樹脂填充裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種樹脂填充裝置（1），其向設(shè)置于電動機(jī)用轉(zhuǎn)子的層疊鐵芯（3）的磁鐵插入孔（33）填充熔融樹脂（34）。該樹脂填充裝置（1）具有樹脂送出模（11）、對置模（12）、以及在樹脂送出模（11）與對置模（12）之間夾持層疊鐵芯（3）而施加壓縮力的按壓機(jī)構(gòu)部（13）。樹脂送出模（11）具有與磁鐵插入孔（33）的開口部（331）對置而配置的排出口（22）和送出熔融樹脂（34）的送出機(jī)構(gòu)部（111）。排出口（22）具有內(nèi)徑沿著熔融樹脂（34）的排出方向縮徑的縮徑部（221）。
【專利說明】樹脂填充裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及在填充電動機(jī)用轉(zhuǎn)子的熔融樹脂時使用的樹脂填充裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在電動機(jī)用轉(zhuǎn)子的制造中，將多個形成為所需形狀的鐵芯片進(jìn)行層疊而形成層疊鐵芯，在將永久磁鐵插入上述層疊鐵芯的磁鐵插入孔后，對層疊鐵芯進(jìn)行加熱，并使用樹脂填充裝置，向磁鐵插入孔填充熔融樹脂，從而而進(jìn)行永久磁鐵的固定。在填充于磁鐵插入孔的樹脂固化后對樹脂填充裝置與層疊鐵芯進(jìn)行分離時，存在殘留于樹脂填充裝置的排出口的內(nèi)部的樹脂殘留于層疊鐵芯而形成毛刺的情況。
[0003]在使用殘留有毛刺的層疊鐵芯制造電動機(jī)的情況下，在電動機(jī)的內(nèi)部，配置于層疊鐵芯的周圍的部件與毛刺接觸，從而可能產(chǎn)生損傷部件、或因毛刺脫落而導(dǎo)致電動機(jī)發(fā)生異常之類的不良情況。為了防止上述的不良情況的發(fā)生，而提出有在電動機(jī)用轉(zhuǎn)子的生產(chǎn)線上進(jìn)行毛刺去除的方案、以及專利文獻(xiàn)I所示的防止產(chǎn)生毛刺的樹脂填充方法。
[0004]專利文獻(xiàn)1:日本特開2008-54376號公報
[0005]為了在電動機(jī)用轉(zhuǎn)子的生產(chǎn)線上進(jìn)行毛刺去除，需要追加毛刺去除工序，并設(shè)置去除毛刺專用的裝置、配備通過手工作業(yè)進(jìn)行毛刺去除的作業(yè)人員。這樣，由于追加毛刺去除工序，因而作業(yè)量增加，所以可能降低生產(chǎn)效率。另外，由于配置去除毛刺專用的裝置、作業(yè)人員，因而設(shè)備成本、人工費等增大，所以生產(chǎn)成本增大。
[0006]另外，在專利文獻(xiàn)I的方法中，在上模與層疊鐵芯之間設(shè)置有隔板，該隔板設(shè)置有成為熔融樹脂的排出口的孔部。在將熔融樹脂填充于層疊鐵芯的磁鐵插入孔且樹脂固化后，希望通過從層疊鐵芯分離隔板而從層疊鐵芯去除殘留于排出口內(nèi)的樹脂，但由于無法對已固化的樹脂的斷開位置進(jìn)行控制，所以仍存在在層疊鐵芯側(cè)形成有毛刺的情況，難以可靠地去除毛刺。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明是鑒于上述的問題點而完成的，提供一種電動機(jī)用轉(zhuǎn)子的樹脂填充裝置，其通過可靠地防止填充樹脂的毛刺的產(chǎn)生，能夠提高生產(chǎn)效率。
[0008]本發(fā)明的一個實施方式是一種向?qū)盈B鐵芯填充樹脂的樹脂填充裝置，其是向設(shè)置于電動機(jī)用轉(zhuǎn)子的層疊鐵芯的磁鐵插入孔填充磁鐵固定用的熔融樹脂時所使用該樹脂填充裝置，其特征在于，具有:
[0009]樹脂送出模，使該樹脂送出模與開口有所述磁鐵插入孔的開口部的所述層疊鐵芯的端面抵接；
[0010]對置模，其與所述層疊鐵芯的供所述樹脂送出模抵接的所述端面相反側(cè)的端面抵接；以及
[0011]按壓機(jī)構(gòu)部，其以在所述樹脂送出模與所述對置模之間夾持所述層疊鐵芯的狀態(tài)施加壓縮力，[0012]所述樹脂送出模具有:以與所述磁鐵插入孔的所述開口部對置的方式配置的一個或者多個排出口 ；以及朝向所述排出口送出所述熔融樹脂的送出機(jī)構(gòu)部，
[0013]所述排出口具有內(nèi)徑沿著熔融樹脂的排出方向逐漸縮徑的縮徑部。
[0014]發(fā)明效果
[0015]上述樹脂填充裝置具有上述排出口，上述排出口設(shè)置有內(nèi)徑沿著上述熔融樹脂的排出方向逐漸縮徑的上述縮徑部。因此，在對殘留于上述排出口的內(nèi)側(cè)并已固化的樹脂進(jìn)行斷裂分離時，能夠使應(yīng)力集中在上述縮徑部的前端的直徑最小的部位來進(jìn)行斷裂分離。由此，能夠容易控制斷裂分離面的發(fā)生位置，并且能夠得到難以產(chǎn)生毛刺的比較平滑的斷裂面，從而能夠抑制在上述層疊鐵芯的端面產(chǎn)生毛刺。因此，在電動機(jī)用轉(zhuǎn)子的制造中，不需要設(shè)置毛刺去除工序。因此，能夠提高電動機(jī)用轉(zhuǎn)子的生產(chǎn)效率，并降低設(shè)備費用以及生產(chǎn)成本。
[0016]根據(jù)上述樹脂填充裝置，通過可靠地防止填充樹脂后的毛刺的產(chǎn)生，能夠提高電動機(jī)用轉(zhuǎn)子的生產(chǎn)效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是表示實施例1中的樹脂填充裝置的說明圖。
[0018]圖2是實施例1中的閘板的俯視圖。
[0019]圖3是在實施例1中將層疊鐵芯載置在閘板上的狀態(tài)下的相當(dāng)于圖2的A-A線向視圖的剖視圖。
[0020]圖4是在實施例1中將層疊鐵芯載置在閘板上的狀態(tài)下的相當(dāng)于圖2的B-B線向視圖的局部放大剖視圖。
[0021]圖5是表示實施例1中的執(zhí)行電動機(jī)用轉(zhuǎn)子的制造方法的生產(chǎn)線的說明圖。
[0022]圖6是表不實施例1中的層置鐵芯的俯視圖。
[0023]圖7是表示實施例1中的旋轉(zhuǎn)軸組裝工序的剖視圖。
[0024]圖8是表示比較例I中的、實施例的樹脂填充工序以及旋轉(zhuǎn)軸組裝工序的加熱以及冷卻條件的時間-溫度圖表。
[0025]圖9是表示比較例I中的、比較例的樹脂填充工序的加熱以及冷卻條件的時間-溫度圖表。
[0026]圖10是表示比較例I中的、比較例的旋轉(zhuǎn)軸組裝工序的加熱以及冷卻條件的時間-溫度圖表。
【具體實施方式】
[0027]在上述樹脂填充裝置中，上述縮徑部與上述排出口的軸線所成的內(nèi)角的角度(以下，適當(dāng)稱為縮徑角度α。)優(yōu)選在15°?60°的范圍內(nèi)。在該情況下，能夠?qū)埩粼谏鲜雠懦隹趦?nèi)并已固化的樹脂在上述縮徑部準(zhǔn)確地斷開。在上述縮徑角度α不足15°的情況下，很難得到上述縮徑部的效果。另外，在上述縮徑角度α超過60°的情況下，上述排出口的前端部的強(qiáng)度降低，從而上述排出口可能破損。
[0028]另外，優(yōu)選在上述樹脂送出模的表面設(shè)置有使上述排出口的周圍突出的突出部，在該突出部的內(nèi)部設(shè)置有上述縮徑部。在該情況下，殘留于上述排出口的內(nèi)側(cè)的樹脂殘留在上述層疊鐵芯側(cè)，即使產(chǎn)生少許毛刺，也收納于比層疊鐵芯的端面更靠內(nèi)側(cè)的范圍內(nèi)，因此不會產(chǎn)生由毛刺引起的不良影響。因此，能夠抑制可能由毛刺產(chǎn)生的不良情況的發(fā)生。
[0029]另外，優(yōu)選上述樹脂送出模在與上述層疊鐵芯的上述端面抵接的一側(cè)的表面以能夠裝卸的方式具有板狀的閘板，并在該閘板設(shè)置上述排出口。在該情況下，在完成向上述層疊鐵芯的上述磁鐵插入孔填充樹脂后，通過對上述樹脂送出模與上述閘板進(jìn)行分離并使上述閘板與上述層疊鐵芯從上述樹脂填充裝置移動，能夠進(jìn)行接下來的樹脂填充。因此，能夠縮短上述樹脂填充裝置的停止時間，從而能夠高效地進(jìn)行樹脂填充。另外，在從上述樹脂填充裝置移動且熔融樹脂固化后，在最佳的時機(jī)使上述閘板與上述層疊鐵芯分離，從而能夠去除不需要的樹脂部件，能夠更加可靠地防止毛刺的產(chǎn)生。另外，能夠?qū)⒔柚鲜鲩l板而去除的不需要的樹脂部件容易地從上述閘板除掉。因此，能夠提高作業(yè)效率以及維修性。
[0030]另外，優(yōu)選上述閘板構(gòu)成為能夠作為輸送上述層疊鐵芯的托板而利用。在該情況下，通過設(shè)置輸送傳送帶、輸送軌，能夠進(jìn)行連續(xù)輸送。因此，能夠提高輸送效率。
[0031]實施例
[0032](實施例1)
[0033]利用圖1?圖7對上述樹脂填充裝置的實施例進(jìn)行說明。
[0034]如圖1所示，本例的樹脂填充裝置I是在向設(shè)置于電動機(jī)用轉(zhuǎn)子的層疊鐵芯3的磁鐵插入孔33填充磁鐵固定用的熔融樹脂34時使用的裝置。樹脂填充裝置I具有樹脂送出模11，其與使磁鐵插入孔33的開口部331開口的層疊鐵芯3的端面抵接；對置模12，其抵接于層疊鐵芯3的與上述樹脂送出模11所抵接的上述端面的相反側(cè)的端面。另外，樹脂填充裝置I具有按壓機(jī)構(gòu)部13，該按壓機(jī)構(gòu)部13以將層疊鐵芯3夾持在樹脂送出模11與對置模12之間的狀態(tài)施加壓縮力。樹脂送出模11具有以與磁鐵插入孔33的開口部331對置的方式配置的兩個排出口 22 (圖2)和向上述排出口 22送出熔融樹脂34的送出機(jī)構(gòu)部111。另外，排出口 22具有縮徑部221 (圖4)，該縮徑部221的內(nèi)徑沿著熔融樹脂34的排出方向逐漸縮小。
[0035]以下進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0036]如圖1所示，本例所示的樹脂填充裝置I具有:向配置于層疊鐵芯3的下方的磁鐵插入孔33送出熔融樹脂34的樹脂送出模11 ;以及配置于層疊鐵芯3的上方并以能夠沿上下方向移動的方式構(gòu)成的對置模12。
[0037]如圖1所示，通過使如上所述也實現(xiàn)載置層疊鐵芯3的托板的作用的閘板2與模具主體部Iio —體化而構(gòu)成樹脂送出模11,閘板2以使其下表面與模具主體部110的上表面抵接的方式連結(jié)。如該圖所示，在模具主體部110中，在與閘板2所具有的排出口 22對應(yīng)的位置設(shè)置有向上述排出口 22送出熔融樹脂34的送出機(jī)構(gòu)部111。送出機(jī)構(gòu)部111構(gòu)成為包括:配置于上下方向的圓筒狀的內(nèi)筒部112 ；以及以能夠沿著上述內(nèi)筒部112的軸線方向在上述內(nèi)筒部112內(nèi)進(jìn)退的方式構(gòu)成的推桿113。構(gòu)成為通過未圖示的熔融樹脂供給裝置對內(nèi)筒部112供給熔融樹脂，并構(gòu)成為通過使推桿113上升而從內(nèi)筒部112向排出口22送出熔融樹脂。
[0038]如圖6所示，對置模12經(jīng)由導(dǎo)向柱14在層疊鐵芯3的上方以能夠升降的方式配置，從支承樹脂送出模的基座部15立設(shè)上述導(dǎo)向柱14。對置模12構(gòu)成為能夠通過按壓機(jī)構(gòu)部13而沿著導(dǎo)向柱14進(jìn)行升降，并且能夠以在與樹脂送出模11之間夾持層疊鐵芯3的狀態(tài)施加壓縮力。
[0039]如圖3以及圖4所示，閘板2由矩形形狀的平板構(gòu)成，在閘板2的上表面具有鐵芯定位部24。閘板2構(gòu)成為能夠通過將鐵芯定位部24收納在層疊鐵芯3的內(nèi)周部從而在其上表面載置層疊鐵芯3。另外，在閘板2的下表面具有裝置定位部25，該裝置定位部25構(gòu)成為能夠與樹脂送出模11的模具主體部110的上表面的規(guī)定位置連結(jié)。
[0040]如圖2以及圖3所示，在閘板2設(shè)置有排出口 22，該排出口 22配置為與在其上表面載置的層疊鐵芯3的磁鐵插入孔33的開口部331對置。如圖2所示，在本例中，相對于一個磁鐵插入孔33的開口部331設(shè)置兩個排出口 22。排出口 22從閘板2的下表面貫通至上表面而形成，并在其內(nèi)周面具有內(nèi)徑沿著排出方向逐漸縮徑的縮徑部221 (圖4)。另外，在閘板2的上表面設(shè)置有使排出口 22的周圍突出的突出部222。設(shè)置于排出口 22的內(nèi)周面的縮徑部221的內(nèi)徑在突出部222前端的內(nèi)部最小。另外，突出部222的外周面由越趨向前端越縮徑的錐面構(gòu)成。
[0041]另外，在本例中，排出口 22前端的開口直徑Φ為1mm。突出部222的突出高度H為0.5mm。另外，縮徑角度α為30°，錐角β為60°。
[0042]如圖2以及圖3所示，在閘板2的下表面，在與模具主體部110連結(jié)時與上述模具主體部110所具有的送出機(jī)構(gòu)部111對應(yīng)的位置形成有樹脂流路23，該樹脂流路23成為上述送出機(jī)構(gòu)部與排出口 22之間的流路。上述樹脂流路23由流入部231與分支部232構(gòu)成，其中，流入部231由大致圓筒形的凹部構(gòu)成，分支部232是兩條凹槽，使流入上述流入部231的熔融樹脂34分支至鄰接的兩個排出口 22，該排出口 22與磁鐵插入孔33的開口部331對應(yīng)而形成。
[0043]如圖2以及圖3所示，設(shè)置于閘板2的上表面的鐵芯定位部24形成大致圓筒形狀，并構(gòu)成為通過插通于層疊鐵芯3所具有的旋轉(zhuǎn)軸插入孔32來進(jìn)行載置于閘板2的層疊鐵芯3的定位。在鐵芯定位部24的外周面，在與形成在層疊鐵芯3的旋轉(zhuǎn)軸插入孔32的內(nèi)周面的凸部321對應(yīng)的位置形成有定位凹槽部241。
[0044]如圖2所示，設(shè)置于閘板2的下表面的裝置定位部25由四個大致長方形的平板構(gòu)成，并分別設(shè)置于與模具主體部110上的四個臺階部114對應(yīng)的位置，該四個臺階部114沿著模具主體部110的與閘板2抵接的面的輪廓而形成。
[0045]而且，閘板2與模具主體部110的連結(jié)構(gòu)成為能夠通過以下方式實施，即，以使閘板2相對上升的狀態(tài)將閘板2朝模具主體部110的上方移動，通過使閘板2相對下降，而使設(shè)置于閘板2的下表面的裝置定位部25與設(shè)置于模具主體部110的上表面的臺階部114嵌合。相反，為了解除閘板2與模具主體部110連結(jié)，能夠通過以下方式進(jìn)行實施，S卩，使閘板2相對上升，來解除裝置定位部25與模具主體部110之間的嵌合。
[0046]接下來，對使用了本例的樹脂填充裝置I的電動機(jī)用轉(zhuǎn)子的制造方法進(jìn)行說明。
[0047]如圖5所示，本例的電動機(jī)用轉(zhuǎn)子的制造方法具有如下工序:層疊工序4，將多個形成為所需形狀的鐵芯片31層疊而形成層疊鐵芯3 ;磁鐵插入工序3，將永久磁鐵36插入設(shè)置于層疊鐵芯3的磁鐵插入孔33 ;樹脂填充工序4，對層疊鐵芯3進(jìn)行加熱并向磁鐵插入孔33填充磁鐵固定用的熔融樹脂34 ;以及旋轉(zhuǎn)軸組裝工序7，利用上述樹脂填充工序4的層疊鐵芯3的加熱所產(chǎn)生的余熱，將旋轉(zhuǎn)軸35熱嵌于層疊鐵芯3的旋轉(zhuǎn)軸插入孔32。在實施上述電動機(jī)用轉(zhuǎn)子的制造方法的生產(chǎn)線中，至少在從層疊工序4的末端部至旋轉(zhuǎn)軸組裝工序7的始端部之間配有輸送軌道，從而以后述的閘板2能夠在上述輸送軌道上移動的方式構(gòu)成。
[0048]層疊工序4是將圖2所示的形狀的鐵芯片31從帶狀鋼板連續(xù)地沖壓、將多個鐵芯片31層疊并進(jìn)行壓接固定從而形成層疊鐵芯3的工序，使用未圖示的沖壓裝置來進(jìn)行該層疊工序4。如圖2所示，在層疊鐵芯3，一個供旋轉(zhuǎn)軸35 (圖7)插入的旋轉(zhuǎn)軸插入孔32和十六個供永久磁鐵36插入的磁鐵插入孔33在軸線方向貫通而形成。在旋轉(zhuǎn)軸插入孔32的內(nèi)周面，在相互對置的位置形成有凸部321。上述凸部321是用于與旋轉(zhuǎn)軸35的鍵槽(省略圖示)嵌合而設(shè)置的部件，并將該凸部321應(yīng)用于與后述的閘板2的定位。
[0049]實施磁鐵插入工序3的裝置具備未圖示的磁鐵插入機(jī)器人，其自動地進(jìn)行將永久磁鐵36插入層疊鐵芯3的磁鐵插入孔33的作業(yè)。
[0050]在樹脂填充工序4中具備:對層疊鐵芯3進(jìn)行預(yù)熱的加熱裝置(省略圖示);以及向磁鐵插入孔33填充磁鐵固定用的熔融樹脂34并使熔融樹脂34熱固的樹脂填充裝置I。此夕卜，本例的熔融樹脂34是對熱固性樹脂進(jìn)行加熱而使熱固性樹脂的狀態(tài)變化為液態(tài)的樹月旨。上述熱固性樹脂在液態(tài)狀態(tài)下通過加熱而固化，在固化后即使加熱也不會變?yōu)橐簯B(tài)。
[0051]本例中使用的加熱裝置形成隧道形，并在其內(nèi)側(cè)設(shè)置有電加熱器。另外，在加熱裝置內(nèi)部也配有輸送軌道，從而以能夠使載置了層疊鐵芯3的后述的閘板2移動的方式構(gòu)成。
[0052]如圖7所示，旋轉(zhuǎn)軸組裝工序7配置有:把持層疊鐵芯3并將層疊鐵芯3自動地組裝在旋轉(zhuǎn)軸35上的鐵芯組裝機(jī)器人(省略圖示)；以及以使旋轉(zhuǎn)軸35立起的狀態(tài)對旋轉(zhuǎn)軸35進(jìn)行保持的旋轉(zhuǎn)軸保持夾具71。
[0053]接下來，對各制造工序的內(nèi)容進(jìn)一步詳細(xì)地說明。
[0054]在層疊工序4中，將圖6所示的形狀的鐵芯片31從帶狀鋼板連續(xù)地沖壓，將多個鐵芯片31層疊并進(jìn)行壓接固定，從而形成層疊鐵芯3。上述層疊鐵芯3在位于層疊工序4的末端部的輸送起點被載置于閘板2上。此時，如圖3所示，對于層疊鐵芯3而言，通過將配置于閘板2的上表面的鐵芯定位部24插通于旋轉(zhuǎn)軸插入孔32，并使設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸插入孔32內(nèi)表面的凸部321與設(shè)置于鐵芯定位部24的外表面的定位凹槽部241嵌合，能夠進(jìn)行層疊鐵芯3的磁鐵插入孔33與閘板2的排出口 22的對位。接下來，載置了層疊鐵芯3的閘板2在輸送軌道上移動,被朝向磁鐵插入工序3輸送。此外，在直至位于樹脂填充工序4的末端部的輸送終點之間，層疊鐵芯3以載置于閘板2上的狀態(tài)在輸送軌道上移動。
[0055]在圖5所不的磁鐵插入工序5中，在利用磁鐵插入機(jī)器人將永久磁鐵36插入層疊鐵芯3的各磁鐵插入孔33后，層置鐵芯3朝向樹脂填充工序6移動。
[0056]層疊鐵芯3以及閘板2在配置于樹脂填充工序6的隧道型的加熱裝置內(nèi)通過，從而被加熱至150°C?200°C的加熱溫度的溫度范圍，并被輸送至樹脂填充裝置I內(nèi)。在樹脂填充裝置I內(nèi)，如圖1所示，載置了層疊鐵芯3的閘板2與模具主體部110連結(jié)。此時，模具主體部110內(nèi)的送出機(jī)構(gòu)部111的內(nèi)筒部112與閘板2的樹脂流路23也連結(jié)，從而形成直至層疊鐵芯3的磁鐵插入孔33之間的熔融樹脂34的流路。
[0057]將載置了層疊鐵芯3的閘板2配置在模具主體部110上，在閘板2與樹脂送出模11的連結(jié)結(jié)束后，對置模12下降，從而對層疊鐵芯3的上表面施加壓縮力。由此，使以堆積的方式依次配置的對置模12、層疊鐵芯3、樹脂送出模11的各自的抵接面密接。
[0058]接下來，通過使圖1所示的送出機(jī)構(gòu)部111的推桿113上升，而將內(nèi)筒部112中已熔融的熔融樹脂34朝向閘板2的樹脂流路23的流入部231送出。流入樹脂流路23的熔融樹脂34經(jīng)由分支部232被送出至兩個排出口 22，并向?qū)盈B鐵芯3的磁鐵插入孔33排出。推桿113繼續(xù)上升直至在磁鐵插入孔33的內(nèi)部充滿熔融樹脂34。并且，在磁鐵插入孔33的內(nèi)部充滿熔融樹脂34后，雖然推桿113的上升停止，但形成為對熔融樹脂34繼續(xù)施加壓力的保壓狀態(tài)。在以規(guī)定時間維持上述保壓狀態(tài)的期間，熔融樹脂34被加熱從而固化。在樹脂固化后，使送出機(jī)構(gòu)部111的推桿113的位置返回初始位置，從而樹脂填充工序4的作業(yè)結(jié)束。接下來，層疊鐵芯3與閘板2 —同從模具主體部110分離，從樹脂填充工序4被輸送至旋轉(zhuǎn)軸組裝工序7。
[0059]在配置于旋轉(zhuǎn)軸組裝工序7的始端部的輸送終點，層疊鐵芯3通過鐵芯組裝機(jī)器人與閘板2分離。此時，由于已固化的樹脂在設(shè)置于排出口 22的縮徑部221斷開而分離，所以在排出口 22不產(chǎn)生毛刺。
[0060]在旋轉(zhuǎn)軸組裝工序7中，將旋轉(zhuǎn)軸35以立起的方式配置在旋轉(zhuǎn)軸保持夾具71上，并通過鐵芯組裝機(jī)器人將層疊鐵芯3安裝在旋轉(zhuǎn)軸35上。此時，層疊鐵芯3在從配置于樹脂填充工序4的樹脂填充裝置I移動至旋轉(zhuǎn)軸35保持夾具上的期間被自然冷卻為140°C?180°C的余熱溫度的溫度范圍。在該溫度范圍內(nèi)，層疊鐵芯3的旋轉(zhuǎn)軸插入孔32的內(nèi)徑被擴(kuò)徑，而處于比旋轉(zhuǎn)軸35的外徑大的狀態(tài)。而且，通過對層疊鐵芯3進(jìn)行冷卻使旋轉(zhuǎn)軸插入孔32的內(nèi)徑縮徑，能夠通過熱嵌對層疊鐵芯3與旋轉(zhuǎn)軸35進(jìn)行固定。
[0061]接下來，對本例的作用效果進(jìn)行說明。
[0062]本例中，具有排出口 22，該排出口 22設(shè)置了內(nèi)徑沿著樹脂填充裝置I的熔融樹脂34的排出方向逐漸縮徑的縮徑部221。因此，在將殘留于上述排出口 22的內(nèi)側(cè)并已固化的樹脂斷裂分離時，能夠使應(yīng)力集中在縮徑部221的前端的直徑最小的部位來進(jìn)行斷裂分離。由此，能夠容易控制斷裂分離面的發(fā)生位置，并且能夠得到難以產(chǎn)生毛刺的比較平滑的斷裂面，從而能夠抑制在層疊鐵芯3的端面產(chǎn)生毛刺。因此，在電動機(jī)用轉(zhuǎn)子的制造中，不需要設(shè)置毛刺去除工序。因此，能夠提高電動機(jī)用轉(zhuǎn)子的生產(chǎn)效率，并降低設(shè)備費用以及生產(chǎn)成本。
[0063]另外，在樹脂送出模11的表面設(shè)置有使排出口 22的周圍突出的突出部222，在上述突出部222的內(nèi)部設(shè)置有縮徑部221。因此，即使殘留于排出口 22的內(nèi)側(cè)的樹脂殘留在層疊鐵芯3側(cè)而產(chǎn)生少許毛刺，該毛刺也收納于比層疊鐵芯3的端面更靠內(nèi)側(cè)的范圍內(nèi)，因此不會產(chǎn)生由毛刺引起的不良影響。因此，能夠抑制可能由毛刺產(chǎn)生的不良情況的發(fā)生。
[0064]這樣，由于能夠可靠地防止毛刺的產(chǎn)生，所以不需要在電動機(jī)用轉(zhuǎn)子的生產(chǎn)線上設(shè)置毛刺去除工序。由此，能夠在樹脂填充工序6緊后的工序配置旋轉(zhuǎn)軸組裝工序7。因此，能夠比較容易地實現(xiàn)利用樹脂填充工序6的余熱來對層疊鐵芯3與旋轉(zhuǎn)軸35進(jìn)行熱嵌的旋轉(zhuǎn)軸組裝工序7。
[0065]另外，在樹脂送出模11的表面設(shè)置有使排出口 22的周圍突出的突出部222，在上述突出部222的內(nèi)部設(shè)有縮徑部221。因此，在比層疊鐵芯3的端面更進(jìn)入層疊鐵芯3 —側(cè)的位置設(shè)置有縮徑部221。因此，即使在縮徑部221中被斷開的樹脂形成微小的毛刺，該毛刺也位于比層疊鐵芯3的端面更靠內(nèi)部的位置。由此，在將電動機(jī)用轉(zhuǎn)子作為電動機(jī)而組裝時，毛刺不會與配置于層疊鐵芯3的周圍的部件接觸。因此，能夠防止由上述部品的損傷、毛刺脫落產(chǎn)生的不良情況的發(fā)生。[0066]另外，樹脂送出模11在與層疊鐵芯3的上述端面抵接的一側(cè)的表面以能夠裝卸的方式具有板狀的閘板2，并在上述閘板2設(shè)置有排出口 22。因此，在向?qū)盈B鐵芯3的磁鐵插入孔33填充樹脂結(jié)束后，通過對樹脂送出模11與閘板2進(jìn)行分離，使上述閘板2與層疊鐵芯3從樹脂填充裝置I移動，能夠進(jìn)行接下來的樹脂填充。因此，能夠縮短樹脂填充裝置I的停止時間，從而能夠高效地進(jìn)行樹脂填充。另外，在從樹脂填充裝置I移動且熔融樹脂固化后，在最佳的時機(jī)使閘板2與層疊鐵芯3分離，從而能夠去除不需要的樹脂部件，能夠更加可靠地防止毛刺的產(chǎn)生。另外，能夠容易地從閘板3除掉由閘板3去除的不需要的樹脂部件。因此，能夠提高作業(yè)效率以及維修性。
[0067]另外，閘板2構(gòu)成為能夠作為輸送層疊鐵芯3的托板而利用。因此，通過設(shè)置輸送軌道，能夠進(jìn)行連續(xù)輸送，從而能夠提高輸送效率。
[0068](比較例I)
[0069]在本例中，使用實施例1所示的樹脂填充裝置1，以利用樹脂填充工序4的余熱在旋轉(zhuǎn)軸組裝工序7中進(jìn)行熱嵌的電動機(jī)用轉(zhuǎn)子的制造方法為實施例，以分別在樹脂填充工序4以及旋轉(zhuǎn)軸組裝工序7中設(shè)置專用的加熱裝置的情況為比較例，對加熱以及冷卻所花費的時間與所消耗的能量進(jìn)行比較。
[0070]圖8利用實線A表示實施例的樹脂填充工序4以及旋轉(zhuǎn)軸組裝工序7中的、層疊鐵芯3的溫度以及時間的變化。此外，圖8是縱軸表示層疊鐵芯3的溫度、橫軸表示時間的圖表。另外，圖9利用實線X表示比較例的樹脂填充工序4中的、層疊鐵芯3的溫度以及時間的變化，圖10利用實線Y表示比較例的旋轉(zhuǎn)軸組裝工序7中的、層疊鐵芯3的溫度以及時間的變化。
[0071 ] 如圖8所示，在實施例中，對于樹脂填充工序4以及旋轉(zhuǎn)軸組裝工序7兩個工序而言，加熱以及冷卻的次數(shù)為一次。因此，花費加熱時間Al以及冷卻時間A2。而且，在實施例中，消耗加熱至樹脂填充溫度a的能量。此外，冷卻時間A2是從該圖中所示的A2'去除旋轉(zhuǎn)軸組裝工序7中的熱嵌的作業(yè)時間t的時間。
[0072]另一方面，比較例分別在樹脂填充工序4以及旋轉(zhuǎn)軸組裝工序7中進(jìn)行加熱以及冷卻。因此，如圖9所示，在樹脂填充工序4中，花費加熱時間Xl以及冷卻時間X2，并且如圖10所示，在旋轉(zhuǎn)軸組裝工序7中，花費加熱時間Yl以及冷卻時間Y2。另外，在比較例中，消耗加熱至與實施例相同的樹脂填充溫度a的能量，并且消耗加熱至熱嵌溫度b的能量。此夕卜，實施例中的加熱時間Al與比較例中的樹脂填充工序4的加熱時間Xl表示大致相同的時間，實施例中的冷卻時間A2與比較例中的樹脂填充工序4的冷卻時間X2表示大致相同的時間。
[0073]因此，在實施例中，相對于比較例而言，能夠縮短旋轉(zhuǎn)軸組裝工序7中的加熱時間Yl以及冷卻時間Y2，并且能夠降低用于加熱至熱嵌溫度b所必需的能量消耗。
【權(quán)利要求】
1.一種向?qū)盈B鐵芯填充樹脂的樹脂填充裝置，是向設(shè)置于電動機(jī)用轉(zhuǎn)子的層疊鐵芯的磁鐵插入孔填充磁鐵固定用的熔融樹脂時所使用的樹脂填充裝置，其特征在于，具有: 樹脂送出模，使該樹脂送出模與開口有所述磁鐵插入孔的開口部的所述層疊鐵芯的端面抵接； 對置模，其與所述層疊鐵芯的供所述樹脂送出模抵接的所述端面相反側(cè)的端面抵接；以及 按壓機(jī)構(gòu)部，其以在所述樹脂送出模與所述對置模之間夾持所述層疊鐵芯的狀態(tài)施加壓縮力， 所述樹脂送出模具有:以與所述磁鐵插入孔的所述開口部對置的方式配置的一個或者多個排出口 ；以及朝向所述排出口送出所述熔融樹脂的送出機(jī)構(gòu)部， 所述排出口具有內(nèi)徑沿著熔融樹脂的排出方向逐漸縮徑的縮徑部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的向?qū)盈B鐵芯填充樹脂的樹脂填充裝置，其特征在于， 在所述樹脂送出模的表面設(shè)置有使所述排出口的周圍突出的突出部，在該突出部的內(nèi)部設(shè)置有所述縮徑部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的向?qū)盈B鐵芯填充樹脂的樹脂填充裝置，其特征在于， 所述樹脂送出模在與所述層疊鐵芯的所述端面抵接的那一側(cè)的表面以能夠裝卸的方式具有板狀的閘板，且在該閘板設(shè)置有所述排出口。
4.根據(jù)權(quán)利要求1?3中任一項所述的向?qū)盈B鐵芯填充樹脂的樹脂填充裝置，其特征在于， 所述閘板構(gòu)成為能夠用作輸送所述層疊鐵芯的托板。
【文檔編號】H02K1/27GK103477540SQ201280006316
【公開日】2013年12月25日 申請日期:2012年2月3日 優(yōu)先權(quán)日:2011年2月8日
【發(fā)明者】加藤進(jìn), 前田秀, 大浦卓也, 郡智基, 橫山剛 申請人:愛信艾達(dá)株式會社