用于監(jiān)測機(jī)電系統(tǒng)的狀況方法和設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明關(guān)于用于監(jiān)測機(jī)電系統(tǒng)的狀況的方法、設(shè)備和計算機(jī)程序，其中使用電旋轉(zhuǎn)機(jī)器并且其中在機(jī)電系統(tǒng)的操作期間測量至少一個電信號。發(fā)明性方法包括以下步驟：測量機(jī)電系統(tǒng)的電流和/或電壓信號、測量機(jī)電系統(tǒng)的感興趣的旋轉(zhuǎn)軸的角位置或估計機(jī)電系統(tǒng)的感興趣的旋轉(zhuǎn)軸的離散角位置的值、使電流和/或電壓信號同步到旋轉(zhuǎn)軸的成比例的角位移、將同步電信號分成對應(yīng)于旋轉(zhuǎn)軸的每個完成的旋轉(zhuǎn)的間隔、對同步電信號的多個間隔求平均來獲得平均同步電信號、從平均同步電信號的值提取幅度的特性數(shù)據(jù)、將提取的幅度的特性數(shù)據(jù)與給出為極限的閾值比較以及在超出所述極限時向用戶指示警報。
【專利說明】用于監(jiān)測機(jī)電系統(tǒng)的狀況方法和設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明關(guān)于用于監(jiān)測機(jī)電系統(tǒng)的狀況的方法、設(shè)備和計算機(jī)程序，其中使用電旋轉(zhuǎn)機(jī)器并且其中在機(jī)電系統(tǒng)的操作期間測量至少一個電信號。
【背景技術(shù)】
[0002]狀況監(jiān)測技術(shù)經(jīng)?；谑褂美缂铀儆嫷臍ぐ惭b的振動換能器測量的振動信號的測量和后續(xù)分析。與使用殼安裝的振動換能器關(guān)聯(lián)的主要問題涉及在測量的振動取決于從振動源到換能器的傳輸路徑時它們的安裝。在一些情形中，振動信號中的細(xì)微細(xì)節(jié)可通過傳輸路徑而衰減，從而導(dǎo)致失去縮小機(jī)器狀況的指標(biāo)。因?yàn)閾Q能器位置中小的改變可以導(dǎo)致記錄不同的振動信號，這些傳輸路徑效應(yīng)還意味著殼安裝的振動換能器典型地永久固定到結(jié)構(gòu)。當(dāng)設(shè)備位于不友好環(huán)境中時，這些換能器的性能可隨時間而下降。殼安裝的振動換能器還特別對環(huán)境噪聲敏感。盡管殼安裝的振動換能器未典型地妨礙設(shè)備件的正常運(yùn)行，在許多情況下，需要特殊布置來將它們安裝在設(shè)備件上。例如，需要將許多振動換能器安裝在平坦表面上、接近振動源。此外，這些換能器典型地是單向的，并且這樣的多個換能器必須獲得足夠的信息來關(guān)于設(shè)備件的狀況作出確信的決定。
[0003]電動機(jī)和發(fā)電機(jī)，或更一般地，電旋轉(zhuǎn)機(jī)器經(jīng)常形成機(jī)電系統(tǒng)的關(guān)鍵部件。近年來，可從將電旋轉(zhuǎn)機(jī)器連接到電源的電力電纜測量的電流的分析已經(jīng)作為用于監(jiān)測機(jī)電系統(tǒng)的狀況的成功方法而示出。已經(jīng)示出在電旋轉(zhuǎn)機(jī)器中感應(yīng)的電流隨操作狀況而改變，這通常導(dǎo)致大的交流(AC)電力供應(yīng)電流的振幅和相位調(diào)制。與例如損壞的轉(zhuǎn)子條或轉(zhuǎn)子偏心的缺陷有關(guān)的操作狀況中的變化可與電力供應(yīng)電流的振幅和頻率的調(diào)制有關(guān)。馬達(dá)電流特征分析(MCSA)牽涉分析頻域中的測量電流信號，以便診斷并且趨向進(jìn)展的缺陷。MCSA因?yàn)樗鼘?shí)現(xiàn)起來相對便宜并且因?yàn)殡娦D(zhuǎn)機(jī)器形成機(jī)電系統(tǒng)的部分、方法可視為非侵入式而有吸引力。盡管已經(jīng)示出MCSA對例如由在機(jī)械組件(例如軸承或齒輪)中出現(xiàn)的缺陷引起的那些的外部負(fù)載中的變化有反應(yīng)，它已經(jīng)主要在電動機(jī)故障的診斷中使用。
[0004]通常，測量的電流信號的頻譜由AC電力供應(yīng)電流支配。形成機(jī)電系統(tǒng)的電動機(jī)和附連的機(jī)械系統(tǒng)引起AC電力供應(yīng)電流的調(diào)制，從而導(dǎo)致在頻譜中出現(xiàn)邊帶。因此，占優(yōu)勢的AC電力供應(yīng)電流可視為載波。電力供應(yīng)很少是理想的；可以出現(xiàn)與機(jī)器的操作狀況無關(guān)的AC電力供應(yīng)電流的相位和振幅調(diào)制。這在其中控制動作和脈寬調(diào)制將導(dǎo)致電力供應(yīng)電流載波是不穩(wěn)定波形的電驅(qū)動系統(tǒng)中尤其真實(shí)。相似地，通常的情況是作用于電旋轉(zhuǎn)機(jī)器的負(fù)載可以是瞬態(tài)的。由于電力供應(yīng)似乎分布在頻率范圍上，電力供應(yīng)電流載波的不穩(wěn)定性質(zhì)產(chǎn)生分量。這可以使評估機(jī)電系統(tǒng)的操作狀況中的難度增加。
[0005]從Linehan等人的美國專利號54830201已知存在通過在以與AC電力供應(yīng)電流載波的頻率改變一致地改變測量的電流信號的采樣率的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中包含電路而處理上文呈現(xiàn)的問題的方法。從而，得到僅包含穩(wěn)定載波的采樣數(shù)據(jù)集。通過也只考慮載波的總數(shù)量，方法確保一旦被轉(zhuǎn)換到頻域，分量由于第一與最后的樣本之間的不連續(xù)而減小。從而，在可與缺陷匹配的頻域中識別分量的容易程度增加。[0006]從Grosjean的美國專利號US 6993439 B2,已知存在將測量的電流波形從時域轉(zhuǎn)換到空間域的方法。電旋轉(zhuǎn)機(jī)器的轉(zhuǎn)子的角位移使用測量的電流波形中的特性來識別。例如，由換向器切換產(chǎn)生的振幅調(diào)制可用于估計DC馬達(dá)的轉(zhuǎn)子的位置。電流波形然后對于該角位移歸一化并且在頻域中分析，從而允許在頻域中分析未以恒定角速度旋轉(zhuǎn)的電旋轉(zhuǎn)機(jī)器。
[0007]上文描述的現(xiàn)有技術(shù)給出使測量的電流信號的頻譜的變化性減小的方法。然而，即使當(dāng)考慮以恒定角速度操作并且由理想的電力供應(yīng)供應(yīng)的機(jī)電系統(tǒng)從而導(dǎo)致穩(wěn)定的電力供應(yīng)電流載波時，由機(jī)電系統(tǒng)的操作狀況引起的調(diào)制邊帶的振幅相對于電力供應(yīng)電流載波和它的諧波是低的。這在考慮在電機(jī)所附連的機(jī)械系統(tǒng)中出現(xiàn)的故障中特別真實(shí)。此外，用于測量電流信號的換能器的分辨率不足可以導(dǎo)致諧波失真。因此可能難以區(qū)分由于機(jī)電系統(tǒng)的操作狀況引起的分量與其他更占優(yōu)勢的分量或由于換能器噪聲、來自非恒定源的微弱噪聲或來自在電旋轉(zhuǎn)機(jī)器的環(huán)境中出現(xiàn)的瞬態(tài)振動引起的噪聲信號。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明提供用于監(jiān)測機(jī)電系統(tǒng)的狀況的方法和用于實(shí)現(xiàn)根據(jù)發(fā)明性方法的方法的設(shè)備。本發(fā)明還提供用于監(jiān)測機(jī)電系統(tǒng)的狀況的計算機(jī)程序，該計算機(jī)程序能裝載在計算機(jī)裝置的數(shù)據(jù)處理單元中并且在其上能執(zhí)行，并且該計算機(jī)程序在由計算裝置的數(shù)據(jù)處理單元執(zhí)行時執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1-4的方法。
[0009]呈現(xiàn)的本發(fā)明具有優(yōu)于現(xiàn)有的狀況監(jiān)測方法(例如上文描述的那些)的許多優(yōu)勢。通過使用從現(xiàn)有的角位移換能器獲得的測量角位移信號或基于電動機(jī)電流和電壓測量(在這些不可用的情況下)，系統(tǒng)可以視為非侵入式的。此外，與換能器的安裝有關(guān)的問題的影響(例如傳輸路徑效應(yīng)或訪問機(jī)電系統(tǒng)的元件的要求)減小。
[0010]測量的電動機(jī)電流和電壓信號在以離散角位移值重采樣之前同步到機(jī)電系統(tǒng)的軸的角位移(在零至兩Pi的范圍內(nèi))，其由用戶確定?？紤]機(jī)電系統(tǒng)的軸的一個這樣的離散角位移值，并且假設(shè)所述軸已經(jīng)完成超過一個的完整旋轉(zhuǎn)，該行進(jìn)過程將產(chǎn)生全部同步到該一個離散角位移的一系列電動機(jī)電流和/或電壓值。包含在該系列內(nèi)的電動機(jī)電流和/或電壓值的數(shù)量將與機(jī)電系統(tǒng)的軸的完整旋轉(zhuǎn)的數(shù)量有關(guān)。通過取同步到離散角位移值的該系列的電動機(jī)電流和/或電壓值的平均值，與測量的電流和電壓信號已經(jīng)同步到的軸無關(guān)的噪聲和周期分量的影響可以減小。通過對考慮的機(jī)電系統(tǒng)的軸的離散角位移值中的每個執(zhí)行相同的平均操作，可以創(chuàng)建由在每個考慮的角位移值處出現(xiàn)的平均電動機(jī)電流和/或電壓值組成的電信號的同步平均。電信號的同步平均由測量的電動機(jī)電流和電壓信號的分量組成，其隨著機(jī)電系統(tǒng)的軸的每個完整旋轉(zhuǎn)而定期重復(fù)。當(dāng)旋轉(zhuǎn)機(jī)電系統(tǒng)的操作狀況中的許多變化導(dǎo)致電動機(jī)電流和電壓信號(其在旋轉(zhuǎn)之間重復(fù))的變化時，所得的電信號的同步平均將包含用于評估機(jī)器的狀況的許多信息。本發(fā)明還允許機(jī)電機(jī)器的準(zhǔn)確狀況監(jiān)測，即使當(dāng)所述機(jī)器的軸未以恒定角速度旋轉(zhuǎn)時也如此。
[0011]呈現(xiàn)的發(fā)明相對于先前描述的現(xiàn)有方法也是有利的，因?yàn)樗试S使用用于測量電動機(jī)電流和電壓的值的分辨率較低的換能器。測量的電動機(jī)電流和電壓信號將由于換能器分辨率而稍微被量化。換能器量化水平產(chǎn)生記錄的具有有限分辨率的數(shù)字信號。再次考慮已經(jīng)全部同步到一個離散角位移值的該系列的電動機(jī)電流和/或電壓值。如先前論述的，包括該系列的電動機(jī)電流和/或電壓值的數(shù)量將與機(jī)電系統(tǒng)的軸的完整旋轉(zhuǎn)的數(shù)量有關(guān)。假設(shè)可測量的電動機(jī)電流和電壓信號由底層信號組成，所述底層信號包含關(guān)于機(jī)電系統(tǒng)的操作狀況的信息(與自然出現(xiàn)的噪聲疊加)，其可通過零均值高斯函數(shù)描述。當(dāng)機(jī)電系統(tǒng)的軸的完整旋轉(zhuǎn)的數(shù)量趨于無窮大時，在底層信號以上的離散水平記錄的測量馬達(dá)電流和/或電壓值與在基礎(chǔ)信號以下的離散水平記錄的那些的比例將等于兩個離散換能器水平的距離與底層值的比例。因此，在完整旋轉(zhuǎn)的數(shù)量趨于無窮大時，通過執(zhí)行上文描述的操作，所得的平均值將趨于底層值。從而，將該結(jié)果擴(kuò)展到考慮的機(jī)電系統(tǒng)的軸的離散角位移值中的全部，電信號的輸出同步平均將趨于為底層信號，該底層信號包含關(guān)于機(jī)電系統(tǒng)的操作狀況的信息，其隨著機(jī)電系統(tǒng)的軸的每個完整旋轉(zhuǎn)而定期重復(fù)。由于準(zhǔn)確性中的該增加，以及噪聲影響的關(guān)聯(lián)減小，呈現(xiàn)的發(fā)明對機(jī)電機(jī)器的操作狀況中的小的變化比現(xiàn)有的電流分析發(fā)明更敏感。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是機(jī)電壓縮機(jī)系統(tǒng)的圖連同可在本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)中使用的設(shè)備的示意圖；
圖2是離散定子電流振幅信號Wd在時域中的標(biāo)繪圖(Wd具有單位安培[A])；
圖3是離散角位移信號Θ D和成比例的離散角位移信號Z.ΘΒ (以弧度為單位)對時間的標(biāo)繪圖；
圖4是離散定子電流振幅信號Wd對角位移(以弧度為單位)的標(biāo)繪圖，其通過使離散定子電流振幅信號Wd同步到成比例的離散角位移信號Z.Θ D而實(shí)現(xiàn)；
圖5是重采樣的離散電流振幅信號Yd對角位移(以弧度為單位)的標(biāo)繪圖。
[0013]圖6是重采樣的離散電流振幅信號Yd對角位移(以弧度為單位)的標(biāo)繪圖，其具有詳述將重采樣的離散電流振幅信號Yd分成具有相等長度N的M個間隔的過程的附加注釋；
圖7是電信號的同步平均ψ
對角位移(以弧度為單位)的標(biāo)繪圖；
圖8代表根據(jù)本發(fā)明為機(jī)電系統(tǒng)的狀況監(jiān)測而執(zhí)行的操作的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]參考圖1，呈現(xiàn)本發(fā)明的示例應(yīng)用和該發(fā)明的用于診斷機(jī)電壓縮機(jī)系統(tǒng)的操作狀況的設(shè)備。三相異步電動機(jī)I用于驅(qū)動二級減速齒輪箱2。齒輪箱的輸出經(jīng)由軸3而連接到壓縮機(jī)4。角位移換能器5安裝在軸3上，其可以用于測量軸的角位移?？墒褂脗鞲衅骰蚰軌驕y量軸3的速度或加速度的一組傳感器(未在圖中呈現(xiàn))來取代角位移換能器5。在跟蹤角移位、速度或加速度是重要的應(yīng)用中(例如在壓縮機(jī)中)，經(jīng)常利用將角位置轉(zhuǎn)換成模擬或數(shù)字電信號的換能器來對系統(tǒng)裝備儀器。三相異步電動機(jī)1、二級減速齒輪箱2、軸3和壓縮機(jī)4以及角位移換能器5 (如存在的話)在一起包括機(jī)電系統(tǒng)6。如果角位移換能器5或傳感器確實(shí)形成機(jī)電系統(tǒng)6的部分，則在呈現(xiàn)的發(fā)明的應(yīng)用中利用它。然而，如果這樣的傳感器5的換能器未形成機(jī)電系統(tǒng)6的部分，應(yīng)用本發(fā)明也是可能的。電力供應(yīng)裝置7通過電力供應(yīng)電纜8向異步電動機(jī)I提供三相交流。角位移換能器5 (如存在的話)連接到到信號調(diào)節(jié)單元9的輸入中的一個。電流測量裝置10和/或電壓測量裝置11的一個或多個輸出與信號調(diào)節(jié)單元9的其他輸入連接。電流測量裝置10和電壓測量裝置11與電力供應(yīng)裝置7的相位a、b、c中的每個連接。信號調(diào)節(jié)單元9連接到計算機(jī)裝置12，與數(shù)據(jù)處理單元13和通信模塊14連接。在數(shù)據(jù)處理單元13中，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲模塊15和同步平均模塊16。處理和計算數(shù)據(jù)所必需的一些其他模塊(未在圖中呈現(xiàn))也在處理器中實(shí)現(xiàn)。此外，計算機(jī)裝置12包含存儲器RAM和ROM，其也未在圖中呈現(xiàn)。計算機(jī)裝置12連接到輸出單元17，狀況監(jiān)測的結(jié)果在其中呈現(xiàn)給用戶。輸出單元17可以是監(jiān)測器、打印機(jī)或用于呈現(xiàn)本發(fā)明的結(jié)果的任何有用裝置。
[0015]發(fā)明性方法根據(jù)下面的在圖8中示出的步驟20-32來實(shí)現(xiàn)。
[0016]步驟20
參考在圖1中示出的機(jī)電網(wǎng)絡(luò),在步驟20中，對于三相異步電動機(jī)I的相位中的至少一個的交流(其對定子繞組進(jìn)行供應(yīng))的模擬電流信號Ia、Ib、I。使用電流測量裝置10來測量，并且對三相異步電動機(jī)I進(jìn)行供應(yīng)的模擬電壓信號ua、Ub、U。的相位中的至少一個使用電壓測量裝置11來測量。測量的模擬電信號、、、、〗。、^、^、^ (其采取模擬波形的形式)隨后供應(yīng)給信號調(diào)節(jié)單元9。如果角位移換能器5在機(jī)電系統(tǒng)6中使用，則測量軸3的角位移信號Θ并且將其供應(yīng)給信號調(diào)節(jié)單元9。
[0017]步驟21
在接著的步驟21中，測量的模擬電信號mnu。分別轉(zhuǎn)換成離散電信號IaD、IbD,IcD>UaD,UbD,UcDO另外，如果角位移信號Θ已經(jīng)在步驟20中測量，則將它供應(yīng)給信號調(diào)節(jié)單元9并且轉(zhuǎn)換成離散角位移信號ΘΒ。典型地采取模數(shù)轉(zhuǎn)換器形式的信號調(diào)節(jié)單元9提供有一組恒定參數(shù)Pl，其表征將模擬波形轉(zhuǎn)換成離散信號的過程，具體地是采樣率Fs和經(jīng)受轉(zhuǎn)換的信號的長度?Υ。限定每秒所取的樣本的數(shù)量的采樣率Fs可取任何值但典型的最小速率是IkHz，并且這是默認(rèn)設(shè)置。信號長度IY限定模數(shù)轉(zhuǎn)換所應(yīng)用的測量模擬電信號U、IbD> IcD> UaD、UbD、Ucd的長度。在發(fā)明性方法的實(shí)施例中，信號長度IY的最小值是I秒?？紤]三相異步電動機(jī)I的相位的離散電流信號，I3D由范圍在從第一個樣本k=l至k=L的k個連續(xù)樣本的電流值iak組成，L是包含在信號中的樣本的數(shù)量。其他離散電信號IbD、Icd,UainUbl^Ucfl也可采用相似的方式描述。如果角位移信號Θ已經(jīng)供應(yīng)給信號調(diào)節(jié)單元9，它被轉(zhuǎn)換成離散角位移信號Θ D，其由范圍在從第一個樣本k=l至k=L的k個連續(xù)樣本的角位移值9k組成。轉(zhuǎn)換過程在本領(lǐng)域內(nèi)是眾所周知的。離散電信號IaD、IbD、I。。、UaD、UbinUcfl以及離散角位移信號Θ D (如可用的話)經(jīng)由通信模塊14而自動傳送到計算機(jī)裝置12并且存儲在數(shù)據(jù)處理單元13的數(shù)據(jù)存儲模塊15中。
[0018]步驟22
在步驟22中，計算機(jī)裝置12供應(yīng)有一組恒定參數(shù)P2，其存儲在數(shù)據(jù)處理單元13的數(shù)據(jù)存儲模塊15中。該組恒定參數(shù)P2由要執(zhí)行的平均的期望數(shù)量Minput、對機(jī)電系統(tǒng)6的軸3的每一個完整旋轉(zhuǎn)的采樣點(diǎn)的數(shù)量N、警告閾值X和恒定縮放因子Z組成。在許多情況下，該恒定縮放因子Z描述兩個互連軸的角位移之間的關(guān)系。例如并且參考示范性實(shí)施例的二級減速齒輪箱2，通過將恒定縮放因子Z設(shè)置成等于連接到軸3的齒輪與二級減速齒輪箱2的副軸上的嚙合齒輪(未在圖1中示出)之間的齒輪比的值，使用發(fā)明性方法來診斷安裝在副軸上的組件的操作狀況，這是可能的。在計算機(jī)裝置12的數(shù)據(jù)處理單元13中，離散電信號IaD、IbInIfUal^UbinUdl組合來形成例如電流空間相量、電壓空間相量、發(fā)展的三相異步電動機(jī)I的電磁轉(zhuǎn)矩或發(fā)展的三相異步電動機(jī)I的電磁通量的機(jī)電系統(tǒng)量的估計。在本發(fā)明的示范性實(shí)施例中，僅離散電流信號IaD、ibD、Idl組合以根據(jù)下式形成離散復(fù)數(shù)定子電流空間相量信號ΨΒ:
【權(quán)利要求】
1.一種用于監(jiān)測機(jī)電系統(tǒng)的狀況的方法，包括以下步驟: 測量機(jī)電系統(tǒng)的電流和/或電壓信號， 測量所述機(jī)電系統(tǒng)的感興趣的旋轉(zhuǎn)軸的角位置或估計所述機(jī)電系統(tǒng)的感興趣的旋轉(zhuǎn)軸的離散角位置的值， 使所述電流和/或電壓信號同步到所述旋轉(zhuǎn)軸的成比例的角位移， 將同步電信號分成對應(yīng)于所述旋轉(zhuǎn)軸的每個完成的旋轉(zhuǎn)的間隔， 對同步電信號的多個間隔求平均來獲得平均同步電信號， 從所述平均同步電信號的值提取幅度的特性數(shù)據(jù)， 將提取的幅度的特性數(shù)據(jù)與給出為極限的閾值比較， 在超出所述極限時向用戶指示警報。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，對對應(yīng)于M個完整旋轉(zhuǎn)的同步電信號的M個間隔求平均以便獲得所述電信號的同步平均(Y)，其由從下式計算的所述電信號的M個平均值無組成
3.如任一前述權(quán)利要求所述的方法，其中，所述電信號的同步平均的峰度S代表來自所述平均同步電信號的值的幅度的特性數(shù)據(jù)并且根據(jù)下式計算:
4.一種用于實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-4所述的方法的設(shè)備，包括: 用于測量機(jī)電系統(tǒng)的電流和/或電壓信號的部件， 用于測量所述機(jī)電系統(tǒng)的感興趣的旋轉(zhuǎn)軸的角位置的部件或用于估計所述機(jī)電系統(tǒng)的感興趣的旋轉(zhuǎn)軸的離散角位置的值的部件， 用于使電流和/或電壓信號同步到所述旋轉(zhuǎn)軸的成比例的角位移的部件， 用于將同步電信號分成對應(yīng)于所述旋轉(zhuǎn)軸的每個完成的旋轉(zhuǎn)的間隔的部件， 用于對同步電信號的多個間隔求平均的部件， 用于從所述平均同步電信號的值提取幅度的特性數(shù)據(jù)并且將提取的幅度的特性數(shù)據(jù)與給出為極限的閾值比較的部件， 用于將提取的幅度的特性數(shù)據(jù)與給出為極限的閾值比較的部件， 用于在超出所述極限時向用戶指示警報的部件。
5.如權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其中，用于使電流和/或電壓信號同步到所述旋轉(zhuǎn)軸的成比例的角位移的部件、用于將所述同步電信號分成對應(yīng)于所述旋轉(zhuǎn)軸的每個完成的旋轉(zhuǎn)的間隔的部件、用于對同步電信號的多個間隔求平均的部件、用于從所述平均同步電信號的值提取幅度的特性數(shù)據(jù)并且將提取的幅度的特性數(shù)據(jù)與給出為極限的閾值比較的部件在計算機(jī)裝置(12)的同步平均模塊(16)中實(shí)現(xiàn)。
6.一種用于監(jiān)測機(jī)電系統(tǒng)的狀況的計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序能裝載在計算機(jī)裝置(12 )的數(shù)據(jù)處理單元(13 )中并且在其上能執(zhí)行，并且所述計算機(jī)程序在由所述計算機(jī)裝置的數(shù)據(jù)處理單元執(zhí)行時執(zhí)行如權(quán) 利要求1-4所述的方法。
【文檔編號】H02P29/02GK103502827SQ201280022882
【公開日】2014年1月8日 申請日期:2012年3月21日 優(yōu)先權(quán)日:2011年5月12日
【發(fā)明者】J.奧特維爾, M.奧基斯 申請人:Abb 技術(shù)有限公司