具有主動(dòng)支承的驅(qū)動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于機(jī)動(dòng)車的調(diào)節(jié)裝置的驅(qū)動(dòng)裝置，其具有至少部分地包圍驅(qū)動(dòng)裝置的構(gòu)件的殼體或殼體部段和電動(dòng)機(jī)式驅(qū)動(dòng)的、沿縱向方向延伸的驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸至少經(jīng)由端部軸向地支承在殼體或殼體部段上。在此提出，在驅(qū)動(dòng)軸（200）的至少一個(gè)端部（200A）上，在殼體（21）或殼體部段和驅(qū)動(dòng)軸（200）之間設(shè)有主動(dòng)的支承元件（5），所述主動(dòng)的支承元件適合于在驅(qū)動(dòng)裝置（2）運(yùn)行期間軸向地沿縱向方向（L）作用到驅(qū)動(dòng)軸（200）上。以這種方式，提供一種驅(qū)動(dòng)裝置以及一種用于運(yùn)行這種驅(qū)動(dòng)裝置的方法，借助于所述驅(qū)動(dòng)裝置以及所述方法能夠?qū)崿F(xiàn)有利地軸向支承驅(qū)動(dòng)軸、馬達(dá)自鎖以及減振。
【專利說明】具有主動(dòng)支承的驅(qū)動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的用于機(jī)動(dòng)車的調(diào)節(jié)裝置的驅(qū)動(dòng)裝置以及一種用于運(yùn)行這種驅(qū)動(dòng)裝置的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]用于機(jī)動(dòng)車的調(diào)節(jié)裝置的這種驅(qū)動(dòng)裝置包括至少部分地包圍驅(qū)動(dòng)裝置的構(gòu)件的殼體或殼體部段和電動(dòng)機(jī)式驅(qū)動(dòng)的、沿縱向方向延伸的驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸至少經(jīng)由端部軸向地支承在殼體或殼體部段上。這種驅(qū)動(dòng)裝置例如能夠在呈在車門上的窗玻璃升降器的形式或也呈例如座椅調(diào)節(jié)器或活動(dòng)車頂操縱器的形式的調(diào)節(jié)裝置的范圍中使用。
[0003]在從EP1436880B1中已知的構(gòu)成為用于窗玻璃升降器的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的這種驅(qū)動(dòng)裝置中，驅(qū)動(dòng)軸軸向地支承在驅(qū)動(dòng)裝置的殼體上。在此，支承例如能夠通過如下方式實(shí)現(xiàn):將驅(qū)動(dòng)軸軸向地貼靠在殼體上或殼體部段上或經(jīng)由例如盤形的起動(dòng)元件運(yùn)轉(zhuǎn)以用于提供在殼體上的低摩擦的支承。
[0004]在常規(guī)的驅(qū)動(dòng)裝置中的驅(qū)動(dòng)軸具有到軸向地支承驅(qū)動(dòng)軸的殼體的軸向間隙，所述軸向間隙通常不能被完全避免并且在驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)行中能夠由于磨損而改變。由于這種軸向間隙，在驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)行中能夠造成干擾噪音，例如在切換驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)方向進(jìn)而改變驅(qū)動(dòng)軸的軸向的負(fù)載方向(所謂的切換啪嗒聲)時(shí)。此外，軸向間隙的改變能夠由于在運(yùn)行中的磨損也不利地影響驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)行特性，并且造成驅(qū)動(dòng)裝置的嘈雜的運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0005]在從EP1436880B1中已知的驅(qū)動(dòng)裝置中，當(dāng)例如在通過窗玻璃升降器調(diào)節(jié)的窗玻璃上的夾住部件被探測(cè)時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸徑向地由壓電促動(dòng)器包圍，所述壓電促動(dòng)器以制動(dòng)的方式作用到驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)軸上。通過在EP1436880B1中描述的促動(dòng)器不引起軸向的支承。
[0006]從GB1592748B中已知一種設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸的軸向端部上的壓電傳感器，所述傳感器吸收在驅(qū)動(dòng)軸上產(chǎn)生的軸向力并且評(píng)估所述軸向力，以便探測(cè)在調(diào)節(jié)裝置上的夾住情況。驅(qū)動(dòng)軸一方面直接支承在驅(qū)動(dòng)裝置的殼體上并且另一方面經(jīng)由作用到壓電傳感器上的彈簧來支承。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的是，提供一種驅(qū)動(dòng)裝置以及一種用于運(yùn)行這種驅(qū)動(dòng)裝置的方法，借助于所述驅(qū)動(dòng)裝置以及所述方法能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動(dòng)軸的有利的軸向支承。
[0008]所述目的通過具有權(quán)利要求1所述的特征的主題來實(shí)現(xiàn)。
[0009]因此，在開頭所述種類的驅(qū)動(dòng)裝置中，在驅(qū)動(dòng)軸的至少一個(gè)端部上，在殼體或殼體部段和驅(qū)動(dòng)軸之間設(shè)有主動(dòng)的支承元件，所述支承元件適合于在驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行期間軸向地沿縱向方向作用到驅(qū)動(dòng)軸上。
[0010]尤其,主動(dòng)的支承元件能夠構(gòu)成為，與操縱相關(guān)地引起阻止驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。這以下述思想為出發(fā)點(diǎn):提供主動(dòng)的支承元件，所述主動(dòng)的支承元件構(gòu)成引起阻止驅(qū)動(dòng)軸的運(yùn)動(dòng)。因此，與主動(dòng)的支承元件的操縱相關(guān)地，能夠可選地阻止或釋放驅(qū)動(dòng)軸，使得可選地固定驅(qū)動(dòng)軸或所述驅(qū)動(dòng)軸僅施加有用于小的可轉(zhuǎn)動(dòng)性的微小的力。
[0011]通過提供能夠與其操縱相關(guān)地引起阻止驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的這種主動(dòng)的支承元件，驅(qū)動(dòng)裝置總體上可不構(gòu)成為自鎖的并且同時(shí)棄用被動(dòng)的制動(dòng)裝置，如盤簧制動(dòng)器等，所述被動(dòng)的制動(dòng)裝置通常設(shè)置用于阻礙施加于輸出側(cè)的力進(jìn)而防止例如由于作用的重力而導(dǎo)致的調(diào)節(jié)部件復(fù)位。驅(qū)動(dòng)裝置的常規(guī)地設(shè)置的自鎖或常規(guī)設(shè)置的被動(dòng)的制動(dòng)設(shè)備通常造成，產(chǎn)生摩擦損耗進(jìn)而驅(qū)動(dòng)裝置總體上變得很難活動(dòng)并且效率下降。在常規(guī)地設(shè)為制動(dòng)設(shè)備的盤簧制動(dòng)器中，在驅(qū)動(dòng)裝置正常運(yùn)行中，盤簧例如必須以拖拽的方式隨著運(yùn)動(dòng)，這造成不可忽略的摩擦進(jìn)而造成提高的力耗費(fèi)。因?yàn)楦鶕?jù)權(quán)利要求設(shè)有主動(dòng)的支承元件，所述主動(dòng)的支承元件可選地與其操縱位置相關(guān)地引起或不引起阻止驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，所以在其中驅(qū)動(dòng)軸應(yīng)以不被阻止的方式運(yùn)轉(zhuǎn)的正常運(yùn)行中能夠降低摩擦損耗。那么，在驅(qū)動(dòng)裝置的靜止時(shí)或例如即使在夾住情況時(shí)，能夠借助于主動(dòng)的支承元件引起阻止驅(qū)動(dòng)軸，使得驅(qū)動(dòng)軸被固定并且以這種方式防止轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
[0012]主動(dòng)的支承元件例如能夠構(gòu)成為壓電促動(dòng)器、電磁促動(dòng)器或磁致伸縮促動(dòng)器。主動(dòng)的支承元件能夠通過施加電的、電磁的或磁的信號(hào)來主動(dòng)地操縱并且進(jìn)而主動(dòng)地作用到驅(qū)動(dòng)軸的相對(duì)于殼體的軸向間隙。因此，在安裝驅(qū)動(dòng)裝置時(shí)不以靜態(tài)的方式通過被動(dòng)的元件來預(yù)設(shè)軸向間隙，而是能夠以主動(dòng)的方式通過適當(dāng)?shù)乜刂浦С性碛绊懖⑶铱刂扑鲚S向間隙。
[0013]優(yōu)選地，在此，為了將驅(qū)動(dòng)軸的軸向間隙相對(duì)于殼體或殼體部段和/或?yàn)榱藢?duì)驅(qū)動(dòng)軸的振蕩特性產(chǎn)生影響能夠操縱主動(dòng)的支承元件，并且為此所述主動(dòng)的支承元件構(gòu)成用于軸向地沿縱向方向作用到驅(qū)動(dòng)軸上。
[0014]由于主動(dòng)的支承元件附加地也用于調(diào)節(jié)軸向間隙，所以主動(dòng)的支承元件滿足雙重功能。一方面，主動(dòng)的支承元件能夠與其操縱位置相關(guān)地引起阻止驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。另一方面，當(dāng)操縱元件不引起阻止驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)，主動(dòng)的支承元件作用到驅(qū)動(dòng)軸上，使得以主動(dòng)的方式有利地調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)軸的軸向間隙。
[0015]例如，以這種方式能夠提出，在第一運(yùn)行狀態(tài)中，例如在驅(qū)動(dòng)設(shè)備的靜止?fàn)顟B(tài)中或在夾住情況下，借助于主動(dòng)的支承元件以直接的方式或間接的方式引起阻止驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)并且以這種方式固定驅(qū)動(dòng)軸。在第二運(yùn)行狀態(tài)中相反地，其中借助于驅(qū)動(dòng)裝置來調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)部件，主動(dòng)的支承元件能夠作用到驅(qū)動(dòng)軸上，使得有利地以主動(dòng)的方式調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)軸的軸向間隙，其中能夠以靜態(tài)的方式或也以動(dòng)態(tài)的方式與驅(qū)動(dòng)軸的負(fù)載相關(guān)地調(diào)節(jié)軸向間隙。
[0016]借助于驅(qū)動(dòng)軸的在至少一個(gè)端部上沿軸向方向的這種主動(dòng)的支承，能夠避免例如在切換驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)方向時(shí)在運(yùn)行中的干擾噪音，其方式在于通過以適當(dāng)?shù)姆绞皆谶\(yùn)行中對(duì)驅(qū)動(dòng)軸的軸向間隙進(jìn)行預(yù)設(shè)，例如使其最小化進(jìn)而驅(qū)動(dòng)軸的負(fù)載變化不能造成軸向的移動(dòng)。
[0017]此外，能夠借助于主動(dòng)的支承，例如與特定的運(yùn)行狀態(tài)相關(guān)地控制驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)行特性。因此，例如能夠在驅(qū)動(dòng)裝置的冷起動(dòng)時(shí)擴(kuò)大驅(qū)動(dòng)軸的軸向間隙，以便將冷起動(dòng)最優(yōu)化以及以便另外在驅(qū)動(dòng)裝置的另外的運(yùn)行中以適當(dāng)?shù)胤绞娇s小或可變地預(yù)設(shè)間隙。
[0018]此外，必要時(shí)也能夠通過動(dòng)態(tài)地調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)軸的軸向間隙來均衡馬達(dá)不平衡度，其方式在于以動(dòng)態(tài)的方式對(duì)不平衡度和對(duì)必要時(shí)由此在驅(qū)動(dòng)軸上激勵(lì)的振蕩通過驅(qū)動(dòng)軸的軸向間隙的動(dòng)態(tài)變化作出反應(yīng)。
[0019]在此，馬達(dá)(電樞)不平衡度的激勵(lì)的動(dòng)態(tài)提高通常能夠在其中軸向間隙不以主動(dòng)的方式被補(bǔ)償?shù)南到y(tǒng)中通過下述方式產(chǎn)生:以電樞軸在軸向上近似不具有間隙為出發(fā)點(diǎn)，基于(根據(jù)馬達(dá)的起動(dòng)方向)在驅(qū)動(dòng)軸的至少一個(gè)軸向的端部上的磨損或制造公差而調(diào)節(jié)軸向的浮動(dòng)支承。因此，由于轉(zhuǎn)動(dòng)的馬達(dá)電樞的扭轉(zhuǎn)作用能夠造成馬達(dá)激勵(lì)的提高。
[0020]主動(dòng)的支承元件能夠有利地沿著縱向方向軸向地設(shè)置在殼體或殼體部段和驅(qū)動(dòng)軸的相關(guān)的端部之間。原則上，在驅(qū)動(dòng)軸的軸向一個(gè)端部上設(shè)有主動(dòng)的支承元件是足夠的。必要時(shí)，可行的并且可設(shè)想的還有，在驅(qū)動(dòng)軸的兩個(gè)軸向端部上分別設(shè)有主動(dòng)的支承元件，所述主動(dòng)的支承元件設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸的相關(guān)的軸向的端部和用于軸向支承的殼體部段之間。
[0021]主動(dòng)的支承元件與操縱相關(guān)地引起阻止驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。為此，支承元件例如能夠以制動(dòng)的方式，與通過主動(dòng)的支承元件來調(diào)節(jié)的軸向間隙相關(guān)地，作用到驅(qū)動(dòng)軸上。這例如能夠用于，在探測(cè)到夾住情況時(shí)對(duì)驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行制動(dòng)進(jìn)而防止待調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)部件的進(jìn)一步的調(diào)節(jié)。同樣，能夠借助于阻止將驅(qū)動(dòng)裝置固定在靜止?fàn)顟B(tài)中，使得在驅(qū)動(dòng)裝置的靜止?fàn)顟B(tài)中，不由于外部作用的力或自身的重量而對(duì)待調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)部件進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0022]為了與特定的運(yùn)行狀態(tài)相關(guān)地阻止驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，設(shè)有與主動(dòng)的支承元件共同作用的制動(dòng)裝置并且制動(dòng)裝置能夠構(gòu)成用于在與主動(dòng)的支承元件共同作用的情況下對(duì)驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)以制動(dòng)的方式阻止。制動(dòng)裝置為此能夠經(jīng)由構(gòu)成為轉(zhuǎn)換傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的杠桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與主動(dòng)的支承元件稱聯(lián)，并且具有至少一個(gè)用于對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)蹄。一個(gè)或多個(gè)制動(dòng)蹄例如能夠朝其中至少一個(gè)制動(dòng)蹄以制動(dòng)的方式貼靠于驅(qū)動(dòng)軸或貼靠于設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸上的制動(dòng)盤的位置的方向，相對(duì)于驅(qū)動(dòng)裝置的殼體或殼體部段預(yù)緊。
[0023]在此情況下，主動(dòng)的支承元件例如能夠?yàn)榱藢⒅辽僖粋€(gè)制動(dòng)蹄從制動(dòng)位置中脫離而與至少一個(gè)制動(dòng)蹄耦聯(lián)，使得在操縱主動(dòng)的支承元件時(shí)，將制動(dòng)蹄從其以制動(dòng)的方式與驅(qū)動(dòng)軸的接合中脫離。此外，在此情況下能夠經(jīng)由主動(dòng)的支承元件以期望的方式在驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)行中調(diào)節(jié)軸向間隙。因此，主動(dòng)的支承元件不以自鎖的方式與驅(qū)動(dòng)軸共同作用，而是用于間接地控制制動(dòng)裝置以用于建立或解除制動(dòng)作用，其中在斷電時(shí)由于適當(dāng)?shù)念A(yù)緊，制動(dòng)蹄自動(dòng)地運(yùn)動(dòng)到其制動(dòng)位置中并且在主動(dòng)的支承元件通電時(shí)才從所述制動(dòng)位置中脫離。
[0024]為了調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)軸的軸向間隙，主動(dòng)的支承元件例如能夠經(jīng)由起動(dòng)元件軸向地與驅(qū)動(dòng)軸的相關(guān)的端部接觸。起動(dòng)元件例如能夠設(shè)置在主動(dòng)的支承元件上并且與支承元件連接，其中尤其可設(shè)想的和可行的是，起動(dòng)元件經(jīng)由彈簧軸向地相對(duì)于主動(dòng)的支承元件預(yù)緊以用于貼靠于驅(qū)動(dòng)軸的相關(guān)的端部上。在后一種情況下，軸向間隙不僅經(jīng)由主動(dòng)的支承元件，而是在主動(dòng)的支承元件與將起動(dòng)元件預(yù)緊的彈簧相互作用中進(jìn)行調(diào)節(jié)。因此，一方面以主動(dòng)的方式經(jīng)由主動(dòng)的支承元件并且另一方面經(jīng)由預(yù)緊的彈簧的彈簧特征曲線來調(diào)節(jié)軸向間隙。
[0025]主動(dòng)的支承元件例如能夠構(gòu)成為壓電促動(dòng)器、電磁促動(dòng)器或磁致伸縮促動(dòng)器，其中這僅理解為是示例的，并且用于主動(dòng)的支承元件的設(shè)計(jì)方案的其他可能性也是可設(shè)想的。如果主動(dòng)的支承元件構(gòu)成為壓電促動(dòng)器，那么主動(dòng)的支承元件有利地多層地構(gòu)成有多個(gè)壓電層。這能夠?qū)崿F(xiàn)，壓電層中的一個(gè)能夠?qū)崿F(xiàn)傳感器部段用于探測(cè)經(jīng)由驅(qū)動(dòng)軸作用到主動(dòng)的支承元件上的軸向力，使得在調(diào)節(jié)電路的范圍中經(jīng)由主動(dòng)的支承元件一方面能夠探測(cè)由驅(qū)動(dòng)軸施加的軸向力并且另一方面為了與作用的力相關(guān)地調(diào)節(jié)和控制運(yùn)行特性能夠調(diào)節(jié)軸向間隙。具有多個(gè)壓電層的主動(dòng)的支承元件的多層的結(jié)構(gòu)此外能夠?qū)崿F(xiàn)為了調(diào)節(jié)軸向間隙而在相對(duì)長(zhǎng)的路徑上機(jī)械地變形的壓電促動(dòng)器。這經(jīng)由主動(dòng)的支承元件的多層的構(gòu)成來實(shí)現(xiàn)，其中所述層是在一定程度上串聯(lián)的，使得在適當(dāng)?shù)赝姇r(shí)，在層上產(chǎn)生的變形疊加并且能夠?qū)崿F(xiàn)相對(duì)大的變形。
[0026]例如構(gòu)成為壓電促動(dòng)器的主動(dòng)的支承元件能夠用作為用于探測(cè)振蕩的傳感器和用作為用于產(chǎn)生補(bǔ)償信號(hào)的促動(dòng)器，其中主動(dòng)的支承元件能夠同時(shí)地或交替地作為用于探測(cè)振蕩的傳感器和作為用于產(chǎn)生補(bǔ)償信號(hào)的促動(dòng)器來運(yùn)行。因此，唯一的壓電元件不僅能夠用作傳感器也能夠用作促動(dòng)器。如果主動(dòng)的支承元件交替地用作傳感器和用作促動(dòng)器(也就是說傳感器運(yùn)行和促動(dòng)器運(yùn)行在時(shí)間上錯(cuò)開)，那么傳感器運(yùn)行的時(shí)間優(yōu)選短于促動(dòng)器運(yùn)行的時(shí)間。
[0027]主動(dòng)的支承元件有利地與控制電子裝置連接，經(jīng)由所述控制電子裝置調(diào)節(jié)和調(diào)整軸向間隙。
[0028]在此，一方面可行的是，在驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)行中以近似靜態(tài)的方式調(diào)節(jié)并且預(yù)設(shè)軸向間隙，其方式在于調(diào)節(jié)并且與情況相關(guān)地，例如在關(guān)斷驅(qū)動(dòng)裝置時(shí)或在探測(cè)到夾住情況時(shí)改變軸向間隙。
[0029]但是，另一方面也可行的是，經(jīng)由控制電子裝置以動(dòng)態(tài)的方式改變或預(yù)設(shè)軸向間隙，其方式在于為此借助于主動(dòng)的支承元件與在驅(qū)動(dòng)軸上探測(cè)到的振蕩相關(guān)地產(chǎn)生動(dòng)態(tài)的補(bǔ)償信號(hào)。這能夠?qū)崿F(xiàn)，例如動(dòng)態(tài)地均衡馬達(dá)不平衡度，其方式在于通過主動(dòng)地控制主動(dòng)的支承元件均衡或至少變化在驅(qū)動(dòng)軸上產(chǎn)生的振動(dòng)和振蕩。
[0030]在第二種情況下，控制電子裝置能夠構(gòu)成為，用于產(chǎn)生用于消除探測(cè)到的振蕩或用于將所述振蕩調(diào)整到預(yù)先確定的目標(biāo)函數(shù)的補(bǔ)償信號(hào)，即與在驅(qū)動(dòng)軸上激勵(lì)的振蕩相關(guān)地生成在幅度和相位方面相匹配的用于補(bǔ)償激勵(lì)的振蕩的補(bǔ)償信號(hào)。
[0031]所述目的也通過一種用于運(yùn)行用于機(jī)動(dòng)車的調(diào)節(jié)裝置的驅(qū)動(dòng)裝置的方法來實(shí)現(xiàn)。在此，驅(qū)動(dòng)裝置具有至少部分地包圍驅(qū)動(dòng)裝置的構(gòu)件的殼體或殼體部段和電動(dòng)機(jī)式驅(qū)動(dòng)的、沿縱向方向延伸的驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸至少經(jīng)由端部軸向地支承在殼體或殼體部段上。在此提出，在驅(qū)動(dòng)軸的至少一個(gè)端部上，在殼體或殼體部段和驅(qū)動(dòng)軸之間設(shè)有主動(dòng)的支承元件，在驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行期間操縱所述主動(dòng)的支承元件，以便軸向地沿縱向方向作用到驅(qū)動(dòng)軸上。
[0032]優(yōu)選地，在驅(qū)動(dòng)裝置的第一運(yùn)行狀態(tài)中，主動(dòng)的支承元件引起阻止驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，并且在驅(qū)動(dòng)裝置的第二運(yùn)行狀態(tài)中，為了調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)軸的相對(duì)于殼體或殼體部段的軸向間隙和/或?yàn)榱藢?duì)驅(qū)動(dòng)軸的振蕩特性產(chǎn)生影響，操縱主動(dòng)的支承元件并且為此主動(dòng)的支承元件軸向地沿縱向方向作用到驅(qū)動(dòng)軸上。
[0033]上述用于驅(qū)動(dòng)裝置所描述的優(yōu)點(diǎn)和有利的設(shè)計(jì)方案也以類似的方式應(yīng)用于所述方法。
[0034]尤其能夠使用主動(dòng)的支承元件用于與驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)行狀態(tài)相關(guān)地，例如與驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)行溫度相關(guān)地調(diào)節(jié)軸向間隙。同樣可行的是，使用主動(dòng)的支承元件，在探測(cè)到在由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的構(gòu)件上的夾住情況時(shí)，對(duì)驅(qū)動(dòng)軸進(jìn)行制動(dòng)(尤其防止由慣性所引起的空轉(zhuǎn))。為此，類似于上述的可設(shè)想的是，主動(dòng)的支承元件直接以制動(dòng)的方式作用到驅(qū)動(dòng)軸上或間接地用于控制制動(dòng)裝置。[0035]同樣可行的是，主動(dòng)的支承元件與在驅(qū)動(dòng)軸上激勵(lì)的振蕩相關(guān)地，在驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行中產(chǎn)生補(bǔ)償信號(hào)，所述補(bǔ)償信號(hào)反作用于驅(qū)動(dòng)軸的振蕩。由此，能夠基本上消除例如在預(yù)先確定的頻率范圍中的在驅(qū)動(dòng)軸上激勵(lì)的振蕩，或能夠改變激勵(lì)的振蕩，使得得出振蕩的特定的目標(biāo)函數(shù)，所述特定的目標(biāo)函數(shù)造成僅產(chǎn)生微小的噪音以及造成驅(qū)動(dòng)裝置的有利的運(yùn)行特性。能夠以這種方式動(dòng)態(tài)地影響運(yùn)行特性的頻率范圍例如能夠位于20Hz和500Hz之間、尤其在20Hz和150Hz之間。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0036]在下文中，借助于在附圖中示出的實(shí)施例詳細(xì)闡述本發(fā)明的基本思想。附圖示出:
[0037]圖1示出呈具有驅(qū)動(dòng)裝置的窗玻璃升降器的形式的調(diào)節(jié)裝置的概覽圖；
[0038]圖2示出具有軸向地經(jīng)由主動(dòng)的支承元件支承的驅(qū)動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)裝置的示意圖。
[0039]圖3示出經(jīng)由主動(dòng)的支承元件支承的驅(qū)動(dòng)軸的另一實(shí)施例，附加地經(jīng)由制動(dòng)裝置與主動(dòng)的支承元件的操縱相關(guān)地對(duì)所述驅(qū)動(dòng)軸進(jìn)行制動(dòng)；
[0040]圖4示出主動(dòng)支承的驅(qū)動(dòng)軸的另一實(shí)施例的視圖；
[0041]圖5示出相對(duì)于根據(jù)圖4的實(shí)施例所改變的實(shí)施例的視圖；
[0042]圖6示出主動(dòng)支承的驅(qū)動(dòng)軸的另一實(shí)施例的視圖；
[0043]圖7示出呈壓電促動(dòng)器的形式的，多層地構(gòu)成的、主動(dòng)的支承元件的示意圖；
[0044]圖8示出具有主動(dòng)的支承元件的經(jīng)由控制電子裝置控制的驅(qū)動(dòng)裝置的示意圖；
[0045]圖9A示出具有主動(dòng)支承的驅(qū)動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)設(shè)備在主動(dòng)的支承元件不通電的狀態(tài)中的另一實(shí)施例的不意圖；
[0046]圖9B示出根據(jù)圖9A的驅(qū)動(dòng)設(shè)備在主動(dòng)的支承元件的通電狀態(tài)中的示意圖；
[0047]圖10示出主動(dòng)支承的驅(qū)動(dòng)軸的另一實(shí)施例的示意圖；
[0048]圖11A-11G示出不同的壓電的主動(dòng)的支承元件的示意圖；
[0049]圖12示出主動(dòng)支承的驅(qū)動(dòng)軸的另一實(shí)施例的示意圖；
[0050]圖13示出主動(dòng)支承的驅(qū)動(dòng)軸的又一實(shí)施例的示意圖；以及
[0051]圖14示出徑向地作用在驅(qū)動(dòng)軸上的制動(dòng)裝置的視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0052]圖1示出以雙束的繩索窗玻璃升降器的形式的調(diào)節(jié)裝置1，所述繩索窗玻璃升降器用于調(diào)節(jié)在車門上的窗玻璃4。以車窗升降器的形式的調(diào)節(jié)裝置I設(shè)置在總成支架3上，為了提供車門模塊，所述總成支架能夠以模塊的方式與設(shè)置在所述總成支架上的調(diào)節(jié)裝置I共同固定在車門上，并且尤其能夠構(gòu)成用于在固定在車門上的狀態(tài)中將車門的濕腔N與干腔T以防潮密封的方式分開。
[0053]以車窗升降器的形式的調(diào)節(jié)裝置I具有驅(qū)動(dòng)裝置2以及兩個(gè)平行地延伸的導(dǎo)軌
11、12。驅(qū)動(dòng)裝置2經(jīng)由至少部分地在鮑登索13中引導(dǎo)的以柔性的拉索的形式的牽引機(jī)構(gòu)130與在導(dǎo)軌11、12上引導(dǎo)的攜動(dòng)件14、15連接，經(jīng)由所述攜動(dòng)件將窗玻璃4以滑動(dòng)的形式支承在導(dǎo)軌11、12上。牽引機(jī)構(gòu)130從驅(qū)動(dòng)裝置2的繩鼓輪10起朝向一個(gè)導(dǎo)軌11的上部的轉(zhuǎn)向元件110延伸，從所述上部的轉(zhuǎn)向元件110起沿導(dǎo)軌11朝向下部的轉(zhuǎn)向元件111延伸，從所述下部的轉(zhuǎn)向元件111起對(duì)角地朝向另一個(gè)導(dǎo)軌12的上部的轉(zhuǎn)向元件120延伸，沿另一導(dǎo)軌12朝向下部的轉(zhuǎn)向元件121延伸并且從那延伸回到繩鼓輪10。牽引機(jī)構(gòu)130以這種方式構(gòu)成封閉的繩索環(huán)，通過繩鼓輪10的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)能夠?qū)⑺隼K索環(huán)在其用于調(diào)節(jié)攜動(dòng)件14、15位置中沿著導(dǎo)軌11、12操縱。
[0054]驅(qū)動(dòng)裝置2具有電動(dòng)機(jī)20、包圍傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的殼體21和包圍繩鼓輪10的軸承蓋22。驅(qū)動(dòng)裝置2經(jīng)由連接部位30與總成支架3連接進(jìn)而保持在總成支架3上。
[0055]圖2示出驅(qū)動(dòng)裝置2的第一實(shí)施例的示意圖。驅(qū)動(dòng)裝置2具有帶有轉(zhuǎn)子204和驅(qū)動(dòng)軸200的電動(dòng)機(jī)20，所述驅(qū)動(dòng)軸經(jīng)由設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸200上的蝸桿201與蝸輪23接合并且經(jīng)由蝸輪23與繩鼓輪2 (見圖1)有效連接。驅(qū)動(dòng)軸200經(jīng)由球形帽軸承203和稱為頂罐形軸承(Poltopflager)205徑向地支承在殼體21上,并且同時(shí)經(jīng)由起動(dòng)元件202和起動(dòng)元件206以及以壓電促動(dòng)器的形式的主動(dòng)的支承元件5軸向地支撐在殼體21上。
[0056]主動(dòng)的支承元件5用于相對(duì)于殼體21主動(dòng)地支承軸向地沿縱向方向L延伸的驅(qū)動(dòng)軸200，其中驅(qū)動(dòng)軸200沿所述縱向方向延伸。在此，以壓電促動(dòng)器的形式的主動(dòng)的支承元件5能夠通過施加電信號(hào)而被通電，以便調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)軸200的軸向間隙進(jìn)而對(duì)驅(qū)動(dòng)軸的沿縱向方向L的支承產(chǎn)生影響。
[0057]驅(qū)動(dòng)軸200的經(jīng)由主動(dòng)的支承元件5的主動(dòng)的支承能夠用于與驅(qū)動(dòng)裝置2的特定的運(yùn)行狀態(tài)相關(guān)地調(diào)節(jié)軸向間隙。因此，能夠借助于主動(dòng)的支承元件5例如減小軸向間隙，使得在切換驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)方向時(shí)，不引起此外必要時(shí)能夠感知為所謂的切換啪嗒聲的干擾噪音，由于所述切換也改變作用到驅(qū)動(dòng)軸200上的力的負(fù)載方向。
[0058]此外，軸向間隙例如能夠與特定的運(yùn)行條件相關(guān)地以不同的方式調(diào)節(jié)，以便例如在驅(qū)動(dòng)裝置10冷起動(dòng)時(shí)預(yù)設(shè)驅(qū)動(dòng)軸200的相對(duì)大的軸向間隙,使得驅(qū)動(dòng)裝置2的冷起動(dòng)問題被避免。
[0059]此外，也能夠經(jīng)由主動(dòng)的支承元件5動(dòng)態(tài)地調(diào)節(jié)軸向間隙，使得驅(qū)動(dòng)軸200的尤其在軸向方向上作用的振蕩被動(dòng)態(tài)地均衡或至少被改變?yōu)?，使得在?qū)動(dòng)裝置2上造成可忽略的、然而至少不干擾的振蕩激勵(lì)和噪音激勵(lì)。
[0060]此外，經(jīng)由主動(dòng)的支承元件5也能夠?qū)崿F(xiàn)制動(dòng)作用，其方式在于例如在探測(cè)到調(diào)節(jié)裝置I的夾住情況時(shí)(見圖1)通過施加壓緊力對(duì)驅(qū)動(dòng)軸200進(jìn)行制動(dòng)。以這種方式，例如也能夠在驅(qū)動(dòng)裝置2不通電時(shí)將驅(qū)動(dòng)軸200進(jìn)而驅(qū)動(dòng)裝置2固定在靜止?fàn)顟B(tài)中，使得在馬達(dá)靜止?fàn)顟B(tài)中不會(huì)由于外部作用的負(fù)載力或調(diào)節(jié)部件的重力而造成待調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)部件(窗玻璃，見圖1)的不期望的調(diào)節(jié)。
[0061]主動(dòng)的支承元件5有利地構(gòu)成為壓電促動(dòng)器。但是，可設(shè)想的且可行的還有，主動(dòng)的支承元件5通過電磁促動(dòng)器或磁致伸縮促動(dòng)器構(gòu)成。相應(yīng)地，促動(dòng)器經(jīng)由電信號(hào)(壓電促動(dòng)器)、電磁信號(hào)(電磁促動(dòng)器)或磁信號(hào)(磁致伸縮促動(dòng)器)來觸發(fā)。對(duì)于這些促動(dòng)器來說共同的是使施加的信號(hào)轉(zhuǎn)換為促動(dòng)器的機(jī)械的長(zhǎng)度變化，能夠借助于所述長(zhǎng)度變化以期望的方式調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)軸200的軸向間隙。
[0062]例如在圖7中示出的，構(gòu)成為壓電促動(dòng)器的支承元件5多層地構(gòu)成有多個(gè)壓電層510、520、521、522、523。另外在此，這些層彼此機(jī)械地連接，彼此疊置并且電并聯(lián)。在此，層510能夠?qū)崿F(xiàn)壓電傳感器，所述壓電傳感器能夠吸收和探測(cè)作用到主動(dòng)的支承元件5上的力和應(yīng)力。其他的層520、521、522、523實(shí)現(xiàn)壓電促動(dòng)器并且通過多層的設(shè)計(jì)方案能夠?qū)崿F(xiàn)在相對(duì)大的幅度上的軸向間隙變化。
[0063]圖3示出驅(qū)動(dòng)軸200的主動(dòng)的支承的一個(gè)改變的實(shí)施例。在該實(shí)施例中，主動(dòng)的支承元件5經(jīng)由起動(dòng)元件53與制動(dòng)裝置8共同作用，其方式在于主動(dòng)的支承元件5作用到杠桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)83上并且經(jīng)由杠桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)83作用到制動(dòng)蹄81、82上。
[0064]制動(dòng)蹄81、82用于制動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸200并且為此在制動(dòng)位直中軸向地貼罪在驅(qū)動(dòng)軸200的端側(cè)的、軸向的端部200A上的制動(dòng)面208上。制動(dòng)蹄81、82經(jīng)由彈簧84相對(duì)于殼體21預(yù)緊在制動(dòng)位置中。
[0065]如果主動(dòng)的支承元件5不被通電，即不被操縱，那么制動(dòng)蹄81，82位于其制動(dòng)位置中。相反如果主動(dòng)的支承元件5被通電用于調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)軸200的軸向間隙，那么主動(dòng)的支承元件5以壓電激勵(lì)的方式，沿縱向方向L伸長(zhǎng)，并且由此作用到杠桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)83上，使得經(jīng)由以能圍繞樞轉(zhuǎn)點(diǎn)D1、D2樞轉(zhuǎn)的方式支承的杠桿831、832將制動(dòng)蹄81、82從其制動(dòng)位置中移出并且從驅(qū)動(dòng)軸200的端側(cè)的端部200A的制動(dòng)面208移開。因此，驅(qū)動(dòng)軸200不再經(jīng)由制動(dòng)蹄81、82制動(dòng)，并且同時(shí)能夠經(jīng)由例如構(gòu)成為壓電促動(dòng)器的主動(dòng)的支承元件5來沿縱向方向L調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)軸200的軸向間隙，其方式在于主動(dòng)的支承元件5的起動(dòng)元件53靠近驅(qū)動(dòng)軸200側(cè)的例如構(gòu)成為盤形的起動(dòng)元件206并且必要時(shí)與所述起動(dòng)元件貼靠。
[0066]通過通電，主動(dòng)的支承元件5沿方向Vl的長(zhǎng)度朝向驅(qū)動(dòng)軸200的端部200A改變。由于杠桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)83的杠桿831、832的杠桿作用，由此同時(shí)地，制動(dòng)蹄81、82沿相反的方向V2運(yùn)動(dòng)并且不與驅(qū)動(dòng)軸200的端部200A處的制動(dòng)面208摩擦配合。
[0067]因此，在根據(jù)圖3的實(shí)施例中，與根據(jù)圖2的實(shí)施例相比較，以間接的經(jīng)由主動(dòng)的支承元件5控制的方式實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)軸200的制動(dòng)和阻止。主動(dòng)的支承元件5為了松開制動(dòng)裝置8而通電，并且另外能夠在通電的狀態(tài)中用于近似靜態(tài)地或動(dòng)態(tài)地調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)軸200的軸向間隙。如果撤銷對(duì)主動(dòng)的支承元件5的通電，那么制動(dòng)蹄81、82由于其經(jīng)由彈簧84的預(yù)緊回到其制動(dòng)位置中，使得再對(duì)驅(qū)動(dòng)軸200進(jìn)行制動(dòng)并且固定在驅(qū)動(dòng)裝置2的靜止?fàn)顟B(tài)中。
[0068]圖4示出相對(duì)于根據(jù)圖3的實(shí)施例僅些許改變的實(shí)施例。在該實(shí)施例中，制動(dòng)裝置8的制動(dòng)蹄81、82不作用到在驅(qū)動(dòng)軸200的端側(cè)的端部處的摩擦面上，而是作用到安裝在驅(qū)動(dòng)軸200的軸向端部200A上的環(huán)形的制動(dòng)盤207上。此外，類似于上述借助于根據(jù)圖3的實(shí)施例地描述根據(jù)圖4的實(shí)施例的工作原理。
[0069]根據(jù)圖5的實(shí)施例再僅相對(duì)于根據(jù)圖4的實(shí)施例進(jìn)行些許改變。在該實(shí)施例中，起動(dòng)元件53在主動(dòng)的支承元件5側(cè)沿縱向方向L延伸到主動(dòng)的支承元件5中并且自身構(gòu)成為主動(dòng)的支承元件。在此，(主動(dòng)的)起動(dòng)元件53用于調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)軸200的軸向間隙。主動(dòng)的支承元件5相反地僅用于操縱制動(dòng)裝置8。
[0070]圖6不出不同于根據(jù)圖4和5的實(shí)施例,其不同之處在于:起動(dòng)兀件53經(jīng)由附加的彈簧54相對(duì)于主動(dòng)的支承元件5彈性地預(yù)緊。這引起，驅(qū)動(dòng)軸200的軸向間隙不僅經(jīng)由主動(dòng)的支承元件5來預(yù)設(shè)，而是一方面從主動(dòng)的支承元件5的調(diào)節(jié)中以及另一方面從彈簧54的彈簧特征曲線中得出。
[0071]在此，通過為主動(dòng)的支承元件5適當(dāng)?shù)赝姾蛷椈商卣髑€的構(gòu)成然而也可行的是，起動(dòng)元件53與驅(qū)動(dòng)軸200的端部200A貼靠，使得在軸向間隙中沒有彈性并且驅(qū)動(dòng)軸200的軸向間隙由此被盡可能地最小化。
[0072]此外，在該實(shí)施例中，也類似于上述借助于圖3至5地描述工作原理。[0073]如示意地在圖8中示出的，控制電子裝置9能夠設(shè)置用于控制和調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置2的主動(dòng)的支承元件5。在此，控制電子裝置9能夠集成到驅(qū)動(dòng)裝置2的電子裝置中。但是也可設(shè)想的是，控制電子裝置9構(gòu)成為與驅(qū)動(dòng)裝置2分離的車門控制器的組成部分。
[0074]控制電子裝置9與構(gòu)成為壓電促動(dòng)器的、主動(dòng)的支承元件5電連接并且用于為所述主動(dòng)的支承元件5通電。在此，控制電子裝置9能夠借助于外部的預(yù)設(shè)值和調(diào)節(jié)參數(shù)，例如在機(jī)動(dòng)車內(nèi)或機(jī)動(dòng)車之外的溫度或電動(dòng)機(jī)20的運(yùn)行溫度，預(yù)設(shè)軸向間隙并且以近似靜態(tài)的方式例如與事件相關(guān)地調(diào)節(jié)軸向間隙。如果例如探測(cè)到在屬于驅(qū)動(dòng)裝置2的調(diào)節(jié)裝置上的夾住情況，那么能夠控制主動(dòng)的支承元件5，使得對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置2進(jìn)行制動(dòng)并且將其固定(如上述借助于根據(jù)圖2至6的實(shí)施例所描述的)。
[0075]如果在驅(qū)動(dòng)裝置2運(yùn)行中探測(cè)到構(gòu)件的、尤其驅(qū)動(dòng)軸200和轉(zhuǎn)子204的不平衡度，那么也能夠動(dòng)態(tài)地控制主動(dòng)的支承元件5，使得為了將噪音最小化和為了將與驅(qū)動(dòng)裝置2耦聯(lián)的構(gòu)件的激勵(lì)最小化而盡可能地至少減弱驅(qū)動(dòng)裝置2的振蕩激勵(lì)。因此，例如能夠經(jīng)由主動(dòng)的支承元件5產(chǎn)生補(bǔ)償信號(hào)，所述補(bǔ)償信號(hào)剛好是與在驅(qū)動(dòng)軸200上的被激勵(lì)的振蕩相位相反的并且所述補(bǔ)償信號(hào)以這種方式反作用于在驅(qū)動(dòng)軸200上激勵(lì)的振蕩。
[0076]總體上，能夠通過借助于所述種類的主動(dòng)的支承元件所實(shí)現(xiàn)的主動(dòng)的支承實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置的聲學(xué)上的改進(jìn)。此外，這通過能夠借助于主動(dòng)的支承元件阻止驅(qū)動(dòng)裝置而實(shí)現(xiàn)，使得驅(qū)動(dòng)裝置的機(jī)械構(gòu)件的自鎖的設(shè)計(jì)方案不是必須的，進(jìn)而能夠根據(jù)聲學(xué)的觀點(diǎn)改進(jìn)地設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)裝置。
[0077]此外，通過主動(dòng)的支承必要時(shí)改進(jìn)防夾功能，其方式在于在探測(cè)到夾住情況時(shí)能夠以被調(diào)節(jié)的方式制動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。
[0078]還可能的是，驅(qū)動(dòng)裝置總體上構(gòu)成為更小和更輕的，因?yàn)槟軌蚴褂镁哂刑岣叩男实膫鲃?dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不必構(gòu)成為自鎖的。尤其，必要時(shí)能夠棄用附加的制動(dòng)裝置、例如盤簧。
[0079]最終，還能夠通過探測(cè)馬達(dá)電流信號(hào)得出對(duì)獲取調(diào)節(jié)部件的調(diào)節(jié)位置的改進(jìn)，因?yàn)橛捎谥鲃?dòng)的支承在驅(qū)動(dòng)裝置靜止?fàn)顟B(tài)中驅(qū)動(dòng)軸能夠被固定進(jìn)而驅(qū)動(dòng)軸不能占據(jù)隨機(jī)的位置(相對(duì)于在馬達(dá)關(guān)斷之前最后通電的且例如經(jīng)由馬達(dá)電流的波動(dòng)而獲取的位置)。
[0080]圖9A和9B示出具有驅(qū)動(dòng)軸200的驅(qū)動(dòng)設(shè)備2的另一實(shí)施例，所述驅(qū)動(dòng)軸經(jīng)由以壓電元件的形式的主動(dòng)的支承元件5被主動(dòng)地支承。
[0081]在此，主動(dòng)的支承元件5 —方面用于經(jīng)由起動(dòng)元件53在驅(qū)動(dòng)設(shè)備2的正常運(yùn)行中調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)軸200的軸向間隙，使得能夠?qū)崿F(xiàn)有利的運(yùn)行特性，其中所述起動(dòng)元件經(jīng)由彈簧54在固定地與主動(dòng)的支承元件5連接的導(dǎo)向元件530上被引導(dǎo)。
[0082]軸向間隙能夠以這種方式例如靜態(tài)地或近似靜態(tài)地用于調(diào)節(jié)固定的間隙。但是也可行的是，在驅(qū)動(dòng)設(shè)備2的運(yùn)行中動(dòng)態(tài)地改變軸向間隙，使得能夠動(dòng)態(tài)地補(bǔ)償不平衡度或也能夠改變?cè)胍艏?lì)，使得在預(yù)設(shè)的頻率范圍中的噪音激勵(lì)例如最小化。
[0083]另一方面，主動(dòng)的支承元件5用于，以間接的方式操縱制動(dòng)裝置8。制動(dòng)裝置8具有能夠構(gòu)成為以制動(dòng)環(huán)的形式的一件式的制動(dòng)元件的制動(dòng)蹄81、82并且在制動(dòng)的狀態(tài)中經(jīng)由摩擦元件810貼靠在驅(qū)動(dòng)軸200的軸向的摩擦面208上，如在圖9A中所示出的。制動(dòng)蹄81、82經(jīng)由徑向支撐件85相對(duì)于殼體21抗扭地被支撐并且在軸向方向上沿縱軸線L經(jīng)由彈簧84相對(duì)于殼體21預(yù)緊。[0084]制動(dòng)裝置8用于，在其中期望阻止驅(qū)動(dòng)裝置2的運(yùn)行狀態(tài)中，在軸向方向上以制動(dòng)的方式作用到驅(qū)動(dòng)軸200上，使得驅(qū)動(dòng)軸200被阻止并且不能夠容易地圍繞縱軸線L扭轉(zhuǎn)。以這種方式，能夠借助于制動(dòng)裝置8固定驅(qū)動(dòng)軸200，使得在輸出側(cè)上施加在驅(qū)動(dòng)設(shè)備2上的力被阻礙或在探測(cè)到夾住情況時(shí)驅(qū)動(dòng)軸200的繼續(xù)運(yùn)動(dòng)是不可能的。
[0085]制動(dòng)裝置8經(jīng)由主動(dòng)的支承元件5操縱。制動(dòng)裝置8的制動(dòng)蹄81、82為此經(jīng)由杠桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)83與主動(dòng)的支承元件5耦聯(lián)。杠桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)83具有杠桿831、832，所述杠桿能圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線BI樞轉(zhuǎn)地支承在殼體21上并且以短的端部貼靠在主動(dòng)的支承元件5上并且以長(zhǎng)的端部貼罪在制動(dòng)蹄81、82上。
[0086]杠桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)83實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)換傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成用于將主動(dòng)的支承元件5的小的調(diào)節(jié)路徑變換為制動(dòng)蹄81、82的相對(duì)大的調(diào)節(jié)路徑。轉(zhuǎn)換比例例如能夠?yàn)镮 ： 15，使得例如主動(dòng)的支承元件5的50 μ m的調(diào)節(jié)路徑變換為制動(dòng)蹄81、82的750 μ m的操縱路徑。
[0087]主動(dòng)的支承元件5與制動(dòng)裝置8共同作用地用于在驅(qū)動(dòng)設(shè)備2不通電的狀態(tài)中即在馬達(dá)靜止?fàn)顟B(tài)中實(shí)現(xiàn)阻止驅(qū)動(dòng)設(shè)備2 ;在馬達(dá)通電的狀態(tài)中，即在驅(qū)動(dòng)設(shè)備2的正常運(yùn)行中，相反地釋放驅(qū)動(dòng)軸200，以便能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動(dòng)軸200的靈活的運(yùn)動(dòng)。阻止是以這種方式可控的，并且附加地經(jīng)由主動(dòng)的支承元件5在驅(qū)動(dòng)設(shè)備2的正常運(yùn)行中以期望的方式調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)軸200的軸向間隙。
[0088]在馬達(dá)不通電的狀態(tài)中，如在圖9A中所示出的，主動(dòng)的支承元件5不被施加電壓。在所述狀態(tài)中，制動(dòng)蹄81、82由于彈簧84的預(yù)應(yīng)力經(jīng)由摩擦元件810以摩擦的方式貼靠在驅(qū)動(dòng)軸200的摩擦面208上，使得驅(qū)動(dòng)軸200由于與制動(dòng)蹄81、82的力配合而被固定并且不能被扭轉(zhuǎn)。在該狀態(tài)中，主動(dòng)的支承元件5具有長(zhǎng)度LI并且不以復(fù)位的方式作用到制動(dòng)蹄81、82上。
[0089]如果應(yīng)操縱驅(qū)動(dòng)設(shè)備2用于調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)部件，那么驅(qū)動(dòng)設(shè)備2被通電并且也將電壓施加到主動(dòng)的支承元件5上,所述電壓造成主動(dòng)的支承元件5的拉伸，如在圖9B中所示出的。在施加相應(yīng)的電壓時(shí)，主動(dòng)的支承元件5在軸向方向上沿縱軸線L以長(zhǎng)度變化AL相對(duì)于根據(jù)圖9A的狀態(tài)延長(zhǎng)，使得所述主動(dòng)的支承元件具有長(zhǎng)度L2=L1+AL。由于長(zhǎng)度變化AL，主動(dòng)的支承元件5經(jīng)由杠桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)83的杠桿831、832作用到制動(dòng)蹄81、82上并且所述制動(dòng)蹄從驅(qū)動(dòng)軸200移開，使得摩擦元件810不再力配合地與驅(qū)動(dòng)軸200的摩擦面208貼靠(力配合被消除；相反，能夠存在摩擦元件810在摩擦面208上的輕微的貼靠)。
[0090]因此，通過操縱主動(dòng)的支承元件5，操縱制動(dòng)裝置8以用于釋放驅(qū)動(dòng)軸200。同時(shí)，起動(dòng)元件53與驅(qū)動(dòng)軸200貼靠或加強(qiáng)起動(dòng)元件53在驅(qū)動(dòng)軸200的端部200A上的貼靠，使得借助于主動(dòng)的支承元件5能夠經(jīng)由起動(dòng)元件53以期望的方式調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)軸200的軸向間隙。
[0091]因此，可控地阻止驅(qū)動(dòng)設(shè)備2借助于主動(dòng)的支承元件5來提供。這能夠?qū)崿F(xiàn)，驅(qū)動(dòng)設(shè)備2不構(gòu)成為自鎖的并且也不設(shè)有被動(dòng)的制動(dòng)設(shè)備、例如以盤簧制動(dòng)器的形式的被動(dòng)的制動(dòng)設(shè)備，使得能夠在運(yùn)行中降低驅(qū)動(dòng)設(shè)備2的摩擦損耗并且總體上提高驅(qū)動(dòng)設(shè)備2的效率。
[0092]同時(shí)，能夠通過借助于主動(dòng)的支承元件5對(duì)軸向間隙的調(diào)節(jié)來實(shí)現(xiàn)在調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)件時(shí)驅(qū)動(dòng)設(shè)備2的有利的運(yùn)行特性。尤其，能夠降低噪音，能夠避免切換啪嗒聲，并且在能夠抑制特定的頻率范圍中的噪音激勵(lì)。
[0093]圖10示出具有被主動(dòng)支承的驅(qū)動(dòng)軸200的驅(qū)動(dòng)設(shè)備2的另一實(shí)施例。在該實(shí)施例中，多個(gè)主動(dòng)的支承元件5A、5B、5C軸向地串聯(lián)在驅(qū)動(dòng)軸200的端部200A和殼體21之間，使得主動(dòng)的支承元件5A、5B、5C的作用相加。
[0094]主動(dòng)的支承元件5、5A、5B、5C有利地構(gòu)成為在圖1lA至IlG中的實(shí)施例所示出的壓電元件。
[0095]如在圖1lA中所示出的，主動(dòng)的支承元件5、5A、5B、5C例如具有由各個(gè)壓電層構(gòu)成的促動(dòng)器部段52，在所述主動(dòng)的支承元件上能夠施加正電壓V+或負(fù)電壓V-，以便沿被施加的電壓的方向縮短或延長(zhǎng)促動(dòng)器部段52。在促動(dòng)器部段52上從側(cè)面安裝彈簧部段524，所述彈簧部段從促動(dòng)器部段52的側(cè)面伸出并且引起主動(dòng)的支承元件5、5A、5B、5C的寬度B。
[0096]如果例如正電壓V+施加到促動(dòng)器部段52上，那么能夠延長(zhǎng)促動(dòng)器部段52，使得通過作用到彈簧部段524減小寬度B。如果相反地，負(fù)電壓V-施加到促動(dòng)器部段52上，那么寬度B由于促動(dòng)器部段52的縮短而增大。
[0097]以壓電元件的形式的主動(dòng)的支承元件5、5A、5B、5C的另一實(shí)施例在圖1lB中示出。在該實(shí)施例中，設(shè)有由壓電元件構(gòu)成的促動(dòng)器部段52，所述促動(dòng)器部段以蜿蜒曲折的形式延伸進(jìn)而為壓電部段提供更大的長(zhǎng)度。因?yàn)樵谑┘与妷簳r(shí)的壓電元件的拉伸與壓電元件的長(zhǎng)度成比例的，所以以這種方式能夠在促動(dòng)器部段52的端部之間施加正電壓V+或負(fù)電壓V-時(shí)實(shí)現(xiàn)主動(dòng)的支持元件5、5A、5B、5C的寬度B的增大或減小。
[0098]主動(dòng)的支承元件5、5A、5B、5C的另一實(shí)施例在圖1lC中示出。主動(dòng)的支承元件5、5A、5B、5C具有盤狀的促動(dòng)器部段52，有效部段526通過彈簧片525設(shè)置在所述促動(dòng)器部段上。通過將電壓施加到促動(dòng)器部段52上，有效部段526能夠通過彈簧片525沿方向C或反向于方向C相對(duì)于促動(dòng)器部段52運(yùn)動(dòng)。
[0099]在壓電的主動(dòng)的支承元件5、5A、5B、5C的在圖1lD和IlE中示出的實(shí)施例中，彈簧部段524設(shè)置在根據(jù)“8”的形式成形的促動(dòng)器部段52上，其中彈簧部段在兩側(cè)上從促動(dòng)器部段52伸出(見圖11D)并且固定在8形的促動(dòng)器部段52的留空部中。通過施加電壓V+、V-,能夠延長(zhǎng)或縮短促動(dòng)器部段52，使得以這種方式能夠減小或增大主動(dòng)的支承元件5、5A、5B、5C 的寬度 B。
[0100]在圖1lF中示出的類似于根據(jù)圖1lA的實(shí)施例的實(shí)施例中，彈簧部段524部分地構(gòu)成為剛性的，其中剛性的部段經(jīng)由接頭524a彼此連接。通過將電壓V+、V-施加到促動(dòng)器部段52上能夠再改變主動(dòng)的支承元件5、5A、5B、5C的寬度B。
[0101]在圖1lG中示出的、少許改變的另一實(shí)施例中，彈簧部段524—件式地構(gòu)成并且包圍促動(dòng)器部段52，其中彈簧部段524的部段經(jīng)由以膜鉸鏈的形式的接頭524a彼此連接。通過施加電壓V+、V-又能夠改變主動(dòng)的支承元件5、5A、5B、5C的寬度B。
[0102]壓電執(zhí)行器系統(tǒng)例如也在馬格德堡大學(xué)，2004年，穆罕默德.阿比德.阿爾-瓦哈卜(Muhammed Abed Al-Wahab)的論文“基于結(jié)構(gòu)化的壓電陶瓷的新的執(zhí)行器系統(tǒng)”中描述。以壓電元件的形式的主動(dòng)的支承元件5、5A、5B、5C所描述的實(shí)施例僅理解為示例性的。在此，根據(jù)圖11A、11B、11C的實(shí)施例以下述方式引起操縱路徑的增強(qiáng):促動(dòng)器部段52的相對(duì)小的拉伸或縮短轉(zhuǎn)換為主動(dòng)的支承元件5、5A、5B、5C的寬度B的相對(duì)大的增大或減小。
[0103]在根據(jù)圖10的實(shí)施例中，借助于主動(dòng)的支承元件5A-5C能夠以靜態(tài)的(近似靜態(tài)的)或動(dòng)態(tài)的方式調(diào)節(jié)軸向間隙。在此，能夠提出主動(dòng)的支承元件5A-5C，使得當(dāng)沒有電壓施加到壓電地構(gòu)成的支承元件5A-5C上時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸200承受在軸向方向上的限定的預(yù)應(yīng)力。如果將正電壓施加到壓電的支承元件5A-5C上，那么能夠降低或甚至完全消除預(yù)應(yīng)力。如果將負(fù)電壓施加到主動(dòng)的支承元件5A-5C上，那么能夠增大預(yù)應(yīng)力。
[0104]能夠與需求和與長(zhǎng)度變化的期望的幅度相關(guān)地選擇壓電地構(gòu)成的支承元件5A-5C的數(shù)量。
[0105]在其中設(shè)有壓電的主動(dòng)的支承元件5A-5C的殼體21的區(qū)域中(在圖10中對(duì)應(yīng)于驅(qū)動(dòng)軸200右側(cè)的殼體21的部段)，殼體21能夠在徑向方向上構(gòu)成為至少些許彈性的。這能夠?qū)崿F(xiàn)，平衡壓電的主動(dòng)的支承元件5A-5C的長(zhǎng)度變化，而使得主動(dòng)的支承元件5A-5C不夾在殼體21中。
[0106]圖12示出被主動(dòng)的支承的驅(qū)動(dòng)軸200的另一實(shí)施例。所述實(shí)施例相對(duì)于根據(jù)圖10的實(shí)施例通過下述方式改變:設(shè)有另一主動(dòng)的支承元件5D，所述另一主動(dòng)的支承元件以能夠軸向地沿縱軸線L移動(dòng)的方式支承在殼體21上并且主動(dòng)的支承元件5A-5C經(jīng)由所述另一主動(dòng)的支承元件作用到驅(qū)動(dòng)軸200上。
[0107]主動(dòng)的支承元件5A-?能夠滿足不同的功能。例如，主動(dòng)的支承元件5A-5C能夠用于以靜態(tài)的或近似靜態(tài)的方式調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)軸200的軸向間隙進(jìn)而在軸向方向上預(yù)設(shè)驅(qū)動(dòng)軸200的限定的預(yù)應(yīng)力。相反地，主動(dòng)的支承元件能夠用于以動(dòng)態(tài)的方式在驅(qū)動(dòng)設(shè)備2的運(yùn)行中并且與例如驅(qū)動(dòng)軸200的動(dòng)態(tài)的負(fù)載相關(guān)地變化驅(qū)動(dòng)軸200的軸向間隙，使得能夠減弱噪音，平衡不平衡度并且總體上對(duì)運(yùn)行特性產(chǎn)生影響。
[0108]主動(dòng)的支承元件5A-5D能夠是不同的構(gòu)型,使得不同的主動(dòng)的支承元件5A-?彼此組合。
[0109]在另一在圖13中示出的實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)軸200經(jīng)由主動(dòng)的支承元件5A-5C被主動(dòng)地支承，所述主動(dòng)的支承元件經(jīng)由耦聯(lián)元件55與驅(qū)動(dòng)軸200的端部200A有效連接。附加地設(shè)有制動(dòng)裝置8，所述制動(dòng)裝置類似于上文所描述的具有經(jīng)由徑向支撐件85在殼體21上引導(dǎo)的制動(dòng)蹄81、82和杠桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)83。
[0110]為了操縱制動(dòng)裝置8，設(shè)有附加的主動(dòng)的支承元件5D，使得所述主動(dòng)的支承元件5D構(gòu)成為環(huán)形的套管并且包圍其他的主動(dòng)的支承元件5A-5C,使得所述主動(dòng)的支承元件5A-5C設(shè)置在附加的支承元件的內(nèi)空腔中。附加的主動(dòng)的支承元件作用到杠桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)83的杠桿831、832上并且所述杠桿圍繞其相關(guān)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線D1、D2樞轉(zhuǎn)，以便以這種方式作用到制動(dòng)蹄81、82上以用于釋放驅(qū)動(dòng)軸200。
[0111]圖14示出驅(qū)動(dòng)設(shè)備2的一個(gè)實(shí)施例，其中驅(qū)動(dòng)軸200能夠經(jīng)由制動(dòng)裝置8，借助于徑向地作用到驅(qū)動(dòng)軸200上的制動(dòng)蹄81’、82’來固定。制動(dòng)蹄81’、82’經(jīng)由彈簧84’相對(duì)于殼體21在徑向方向上預(yù)緊并且經(jīng)由杠桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)83’的杠桿831’、832’與以壓電元件的形式的主動(dòng)的支承元件5’有效連接。
[0112]在主動(dòng)的支承元件5不通電的狀態(tài)中，制動(dòng)蹄81’、82’以摩擦的方式與驅(qū)動(dòng)軸200的靠外的周向面貼靠，使得建立了在徑向地在殼體21上引導(dǎo)的制動(dòng)蹄81’、82’和驅(qū)動(dòng)軸200之間的力配合并且以這種方式固定驅(qū)動(dòng)軸200。
[0113]如果壓電地構(gòu)成的主動(dòng)的支承元件5’通過施加電壓來操縱，那么主動(dòng)的支承元件5’經(jīng)由杠桿831’、832’作用到制動(dòng)蹄81’、82’上并且將所述制動(dòng)蹄徑向地向外調(diào)節(jié)，使得在制動(dòng)蹄81’、82’和驅(qū)動(dòng)軸200之間的力配合被消除進(jìn)而為了靈活的運(yùn)行而釋放驅(qū)動(dòng)軸200。
[0114]杠桿831’、832’以能圍繞相關(guān)的樞轉(zhuǎn)軸線Dl’、D2’樞轉(zhuǎn)的方式支承在殼體21上并且以其短的端部與主動(dòng)的支承元件5’連接，使得能夠通過減小主動(dòng)的支承元件5’的寬度(橫向于縱向方向L)將制動(dòng)蹄81’、82’從驅(qū)動(dòng)軸200徑向地移開。
[0115]本發(fā)明的基本思想不受限于上文中所描述的實(shí)施例，而是也能夠以原則上不同種類的實(shí)施形式實(shí)現(xiàn)。因此，在此描述的種類的驅(qū)動(dòng)裝置尤其不受限于使用在車門上的窗玻璃升降器中，而是能夠使用在車輛中的任意其他的調(diào)節(jié)裝置中。[0116]附圖標(biāo)記列表
[0117]I調(diào)節(jié)裝置
[0118]10繩鼓輪
[0119]11，12導(dǎo)軌
[0120]110，111，120，121轉(zhuǎn)向元件
[0121]13鮑登索
[0122]130牽引機(jī)構(gòu)
[0123]14，15攜動(dòng)件
[0124]2驅(qū)動(dòng)裝置
[0125]20電動(dòng)機(jī)
[0126]200驅(qū)動(dòng)軸
[0127]200A端側(cè)
[0128]201蝸桿
[0129]202起動(dòng)元件
[0130]203軸承
[0131]204轉(zhuǎn)子
[0132]205軸承
[0133]206起動(dòng)元件
[0134]207制動(dòng)盤
[0135]208摩擦面
[0136]21殼體
[0137]22軸承蓋
[0138]23蝸輪
[0139]3支架板
[0140]30連接部位
[0141]4窗玻璃
[0142]5，5A_ro;5’主動(dòng)的支承元件
[0143]51傳感器部段
[0144]510層
[0145]52促動(dòng)器部段
[0146]520，521，522，523層[0147]524彈簧部段
[0148]524a接頭
[0149]525彈簧片
[0150]526有效部段
[0151]53起動(dòng)元件
[0152]530導(dǎo)向元件
[0153]54彈簧
[0154]55耦聯(lián)元件
[0155]8制動(dòng)裝置
[0156]81，82;81’，82’制動(dòng)蹄
[0157]810摩擦元件
[0158]83;83’杠桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0159]831，832 ;831，，832，杠桿
[0160]84 ;84’彈簧
[0161]85徑向支撐件
[0162]9控制電子裝置
[0163]B寬度
[0164]C方向
[0165]D轉(zhuǎn)動(dòng)軸線
[0166]D1，D2;D1’，D2’樞轉(zhuǎn)點(diǎn)
[0167]AL長(zhǎng)度變化
[0168]L縱向方向
[0169]LI, L2長(zhǎng)度
[0170]N濕腔
[0171]T干腔
[0172]VI, V2方向
[0173]V+，V-電壓
【權(quán)利要求】
1.一種用于機(jī)動(dòng)車的調(diào)節(jié)裝置的驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置具有 -至少部分地包圍所述驅(qū)動(dòng)裝置的構(gòu)件的殼體或殼體部段，和 -電動(dòng)機(jī)式驅(qū)動(dòng)的、沿縱向方向延伸的驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸至少經(jīng)由端部軸向地支承在所述殼體或殼體部段上， 其特征在于， 在所述驅(qū)動(dòng)軸（200 )的至少一個(gè)端部（200A)上，在所述殼體（21)或殼體部段和所述驅(qū)動(dòng)軸（200)之間設(shè)有主動(dòng)的支承元件（5)，所述主動(dòng)的支承元件適合于在所述驅(qū)動(dòng)裝置（2)運(yùn)行期間軸向地沿縱向方向（L)作用到所述驅(qū)動(dòng)軸（200)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述主動(dòng)的支承元件（5)構(gòu)成用于與操縱相關(guān)地引起阻止所述驅(qū)動(dòng)軸（200)的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，為了調(diào)節(jié)所述驅(qū)動(dòng)軸（200)的相對(duì)于所述殼體（21)或殼體部段的軸向間隙和/或?yàn)榱藢?duì)所述驅(qū)動(dòng)軸（200)的振蕩特性產(chǎn)生影響，所述主動(dòng)的支承元件（5)能夠被操縱并且構(gòu)成用于軸向地沿縱向方向（L)作用到所述驅(qū)動(dòng)軸（200)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述主動(dòng)的支承元件(5)構(gòu)成為壓電促動(dòng)器、電磁促動(dòng)器或磁致伸縮促動(dòng)器。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述主動(dòng)的支承元件(5)沿縱向方向（L)觀察軸向地設(shè)置在所述殼體（21)或殼體部段和所述驅(qū)動(dòng)軸（200)的相關(guān)的端部（200A)之間。
6.根據(jù)上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置具有制動(dòng)裝置（8)，所述制動(dòng)裝置與所述主動(dòng)的支承元件（5)共同作用并且構(gòu)成用于在與所述主動(dòng)的支承元件（5)共同作用的情況下阻止所述驅(qū)動(dòng)軸（200)的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述制動(dòng)裝置（8)經(jīng)由杠桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(83)與所述主動(dòng)的支承元件（5)耦聯(lián)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述杠桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（83)構(gòu)成為轉(zhuǎn)換傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使得所述主動(dòng)的支承元件（5)的較小的操縱路徑轉(zhuǎn)換為所述制動(dòng)裝置（8)的較大的操縱路徑。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述制動(dòng)裝置（8)具有至少一個(gè)制動(dòng)蹄（81，82)以用于對(duì)所述驅(qū)動(dòng)軸（200)進(jìn)行制動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述至少一個(gè)制動(dòng)蹄（81，82)朝制動(dòng)位置方向相對(duì)于所述驅(qū)動(dòng)裝置（2)的所述殼體（21)或殼體部段預(yù)緊，其中在所述制動(dòng)位置中所述至少一個(gè)制動(dòng)蹄（81，82)以制動(dòng)的方式貼靠在所述驅(qū)動(dòng)軸（200)上或貼靠在設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)軸（200)上的制動(dòng)盤（207)上，并且為了使所述至少一個(gè)制動(dòng)蹄（81，82)從所述制動(dòng)位置中脫離，所述主動(dòng)的支承元件（5)與所述至少一個(gè)制動(dòng)蹄（81，82)耦聯(lián)。
11.根據(jù)上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，為了調(diào)節(jié)所述驅(qū)動(dòng)軸(200)的軸向間隙,所述主動(dòng)的支承元件（5)經(jīng)由起動(dòng)元件（206,53)軸向地與所述驅(qū)動(dòng)軸(200)的相關(guān)的端部（200A)接觸。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述起動(dòng)元件（53)設(shè)置在所述主動(dòng)的支承元件（5)上并且與所述支承元件（5)連接。
13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述起動(dòng)元件（53)經(jīng)由彈簧(54)軸向地相對(duì)于所述主動(dòng)的支承元件（5)預(yù)緊，以用于貼靠在所述驅(qū)動(dòng)軸（200)的相關(guān)的端部（200A)上。
14.根據(jù)上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，構(gòu)成為壓電促動(dòng)器的所述主動(dòng)的支承元件（5)多層地構(gòu)造有多個(gè)壓電層（510，520，521，522，523)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述壓電層（510，520，521，522，523)中的一個(gè)實(shí)現(xiàn)傳感器部段（51)，以用于探測(cè)經(jīng)由所述驅(qū)動(dòng)軸（200)作用到所述主動(dòng)的支承元件（5)上的軸向力。
16.根據(jù)上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，構(gòu)成為壓電促動(dòng)器的所述主動(dòng)的支承元件（5，5A，5B，5C)用作為用于探測(cè)振蕩（S)的傳感器以及用作為用于產(chǎn)生補(bǔ)償信號(hào)（3’）的促動(dòng)器，其中所述主動(dòng)的支承元件（5，5八，58，50能夠同時(shí)地或交替地作為用于探測(cè)振蕩（ S)的傳感器和作為用于產(chǎn)生補(bǔ)償信號(hào)（S’）的促動(dòng)器運(yùn)行。
17.根據(jù)上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述主動(dòng)的支承元件(5)與控制電子裝置（9)連接。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述控制電子裝置（9)構(gòu)成為用于與在所述驅(qū)動(dòng)軸上探測(cè)到的振蕩相關(guān)地產(chǎn)生動(dòng)態(tài)的補(bǔ)償信號(hào)。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述控制電子裝置（9)構(gòu)成用于產(chǎn)生補(bǔ)償信號(hào)以用于消除所述探測(cè)到的振蕩或用于將所述振蕩調(diào)整到預(yù)設(shè)的目標(biāo)函數(shù)。
20.一種用于運(yùn)行用于機(jī)動(dòng)車的調(diào)節(jié)裝置的驅(qū)動(dòng)裝置的方法，其中所述驅(qū)動(dòng)裝置具有 -至少部分地包圍所述驅(qū)動(dòng)裝置的構(gòu)件的殼體或殼體部段，和 -電動(dòng)機(jī)式驅(qū)動(dòng)的、沿縱向方向延伸的驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸至少經(jīng)由端部軸向地支承在所述殼體或殼體部段上， 其特征在于， 在所述驅(qū)動(dòng)軸（200)的至少一個(gè)端部（200A)上，在所述殼體（21)或殼體部段和所述驅(qū)動(dòng)軸（200)之間設(shè)有主動(dòng)的支承元件（5)，在所述驅(qū)動(dòng)裝置（2)運(yùn)行期間操縱所述主動(dòng)的支承元件，以便所述主動(dòng)的支承元件軸向地沿縱向方向（L)作用到所述驅(qū)動(dòng)軸（200)上。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法，其特征在于，在所述驅(qū)動(dòng)裝置（2)的第一運(yùn)行狀態(tài)中，所述主動(dòng)的支承元件（5)引起阻止所述驅(qū)動(dòng)軸（200)的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)；并且在所述驅(qū)動(dòng)裝置(2)的第二運(yùn)行狀態(tài)中，為了調(diào)節(jié)所述驅(qū)動(dòng)軸（200)的相對(duì)于所述殼體（21)或殼體部段的軸向間隙和/或?yàn)榱藢?duì)所述驅(qū)動(dòng)軸（200)的振蕩特性產(chǎn)生影響，所述主動(dòng)的支承元件（5)被操縱并且為此軸向地沿縱向方向（L)作用到所述驅(qū)動(dòng)軸（200)上。
22.根據(jù)權(quán)利要求20或21所述的方法，其特征在于，與所述驅(qū)動(dòng)裝置（2)的運(yùn)行狀態(tài)相關(guān)地、尤其與所述驅(qū)動(dòng)裝置（2)的運(yùn)行溫度和/或已確定的振蕩參數(shù)相關(guān)地經(jīng)由所述主動(dòng)的支承元件（5 )調(diào)節(jié)所述軸向間隙。
23.根據(jù)權(quán)利要求20至22中的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在探測(cè)到在通過所述驅(qū)動(dòng)裝置（2 )驅(qū)動(dòng)的構(gòu)件（4 )上的夾住情況時(shí)所述主動(dòng)的支承元件（5 )對(duì)所述驅(qū)動(dòng)軸（200 )進(jìn)行制動(dòng)。
24.根據(jù)權(quán)利要求20至23中的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述主動(dòng)的支承元件(5 )與在所述驅(qū)動(dòng)軸（200 )上激勵(lì)的振蕩相關(guān)地在所述驅(qū)動(dòng)裝置（2 )運(yùn)行中產(chǎn)生補(bǔ)償信號(hào)，所述補(bǔ)償信號(hào)反作用于所述驅(qū)動(dòng)軸（200)的振蕩。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的方法，其特征在于，所述主動(dòng)的支承元件（5，5A，5B，5C)基本上消除在預(yù)設(shè)的頻率范圍中的在所述驅(qū)動(dòng)軸（200 )上激勵(lì)的振蕩。
26.根據(jù)權(quán)利要求24所述的方法，其特征在于，所述主動(dòng)的支承元件（5)將在預(yù)設(shè)的頻率范圍中的在所述驅(qū)動(dòng)軸（200)上激勵(lì)的振蕩調(diào)整至目標(biāo)函數(shù)。
27.根據(jù)權(quán)利要求25或26所述的方法，其特征在于，所述頻率范圍位于20Hz和500Hz之間。`
【文檔編號(hào)】H02K7/08GK103534907SQ201280012692
【公開日】2014年1月22日 申請(qǐng)日期:2012年3月12日 優(yōu)先權(quán)日:2011年3月10日
【發(fā)明者】約阿希姆·穆勒 申請(qǐng)人:布羅澤汽車部件制造哈爾施塔特有限公司