外一端，上述行星齒輪二連接在保持架二上，行星齒輪二同時(shí)與中心齒輪一和中心齒輪二相嚙合，上述保持架二被定位在凸輪與擋肩之間，上述滾輪連接在保持架二上且能轉(zhuǎn)動(dòng)，上述凸輪的接觸面具有抵靠在滾輪上的趨勢(shì)。在工作時(shí)，電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)主動(dòng)齒輪帶動(dòng)行星齒輪一轉(zhuǎn)動(dòng)使行星齒輪一繞其軸線自轉(zhuǎn)，自轉(zhuǎn)同時(shí)繞中心齒輪二的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)保持架一轉(zhuǎn)動(dòng)，保持架一的轉(zhuǎn)動(dòng)使與其相固連的中心齒輪一轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)中心齒輪一與行星齒輪二的嚙合以及行星齒輪二與中心齒輪二相嚙合，使行星齒輪二繞其軸線自轉(zhuǎn)同時(shí)行星齒輪二繞中心齒輪二的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)保持架二轉(zhuǎn)動(dòng)，保持架二的轉(zhuǎn)動(dòng)使連接在保持架二上的滾輪繞保持架二的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)凸輪的接觸面與滾輪相抵靠并推動(dòng)凸輪做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)凸輪作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，具有傳動(dòng)比大、滾輪的輸出的轉(zhuǎn)速小的優(yōu)點(diǎn)，其輸出的扭矩大，滿足了使用要求。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本變電機(jī)旋轉(zhuǎn)為短幅直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有以下優(yōu)點(diǎn):1、電機(jī)通過(guò)兩組行星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)滾輪繞中心齒輪一的軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，使?jié)L輪推動(dòng)凸輪作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，具有傳動(dòng)比大、輸出的轉(zhuǎn)速小、輸出的扭矩大的優(yōu)點(diǎn)；2、凸輪側(cè)部具有凸出的導(dǎo)向條且導(dǎo)向條位于導(dǎo)向槽中，能夠使凸輪相對(duì)殼體周向定位軸向移動(dòng)，具有裝配方便的優(yōu)點(diǎn)；3、本變電機(jī)旋轉(zhuǎn)為短幅直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便以及具有較高的強(qiáng)度的優(yōu)點(diǎn)。

圖1是本驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)施例一的剖視示意圖。圖2是本驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)施例一的中心齒輪一與行星齒輪二的裝配示意圖。圖3是本驅(qū)動(dòng)裝置的凸輪的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)施例二的剖視示意圖。圖5是本驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)施例二的中心齒輪一與行星齒輪二的裝配示意圖。圖中，1、殼體；2、電機(jī)；3、凸輪；3a、接觸面；4、行星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；4a、主動(dòng)齒輪；4b、行星齒輪一 ；4c、保持架一 ；4d、中心齒輪一 ；4e、中心齒輪二 ；4f、行星齒輪二 ；4g、保持架二 ；4h、滾輪；5、導(dǎo)向銷(xiāo)；6、擋肩；7、卡簧。
具體實(shí)施方式
以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。實(shí)施例一如圖1至3所示，一種變電機(jī)旋轉(zhuǎn)為短幅直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該裝置包括一呈圓筒狀殼體I和固連在殼體I端部的電機(jī)2，殼體I內(nèi)具有凸輪3和行星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4。殼體I上具有沿其軸向凹入的導(dǎo)向槽一，凸輪3側(cè)部具有沿其軸向凹入的導(dǎo)向槽二，一根導(dǎo)向銷(xiāo)5位于殼體I與凸輪3之間且導(dǎo)向銷(xiāo)5的兩側(cè)分別位于導(dǎo)向槽一和導(dǎo)線槽二內(nèi)，使凸輪3與殼體I周向固連，通過(guò)導(dǎo)向銷(xiāo)5嵌入到導(dǎo)向槽一與導(dǎo)向槽二中，使凸輪3與殼體I周向定位，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、定位效果較好的優(yōu)點(diǎn)。作為另外一種方案，殼體I上具有凹入的導(dǎo)向槽，凸輪3側(cè)部具有凸出的導(dǎo)向條且導(dǎo)向條位于導(dǎo)向槽中，能夠使凸輪3相對(duì)殼體I周向定位軸向移動(dòng)，具有裝配方便的優(yōu)點(diǎn)。殼體I內(nèi)側(cè)具有凸出的擋肩6,殼體I端口處固連有卡簧7,凸輪3被定位在擋肩6與卡簧7之間，且擋肩6與卡簧7之間的距離大于凸輪3的厚度，將凸輪3定位在擋肩6與卡簧7之間，防止凸輪3從殼體I內(nèi)脫落，由于擋肩6與卡簧7之間的距離大于凸輪3的厚度，使凸輪3能夠在擋肩6與卡簧7之間運(yùn)動(dòng)。凸輪3端部具有曲面輪廓呈對(duì)稱(chēng)設(shè)置的接觸面3a，行星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4的輸入端與電機(jī)2轉(zhuǎn)軸相聯(lián),行星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括主動(dòng)齒輪4a、行星齒輪一 4b、保持架一 4c、中心齒輪一 4d、行星齒輪二 4f、保持架二 4g和滾輪4h，保持架一 4c與中心齒輪一 4d為一體式結(jié)構(gòu)，同時(shí)具有較高的強(qiáng)度，使本輸出裝置的使用壽命較長(zhǎng)。主動(dòng)齒輪4a固連在電機(jī)2轉(zhuǎn)軸上，殼體I內(nèi)側(cè)具有內(nèi)齒牙，行星齒輪一 4b連接在保持架一 4c端部,行星齒輪一 4b同時(shí)與主動(dòng)齒輪4a和殼體I的內(nèi)齒牙相卩齒合。中心齒輪
一4d固連在保持架一 4c另外一端，行星齒輪4f連接在保持架二 4g上，行星齒輪4f同時(shí)與中心齒輪一 4d和殼體I內(nèi)齒牙相嚙合，保持架二 4g被定位在凸輪3與擋肩6之間，滾輪4h的數(shù)量為兩個(gè)且對(duì)稱(chēng)的連接在保持架一 4c的端部且滾輪4h均能轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)滾輪4h能夠同時(shí)與凸輪3的接觸面3a接觸，使傳動(dòng)較為穩(wěn)定。滾輪4h端部具有倒角，凸輪3的接觸面3a抵靠在滾輪4h的倒角處,使?jié)L輪4h與凸輪3的接觸面3a積較大,具有傳動(dòng)較為穩(wěn)定可靠、磨損較小的優(yōu)點(diǎn)，使本變電機(jī)旋轉(zhuǎn)為短幅直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有較長(zhǎng)的使用壽命。使用時(shí)，將變電機(jī)旋轉(zhuǎn)為短幅直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在柱塞泵上，在柱塞泵上彈簧的彈力作用，使柱塞的外端抵靠在凸輪3的外端面上，使凸輪3的接觸面3a始終與滾輪4h相抵靠。在工作時(shí)，電機(jī)2帶動(dòng)主動(dòng)齒輪4a轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)主動(dòng)齒輪4a帶動(dòng)行星齒輪一 4b轉(zhuǎn)動(dòng)使行星齒輪一 4b繞其軸線自轉(zhuǎn)，自轉(zhuǎn)同時(shí)繞殼體I的內(nèi)齒牙的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)保持架一 4c轉(zhuǎn)動(dòng)，保持架一 4c的轉(zhuǎn)動(dòng)使與其相固連的中心齒輪一 4d轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)中心齒輪一 4d與行星齒輪4f的嚙合以及行星齒輪4f與殼體I內(nèi)齒牙相嚙合，使行星齒輪4f繞其軸線自轉(zhuǎn)同時(shí)行星齒輪4f繞殼體I內(nèi)齒牙的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)保持架4g轉(zhuǎn)動(dòng)，保持架4g的轉(zhuǎn)動(dòng)使連接在保持架4g上的滾輪4h繞保持架4g的軸線轉(zhuǎn)動(dòng),通過(guò)凸輪3的接觸面3a與滾輪4h相抵靠并推動(dòng)凸輪3做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。電機(jī)2通過(guò)兩組行星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4，推動(dòng)凸輪3作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，具有傳動(dòng)比大、輸出的轉(zhuǎn)速小、輸出的扭矩大的優(yōu)點(diǎn)，滿足了使用要求。實(shí)施例二本實(shí)施例與實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)和原理基本相同，不一樣的地方在于:如圖4和5所示，行星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括主動(dòng)齒輪4a、行星齒輪一 4b、保持架一 4c、中心齒輪一 4d、中心齒輪二 4e、行星齒輪二 4f、保持架二 4g和滾輪4h，主動(dòng)齒輪4a固連在電機(jī)2轉(zhuǎn)軸上，中心齒輪二 4e固連在殼體I內(nèi)側(cè)且其內(nèi)側(cè)具有內(nèi)齒牙，行星齒輪一 4b連接在保持架一 4c端部且同時(shí)與主動(dòng)齒輪4a和中心齒輪二 4e相卩齒合，中心齒輪一 4d固連在保持架一 4c另外一端，行星齒輪二 4f連接在保持架二 4g上，行星齒輪二 4f同時(shí)與中心齒輪一 4d和中心齒輪
二4e相嚙合，保持架二 4g被定位在凸輪3與擋肩6之間，滾輪4h連接在保持架二 4g上且能轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪3的接觸面3a具有抵靠在滾輪4h上的趨勢(shì)。在工作時(shí)，電機(jī)2帶動(dòng)主動(dòng)齒輪4a轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)主動(dòng)齒輪4a帶動(dòng)行星齒輪一 4b轉(zhuǎn)動(dòng)使行星齒輪一 4b繞其軸線自轉(zhuǎn)，自轉(zhuǎn)同時(shí)繞中心齒輪二 4e的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)保持架一4c轉(zhuǎn)動(dòng)，保持架一 4c的轉(zhuǎn)動(dòng)使與其相固連的中心齒輪一 4d轉(zhuǎn)動(dòng),通過(guò)中心齒輪一 4d與行星齒輪二 4f的嚙合以及行星齒輪二 4f與中心齒輪二 4e相嚙合，使行星齒輪二 4f繞其軸線自轉(zhuǎn)同時(shí)行星齒輪二 4f繞中心齒輪二 4e的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)保持架二 4g轉(zhuǎn)動(dòng)，保持架
二4g的轉(zhuǎn)動(dòng)使連接在保持架二 4g上的滾輪4h繞保持架二 4g的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)凸輪3的接觸面3a與滾輪4h相抵靠并推動(dòng)凸輪3做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，電機(jī)2通過(guò)兩組行星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4，推動(dòng)凸輪3作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，具有傳動(dòng)比大、輸出的轉(zhuǎn)速、輸出的扭矩大的優(yōu)點(diǎn)，滿足了使用要求。本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說(shuō)明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類(lèi)似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。盡管本文較多地使用了殼體1、電機(jī)2、凸輪3、接觸面3a、行星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4、主動(dòng)齒輪4a、行星齒輪一 4b、保持架一 4c、中心齒輪一 4d、中心齒輪二 4e、行星齒輪二 4f、保持架二 4g、滾輪4h、導(dǎo)向銷(xiāo)5、擋肩6、卡簧7等術(shù)語(yǔ)，但并不排除使用其它術(shù)語(yǔ)的可能性。使用這些術(shù)語(yǔ)僅僅是為了更方便地描述和解釋本實(shí)用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實(shí)用新型精神相違背的。
權(quán)利要求1.一種變電機(jī)旋轉(zhuǎn)為短幅直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該裝置包括一殼體(I)和固連在殼體(I)上的電機(jī)(2)，其特征在于，所述的殼體⑴呈圓筒狀，所述殼體⑴內(nèi)具有凸輪(3)和行星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)，上述凸輪(3)端部具有曲面輪廓的接觸面(3a)，所述凸輪(3)外側(cè)與殼體(I)之間周向固定，所述行星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)的輸入端與電機(jī)(2)轉(zhuǎn)軸相聯(lián)，所述行星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)的輸出端抵靠在上述的接觸面(3a)上且輸出端輸出的轉(zhuǎn)動(dòng)能推擠上述凸輪⑶相對(duì)于殼體⑴軸向平移。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變電機(jī)旋轉(zhuǎn)為短幅直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述電機(jī)⑵固連在殼體⑴端部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變電機(jī)旋轉(zhuǎn)為短幅直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述殼體(I)上具有沿其軸向凹入的導(dǎo)向槽一，所述凸輪(3)側(cè)部具有沿其軸向凹入的導(dǎo)向槽二，一根導(dǎo)向銷(xiāo)(5)位于殼體⑴與凸輪(3)之間且導(dǎo)向銷(xiāo)(5)的兩側(cè)分別位于導(dǎo)向槽一和導(dǎo)線槽二內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變電機(jī)旋轉(zhuǎn)為短幅直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述殼體(I)上具有凹入的導(dǎo)向槽，所述凸輪(3)側(cè)部具有凸出的導(dǎo)向條且導(dǎo)向條位于導(dǎo)向槽中。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的變電機(jī)旋轉(zhuǎn)為短幅直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述殼體(I)內(nèi)側(cè)具有凸出的擋肩￠)，所述殼體(I)端口處固連有卡簧(7)，上述凸輪⑶被定位在擋肩(6)與卡簧(7)之間,且擋肩(6)與卡簧(7)之間的距離大于凸輪(3)的厚度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的變電機(jī)旋轉(zhuǎn)為短幅直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的行星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)包括主動(dòng)齒輪(4a)、行星齒輪一(4b)、保持架一(4c)、中心齒輪一(4d)、行星齒輪二(4f)、保持架二(4g)和滾輪(4h)，所述主動(dòng)齒輪(4a)固連在電機(jī)(2)轉(zhuǎn)軸上，所述 殼體(I)內(nèi)側(cè)具有內(nèi)齒牙，上述行星齒輪一(4b)連接在保持架一(4c)端部且同時(shí)與主動(dòng)齒輪(4a)和殼體(I)的內(nèi)齒牙相嚙合，上述中心齒輪一(4d)固連在保持架一(4c)另外一端，上述行星齒輪二(4f)連接在保持架二(4g)上，行星齒輪二(4f)同時(shí)與中心齒輪一(4d)和殼體(I)內(nèi)齒牙相嚙合，上述保持架二(4g)被定位在凸輪(3)與擋肩(6)之間，上述滾輪(4h)連接在保持架二(4g)上且能轉(zhuǎn)動(dòng)，上述凸輪(3)的接觸面(3a)能夠抵靠在滾輪(4h)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的變電機(jī)旋轉(zhuǎn)為短幅直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滾輪(4h)端部具有倒角，上述凸輪(3)的接觸面(3a)抵靠在滾輪(4h)的倒角處。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的變電機(jī)旋轉(zhuǎn)為短幅直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滾輪(4h)的數(shù)量為兩個(gè)且對(duì)稱(chēng)的連接在定位盤(pán)端部。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的變電機(jī)旋轉(zhuǎn)為短幅直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的保持架一(4c)與中心齒輪一(4d)為一體式結(jié)構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的變電機(jī)旋轉(zhuǎn)為短幅直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的行星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)包括主動(dòng)齒輪(4a)、行星齒輪一(4b)、保持架一(4c)、中心齒輪一(4d)、中心齒輪二(4e)、行星齒輪二(4f)、保持架二(4g)和滾輪(4h)，所述主動(dòng)齒輪(4a)固連在電機(jī)⑵轉(zhuǎn)軸上，所述中心齒輪二(4e)固連在殼體⑴內(nèi)側(cè)且其內(nèi)側(cè)具有內(nèi)齒牙，上述行星齒輪一(4b)連接在保持架一(4c)端部且同時(shí)與主動(dòng)齒輪(4a)和中心齒輪二(4e)相嚙合，上述中心齒輪一(4d)固連在保持架一(4c)另外一端，上述行星齒輪二(4f)連接在保持架二(4g)上，行星齒輪二(4f)同時(shí)與中心齒輪一(4d)和中心齒輪二(4e)相嚙合，上述保持架二(4g)被定位在凸輪(3)與擋肩(6)之間，上述滾輪(4h)連接在保持架二(4g)上且能 轉(zhuǎn)動(dòng)，上述凸輪(3)的接觸面(3a)具有抵靠在滾輪(4h)上的趨勢(shì)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提供了一種變電機(jī)旋轉(zhuǎn)為短幅直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，屬于液壓工具技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有的輸出直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置不能夠順暢啟動(dòng)且輸出扭矩較小的問(wèn)題。該裝置包括一殼體和固連在殼體上的電機(jī)，殼體呈圓筒狀，殼體內(nèi)具有凸輪和行星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，凸輪外側(cè)與殼體之間周向固定，凸輪端部具有曲面輪廓的接觸面，行星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入端與電機(jī)轉(zhuǎn)軸相聯(lián)，行星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端抵靠在接觸面上且輸出端輸出的轉(zhuǎn)動(dòng)能推擠上述凸輪相對(duì)于殼體軸向平移。本機(jī)構(gòu)輸出的扭矩大、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便以及具有較高的強(qiáng)度。
文檔編號(hào)H02K7/06GK202997812SQ20122074286
公開(kāi)日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2012年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月28日
發(fā)明者張銀根, 何挺偉 申請(qǐng)人:臺(tái)州巨力工具有限公司